Shmeioseis CNC PDF

Τ.Ε.Ι.
ΠΑΤΡΑΣ
Σ.Τ.Ε.
ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ C.N.C.
ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ
Συμβατικών εργαλειομηχανών & C.N.C.

[
ΜΕΝΤΖΕΛΟΠΟΥΛΟΣ ΔΗΜΗΤΡΗΣ
ΚΟΚΚΙΝΟΣ ΑΝΑΣΤΑΣΙΟΣ
ΛΙΑΠΟΠΟΥΛΟΣ ΧΡΗΣΤΟΣ

ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ CNC
ΟΡΙΣΜΟΣ
Η έννοια αριθμητικός έλεγχος (Numerical Control) Ν.C.

Οι N.C. ταυτίζεται με τις μηχανουργικές κατεργασίες και τις
εργαλειομηχανές.
Ο αριθμητικός έλεγχος δίνει τη δυνατότητα στο χειριστή να επικοινωνεί με
την εργαλειομηχανή και να την καθοδηγεί μέσω ενός κώδικα.
ΣΚΟΠΟΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΤΩΝ CNC:
O αρχικός στόχος ανάπτυξης και εφαρμογής των νέων συστημάτων

C.N.C., δηλαδή συστημάτων με μικροϋπολογιστή, αντί των παλιών N.C.,
ήταν να μειωθεί το κόστος παραγωγής των κατεργαζόμενων τεμαχίων.
Ο σκοπός αυτός έχει επιτευχθεί με μείωση του χρόνου κατεργασίας
ενός κομματιού, κάνοντας την όλη διαδικασία της κατεργασίας
περισσότερο φιλική προς το χρήστη, τη μείωση του κόστους των
ίδιοσυσκευών συγκράτησης και την αύξηση της διάρκειας ζωής των
κοπτικών εργαλείων.
Σημαντικός σκοπός είναι ο μειωμένος χρόνος ρύθμισης (σετάρισμα)
των κοπτικών εργαλείων, την ποιοτικά αυξημένη ομοιομορφία των
παραγόμενων προϊόντων και τη μείωση των γενικών εξόδων.
Τα C.N.C. επίσης έχουν επιτρέψει την ακριβή εκτίμηση και
κοστολόγηση της διαδικασίας παραγωγής, την ακριβή οικονομική και
τεχνική πρόβλεψη του κόστους, τη μεγαλύτερη εκμετάλλευση του
εξοπλισμού και τη γρηγορότερη απόσβεση της επένδυσης, σε σύγκριση
με τις συμβατικές διαδικασίες κατεργασίας , δηλαδή αυτές τις τεχνικές που
συναντά κανείς στις εργαλειομηχανές όπου δε χρησιμοποιούνται
μικροεπεξεργαστές.
-2-
Αυτό αντικαθιστά :
 Χειρωνακτικές και επιμέρους εργασίες.

 Μικρή ακρίβεια (ανοχές) σε όλα τα κατεργαζόμενα κομμάτια.
 Δυνατότητα συνεχών επαναλήψεων
 Νεκρούς χρόνους (το 50% του χρόνου κατεργασίας σε συμβατικές
εργαλειομηχανές)
Αυτό επιτυγχάνεται μέσω της ΜΟΝΑΔΑΣ ΕΛΕΓΧΟΥ της

εργαλειομηχανής.
Το Machine Control Unit (M.C.U.) ελέγχει τη λειτουργία της.
Οι εργαλειομηχανές αυτές ονομάζονται NC ψηφιακά καθοδηγούμενης
εργαλειομηχανές.
Εάν ανάμεσα στην εργαλειομηχανή δηλ. τη μονάδα ελέγχου και στο
χειριστή, παρεμβάλουμε έναν υπολογιστή, η εργαλειομηχανή ονομάζεται
C.N.C.(Computer Numerical Control).
ΜΟΝΑΔΑ ΕΛΕΓΧΟΥ
Η μονάδα ελέγχου των εργαλειομηχανών έχει δύο προγράμματα:
 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ (Δεν επεμβαίνουμε)
 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΚΟΠΗΣ (Αυτό κατασκευάζουμε)
Το πρόγραμμα κοπής περνάει με τρεις τρόπους :

1. Πληκτρολόγιο
2. Δισκέτα
3. Σειριακή θύρα (RS232)
-3-
ΣΥΝΤΑΞΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ

Άξονες και σημείο αναφοράς
Εγγραφή προγράμματος με κώδικες G και Μ κατά ISO
Πχ. Μπλοκ G01 Χ…… Υ….. F πρόωση M03 S στροφές
CW G02 I… j… K… X… Y… Z… F…
CCW G03 I… j… K… X… Y… Z… F…
ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΚΟΠΗΣ
1) Σχέδιο κομματιού
2) Πρόπλασμα (υλικό)
3) Είδος εργαλειομηχανής (Τόρνος – Φρέζα)
4) Επιλογή κοπτικών εργαλείων
5) Συνθήκες κοπής (Ψύξη-Ταχύτητα κοπής-Βάθος κοπής-Πρόωση)
6) Τοποθέτηση στο σχέδιο το σύστημα αξόνων (Μηδενικό σημείο

αναφοράς)
7) Πρόγραμμα κοπής(Τόρνος-Φρέζα(Οριζόντια-Κατακόρυφη))
8) Εγγραφή στο Control το πρόγραμμα, δισκέτα, σειριακή θύρα
9) Τοποθέτηση μηδενικού σημείου αναφοράς κομματιού
10) Σετάρισμα εργαλείων, μήκος, διάμετρος θέση.
11) Προσομοίωση της διαδικασίας κοπής (test)
12) Κοπή τρέξιμο προγράμματος (εντολή auto)
13) Έλεγχος κομματιού – Διορθώσεις
-4-
ΓΙΑ ΤΟΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟ ΚΑΤΑ ISO ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΓΝΩΡΙΖΩ

Άξονες αναφοράς των εργαλειομηχανών
Το μηδενικό σημείο αναφοράς του κομματιού
Ποια είναι η θετική φορά σε κάθε εργαλειομηχανή
+Z
+Y
-X +X
-Y
-Z
Συντεταγμένες Φρέζας
+X
-Z +Z
-X
Συντεταγμένες Τόρνου
-5-
ΠΕΔΙΟ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΗΣ CNC
 Κοπή σε υψηλές ταχύτητες από 1500Μ/mm - 20000Μ/mm
 Πολύπλοκη Γεωμετρία με χρήση CAM
 Γραμμή Παραγωγής - Επαναληψιμότητα – Υψηλή Ακρίβεια
 Ελαχιστοποίηση νεκρών χρόνων
 Παραλλαγή Προγραμματισμού παρόμοιων κομματιών
 Σημαντική βελτίωση της ασφάλειας εργασίας
ΜΕΙΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ
 Μεγάλο κόστος αγοράς
 Εξειδικευμένο και Εκπαιδευτικό Προσωπικό
-6-
ΤΟΡΝΟΣ
-7-
-8-
-9-
- 10 -
- 11 -
- 12 -
- 13 -
- 14 -
- 15 -
ΑΣΚΗΣΗ 1
Ανάπτυξη προγράμματος κοπής που φαίνεται στο παρακάτω σχέδιο σε
τόρνο C.N.C.OKUMA με φάσεις ξεχονδρίσματος , φινιρίσματος χωρίς
κύκλο κατεργασίας (loop) .
x+
8
τσοκ 7
1
6 5
4 3
2
z+
30
24
R2
0,0
0
2x45
30
τσοκ
50
- 16 -
Δεδομένα κατεργασίας
 Υλικό κομματιού αλουμίνιο Φ30 βέργα .
 Για τον άξονα Χ προγραμματίζουμε σε διάμετρο .

 Τα κοπτικά εργαλεία βρίσκονται πίσω από το κομμάτι προς
κατεργασία .
Εργαλεία κατεργασίας
 Ξεχονδρίσματος Τ 0505( Ν 5 )
 Φινιρίσματος Τ 0606( Ν 6 )
 Αποκοπής Τ 0707( Ν 7 κόφτρα) Πάχους 3mm
DEF WORK
PAINTS L C ,  [0,0] ,[-80,30],4 Μπλοκ για την σχεδίαση και μόνο του
END προπλάσματος στην οθόνη του τόρνου
DRAW
N10 G50 S3000 Φραγμός στροφών του τσοκ (κομμάτι)

στις 3000rpm
Επιλογή εργαλείου Ν5(ξεχονδρίσματος)
από τον μύλο εργαλείων
N20 T0505
Ν30 Μ04 S1000 Περιστροφή του τσοκ αντίθετα προς το
χειριστή με 1000rpm
N35 M08 Ψυκτικό υγρό ON
Τοποθέτηση του εργαλείου Ν5 στη θέση

Ζ=0 και σε διάμετρο Χ=36mm με μέγιστη
N40 G01 X36 Z0 F14
προγραμματιζόμενη πρόωση
14mm/στροφή
N50 G96 S150 Σ τα θ ερ ή π ερ ι φε ρε ια κή τα χύ τητα Ο Ν στα 150

m / mi n
N60 G01 X0 F0.1 Ε γ κάρ σ ια κα τε ργα σ ία ( προσώπ ου) με

π ρό ωσ η 0.1 m m/ στ ροφ ή
N70 G00 Z3 Γ ρή γο ρη απομά κρυνση ερ γα λε ίου στο Ζ=3
- 17 -
Γρήγορη τοποθέτηση του εργαλείου Ν5

στη διάμετρο χ=27mm για το πρώτο
N80 G00 X27
πάσο ξεχονδρίσματος
N90 G01 Z-29.8 F0.3 Κ α τ ε ρ γα σί α ξεχονδρίσματος κατά το ν ά ξο να

Ζ με πρ όωσ η 0.3 mm/ στ ρο φή
N100 X34 Ε γ κάρ σ ια απομά κρυνση μέχρι τ η δ ιάμ ετ ρο

Χ = 3 4m m με την ί δ ι α π ρό ωσ η
N110 G00 Z3 Γρήγορη επαναφορά του εργαλείου στο

Ζ=3
N120 X24.4 Γρήγορη τοποθέτηση του εργαλείου Ν5

στη διάμετρο χ=27mm για το δεύτερο
πάσο ξεχονδρίσματος
N130 G01 Z-29.8 Κ α τ ε ρ γα σί α 2 0 υ ξε χον δρ ί σμα τος κα τά το ν

ά ξο να Ζ
N140 X34 Ε γ κάρ σ ια απομά κρυνση μέχρι τ η δ ιάμ ετ ρο

Χ = 3 4m m με την ί δ ι α π ρό ωσ η
N150 G00 Z3 Γρήγορη επαναφορά του εργαλείου στο

Ζ=3
N160 X500 Z300 Γ ρή γο ρη απομά κρυνση του ερ γαλ ε ίο υ

ξεχονδρίσματος σ ε θέση α σφα λε ίας
π ρο κ ει μ έ νου να γ ί νε ι η α λ λα γή τω ν
ε ρ γα λε ίω ν το υ μ ύλο υ
N165 T0606 Επιλογή εργαλείου Ν6(φινιρίσματος) από

τον μύλο εργαλείων
N170 M03 S1000 Περιστροφή του τσοκ προς το χειριστή

με 1000rpm
Ν180 G96 S180 Σ τα θ ερ ή π ερ ι φε ρε ια κή τα χύ τητα Ο Ν στα 180

mm/min σημείο 1
στη θέση Ζ=3 και σε διάμετρο Χ= 20mm
Ν190 G00 X20 Z3
N200 G01 Z0 F0.1 Ε παφ ή ε ργα λε ίο υ με το κομμά τ ι μ ε π ρό ω σ η

0 . 1 mm /σ τ ρ ο φ ή σημείο 2
N210 X24 Z-2 Κ α τ ε ρ γα σί α υ πό γ ων ία 2 Χ4 5 0 σημείο 3
N220 Z-30 Δι αμ ήκ ης κα τε ργα σ ία φ ι ν ιρ ίσ μ α τ ο ς μέχρι

Ζ- 30 σημείο 4
18
N230 X26 Ε γ κάρ σ ια κα τε ργα σ ία μ έχ ρ ι τ η δ ιάμ ετ ρο

Χ = 2 6 m m σημείο 5
Κ α τ ε ρ γα σί α ε ξωτ ερ ικού τό ξου ( α ν τ ίθ ετ η
π ρο ς τ η φορά τω ν δεικτών του ρο λο γι ού)
N240 G03 X30 Z-32 I0 K-2
σημείο 6 . .
Α πο μ ά κ ρυ νσ η το υ ε ρ γα λε ίο υ με
προ γ ραμματ ι σμ ένη π ρό ωσ η από τ ο κο μμάτ ι
N250 G01 X34
σ ε δ ιάμ ετ ρο Χ =34 σημείο 7
Γ ρή γο ρη απομά κρυνση του ερ γαλ ε ίο υ

φ ι ν ιρ ίσ μ α τ ο ς σε θ έσ η ασ φα λε ίας
N270 X500 Z300
ε ρ γα λε ίω ν το υ μ ύλο υ
N280 T0707 Επιλογή εργαλείου Ν7(κόφτρα) από τον

μύλο εργαλείων
N290 M04 Όπως μπλοκ Ν30
N300 G96 S100 Σ τα θ ερ ή π ερ ι φε ρε ια κή τα χύ τητα Ο Ν στα 100

mm/min
στη θέση Ζ=-53 και σε διάμετρο
Ν310 G00 X50 Z-53
Χ= 50mm
Ν320 Χ36 Γρήγορη τοποθέτηση του εργαλείου Ν7

στη διάμετρο χ=36mm
N330 G01 X0 F0.1 Α πο κο πή κομ ματ ιο ύ με πρ όω ση

0 . 1 mm /σ τ ρ ο φ ή
Α πο μ ά κ ρυ νσ η το υ ε ρ γα λε ίο υ ( κόφ τρ α) μ ε
N340 X36 F0.4
σ ε δ ιάμ ετ ρο Χ =36 κα ι μ ε π ρό ω ση
0 . 4 mm /σ τ ρ ο φ ή
Ν360 X500 Z300 Όπως μπλοκ Ν160 και Ν270
N370 M02 Τ έλο ς προγράμμα τος
19
Διευκρίνηση του μπλοκ Ν240

Χ= Ι
Διαδρομή εργαλείου
Ζ=Κ
Συντεταγμένες κέντρου
I= 0 Z
του τόξου από το σημείο Κ= - 2
που ξεκινάει το εργαλείο
2
20
ΑΣΚΗΣΗ 2 η
τόρνο C.N.C. OKUMA με διαμήκη (κατά τον άξονα Ζ) κύκλο κατεργασίας
ξεχονδρίσματος , φινιρίσματος ( G81:G80 ) και κύκλος κατεργασίας
σπειρώματος
.
x+
10
τσοκ
11
M20X2.5
9 1
8 7
6 4
5 2
z
+
30
10 3 0,0
R5 10
30
τσοκ
65
21
 Υλικό κομματιού αλουμίνιο Φ30 βέργα
 Για τον άξονα Χ προγραμματίζουμε σε διάμετρο
 Σπειρώματος Τ0909 ( Ν 9 εξωτερικού σπειρώματος )
 Αποκοπής Τ 0707( Ν 7 κόφτρα πάχους 3mm)
DEF WORK
DRAW

στις 3000rpm
Επιλογή εργαλείου Ν5(ξεχονδρίσματος)
N20 T0505

Ζ=0 και σε διάμετρο Χ= 35mm με
N50 G01 X35 Z0 F14
μέγιστη προγραμματισμένη πρόωση
14mm/στροφή
N60 G96 S150 Σ τα θ ερ ή π ερ ι φε ρε ια κή τα χύ τητα Ο Ν στα

150 m/min
22
N70 G01 X-2 F0.1 Ε γ κάρ σ ια κα τε ργα σ ία ( προσώπ ου) στο Χ- 2 με

π ρό ωσ η 0.1 m m/ στ ροφ ή ( 1)
N85 G00 X30 Γ ρή γο ρη απομά κρυνση ερ γα λε ίου στο X=30
Ο νο μ α σ ία κα ι άνοιγμα του β ρόγ χου του

κύκλ ου κατεργασία ς ξ ε χ ο ν δ ρ ί σ μ α τ ο ς
NAT01 G81
φινιρίσματος. (Στο μπλοκ αυτό δεν
χρειάζεται αρίθμηση Νο)
Α ρ χή δ ιαδ ρομ ής κατ ε ργ ασ ία ς
ξεχονδρίσματος κατά το ν ά ξο να Ζ με
N90 G01 Χ0 Ζ3 F0.1
π ρό ωσ η 0.1 m m/ στ ροφ ή σημείο 2
N100 Ζ0 Π ρο σέ γγ ι ση ερ γα λε ίου στο μ ηδ ε ν ι κό σημ ε ίο

μ ε τ ην ίδ ια π ρό ωσ η σημείο 3 ( 2)
N110 Χ10 Ζ-10 Κ α τ ε ρ γα σί α ς ξε χο νδ ρίσ ματ ος κατά το ν

ά ξο να Χ και Ζ σημείο 4
N120 Ζ-30 Κ α τ ε ρ γα σί α ς ξε χο νδ ρίσ ματ ος κατά το ν

ά ξο να Ζ σημείο 5
N130 Χ16 Κ α τ ε ρ γα σί α ξεχονδρίσματος κατά το ν ά ξο να

Ζ σημείο 6
Κ α τ ε ρ γα σί α εξωτ ερ ικού τό ξου ( α ν τ ίθ ετ η
π ρο ς τ η φορά τω ν δεικτών του ρο λο γι ού)
N140 G03 X20 Z-32 I0 K-2
σημείο 7
Κ α τ ε ρ γα σί α ς ξε χο νδ ρίσ ματ ος κατά το ν
ά ξο να Ζ σημείο 8
N150 G01 Ζ-65
Κ α τ ε ρ γα σί α εξωτ ερ ικού τό ξου ( πρ ος τ η
φο ρά τ ω ν δ ε ι κ τ ώ ν του ρο λογ ιο ύ) σημείο 9
N160 G02 X30 Z-70 I+5 K0
Α πο μ ά κ ρυ νσ η του ε ρ γα λε ίο υ με
N170 G01 X35
σ ε δ ιάμ ετ ρο Χ =35 σημείο 10
τ έ λος δ ιαδρ ομ ής κ α τ ε ρ γα σ ίας
Ν180 G80 Κ λ ε ίσ ιμ ο του β ρό γχο υ τ ης κατ ε ργα σί ας

ξεχονδρίσματος
π ρ ι ν τ η ν κ ο π ή σημείο 1
Ν190 G00 X30 Z3
G85 Κύ κ λο ς εγ κά ρσ ιω ν π ο λ λα πλ ώ ν
πε ρασ μάτ ω ν του ΝΑΤ01
23
D3 Βάθος κοπής σε διάμετρο
N200 G85 ΝΑΤ01 D3 U0.3 W0.1 U0.3 Υλικό που αφήνουμε για φινίρισμα σε
F0.3 διάμετρο
W0.1 Υλικό που αφήνουμε για φινίρισμα
στον άξονα Ζ
F0.3 Πρόωση ξεχονδρίσματος 0.3 mm/στροφή

N210 G00 X500 Z300
ε ρ γα λε ίω ν του μ ύλο υ
N220 T0606 Επιλογή εργαλείου Ν6(φινιρίσματος) από


N235 G01 X30 Z3 F15
14mm/στροφή
Ν240 G96 S180 Σ τα θ ερ ή π ερ ι φε ρε ια κή τα χύ τητα Ο Ν στα

1 8 0 m / m i n σημείο 1
Ν250 G87 NAT01 Ε κτ έλ ε ση διαδ ρομ ή φ ιν ι ρ ίσ μ α τ ο ς από το

σημείο 1 έ ως το σημείο 10
Ν260 G00 X500 Z300 Όπως μπλοκ Ν210
N270 G97 S600 Σταθερή πε ρ ιφ ερ ε ιακή ταχ ύτ ητα off

σ τ ροφ ές τ σο κ 6 0 0 r pm
N280 T0909 Επιλογή εργαλείου Ν9(σπειρώματος) από

N285 M03 Περιστροφή του τσοκ προς το χειριστή

στη συντεταγμένη θέση Ζ=-26 και σε
Ν290 G00 X20.2 Z-26
δ ι ά μ ε τ ρ ο Χ = 2 0 . 2 m m σημείο S1
Κύκλος κατεργασίας σπειρώματος

Χ Διάμετρος πυρήνα σπειρώματος
24
N300 G71 X16.53 Z-65 D0.4 Ζ Τελικό σημείο σπειρώματος στον άξονα Ζ
D Βάθος κοπής σε διάμετρο
U0.05 F2.5 H3.47
U Εναπομείναν υλικό για φινίρισμα σε διάμετρο
F Πρόωση όση και το βήμα σπειρώματος
H Ύψος του σπειρώματος σε διάμετρο
Ν310 G00 Z3 Γρήγορη τοποθέτηση του εργαλείου Ν9

στη συντεταγμένη θέση Ζ3
Ν320 X500 Z300 Όπως μπλοκ Ν210 και Ν260

N340 M04 Περιστροφή του τσοκ αντίθετα προς το

χειριστή
N350 G96 S100 Σ τα θ ερ ή π ερ ι φε ρε ια κή τα χύ τητα ΟΝ στα

1 0 0 m m/ m in
Ν360 G00 X50 Z-76
διάμετρο Χ= 50mm σημείο 11
Ν370 Χ35 Γρήγορη τοποθέτηση του εργαλείου Ν7

στη διάμετρο χ=35mm

0 . 1 mm /σ τ ρ ο φ ή
Α πο μ ά κ ρυ νσ η του ε ρ γα λε ίο υ ( κόφ τρ α) μ ε
N390 X35 F0.4
0 . 4 mm /σ τ ρ ο φ ή
Ν410 X500 Z300 Γ ρή γο ρη απομά κρυνση ερ γα λε ίου στ η θέση

α λλ α γ ής ε ργ α λ ε ίω ν
25
Διευκρινήσεις προγράμματος κατεργασίας
Διευκρίνιση μπλοκ Ν70

+Χ
Στο σχήμα αυτό βλέπουμε οτι δεν ακουμπά

η κορυφ ή του εργαλείου (λόγω ραδίου) με
αποτέλεσμα να έχω λάθος διάσταση στην
κατεργασία μου. Γι αυτό βάζω Χ-2
+Ζ

Η πρόωση που είναι μέσα στον βρόγχο λαμβάνεται υπόψιν μόνο για το
φινίρισμα .

Στο μπλοκ αυτό χρησιμοποιούμε βοηθητικούς άξονες των Χ,Ζ για την
διευκόλυνση μας στον προγραμματισμό οι αντιστοιχίες των κύριων
αξόνων είναι οι παρακάτω
X  U
Y  V
Z  W
26
ΑΣΚΗΣΗ 3 η
τόρνο C.N.C. OKUMA με εγκάρσια (κατά τον άξονα Χ) κύκλο κατεργασίας
ξεχονδρίσματος , φινιρίσματος ( G82:G80 ).
+
τσοκ
6 1
2 R5
3 R5
4
5
+ z
40
10
0,0
10
15
τσοκ
20
25
30
cycla : G82 - G80

G85 - G87
27
 Υλικό κομματιού αλουμίνιο Φ40 βέργα
 Για τον άξονα Χ προγραμματίζουμε σε διάμετρο
 Αποκοπής Τ 0707( Ν 7 κόφτρα πάχους 3mm)
DEF WORK
DRAW

στις 3000rpm
N20 T0505 Επιλογή εργαλείου Ν5(ξεχονδρίσματος)



N50 G01 X45 Z0 F14
14mm/στροφή
N60 G96 S150 Σ τα θ ερ ή π ερ ι φε ρε ια κή τα χύ τητα Ο Ν στα

150 m/min
28
N70 G01 X-2 F0.1 Ε γ κάρ σ ια κα τε ργα σ ία ( προσώπ ου) στο Χ- 2 με

π ρό ωσ η 0.1 m m/ στ ροφ ή
Ο νο μ α σ ία κα ι άνοιγμα του β ρόγ χου του

κύκλ ου εγκ ά ρσ ια ς κα τε ργα σ ίας
NAT02 G82
ξεχονδρίσματος φινιρίσματος. (Στο
μπλοκ αυτό δεν χρειάζεται αρίθμηση Νο)
N90 G01 Χ40 Ζ-25 F0.1 Α ρ χή δ ιαδ ρομ ής κατ ε ργ ασ ία ς

ξεχονδρίσματος π ρό ωσ η 0.1 mm/ στ ρο φή
σημείο 1
N100 Χ30 Ζ-20 Δ ι α δ ρο μ ή ερ γα λ είο υ στ ο Χ3 0 , Ζ- 2 0 μ ε την
ί δ ια π ρό ω ση σημείο 2
Κ υ κλ ι κή παρ εμ βολ ή κ α τ ε ργα σ ίας σ ύ μ φ ω να
μ ε το υς δείκτες το υ ρο λο γι ού (CW)
N110 G02 Χ20 Ζ-15 I-5 K0
σημείο 3
Κ υ κλ ι κή παρ εμ βολ ή κ α τ ε ργα σ ίας σ ύ μ φ ω να
μ ε το υς δείκτες το υ ρο λο γι ού (CW)
N120 G02 Χ10 Ζ-10 I-5 K0
σημείο 4
N130 G01 Χ0 Z0 Κ α τ ε ρ γα σί α ξεχονδρίσματος προ ς το ν ά ξο να
Ζ σημείο 0,0
N140 Z4 Α πο μ ά κ ρυ νσ η του ε ρ γα λε ίο υ α πό το κομ μάτι

κ α τ ε ρ γα σί α ς μ ε π ρο γραμ μ α τ ι σμ έ νη π ρό ω ση
N150 G80 Κ λ ε ίσ ιμ ο του β ρό γχο υ τ ης κατ ε ργα σί ας

ξεχονδρίσματος
N160 G00 X45 Z2 Γρήγορη τοποθέτηση του εργαλείου Ν5

πριν την κοπή
G85 Κύ κ λο ς εγ κά ρσιω ν πο λλ απ λ ών
πε ρασ μάτ ω ν του ΝΑΤ02
D1.5 Βάθος κοπής σε διάμετρο
N170 G85 ΝΑΤ02 D1.5 U0.2 U0.2 Υλικό που αφήνουμε για φινίρισμα σε
W0.1 F0.3 διάμετρο
W0.1 Υλικό που αφήνουμε για φινίρισμα
στον άξονα Ζ
F0.3 Πρόωση ξεχονδρίσματος 0.3 mm/στροφή

Ν180 G00 X500 Z300
29
ε ρ γα λε ίω ν του μ ύλο υ
Ν190 T0606 Επιλογή εργαλείου Ν6(φινιρίσματος) από

Τοποθέτηση του εργαλείου φινιρίσματος στη

θέση Χ44 , Ζ4 με μέγιστη προγραμματισμένη
N210 G01 X44 Z4 F15
πρόωση
Ν220 G96 S200 Σ τα θ ερ ή π ερ ι φε ρε ια κή τα χύ τητα Ο Ν στα

200 m/min
Ν230 G87 NAT02 Ε κτ έλ ε ση διαδ ρομ ή φ ιν ι ρ ίσ μ α τ ο ς από το

σημείο 1 έ ως το σημείο 5
Ν240 G00 X500 Z300 Όπως μπλοκ Ν180

N260 Μ04 S1000 Περιστροφή του τσοκ αντίθετα προς το

χειριστή
Τοποθέτηση του εργαλείου Ν7(κόφτρα)
Ν270 G01 X45 Z-33 F15
δ ι ά μ ε τ ρ ο Χ = 4 5 m m μ ε μέγιστη π ρό ωσ η
1 5 mm /σ τ ροφ ή σημείο 6
N280 G96 S100 Σ τα θ ερ ή π ερ ι φε ρε ια κή τα χύ τητα ΟΝ στα

1 0 0 m m/ m in

0 . 1 mm /σ τ ρ ο φ ή
Α πο μ ά κ ρυ νσ η του ε ρ γα λε ίο υ ( κόφ τρ α) μ ε
N300 X45 F0.4
0 . 4 mm /σ τ ρ ο φ ή
Ν320 X500 Z300 Γ ρή γο ρη απομά κρυνση ερ γα λε ίου στ η θέση

α λλ α γ ής ε ργ α λ ε ίω ν
30
ΦΡΕΖΑ
ΠΡΑΚΤΙΚΗ ΕΦΑΡΜΟΓΗ Νου 1
Κοπή του περιγράμματος που φαίνεται στο παρακάτω σχέδιο στην
Φρέζα C.N.C. BRIDGEPORT INTERACT 2 του εργαστηρίου
εργαλειομηχανών C.N.C. του ΑΤΕΙ Πάτρας
Δεδομένα
Υλικό κατασκευής : Αλουμίνιο
Πάχος αντικειμένου : h = 3 mm
Διάμετρος Τρυπανιού : D = 10 mm (για τρύπημα)
Διάμετρος κοπτικού εργαλείου : D = 8 mm (για φρεζάρισμα περιγράμματος)
Σύμβολο αρχής του συστήματος συντεταγμένων (0,0,0)
Για να πραγματοποιηθεί η κατεργασία του κομματιού στην Φρέζα C.N.C.

πρέπει να γραφεί το πρόγραμμα κοπής σύμφωνα με το σχεδιο 1
ακολουθώντας τις παρακάτω ενέργειες.
 Ορίζουμε το συστήμα συντεταγμένων και την αρχη του, δηλαδή

τους άξονες (Χ0,Υ0,Ζ0) επάνω στο κομματι , όπου νομίζουμε ότι θα είναι
ευκολότερος ο υπολογισμός των συντεταγμένων των σημείων { Σν }
(γενικά προσέχουμε το σημείο αυτό να ευρίσκεται επάνω στο περίγραμμα .)
 Υπολογίζουμε τις συντεταγμένες των σημείων { Σν } που φαίνονται στο
σχέδιο 1, (με βάση που έχουμε τοποθετήσει το σημείο αρχής του
συστήματος συντεταγμένων.)
 Γραφή προγράμματος κοπής με βάση τον παραπάνω υπολογισμό των
σημείων αλλαγής διαδρομής του κοπτικού εργαλείου.
 Δέσιμο του κομματιού στο τραπέζι της εργαλειομηχανής όπως φαίνεται
στο παρακάτω σχήμα με φουρκέτες ή οποιονδήποτε άλλο τρόπο
πρόσδεσης κομματιών στην φρέζα.
 Δέσιμο του κοπτικού εργαλείου Τ1 (τρυπάνι) στην άτρακτο της
εργαλειομηχανής και Αρχικοποίηση τις κατεργασίας , δηλαδή
οδηγούμε το κοπτικό εργαλείο με την λειτουργία χειροκίνητης
μετατόπισης των αξόνων Χ,Υ,Ζ, ώστε το κέντρο του να συμπίπτει με το
σημείο που θεωρήσαμε ότι θα είναι 0,0,0 προσέχοντας πάντα τον
άξονα Ζ ώστε να ακουμπήσει ακριβώς το κοπτικό εργαλείο στην
επιφάνεια του κομματιού όπου συνήθως την θεωρούμε και ως
Ζ=0, χρησιμοποιώντας για ακριβέστερη προσέγγιση του εργαλείου στο
σημείο τον ηλεκτρονικό χειροστρόφαλο της εργαλειομηχανής.
Αλλάζουμε εργαλείο και βάζουμε το Τ2 (κονδύλι φρεζαρίσματος) και
οδηγούμε το κοπτικό εργαλείο με τον παραπάνω τρόπο στην επιφάνεια
του κομματιού καταγράφοντας την διαφορά ύψους από το Τ1 για να
την δηλώσουμε στο μπλοκ με τον ορισμό εργαλείου του προγράμματος
31
κοπής, έτσι ώστε με την αλλαγή των εργαλείων να οδηγούνται βάζοντας

το Ζ0 στο ίδιο σημείο.
 Απομάκρυνση του κοπτικού εργαλείου στην θέση περίπου εκκίνησης
του προγράμματος που είναι συνήθως ένα σημείο έξω από το
Χ0,Υ0,Ζ0, όπως φαίνεται στο σχέδιο 1 σημείο Σ0 και εκκίνηση του
προγράμματος κοπής από την εργαλειομηχανή.
Y
50 30
Σ4
Σ3
30
35
Σ7
Σ2
Σ5
30
R1=25
Σ6 Σ8
Σ1
X
55
Σ0 ΣΧΕΔΙΟ 1
Για τον υπολογισμό των συντεταγμένων στο επίπεδο Χ, Υ των σημείων

{Σν} που αναφέραμε παραπάνω, όπως φαίνονται στο σχεδιο1 θα
ληφθεί σύστημα απόλυτων συντεταγμένων με αρχή το Χ0,Υ0, που
ευρίσκεται στο σημείο Σ1.
32
ΠΙΝΑΚΑΣ ΜΕ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΕΣ ΤΩΝ ΣΗΜΕΙΩΝ

ΣΗΜΕΙΑ ΑΞΟΝΑΣ Χ ΑΞΟΝΑΣ Υ
Σ0 -50 -50
Σ1 +0 +0
Σ2 +0 +30
Σ3 +50 +60
Σ4 +80 +60
Σ5 +80 +25
Σ6 +55 +0
Σ7 +50 +42.5
Σ8 +80 +0
*** Οι Συντεταγμένες του πίνακα μετρούν από την αρχή των αξόνων Χ0,Υ0*
ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΚΟΠΗΣ ΣΤΗΝ ΦΡΕΖΑ

% 10 G71
Ν10 G99 T1 L0 R4 ορισμός κοπτικού εργαλείου
Ν20 G99 T2 L-41 R4 ορισμός κοπτικού εργαλείου
N25 T1 G17 S1000
N30 G00 G40 G90 X-50 Y-50 Z+30 M03
N50 G00 X+50 Y+42.5 Z5 M08
N60 G01 Z- 5 F 60
N70 G01 Z+ 5
N80 G00 Z+ 30
N90 G00 X-50 Y-50
N100 M06 Αλλαγή κοπτικού εργαλείου
N110 T2 G17 S1200 Μ03
N120 G00 Z+ 5
N130 G01 Z-3 F 90
N140 G01 G41 X+0 Y+0 F160
N150 G01 X+0 Y+30
N160 G01 X+50 Y+60
N170 G01 X+80 Y+60
N180 G01 X+80 Y+25
N190 I +80 J+0 G03 X+55 Y+0
N200 G01 X+0 Y+0 M09
N210 G00 Z+30
N220 G00 G40 X-50 Y-50 M02 Τέλος προγράμματος
N9999 % 10 G71
33
ΚΟΠΤΙΚΟ
Χ0,Υ0,Ζ0
ΕΡΓΑΛΕΙΟ
Χ
Ζ
ΦΟΥΡΚΕΤΕΣ ΤΡΑΠΕΖΙ
ΦΡΕΖΑΣ 34

εργαλειομηχανων CNC του ΑΤΕΙ Πάτρας
Δεδομένα
Πάχος αντικειμένου : h = 3 mm
Διάμετρος κοπτικού εργαλείου : D = 8 mm

ακολουθώντας τις παρακάτω ενέργειες .

τους άξονες (Χ0,Υ0,Ζ0) επάνω στο κομματι , όπου νομίζουμε ότι θα
είναι ευκολότερος ο υπολογισμός των συντεταγμένων των σημείων {
Σν }
 Υπολογίζουμε τις συντεταγμένες των σημείων { Σν } που φαίνονται
στο σχέδιο 2, (με βάση που έχουμε τοποθετήσει το σημείο αρχής του
συστήματος συντεταγμένων. )
 Γραφή προγράμματος κοπής με βάση τον παραπάνω υπολογισμό
των σημείων αλλαγής διαδρομής του κοπτικού εργαλείου.
 Δέσιμο του κομματιού στο τραπέζι της εργαλειομηχανής όπως
φαίνεται στο παρακάτω σχήμα με φουρκέτες ή οποιονδήποτε άλλο
τρόπο πρόσδεσης κομματιών στην φρέζα.
 Δέσιμο του κοπτικού εργαλείου στην άτρακτο της εργαλειομηχανής
και Αρχικοποίηση τις κατεργασίας , δηλαδή οδηγούμε το κοπτικό
εργαλείο με την λειτουργία χειροκίνητης μετατόπισης των αξόνων
Χ,Υ,Ζ, ώστε το κέντρο του να συμπίπτει με το σημείο που θεωρήσαμε
ότι θα είναι 0,0,0 προσέχοντας πάντα τον άξονα Ζ ώστε να
ακουμπήσει ακριβώς το κοπτικό εργαλείο στην επιφάνεια του
κομματιού όπου συνήθως την θεωρούμε και ως Ζ=0,
χρησιμοποιώντας για ακριβέστερη προσέγγιση του εργαλείου στο
Χ0,Υ0,Ζ0, όπως φαίνεται στο σχέδιο 2 σημείο Σ0 και εκκίνηση του
35
Y
Σ0
Σ1 Σ2 Σ10 X
R3=50
R1=30
0 Σ8
30o
35
Σ3
Σ7 Α Β Γ
o
30 Η Ε
Σ5 Σ4
R2=35
Δ
Σ6
Σ9
Ζ
40
ΣΧΕΔΙΟ 2 100
Για τον υπολογισμό των συντεταγμένων στο επίπεδο Χ, Υ των σημείων

{Σν} που αναφέραμε παραπάνω, όπως φαίνονται στο σχεδιο2 θα
ληφθεί σύστημα απόλυτων συντεταγμένων με αρχή το Χ0,Υ0, που
ευρίσκεται στο σημείο Σ1.
Τα σημεία [ Σ5-Σ6-Σ7-Σ9] για να υπολογιστούν απαιτείται η εφαρμογή
τριγωνομετρικών σχέσεων όπως θα δούμε παρακάτω η΄ μπορούμε να τα
υπολογίσουμε με ακρίβεια και ταχύτητα με κάποιο σχεδιαστικό πρόγραμμα
όπως π.χ. το AUTOCAD
36
Υπολογισμός ΤΩΝ ΣΗΜΕΙΩΝ [ Σ5-Σ6-Σ7-Σ9]
Υπολογισμός της πλευράς ΑΒ του ορθογωνίου τρίγωνου (ΑΒ0)


 .30       30   0  0.5 * 30  15 mm
0
Υπολογισμός της πλευράς Β0 του ορθογωνίου τριγώνου (ΑΒ0)

0
.30   0 30  0  0.866*30  25.98mm
0
Υπολογισμός της πλευράς ΓΔ του ορθογωνίου τριγώνου (ΑΓΔ)


.30     .30    0.57735 * 55  31.755mm

Υπολογισμός της πλευράς ΘΖ του ορθογωνίου τριγώνου (ΔΘΖ)

      31 . 755  9 . 02  22 . 735 mm
      35  22 . 735  12 . 265 mm
Υπολογισμός της πλευράς ΔΘ του ορθογωνίου τριγώνου (ΔΘΖ)

   2   2  1225  150 .43  32 .78 mm
Προσθέτοντας τα τμήματα που υπολογίσαμε δημιουργούμε τον παρακάτω πίνακα των

σημείων
ΣΗΜΕΙΑ ΑΞΟΝΑΣ Χ ΑΞΟΝΑΣ Υ

Σ0 +30 +30
Σ1 +0 +0
Σ2 +50 +0
Σ3 +100 -50
Σ4 +100 -65
Σ5 +72.78 -65
Σ6 +40 -87.734
Σ7 -15 -55.98
Σ8 +0 -30
Σ9 +72.78 -100
Σ10 +0 100
*** Οι Συντεταγμένες του πίνακα μετρούν από την αρχή των αξόνων Χ0,Υ0*
37
%100 G71
Ν10 G99 T1 L0 R4
N20 T1 G17 S1000
N30 G00 G90 X+30 Y+30 Z+30 M03
N40 G00 Z+5
N50 G01 Z-3 F200
N60 G01 G41 X+0 Y+0 F90
N70 G26 R15 F90
N80 G01 X+50 Y+0
N90 I+100 J+0 G03 X+100 Y-50
N100 G01 X+100 Y-65
N120 G01 X+72.78 Y-65
N130 I+72.78 J-100 G03 X+40 Y-87.734
N140 G01 X-15 Y-55.98
N150 I+0 J-30 G03 X+0 Y+0
N160 G27 R15 F90
N170 G00 Z+30
N180 G00 G40 X+30 Y+30
N190 M02
N9999 %100 G71
38
ΚΑΤΕΡΓΑΖΟΜΕΝΟ
ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟ
ΚΟΠΤΙΚΟ
Χ0,Υ0,Ζ0 ΕΡΓΑΛΕΙΟ
ΦΟΥΡΚΕΤΕΣ
Υ

εργαλειομηχανών C.N.C. του ΑΤΕΙ Πάτρας
Δεδομένα
Πάχος αντικειμένου : h = 0.5 inches
Διάμετρος Τρυπανιού : D = 0.25 inches
(για τρύπημα)
Διάμετρος κοπτικού εργαλείου : D = 0.5 inches
(για φρεζάρισμα περιγράμματος)
39

ακολουθώντας τις παρακάτω ενέργειες.

τους άξονες (Χ0,Υ0,Ζ0) επάνω στο κομματι , όπου νομίζουμε ότι θα είναι
ευκολότερος ο υπολογισμός των συντεταγμένων των σημείων { Σν }
 Υπολογίζουμε τις συντεταγμένες των σημείων { Σν } που φαίνονται στα
σχήματα 1,2 (με βάση που έχουμε τοποθετήσει το σημείο αρχής του
συστήματος συντεταγμένων.)
 Γραφή προγράμματος κοπής με βάση τον υπολογισμό των σημείων.
Η διαδρομή του εργαλείου θα είναι τέτοια ώστε πρώτα να κοπεί το
περίγραμμα και μετά να ανοιχτούν οι τρύπες . Οι τρεις τρύπες είναι
ισαπέχουσες της διαμέτρου του κύκλου
 Δέσιμο του κομματιού στο τραπέζι της εργαλειομηχανής όπως φαίνεται
στο παρακάτω σχήμα με φουρκέτες ή οποιονδήποτε άλλο τρόπο
πρόσδεσης κομματιών στην φρέζα.
 Δέσιμο του κοπτικού εργαλείου Τ1 (κονδύλι φρεζαρίσματος) στην άτρακτο
της
εργαλειομηχανής και Αρχικοποίηση τις κατεργασίας , δηλαδή
οδηγούμε το κοπτικό εργαλείο με την λειτουργία χειροκίνητης
μετατόπισης των αξόνων Χ,Υ,Ζ, ώστε το κέντρο του να συμπίπτει με το
σημείο που θεωρήσαμε ότι θα είναι 0,0,0 προσέχοντας πάντα τον
άξονα Ζ ώστε να ακουμπήσει ακριβώς το κοπτικό εργαλείο στην
επιφάνεια του κομματιού όπου συνήθως την θεωρούμε και ως
Ζ=0, χρησιμοποιώντας για ακριβέστερη προσέγγιση του εργαλείου στο
Αλλάζουμε εργαλείο και βάζουμε το Τ2 (τρυπάνι) και οδηγούμε το
κοπτικό εργαλείο με τον παραπάνω τρόπο στην επιφάνεια του
κομματιού καταγράφοντας την διαφορά ύψους από το Τ1 για να την
δηλώσουμε στο μπλοκ με τον ορισμό εργαλείου του προγράμματος
κοπής, έτσι ώστε με την αλλαγή των εργαλείων να οδηγούνται βάζοντας
το Ζ0 στο ίδιο σημείο.
Χ0,Υ0,Ζ0, όπως φαίνεται στο σχέδιο 1α σημείο Σ0 και εκκίνηση του
40
Υπολογισμός ΤΩΝ ΣΗΜΕΙΩΝ με την βοήθεια του παρακάτω σχήματος 1
Υπολογισμός του σημείου Σ7 (O1 ) για I και J

Ι = 1.75-0.125 = 1.625
J = 3.5+0.5 = 4.0
Υπολογισμός του σημείου Σ5 ( O2 ) για I και J

Ι = 3,5
J = 1.5+0.5 = 2.0
Υπολογισμός της πλευράς X1 του ορθογωνίου τριγώνου (ΑΒ0)

και
Υπολογισμός της πλευράς X2 του ορθογωνίου τριγώνου (ΑΓΔ)
41
X 1  X 2  0 .5
0 .5 X1 X1
   4  X1 4X 2
0 .1 2 5 X2 X2
4 X 2  X 2  0 .5  5 X 2  0 .5
Ά
 2  0 ,1
1  0, 4
Υπολογισμός της πλευράς ΟΒ (Υ1) του ορθογωνίου τριγώνου (ΑΒ0)
0,52  12  12 

0,52  0, 42  12 
0, 25  0,16  12 
12  0, 09 
1  0,3
Υπολογισμός του σημείου Σ5 ( Α )
  (1,5  0,5)  0,3 

  2, 0  0,3 
  1, 7
42
Υπολογισμός των σημείων Σ9 και Σ10 με την βοήθεια του παρακάτω σχήματος 2
  2.75  1.5 
  1.25
  1.25
 580      
  580
1.6
  0, 7812
Υπολογισμός του σημείου Δ
  2.375  0.7812 
  1.5938
43
Προσθέτοντας τα τμήματα που υπολογίσαμε δημιουργούμε τον παρακάτω πίνακα των σημείων
ΣΗΜΕΙΑ ΑΞΟΝΑΣ ΑΞΟΝΑΣ Υ

Χ
Σ0 -0.75 -1.5
Σ1 +0 +0
Σ2 +4.5 +0
Σ3 +4.5 +1.75
Σ4 +4 +1.75
Σ5 +4 +1.625
Σ6 +3.9 +1.7
Σ7 +3.5 +2
Σ8 +3.5 +1.5
Σ9 +2.375 1.5
Σ10 +1.5938 +2.75
Σ11 +0.75 +2.75
Σ12 +0.75 +2
Σ13 +1.1875 +2
Σ14 +0.7022 +2.379
Σ15 +0.7022 1.621
Τα κέντρα των οπών βρίσκονται στην περιφέρεια κύκλου διαμέτρου 0.875
44
Οι Συντεταγμένες του πίνακα μετρούν από την αρχή των αξόνων Χ0,Υ0*
Και οι διαστάσεις του κομματιού είναι σε ίντσες .

%5 G70
Ν10 G99 T1 L+0 R+0.25 ορισμός κοπτικού εργαλείου
Ν20 G99 T2 L+2.3077 R+0.125 ορισμός κοπτικού εργαλείου
N25 T1 G17 S1000
N30 G00 G40 G90 X-0.75 Y-1 Z+3 M03
N50 M08
N60 Z- 0.7
N70 G01 G42 X+0 Y+0 F5
N80 X+4.5
N90 Y+1.75
45
N100 X+4
N110 I+4 J+1.625 G03 X+3.9 Y+1.7
N120 I+3.5 J+2 G02 X+3.5 Y+1.5
N130 G01 X+2.375
N140 X+1.5938 Y+2.75
N150 X+0.75
N160 I+0.75 J+2 G03 X+0 Y+2
N170 G01 X+0 Y+0
N180 G00 G40 X-0.7 Y-1
N190 Z+3
N200 M06
N210 T2 G17 S1000 Αλλαγή κοπτικού εργαλείου
N220 M03
N230 G00 X+1.1875 Y+2 Z0.1
N240 G01 Z-0.3 F5
N230 G00 Z0.1
N240 X+0.7022 Y+2.379
N250 G01 Z-0.3 F5
N260 G00 Z+01
N270 Y1.621
N280 G01 Z-0.3 F4
N290 G00 Z+1
N300 X-0.75 Y-1
N310 M02
46
ΚΩΔΙΚΟΙ ΑΝΤΙΣΤΑΘΜΙΣΗΣ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ
G41
G40
: Αντιστάθμιση κοπτικών εργαλείων φρέζας
47
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΗΣ ΑΛΛΑΓΗΣ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ
Το σύστημα αυτόματης αλλαγής κοπτικών εργαλείων το ονομάζουμε

Μύλο με δυνατότητα για τον τόρνο OKUMA που χρησιμοποιούμε 12
εργαλείων . Με τον τρόπο
αυτό αυξάνεται η
παραγωγικότητα των
εργαλειομηχανών C.N.C.
αφού κατεργασίες όπως η
εκχόνδριση, η
σπειρωτόμηση , η
απότμηση, η διάνοιξη οπών
κ.λπ., γίνονται χωρίς την
παύση του προγράμματος
κατεργασίας .
Ο μύλος έχει 12 βάσεις για αντίστοιχους εργαλειοδέτες που τους
χρησιμοποιούμε για εξωτερικές ή εσωτερικές κατεργασίες .
Στους εργαλειοδέτες εφαρμόζουν (δένουν ) οι αντίστοιχες μανέλες των
εξωτερικών ή εσωτερικών κατεργασιών και η μορφή τους εξαρτάται από
το είδος της κατεργασίας όπως ξεχονδρίσματος, σπειρώματος,
φινιρίσματος, κοπής κτλ.
Στις μανέλες εφαρμόζουν (δένουν ) τα αντίστοιχα με αυτές και την
κατεργασία κοπτικά εργαλεία τα οποία τα ονομάζουμε ένθετα.
48
Τα ένθετα αποτελούν τα κοπτικά

εργαλεία των εργαλειομηχανών C.N.C.και
είναι μικρά πλακίδια με σχήμα τετραγωνικό,
ρομβοειδές, κυκλικό, με δυνατότητα οι
κοπτικές ακμές τους να είναι οι αντίστοιχες
γωνίες του πλακιδίου αλλά και η χρήση των
δυο πλευρών του .
Όταν η κοπτική ακμή του πλακιδίου χάση την
κοπτική του ικανότητα αλλάζουμε γωνία ή
πλευρά μέχρι να εξαντληθούν οι κοπτικές
γωνίες ή πλευρές του πλακιδίου το οποίο
αντικαθιστούμε γιατί τα ένθετα πλακίδια δεν
τροχίζονται .
 Ιδιότητες των κοπτικών εργαλείων:
Οι ιδιότητες που πρέπει να έχουν τα υλικά των κοπτικών

εργαλείων τα οποία χρησιμοποιούνται στην κοπή στις εργαλειομηχανές,
είναι οι εξής.
 Μεγάλη σκληρότητα ακόμα και σε υψηλές θερμοκρασίες.
 Μεγάλη αντίσταση στη φθορά.
 Αντοχή σε θλίψη και κάμψη.
 Διατήρηση της μορφής τους κατά την κατεργασία.
 Καλή κατεργασιμότητα και διαμορφωσιμότητα.
 Χαμηλό κόστος και διαθεσιμότητα.
49
Τα υλικά των κοπτικών εργαλείων κατασκευάζονται από:
 Χάλυβες (ανθρακούχοι χάλυβες, κεκραμένοι χάλυβες,

ταχυχάλυβες)
 Χυτευτά κράματα
 Σκληρομέταλα
 Κεραμικά
 Διαμάντια
 Βιομηχανικό αδάμα
 Συνθετικά υπέρσκληρα υλικά
50
ΣΥΓΚΡΑΤΗΣΗ ΚΟΜΜΑΤΙΩΝ ΣΤΙΣ ΕΡΓΑΛΕΙΟΜΗΧΑΝΕΣ C.N.C.
Η συγκράτηση των κομματιών (δέσιμο) πάνω στις

εργαλειομηχανές είναι μια τεχνική η οποία απαιτεί
ε ξ ε ι δ ι κ ε υ μ έ ν η γ ν ώσ η κ α ι ε μ π ε ι ρ ί α .
Στις εργαλειομηχανές, μάλιστα, C.N.C. οι απαιτήσεις
ακρίβειας και οι μεγάλες ταχύτητες κοπής και κατά
συνέπια οι δυνάμεις κοπής που αναπτύσσονται
επιβάλλουν μια πολύ ισχυρή και στιβαρή συγκράτηση .
Οι τρόποι με τους οποίους θα συγκρατηθεί ένα κομμάτι
εξαρτάται από το μέγεθος του αλλά και από τη
γ ε ωμ ε τ ρ ί α τ ο υ .
Στις περιπτώσεις τόρνευσης η συγκράτηση

του κομματιού είναι σχετικά απλή διαδικασία
αφού εξασφαλίζεται με το τσοκ όταν τα
κομμάτια έχουν μικρό μήκος ή με τον
κεντροφορέα όταν το μήκος των κομματιών
είναι μεγάλο .
Στις περιπτώσεις του φρεζαρίσματος η συγκράτηση

των κομματιών αποτελεί μεγάλο και δύσκολο πρόβλημα
που πρέπει να λυθεί με όσο το δυνατό απλούστερο ,
γρήγορο και φθηνό τρόπο .Αυτό συμβαίνει γιατί στις
εργαλειομηχανές C.N.C. οι νεκροί χρόνοι για τη
φόρτωση ,ευθυγράμμιση ,συγκράτηση και αποφώρτοση
του κομματιού προσθέτουν κάποιές φορές μεγαλύτερο
χρόνο στην διαδικασία κατεργασίας .
51
ΤΡΟΠΟΙ ΣΥΓΚΡΑΤΗΣΗΣ
 Συγκράτηση κομματιού σε μέγγενη
Η μέγγενη συγκρατήται με βίδες πάνω στο τραπέζι της

εργαλειομηχανής και είναι σταθερές ή με περιστρεφόμενη βάση
μοιρογνωμονίου.
Στις μέγγενες συγκρατούμε μικρά κομμάτια από άποψη
γεωμετρίας.
Με τη βοήθεια ειδικών πλακιδίων αλλά και με κατάλληλη τεχνική μπορούμε
να συγκρατήσουμε και να κεντράρουμε κομμάτια με μικρό πάχος , με
κλίση , ακόμα και με ανώμαλη επιφάνεια .
52
 Απευθείας στο τραπέζι
Απευθείας στο τραπέζι συγκρατούμε μεγάλα σε γεωμετρία κομμάτια .

Το τραπέζι έχει αυλάκια σε σχήμα Τ που μέσα σε αυτά περνούν βίδες
σύσφιξης και μαζί με άλλα εξαρτήματα συγκρατούμε το κομμάτι προς
επεξεργασία .
Τα είδη των εξαρτημάτων αυτών έχουν διάφορα σχήματα και είναι τα
παρακάτω
 Φουρκέτες είναι από τα βασικά εξαρτήματα συγκράτησης με διάφορες

παραλλαγές στο σχήμα τους οι οποίες είναι τυποποιημένες
53
 Κ ο χ λ ί ε ς δ ι α φ ό ρ ων μ η κ ών μ ε ε ι δ ι κ ά δ ι α μ ο ρ φ ω μ έ ν η κ ε φ α λ ή π ο υ ν α
προσαρμόζεται στα αυλάκια του τραπεζιού καθώς και με περικόχλιο
που έχει μεγάλο αριθμό σπειρών για μεγαλύτερη αντοχή στη
συγκράτηση
 Υποστηρίγματα με σταθερά , κλιμακωτά , και ρυθμιζόμενα ύψη

χρησιμοποιούνται για την ευθυγράμμιση των φουρκετών .
Προσθήκες χρησιμοποιούνται και αυτές

για την ευθυγράμμιση των φουρκετών και
το σωστό δέσιμο των κομματιών .
54
Π α ρ α δ ε ί γ μ α τ α σ υ γ κ ρ ά τ η σ η ς κ ο μ μ α τ ι ών π ά ν ω σ τ ο τ ρ α π έ ζ ι
55
 Ιδιοσκευές
Είναι οι συσκευές που συγκρατούτνται πάνω στο τραπέζι της
εργαλειομηχανής και σκοπό έχουν την γρήγορη , ασφαλή και
κεντραρισμένη συγκράτηση των κομματιών
 Εναλλαγή τραπεζιού (παλέτας )

Όταν ολοκληρωθεί η κατεργασία του κομματιού γίνεται αυτόματα
αλλαγή τραπεζιού με φορτωμένο το νέο προς κατεργασία κομμάτι με
αποτέλεσμα τη μείωση των νεκρών χρόνων .
56

Shmeioseis CNC PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Shmeioseis CNC PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Τ.Ε.Ι.

Η έννοια αριθμητικός έλεγχος (Numerical Control) Ν.C.

ΣΚΟΠΟΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΤΩΝ CNC:

O αρχικός στόχος ανάπτυξης και εφαρμογής των νέων συστημάτων

 Χειρωνακτικές και επιμέρους εργασίες.

Αυτό επιτυγχάνεται μέσω της ΜΟΝΑΔΑΣ ΕΛΕΓΧΟΥ της

Το πρόγραμμα κοπής περνάει με τρεις τρόπους :

ΣΥΝΤΑΞΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ

3) Είδος εργαλειομηχανής (Τόρνος – Φρέζα)

4) Επιλογή κοπτικών εργαλείων

5) Συνθήκες κοπής (Ψύξη-Ταχύτητα κοπής-Βάθος κοπής-Πρόωση)

6) Τοποθέτηση στο σχέδιο το σύστημα αξόνων (Μηδενικό σημείο

8) Εγγραφή στο Control το πρόγραμμα, δισκέτα, σειριακή θύρα

9) Τοποθέτηση μηδενικού σημείου αναφοράς κομματιού

10) Σετάρισμα εργαλείων, μήκος, διάμετρος θέση.

11) Προσομοίωση της διαδικασίας κοπής (test)

12) Κοπή τρέξιμο προγράμματος (εντολή auto)

13) Έλεγχος κομματιού – Διορθώσεις

ΓΙΑ ΤΟΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟ ΚΑΤΑ ISO ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΓΝΩΡΙΖΩ

ΠΕΔΙΟ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΗΣ CNC

 Κοπή σε υψηλές ταχύτητες από 1500Μ/mm - 20000Μ/mm

 Πολύπλοκη Γεωμετρία με χρήση CAM

 Γραμμή Παραγωγής - Επαναληψιμότητα – Υψηλή Ακρίβεια

 Ελαχιστοποίηση νεκρών χρόνων

 Παραλλαγή Προγραμματισμού παρόμοιων κομματιών

 Σημαντική βελτίωση της ασφάλειας εργασίας

 Μεγάλο κόστος αγοράς

 Εξειδικευμένο και Εκπαιδευτικό Προσωπικό

 Για τον άξονα Χ προγραμματίζουμε σε διάμετρο .

N10 G50 S3000 Φραγμός στροφών του τσοκ (κομμάτι)

N35 M08 Ψυκτικό υγρό ON

Τοποθέτηση του εργαλείου Ν5 στη θέση

N50 G96 S150 Σ τα θ ερ ή π ερ ι φε ρε ια κή τα χύ τητα Ο Ν στα 150

N60 G01 X0 F0.1 Ε γ κάρ σ ια κα τε ργα σ ία ( προσώπ ου) με

N70 G00 Z3 Γ ρή γο ρη απομά κρυνση ερ γα λε ίου στο Ζ=3

Γρήγορη τοποθέτηση του εργαλείου Ν5

N90 G01 Z-29.8 F0.3 Κ α τ ε ρ γα σί α ξεχονδρίσματος κατά το ν ά ξο να

N100 X34 Ε γ κάρ σ ια απομά κρυνση μέχρι τ η δ ιάμ ετ ρο

N110 G00 Z3 Γρήγορη επαναφορά του εργαλείου στο

N120 X24.4 Γρήγορη τοποθέτηση του εργαλείου Ν5

N130 G01 Z-29.8 Κ α τ ε ρ γα σί α 2 0 υ ξε χον δρ ί σμα τος κα τά το ν

N140 X34 Ε γ κάρ σ ια απομά κρυνση μέχρι τ η δ ιάμ ετ ρο

N150 G00 Z3 Γρήγορη επαναφορά του εργαλείου στο

N160 X500 Z300 Γ ρή γο ρη απομά κρυνση του ερ γαλ ε ίο υ

N165 T0606 Επιλογή εργαλείου Ν6(φινιρίσματος) από

N170 M03 S1000 Περιστροφή του τσοκ προς το χειριστή

Ν180 G96 S180 Σ τα θ ερ ή π ερ ι φε ρε ια κή τα χύ τητα Ο Ν στα 180

N200 G01 Z0 F0.1 Ε παφ ή ε ργα λε ίο υ με το κομμά τ ι μ ε π ρό ω σ η

N210 X24 Z-2 Κ α τ ε ρ γα σί α υ πό γ ων ία 2 Χ4 5 0 σημείο 3

N220 Z-30 Δι αμ ήκ ης κα τε ργα σ ία φ ι ν ιρ ίσ μ α τ ο ς μέχρι

N230 X26 Ε γ κάρ σ ια κα τε ργα σ ία μ έχ ρ ι τ η δ ιάμ ετ ρο

N260 G00 Z3 Γ ρή γο ρη απομά κρυνση ερ γα λε ίου στο Ζ=3

Γ ρή γο ρη απομά κρυνση του ερ γαλ ε ίο υ

N280 T0707 Επιλογή εργαλείου Ν7(κόφτρα) από τον

N290 M04 Όπως μπλοκ Ν30

N300 G96 S100 Σ τα θ ερ ή π ερ ι φε ρε ια κή τα χύ τητα Ο Ν στα 100

Ν320 Χ36 Γρήγορη τοποθέτηση του εργαλείου Ν7

N330 G01 X0 F0.1 Α πο κο πή κομ ματ ιο ύ με πρ όω ση

N350 G00 Z3 Γ ρή γο ρη απομά κρυνση ερ γα λε ίου στο Ζ=3

Ν360 X500 Z300 Όπως μπλοκ Ν160 και Ν270

N370 M02 Τ έλο ς προγράμμα τος

Διευκρίνηση του μπλοκ Ν240

N10 G50 S3000 Φραγμός στροφών του τσοκ (κομμάτι)