1.

Discussions on SW aspects, APC and MIS

a. DCS software
b. Integrated – central engineering (kỹ thuật tích hợp trung tâm)
c. Multivariable controls and APC matric (Điều khiển đa biến và điều khiển
tiên đoán tác vụ)
d. MIS conceptual (khái niệm MIS)

2. DCS control and safety software solutions (giải pháp phần mềm điều
khiển và an toàn)
a. Control software aspects (các khía cạnh phần mềm điều khiển)
b. Safety and security controls (kiểm soát an toàn và an ninh)

3. Advance process control (điều khiển quá trình nâng cao)

a. Khái niệm APC
b. APC trong các cơ sở công nghiệp

4. Phần mềm giám sát DCS

a. Chức năng phần mềm trong trạm làm việc
b. Các vấn đề về phần mềm giám sát

5. Mạng DCS và các sự cố phần mềm

a. Sự cố phần mềm tích hợp thiết bị và hệ thống
b. Quản lý hệ thống và các vấn đề phần mềm

6. DCS và hệ thống thông tin quản lý

a. Đặc điểm DCS – MIS
b. Hệ thống thông tin giám sát DCS và MIS
17.2.0 Khái niệm Advance Process control (APC)
Kiểm soát quy trình nâng cao (APC) là giải pháp kiểm soát giám sát giao
tiếp với các bộ điều khiển hệ thống điều khiển phân tán (DCS) cấp một đã
được cài đặt. APC có thể được triển khai trong DCS dưới dạng bộ điều
khiển điều tiết nâng cao cấp 2 hoặc dưới dạng giải pháp phần mềm chạy trên
PC chuyên dụng và giao tiếp với DCS thông qua máy chủ OPC.
Kiểm soát quy trình nâng cao (APC) đề cập đến một loạt các kỹ thuật và
công nghệ được triển khai trong các hệ thống điều khiển quá trình công
nghiệp. Điều khiển quá trình nâng cao thường được triển khai tùy chọn bên
cạnh các kiểm soát quy trình cơ bản.
Kiểm soát quy trình (cơ bản cũng như nâng cao) được triển khai trong hệ
thống điều khiển quá trình, có thể có nghĩa là hệ thống điều khiển phân tán
(DCS) , bộ điều khiển logic lập trình (PLC) hoặc máy tính điều khiển giám
sát. DCS và PLC thường được làm cứng về mặt công nghiệp và có khả năng
chịu lỗi.
- Kiểm soát quá trình nâng cao bao gồm một loạt các kỹ thuật và phương
pháp điều khiển, với mục tiêu là quản lý các tương tác phức tạp trong
một quy trình nhằm giảm sự biến đổi của quy trình và cho phép tiến gần
hơn đếnc các giới hạn vận hành để đảm bảo chất lượng sản phẩm tốt hơn
và hiệu suất năng lượng cao hơn.
- Hình dưới là ví dụ về chiến lược kiểm soát mới, đó là kiểm soát quy trình
được áp dụng, dẫn đến việc cải thiện đáng kể hiệu suất của các hoạt dộng
công nghiệp, đạt đến các mức độ chưa từng có trước đây.
 Hình: Chiến lược kiểm soát mới với hiệu suất lợi nhuận
1. Mô hình dự đoán:
- Các thuật toán MPC tính toán một chuỗi các thao tác điều chỉnh thay đổi
để tối ưu hóa, tức là bằng cách sử dụng một mô hình, nó có thể sửa đổi
các chiến lược kiểm soát , từ đó có thể giải quyết các ràng buộc để tìm ra
chiến lược tốt cần thiết cho tương lai.
- Ngoài ra, nó có thể đối phó với các hạn chế về biên độ ở đầu vào, đầu ra
và trạng thái. Bằng cách này, nó có thể dự đoán đầu ra tối ưu để có được
quy trình như mong muốn.
2. Vị trí của APC trong DCS
- Một APC có thể hoạt động bình thường khi nó được áp dụng với tối ưu
hóa thời gian thực, vì thế chủ yếu là APC nằm phía trên hệ thống điều
khiển nhà máy dọc theo với đơn vị tối ưu hóa thời gian thực.
- Vì vậy, APC cùng với RTO có thể được coi là bộ điều khiển dự đoán mô
hình đa biến phía trên bộ điều khiển quá trình trong DCS.
- Do đó, APC nhận điểm đặt từ RTO, từ đó nhận điểm đặt tương tự ở chế
độ xếp tầng từ kế hoạch tối ưu hóa.
- Các thiết bị hiện trường và bộ điều khiển nhà máy quản lý các biến riêng
lẻ, APC kết hợp với RTO và hệ thống thông tin ở cấp quản lý sản xuất,
phối hợp với nhiều biến số để tối ưu hóa hoạt động.

Hình: Vị trí của APC trong DCS

3. Chức năng của APC
- Điều khiển các biến được thao tác trong một quy trình tới các mục tiêu
tối ưu tương ứng trong MVC, có tính đến sự tương tác giữa các biến.
- Xử lý mọi ràng buộc một cách hiệu quả để đáp ứng nhanh chóng với
những thay đổi một cách tối ưu.
- Đạt được mục tiêu kinh tế về hiệu quả lợi nhuận.
4. Các yếu tố cơ bản của APC:
Có 3 yếu tố cơ bản:
- Dead time: (thời gian chết)
+ Dead time chủ yếu do độ trễ vận chuyển gây ra, chẳng hạn như trễ nạp
chất lỏng trong đường ống/các hạt rắn trong hệ thống truyền tải, khoảng
cách không gian, hoặc nhịn nhiệt, …
+ Việc chèn một khối chức năng thời gian chết vào vòng lặp là không đủ
vì trong trường hợp đó, tác động của nhiễu bị bỏ qua.
- Gain scheduling:
+ Các vòng điều khiển PID chủ yếu cho thấy những thay đổi trong đáp
ứng quá trình dưới dạng tuyến tính trong phạm vi hoạt động.
 + Tuy nhiên, trong thực tế, sự thay đổi trong quy trình hoặc điều kiện
hoạt động không thay đổi theo cách tuyến tính.
+ Người dùng phải hiểu rõ có bao nhiêu khu vực kiểm soát và nơi các
thay đổi xảy ra. Điều đó sẽ giúp thiết kế và phát triển đường cong tuyến
tính theo từng phần và phát triển lập kế hoạch tăng cường độ chuyển độ
trong hàm chuyển đổi của APC.
- Disturbance Prediction: (dự đoán nhiễu loạn)
+ Quy trình đầy đủ bao gồm hai bước: đầu tiên là tính toán tác động của
nhiễu lên biến kiểm soát và sau đó là xác định sự chuyển động cần thiết
của biến thay đổi để loại bỏ nhiễu đã đo.
5. Lựa chọn APC
Vì triển khai một hệ thống kiểm soát tiến tiến (APC) có thể tốn thời gian
và chi phí, việc lựa chọn APC cho một quy trình cụ thể là rất quan trọng
và quyết định. Dưới đây là một số điểm hướng dẫn để chọn lựa:
- Dễ dàng điều chỉnh bộ điều khiển để thích ứng với sự thay đổi trong điều
kiện quy trình, có khả năng tối ưu hóa sản xuất trong vòng lặp đóng mà
không đòi hỏi nhiều can thiệp.
- Dải rộng các công nghệ (bao gồm mô hình phi tuyến) và quá trình tối ưu
hóa hội tụ.
- Xác định mô hình và khả năng mở rộng từ ứng dụng của nhiều quy trình.
- Thiết kế để dễ sử dụng, điều chỉnh mô hình, tái thiết kế và bảo trì.
- Dễ tích hợp với hệ thống DCS bằng cách tận dụng công nghệ mới.
17.2.1 APC trong công nghiệp
Để tồn tại trong điều kiện thách thức, các ngành công nghiệp đang tích cực
cố gắng tối ưu hóa toàn bộ hệ thống và chuỗi cung ứng của họ để tối ưu hóa
việc sử dụng vật liệu và năng lượng cho giá trị tốt nhất mà không làm ảnh
hưởng đến chất lượng. Họ đã chọn triển khai tự động hóa/tối ưu hóa với
kiểm soát nâng cao (APC) để đạt được mục tiêu này.
1. Advanced regulatory control (ARC)
Hầu hết thời gian trong kiểm soát quy trình, chúng ta cần kiểm soát nhiều
biến để giữ cho biến quy trình chính (PV) ở trong khoảng mong muốn.
Để đơn giản hóa tình huống phức tạp, nhiều chiến lược kiểm soát như
feedforward, split range, lead-lag, cascade, ratio và override được áp
dụng. Những chiến lược này được gọi chung là kiểm soát tự động đa biến
(ARC).
2. MVC in Predictive control
Mô hình kiểm soát đa biến (MVC) dự đoán được cải thiện với kiểm soát
tự động đa biến (ARC) mô tả ở trên là nền tảng của APC. Dưới đây là các
đặc điểm chính có sẵn:
- Tối đa hóa khả năng của quy trình và đưa mục tiêu đến biên giới hạn ràng
buộc của quy trình. Tối đa hóa sẵn có của hệ thống với thời gian ngừng
hoạt động tối thiểu.
- Tối ưu hóa việc sử dụng vật liệu và năng lượng với ít lãng phí nhất cho
toàn bộ quá trình.
- MPC dự đoán được cải thiện cho APC hầu như không cần bất kỳ sự can
thiệp thủ công nào.
3. APC opportunities
Những điểm chính mà APC đã áp dụng bao gồm: tiêu thụ năng lượng
cao, các thách thức về khả năng điều khiển khác nhau, cải thiện chất
lượng và duy trì, hạn chế các quy trình.
Những lợi ích khi APC được áp dụng:
- Process dynamics: làm giảm những sự cố phát sinh ảnh hưởng đến quy
trình.
- Năng suất: năng suất tăng khoảng 3% – 5%
- Tiết kiệm năng lượng: năng lượng được tiết kiệm trong khoảng từ 3% -
15%
- Cải thiện chất lượng: giảm độ lệch chuẩn trong chất lượng
- Cải thiện hiệu suất sản xuất
- Khí thải và các vấn đề môi trường: APC cũng hữu ích cho việc kiểm soát
khí thải và tận dụng tốt điều kiện môi trường.
4. Lập kế hoạch và thiết kế
- Giai đoạn 1: Thực hiện việc kiểm tra xemđơn vị nào là ứng viên tốt cho
APC.
- Giai đoạn 2: mô hình hóa quy trình, thiết lập cơ sở dữ liệu thời gian thực
và bộ điều khiển quy trình tiên tiến, sau đó tiến hành giao tiếp với quy
trình và thiết lập giao thức giữa các máy trạm và hệ thống điều khiển quá
trình.
- Giai đoạn 3: kiểm tra các hoạt động điều khiển, việc vận hành được thực
hiện với các vòng điều khiển APC bằng cách theo dõi hiệu suất và điều
chỉnh.
- Giai đoạn 4: xác minh các lợi ích thực tế đã đạt được và bảo trì.
5. Sử dụng OPC trong APC
- Nhờ tính mở và tính kết nối, giao thức truyền thông OPC là một lợi thế
lớn cho việc thu thập và truyền dữ liệu giữa hai mạng điều khiển không
đồng nhất.
- Vì APC cần được tích hợp với DCS nên OPC cung cấp một tùy chọn giải
pháp tốt giữa các hệ thống cần thiết cho APC trong các yếu tố khác nhau
trong DCS.
- Nhược điểm của OPC là làm tăng độ trễ trong giao tiếp và điểm phân tán.
6. APC trong đám mây
Việc tích hợp đám mây vào APC giúp tránh được chi phí đắt đỏ cho việc
bảo trì mô hình với giải pháp chi phí thấp.
Có 3 loại dịch vụ đám mây:
- System as a service (SAAS): dịch vụ đám mây cung cấp môi trường hệ
điều hành để chạy ứng dụng trên máy chủ.
- Platform as a service (PAAS): dịch vụ đám mây cung cấp một máy tính để
tải hệ điều hành và ứng dụng.
- Application as a service (AAAS): dịch vụ đám mây cung cấp mooyj ứng
dụng đầy đủ và môi trường tương ứng.