Analog input/data acquisition points: DACA(Data Acquisition)

PIDA : Proportional-Integral-Derivative-Acceleration
To add the parameter value to be trended, click the Parameter field, type the
first letter of the function block (DA for DACA or PI for PIDA) and scroll down
and select the parameter
Minimal delay: Độ trể

Overshoot: Độ vọt lố
Bộ điều khiển đạo hàm tích phân tích hợp theo tỷ lệ ( bộ điều khiển PID hoặc bộ điều khiển ba
kỳ ) là một cơ chế vòng điều khiển sử dụng phản hồi được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều
khiển công nghiệp và một loạt các ứng dụng khác yêu cầu điều khiển liên tục. Bộ điều khiển PID liên
tục tính toán giá trị lỗi như sự khác biệt giữa điểm đặt mong muốn (SP) và biến quy trình đo (PV) và
áp dụng hiệu chỉnh dựa trên các thuật ngữ tỷ lệ , tích phân và đạo hàm (ký hiệu lần
lượt là P , I và D ), do đó có tên.
Trong điều kiện thực tế, nó tự động áp dụng hiệu chỉnh chính xác và đáp ứng cho chức năng điều
khiển. Một ví dụ hàng ngày là điều khiển hành trình trên ô tô, trong đó việc leo lên đồi sẽ giảm tốc độ
nếu chỉ áp dụng công suất động cơ không đổi. Thuật toán PID của bộ điều khiển khôi phục tốc độ
đo đến tốc độ mong muốn với độ trễ và độ vọt lố tối thiểu bằng cách tăng công suất đầu ra của động
cơ.
Phân tích lý thuyết đầu tiên và ứng dụng thực tế là trong lĩnh vực hệ thống lái tự động cho tàu, được
phát triển từ đầu những năm 1920 trở đi. Sau đó, nó được sử dụng để điều khiển quá trình tự động
trong ngành sản xuất, nơi nó được triển khai rộng rãi trong khí nén, và sau đó là bộ điều khiển điện
tử . Ngày nay, khái niệm PID được sử dụng phổ biến trong các ứng dụng yêu cầu điều khiển tự
động chính xác và tối ưu hóa.