NOVE TEHNOLOGIJE OBRADE ODVAJANJEM 

ČESTICA
( 2 predavanja + 2 vježbe )

Prof.dr.sc. Antun Stoić
 ANTUN STOIĆ
2.antun.stoic@gmail.com

o 1991 Diploma VII/1 - zavarivanje HSLA

čelika- UNI Osijek – SF Slavonski Brod
o 1996 Mr.sc. – rezanje laserom – UNI
Zagreb FSB Zagreb
o 2002 Dr.sc. – Tvrdo tokarenje- UNI
Zagreb - FSB Zagreb

Danas : zaposlen SF Slav. Brod

Prodekan za znanost

STROJARSKI FAKULTET U SLAVONSKOM BRODU
 Sadržaj kolegija: NOVE TEHNOLOGIJE OBRADE ODVAJANJEM 
ČESTICA
A:  Novi (suvremeni) postupci:
Nova dostignuća na području teorije obrade odvajanjem čestica. 
Stohastičke zakonitosti u procesu obrade. Nekonvencionalni postupci 
obrade. Elektromehanička obrada. Obrada abrazivnim mlazom. Obrada 
vodenim mlazom. Obrada ultrazvukom. Elektro erozivna obrada. Obrada 
elektronskim snopom. Obrada laserom. Obrada plazmom. Kemijska 
obrada. Elektrokemijska obrada. Novi postupci obrade. Visokobrzinski 
postupci obrade. Visokoučinski postupci obrade.

B:  Novi (suvremeni) alati
Nove metode definiranja obradivosti materijala i funkcionalne kvalitete 
alata. Definiranje dimenzija alata u cilju postizanja veće kvalitete i točnosti 
obrađene površine. Optimiziranje konstrukcije i geometrije alata. Radna 
sposobnost i pouzdanost alata. Analiza pouzdanosti reznog alata i 
upravljanje radnom sposobnošću reznog alata u uvjetima automatizirane 
proizvodnje. Kontrola stanja alata u procesu rezanja. Optimiranje zamjene 
alata pri rezanju metala. Primjena alata kod teškoobradivih materijala. 
 NOVE TEHNOLOGIJE OBRADE ODVAJANJEM 
ČESTICA

A: Novi (suvremeni) princip obrade – novi postupak (IDEJA)
B: Novi (suvremeni) stroj/alat/oprema (INVESTICIJA)
C: Novi (suvremeno) educirani kadrovi (IZOBRAZBA)

IDEJA + INVESTICIJA + IZOBRAZBA

INOVACIJA
Literatura:

1. Zabilješke s nastave

2. R. Cebalo, Obradni sustavi, vlastito izdanje, Zagreb 2000.
3. A. Mišković, Glodanje – postupci obrade, Strojarski fakultet, Mostar, 2003.
4. M. Gostimirović, Nekonvencionalni postupci obrade, FTN, Novi Sad, 2012.
Dodatna literatura:

1. Z.Lukačević i dr.: Nove tehnologije i

materijali, Strojarski fakultet u 
Slavonskom Brodu 1998, 

2. M.Bošnjaković i A. Stoić : Programiranje 

CNC strojeva, Veleučilište u Slavonskom 
Brodu,2014 ISBN 978‐953‐7847‐08‐1
3. J. Valiček, A. Stoić, D. Kozak, I. 
Samardžić, J. Novak‐Marcinčin, V. 
Modrak: Rezanje mlazom 
vode,Sveučilište u Osijeku, Strojarski 
fakultet u Slavonskom Brodu, 2011,  
ISBN 978‐953‐6048‐61‐8

4. xxx
Sveučilišni udžbenici  ‐ izdavač Strojarski Fakultet u Slav. Brodu
Polaganje ispita:

 2 kolokvija tokom semestra (4 – 5 pitanja po kolokviju)

Pozitivna ocjena  > 50% točno riješeno

 Redoviti /izvanredni rokovi

Uvjeti za potpis  ‐ nazočnost nastavi prema Pravilniku o studiranju

70% PRISUTNOST NA NASTAVI ‐ evidencija
 Nov – suvremen postupak (tehnologija)

Definicija termina:

1. koji se ne zasniva na tradiciji, koji ne pripada tradiciji, koji nije tradicija
2. koji nije uobičajen; uvriježen, tradicijski, predajni
3. koji se događa u isto vrijeme sa već poznatim/opisanim postupkom i sl.
4. koji ide u korak s današnjim vremenom; današnji, moderan

Suvremeni proizvodni postupci  su prisutni u raznim tehnologijama:

‐ lijevanja,
‐ deformiranja,
‐ zavarivanja,
‐ površinske zaštite,
‐ OOČ.
 Zašto nastaju novi – suvremeni proizvodni postupci?

Suvremeni proizvodni postupci u OOČ nastaju u cilju:

1. Ostvariti uštede u vremenu obrade (HSC; HSM; HVM)
2. Ostvariti zahtijevanu kvalitetu obrađene površine (hrapavost) –
strojni postupci završne obrade
3. Ostvariti uštede energije ‐Visokokoncentrirani (energetski) postupci
4. Smanjiti utjecaj na okoliš – upotreba SHIPa , MQL, DRY, KRIOGENA 
OBRADA
5. Obraditi teško obradive materijale (Hard machining – Tvrda obrada)
6. Intergrirati više postupaka obrade (tzv. hibridni postupci)
7. Istovremena obrada
8. Pojednostaviti upravljanje ‐ CAM tehnologije, CNC, 
 Zašto nastaju novi – suvremeni proizvodni postupci?
PRIMJENA ???

Suvremeni proizvodni postupci u OOČ nastaju pri obradi materijala:

1. Velike tvrdoće/čvrstoće materijala koji se obrađuje (>400 HB)
2. Materijal koji se obrađuje je previše krt (npr. keramika, staklo, 
toplinski obrađene legure)
3. Materijal koji se obrađuje je previše vitak, tanak, deformabilan i 
teško se steže na stroju

Suvremeni proizvodni postupci u OOČ nastaju zbog zahtijevnih oblika i 
tolerancija u obradi materijala:

1. Geometrija obratka je složena (npr. duge rupe malog promjera ili 
složeni 3D oblici)
2. Specijalni zahtijevi na kvalitetu obrađene površine i tolerancije
Kako nastaju nove tehnologije?

Gotovo svaki proizvod ili proizvodni sustav ili dio proizvoda, proces ili 
dio procesa možemo smatrati pojedinačno upravljanim postrojenjem.
Poznavanje osnove rada procesa ili proizvoda kojim upravljamo može 
nas dovesti do potpuno novih procesa, proizvoda ili postrojenja. 

Nove tehnologije su tehnologije koje nastaju jer bolje razumijemo bit 
procesa ili proizvoda tj bolje razumijemo kako ti upravljački sustavi 
proizvoda ili procesa rade. 

Konačni cilj tog boljeg razumijevanja procesa i proizvoda je iskoristiti te 
spoznaje za neke nove ideje, rješenja, primjene.—NOVE TEHNOLOGIJE‐
‐

Energija koju oslobađa laserski generator (nastaje kao rezultat 
razumijevanja zračenja i tok energije koju sa sobom nose fotoni) 
možemo smatrati postrojenjem kojim možemo upravljati i tako nastaje 
lasersko rezanje  
Kako nastaju nove tehnologije?

Izraditi neki proizvod ne mora biti tehnološki zahtijevan posao, ali 
izraditi ga u određenim uvjetima i s određenim performansama 
može se samo primjenom novih tehnologija. 

Primjer : 
U Indiji se brojne upravljačke ploče i danas rade ručno (montaža, 
lemljenje,….)  a u svijetu s razvijenim tehnologijama (NOVIM 
TEHNOLOGIJAMA) to se radi robotima kojima se kontrolira položaj 
prihvatnice, energija kojom tale lem, sustav odabira 
komponente,….. 
Primjeri proizvoda izrađenih suvremenim proizvodnim postupcima u 
OOČ :

1. Lopatice turbina i mlaznice (dizne)
2. Ukovnji i alati za izradu polimernih proizvoda
3. Proizvodi izrađeni iz ploče lima
4. Proizvodi velike debljine stjenke iz metala ili nemetala
5. Proizvodi kod kojih je problem unos topline ili zaostala naprezanja
6. Obrada dijelova koji čine oplate letjelica

Primjeri proizvoda izrezani WJ
Primjeri proizvoda izrađenih novim tehnologijama:
a) Lopatica turbine iz Ni legure
b) Uski utori u kavezu ležaja – materijal čelik 4340
c) Kompresorski disk – nehrđajući čelik
Kavezi za kotrljajuća tijela ležajeva 

Kavezi mogu biti od legura bakra 
(mesing), čelika (sa dosta kroma), 
polimernog materijala (ojačani 
poliamid
Izrada rupe u kavezu na presi

Žig                        

Debljina lima 1,8 mm Žig  ‐ funkcionalna   

Za probijanje jedne rupe u kavezu  
potrebna sila je 28000 N Proizvod             
Za 19 rupa potrebna presa 55 tona
Matrica              
Elektroerozija rupa u kavezu ležaja

Obrada može biti i
elektrokemijska
Izobrazba u području novih tehnologija:

 Akademsko – opće dostupno obrazovanje
 Specijalizirano – pripremljeno za određeno područje i s određenom namjenom

Primjer tečaja:

It will cover the following technologies:

 Vertical turning/milling
 Large‐scale horizontal boring
 5‐axis mill‐turn
 Horizontal boring mill‐turn
 Robotic machining
 Turning of irregular parts
Ekonomičnost suvremenih proizvodnih postupaka u OOČ:

1. Visoka cijena opreme za obradu  i numeričko upravljanje
2. Mala proizvodnost (količina materijala koji se skida u jedinici 
vremena) – dodatni troškovi za npr reagense u ECM, čišćenje i 
pranje kemikalija sa proizvoda, elektrode u EDM
3. Zahtijevaju posebno obučene radnike
Zašto odabrati nove tehnologije ?

 Proizvodnost nekonvencionalnih postupaka je 10 i više puta manja od konvencional.
 Utrošak energije 100 puta veća
 Instalirana snaga stroja – može biti i veća i manja od konvencionalnih
 Hrapavost obrađene površine – u pravilu manja 
 Zašto se stvaraju novi – suvremeni proizvodni postupci?

Promjene koje utječu na proizvodne postupke

 tržište roba: kupci, konkurencija, dobavljači

 proizvodni trendovi: globalizacija, kooperacija
 Poslovne odluke: tehnologija proizvodnje
 tržište rada: edukacija
 Zašto se stvaraju novi – suvremeni proizvodni postupci?

Očekivanja od suvremene proizvodnje

(smanjiti/povećati)

 smanjenje vremena protoka proizvoda kroz proiz.proces (brza

izrada, konstrukcija,…..)
 smanjenje zaliha - obrtnih sredstava za poluproizvode i sirovce
 pouzdanije planiranje proizvodnje-JIT proizvodnja
 smanjenje potrebnog proizvodnog prostora
 povećati standard radnika (poboljšanje uvjeta rada)
 smanjiti utjecaj proizvodnje na okoliš
 smanjenje veličine serije proizvoda
 povećanje broja varijanti proizvoda
 povećanje utjecaja i želja kupaca na karakteristike proizvoda
 smanjiti utjecaj konkurencije
 Potpora uvođenju suvremenih proizvodnih postupaka

Poruka Predsjednika SAD, prilikom otvaranja svjetske izložbe alatnih strojeva 
održane 25. kolovoza 1976. godine u Chicagu, na 200. godišnjicu osnivanja SAD: 

Srdačne čestitke proizvođačima alatnih strojeva iz SAD prigodom svjetske izložbe

alatnih strojeva IMTS u Chicagu. Vrlo je važan doprinos vaše industrije, koji se
odražava u uspješnom američkom ekonomskom rastu. Alatni su strojevi omogućili
bezbroj uspješnih promjena u dvjestogodišnjem rastu naše države i ekonomije. Uz
suradnju s demokratskim političkim sustavom stvoren je visok životni standard i
sloboda bez premca. Iz tog proizlazi da industrija alatnih strojeva daje poseban
doprinos razvoju gospodarstva i našeg nacionalnog dobrog življenja.Puno uspjeha u
daljnjem korisnom djelovanju!
Zašto se stvaraju novi – suvremeni proizvodni postupci?
1. Mehanizacija
2. Automatizacija
3. Fleksibilnost  FAZE RAZVOJA STROJEVA
4. Integracija
5. Rekonfiguracija
Preduvjet za uvođenje novih tehnologija
- promjena u proizvodnim sustavima

 organizacijske (strukturne)
 tehnološke
 promjene u kadrovima (zaposlenima)

 Rezultat promjene proizvoda i usluga

 Zašto se stvaraju novi – suvremeni proizvodni postupci?

Proizvodni postupci ‐ konvencionalni
Suvremeni proizvodni postupci – nužan faktor održivosti proizvodnje i
gospodarskog rasta
 Konvencionalne

(KN)

Nekonvencionalne

(NKN)
 Zašto se stvaraju novi – suvremeni proizvodni postupci?

Generalno možemo ustvrditi:

Suvremeni proizvodni postupci u OOČ nastaju u cilju:

1. Ostvariti zahtijevanu kvalitetu obrađene površine (hrapavost)
2. Obrada teško obradivih materijala i geometrijskih oblika
3. Ušteda energije ‐Visokokoncentrirani (energetski) postupci
4. Ušteda vremena – Visokobrzinski postupci
  Mehanički postupci rezanja
‐ visokobrzinska obrada
‐ tvrda obrada
‐ obrada rotirajućim reznim pločicama

Suvremeni  Izravno energetski postupci rezanja
‐ Rezanje laserom
proizvodni  ‐ Rezanje mlazom vode
postupci ‐ Rezanje plazmom
‐ ECM
‐ EDM
‐ UZM
OOČ  Finalni (završni) postupci obrade 
‐ Postupci uvaljivanja
‐ Magnetno abrazivni postupci
‐ Postupci deburiranja

 Brzi postupci izrade 
‐ Postupci izrade prototipova
‐ Postupci izrade alata
‐ Postupci brze izrade proizvoda
 Općenito o OOČ

Obrada odvajanjem je postupak oblikovanja

(preoblikovanja) dijelova izvorno oblikovanih
(lijevanje, sinteriranje) ili preoblikovanih (hladna i
topla deformacija) .

Veliki je broj razloga za postupke preoblikovanja u

proizvodnji :

1. poboljšanje dimenzionalne točnosti

2. poboljšanje površinske teksture
3. izrada geometrijskih oblika kao npr. rupe, utori,
konusa a koji se teško dobiju postupkom izvornog
oblikovanja.
 TEHNOLOGIJA OBRADE MATERIJALA
Tehnološka znanja
(KNOW HOW)
-Obrazovanje
-Usavršavanje
-Praktični rad

Tehnološka dokumentacija
-Crteži (radionički)
-Planiranje tehnoloških procesa
-Liste – operacijske,
instrukcijske plan rezanja,
stezanja

Proizvodna sredstva
- Alati – rezni, stezni ,
mjerni
- Strojevi
- upravljanje
 Koliko novih tehnoloških postupaka analizirati –
tj kada početi s proizvodnjom 

konkurencija Trošak izmjena

Iskustvo tehnološkog postupka

100
90
Složenost
80 tehnoloških
Pokazatelj

70 zahtijeva
60
Poznavanje
50 mogućnosti
40 tehnoloških
postupka
30
20 Mogućnost izrade
10 novog tehnološkog
postupka proizvodnja

Vrijeme izrade tehnologije

 Optimalno odabran tehnološki postupak (tehnologija)

- nije umijeće izraditi proizvod, potrebno ga je izraditi

kvalitetno, jeftino i na vrijeme.
 Treba razlikovati :

Prikladnost (TEHNOLOGIČNOST) (Are we doing thing right?)

i
Učinkovitost (ISKORISTIVOST) (Are we doing the right thing?)

Max (prikladnost i učinkovitost) = max PROIZVODNOST

Trošak, €

Kvaliteta površine
tolerancija
 Tehnologičan postupak

neki parametri odabira

300
Debljina materijala

150
plin
20 WJ
Plazma
Plasma
Fine
1 Plasma
Laser

(mm) 0.1 1.8

točnost
38
 Tehnologičan postupak

neki parametri odabira

Debljina lima, mm

Brzina rezanja, mm/min

39
 Mehanička svojstava materijala obrade i
obradivost
Tvrdoća – abrazijsko trošenje alata
Čvrstoća – sile rezanja, specifična energija i
temperatura rezanja
Rastezljivost – lomljenje i odvođenje odvojenih čestica
te kvaliteta obrađene površine
rastezljivost Nepovoljna
obradivost

tvrdoća

40
 Odabirom parametara procesa – utjecaj na obradivost ?
• Kraće vrijeme obrade – veća proizvodnost, korištenje većih mogućnosti strojeva i alata

• Manje resursa– manje energije, manji broj potrebnih alata, jeftiniji strojevi, manje SHIP-a

(Ekonomično)

• Bolja kvaliteta obrađene površine – makro i mikro odstupanja

Obradivost Korištenje mogućnosti

opreme B
Kvaliteta obrade

Korištenje mogućnosti
opreme A

vrijeme

41
 Odabir stroja – utjecaj na trošak izrade

Ziel
mogućnost

nove mogućnosti
stroja

Porast
cijene

cijena

42
 PODJELA NOVIH PROIZVODNIH POSTUPAKA

Svi postupci odvajanja čestica odvajaju površinske

slojeve materijala u cilju dobijanja zahtijevanog
oblika. Time se proizvodi otpad koji se poslije može
reciklirati i zbog toga imaju mali stupanj iskorištenja
materijala.

U proizvodnoj se filozofiji iz tih razloga pojavila

potreba za oblikovanjem dijelova što bliže traženom
obliku u fazama izvornog oblikovanja i preoblikovanja
tzv NNS (Near Net Shape tehnologija).

Postupcima obrade odvajanjem čestica se može dobiti

širok raspon površinske hrapavosti.
 PODJELA POSTUPAKA OOČ

Obrada odvajanjem se može podijeliti na :

postupke sječenja- rastavljanje, izrezivanje, razdvajanje – PREOSTALI
MATERIJAL SE MOŽE KORISTITI ZA DRUGE PROIZVODE
postupke rezanja – skidanje materijala u obliku odvojenih čestica –
PREOSTALI MATERIJAL JE SEKUNDARNA SIROVINA
postupke odnašanja – odvajanje materijala taljenjem, isparavanjem i
rastvaranje materijala izravnim energetskim
postupcima – PREOSTALI MATERIJAL DIJELOM
PROMJENI SVOJE STANJE
postupke čišćenja – izravni energetski postupci

U SVIM KATEGORIJAMA SU PRISUTNE NOVE TEHNOLOGIJE !!!!!!!!!!!!

 Nove tehnologije i točnost izrade/obrade

Procesi
Konvencionalni  (KN)
Plinsko rezanje
Ručno brušenje 
Okruglo brušenje
Tokarenje,  blanjanje,  glodanje
Bušenje (Drilling)
Bušenje (Boring)
Razvrtanje
Brušenje 
Honovanje,lepanje ili poliranje

Nekonvencionalni (NKN)
Rezanje plazmom
Električnim pražnjenjem
Kemijskim postupkom
Elektrokemijskim postupkom
Laserom ili elektronskom mlazom
Elektrokemijsko brušenje
Elektropoliranje
Manje uporabljivi procesi
Uobičajeni postupci

Tolerancija (mm) 
 Tolerancijsko polje dimenzije

T izrade

Omjer (Tdimenzije/ T izrade) se smanjuje

u proizvodnji alata - kalupa je veći
Td/Ti

10

3
godina
 Područja primjene novih postupaka OOČ

OBRADE KONCENTRIRANIM TOKOM ENERGIJE VISOKOUČINSKI POSTUPCI

Obrada rezanjem
25A 6 m hrapavost
Obrada glodanjem
Obrada brušenjem Duboko Al 30 kW
brušenje

Kemijska obrada
brušenjem
Postupci obrade odvajanjem čestica mogu biti:
1. Postupci rezanjem
2. Postupci obrade trenjem (brušenje)
3. Nekonvencionalni
 POSTUPCI OBRADE ODVAJANJEM ČESTICA

REZANJEM TRENJEM NEKONVENCIONALNI

“ABRAZIVNI”

ROTACIJSKE DRUGE KOM PAKTNIM RAHLIM

POVRŠINE ALATIM A ALATIM A

1.bušenje 1. glodanje 1. brušenje 1. UZ .kemijska obrada

2.tokarenje 2. blanjanje 2. honovanje 2. lepanje .elektrokemijska obrada
3. provlačenje 3. superfiniš 3. poliranje .elektrokemijsko brušenje
4. odrezivanje 4. “deburiranje” .elektroerozijska obrada
5. izrada ozu- .obrada mlazevima
bljenja -fotona ”laser”
6. izrada na- - elektrona “EBM ”
voja - iona “IBM ”
- vode “hidrodinamička”
- abraziva “pjeskarenje” “sačmarenje”
Grupiranje postupaka obrade koji koriste nove tehnologije 

SUVREMENI  NEKONVENCIONALNI
PROIZVODNI POSTUPCI

MEHANIČKI TOPLINSKI KEMIJSKI I ELEKTR.

POSTUPCI POSTUPCI KEM.POSTUPCI
 PCM – photochemical machining

Primjena – izrada enkodera Primjena – izrada elektroda za EDM

 HSC
Visokobrzinska obrada

Postupci grube obrade HSC postupci završne obrade

Mala kvaliteta velika kvaliteta

Potrošnja snage po okretaju

Konvencionalno :  0.2 do 0.4 W min‐1

HSC:  0.004 Wmin‐1
 POSTUPCI PREOBLIKOVANJA

OBRADA
OBLIKOVANJE
EKSPLOZIJOM REZANJEM

Brzina deformacije, s-1

KOVANJE

OBLIKOVANJE EKSTRUZIJA
LIMA

Deformacija, ε= ln (l/lo)
Ostvariva točnost mjera (tolerancija) :   kod brušenja 2,5 μm ,
a kod lepanja 0,05 μm 
Nanotehnologija:
Uvodi ju 1983.g. Tanigushi
Velič. atoma je 0,1 – 100 nm

Takva točnost se može mjeriti 
samo SEM
Gruba obrada

Završna obrada
Obrada tvrdih materijala (>50HRC) rezanjem

59
PROIZVODNJA AKSIJALNIH PRSTENA

Rezanje sirov og zagrijav anje kov anje Valjanje

materijala prstena

Toplinska obrada OOČ ispitivanje ispitivanje

bušenje pakiranje
Obrada površina kompleksne geometrije

62
Obrada proizvoda velikih dimenzija

63
Source : FSB Toma Udiljak
Hybridni procesi
Npr. LASER + tvrda obrada uvode ju Todd i Copply 1997.g.
 Obrade površina sa specifičnom primjenom
Micro/nano obrada  Poliranje površine

Hrapavljenje površine

66
Alat za uvaljivanje
Mehanički netradicionalni postupci 

abrazija rezanje

Abrazivi mlaz

Pasta‐ mulj fluid

Obradak Obradak
Tradicionalni procesi – nove tehnike i sustavi hlađenja
 Cryogena obrada

METODA: SHIP prihvatljiv okolišu

Coefficient of heat convection

 Coolants with water 103-104 W/m 2K

 Cold air first invented by Liu i Chou exsperimental data 160 W/m 2K for air -15°C and
 860 W/m 2K for cooling with cold air with temperature -25°C
 Nove tehnike hlađenja

METODE: hlađenje zrakom - wortrex tube, MQL

sustavi
Koeficijent konvekcije

 SHIP s vodom 103-104 W/m 2K

 Hladni zrak kao SHIP istražuju Liu i Chou : eksperimentom dobili 160 W/m 2K za zrak -15°C i
 860 W/m 2K hlađenje hladnim zrakom temperature -25°C
MQL systems
Netradicionalni procesi

Nove tehnike recikliranja
DRYING
 Kvaliteta reza
Novi abraziv Reciklirani

75 %