PROSTOR

28 [2020] 1 [59]
ZNANSTVENI ÈASOPIS ZA ARHITEKTURU I URBANIZAM
A SCHOLARLY JOURNAL OF ARCHITECTURE AND URBAN PLANNING

SVEUÈILIŠTE
U ZAGREBU,
POSEBNI OTISAK / SEPARAT OFFPRINT
ARHITEKTONSKI
FAKULTET Znanstveni prilozi Scientific Papers
UNIVERSITY
OF ZAGREB,
FACULTY OF 142-153 Davor Andriæ Suvremene pneumatske Contemporary Pneumatic Structures
ARCHITECTURE konstrukcije u arhitekturi in Architecture
Kritièki pregled i analiza Critical Review and Analysis
ISSN 1330-0652
https://doi.org/ Pregledni znanstveni èlanak Scientific Subject Review
10.31522/p https://doi.org/10.31522/p.28.1(59).9 https://doi.org/10.31522/p.28.1(59).9
UDK 72.00:696.5 ”20” UDK 72.00:696.5 ”20”
UDK | UDC 71/72
CODEN PORREV
28 [2020] 1 [59]
1-200
1-6 [2020]
142

Sl. 1. Pneumatske konstrukcije kao konstrukcijski politip

Fig. 1 Pneumatic structures as structural polytype
Znanstveni prilozi | Scientific Papers 28[2020] 1[59]  PROSTOR   143

Davor Andrić
Sveučilište u Zagrebu University of Zagreb
Arhitektonski fakultet Faculty of Architecture
HR - 10000 Zagreb, Kačićeva 26 HR - 10000 Zagreb, Kačićeva 26
dandric@arhitekt.hr dandric@arhitekt.hr

Pregledni znanstveni članak Scientific Subject Review

https://doi.org/10.31522/p.28.1(59).9 https://doi.org/10.31522/p.28.1(59).9
UDK 72.00:696.5 ”20” UDC 72.00:696.5 ”20”
Tehničke znanosti / Arhitektura i urbanizam Technical Sciences / Architecture and Urban Planning
2.01.03. - Arhitektonske konstrukcije, fizika zgrade, 2.01.03. - A
 rchitectural Structures, Building Physics,
materijali i tehnologija građenja Materials and Building Technology
Članak primljen / prihvaćen: 7. 5. 2020. / 23. 6. 2020. Article Received / Accepted: 7. 5. 2020. / 23. 6. 2020.

Suvremene pneumatske konstrukcije u arhitekturi

Kritički pregled i analiza

Contemporary Pneumatic Structures in Architecture

Critical Review and Analysis

pneumatske konstrukcije pneumatic structures

suvremene konstrukcije contemporary structures
lagane konstrukcije light structures
pneubotika pneubotics
biomimetika biomimetics

Rad donosi pregled razvoja pneumatskih konstrukcija kao specifičnoga kon­
strukcijskog politipa. Pneumatske konstrukcije započele su razvoj s prvim
­balonima na topli zrak u 18. st., tijekom Drugoga svjetskog rata koriste se u
vojne svrhe, nakon čega slijedi i njihova civilna upotreba. Krajem 20. i po­
četkom 21. st., s ubrzanim razvojem suvremenih projektantskih tehnika i raču­
nalnog upravljanja, dolazi do udruživanja robotske komponente s pneumat­
skom konstrukcijom u nastajanju nove kategorije pneubotskih konstrukcija.
This paper presents the evolution of pneumatic structures as a specific struc­
tural polytype. The development of pneumatic structures began with the first
hot air balloons in the 18th century. During World War II they were used for
military purposes and afterwards for civilian purposes. Rapid development of
contemporary design techniques and computer control in the late 20th and the
early 21st century led to a combination of a robotic component and a pneu­
matic structure resulting in a new type of pneubotic structures.
144  PROSTOR  1[59] 28[2020] 142-153  D. Andrić  Suvremene pneumatske konstrukcije u arhitekturi
Uvod1
Introduction
R
azvoj pneumatskih konstrukcija - danas
posebno aktualnih i izazovnih - započinje
krajem 18. stoljeća, kada su braća Montgol­
fier uspješno konstruirala prvi balon na topli
zrak, a Jacques A. C. Charles prvi balon pu­
njen vodikom.2 Tijekom i neposredno nakon
Drugoga svjetskog rata primitivne pneumat­
ske konstrukcije koristile su se u vojne svr­
he3, nakon čega kreće i njihova civilna primje­
na. Zračni brodovi bili su inspiracija i za vizio­
narske prijedloge kakav je bio Putujući grad
koji je 1932. godine osmislio Josip Seissel -
grad za 50.000 stanovnika kao pet zgrada
ovješenih o zračni brod stalno spojen na izvor
plina na tlu.4 Od drugih ranih istraživanja u
arhitekturi ističu se vizionarski prijedlog ku­
pole za New York Buckminstera Fullera iz
1962. i projekt Arktičkoga grada Otta Freia iz
1970. godine.5 Šezdesetih godina 20. stoljeća
pojavljuju se grupe arhitekata i umjetnika
koje se od okoštalosti tadašnjeg urbanizma i
formalizma kasnomodernističke arhitekture
okreću potencijalima pneumatskih konstruk­
cija kao obliku izražavanja proaktivne dru­
štvenosti, privremenosti, mobilnosti i svega
suprotnog od statičnosti i inertnosti tadaš­
njeg društva i arhitekture6, što će popularizi­
rati ovu vrstu konstrukcija i dovesti do vrhun­
ca interesa na Svjetskoj izložbi u Osaki 1970.
godine.7 Na izložbi su se, između ostalih, isti­
cala tri paviljona s pneumatskom konstruk­
cijom: 1) Američki paviljon autora Davisa
Brodyja, Davida Geigera i Waltera Birda kao
krovna membranska konstrukcija nošena zra­
Znanstveni prilozi | Scientific Papers
kom povišenog tlaka u interijeru; 2) paviljon
tvrtke Fuji autora Yutake Murate konstruiran
kao niz povezanih tlačnih pneumatskih luko­
va bez dodatnog tlaka u interijeru i 3) Plutaju-
će kazalište, također projekt Yotake Murate,
s konstrukcijom od tlačnih pneumatskih lu­
kova stabiliziranih membranom pokrova i ne­
gativnim tlakom zraka8 (Sl. 2.).
Nakon procvata u šezdesetim i sedamdese­
tim godinama 20. stoljeća slijedi relativno
sporiji razvoj pneumatskih konstrukcija9, dok
na prijelazu iz 20. u 21. stoljeće pneumatske
konstrukcije doživljavaju ponovni zamah. Taj
recentni razvoj bitno je potaknula i unaprije­
dila pojava novih tehničkih i umjetnih materi­
jala posebno projektiranih mehaničkih, fizi­
kalnih i drugih svojstava10, kao i razvoj tehni­
ka računalnog projektiranja i proizvodnje.11
Cilj, metoda, materijali - Cilj je ovoga rada
kroz pregled recentnih tipova pneumatskih
konstrukcija pokazati da one predstavljaju
poseban konstrukcijski politip visoke prila­
godljivosti i biomimetičkog potencijala. Ter­
min konstrukcijski politip odnosi se na posto­
janje višestrukih tipova konstrukcija unutar
jedne vrste konstrukcije, a biomimetički po-
tencijal predstavlja kapacitet ove vrste kon­
strukcija da u nekom svom aspektu (kon­
strukcijskom logikom, mehanizmom ili funk­
cijom) oponaša logiku, mehanizam ili funk­ciju
živih bića. Kroz izabrane primjere bit će prika­
zana i istaknuta njihova glavna svojstva i mo­
gućnosti primjene koji svjedoče o visokoj
prilagodljivosti i fleksibilnosti. Primjeri su te­
matski provučeni kroz poglavlja koja izlažu
neka od glavnih polja razvoja suvremenih
pneumatskih konstrukcija, što sve zajedno
potkrepljuje tezu o konstrukcijskom politipu i
biomimetičkom potencijalu.
1 Rad se temelji na dijelu istraživanja provedenom pri­
likom izrade doktorske disertacije autora, završene 2017.
godine na Arhitektonskom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu
pod mentorstvom profesora Karin Šerman i Josipa Galića
te naknadnim istraživanjima autora.
2 Potonji su se razvili u zračne brodove tipa Zeppelin.
3 Razni lažni kamioni i tenkovi na napuhavanje bili su
postavljeni na polja diljem Britanije, dalje od strateških
objekata, kao ‘mamci’ za njemačka bombardiranja, a
pneumatske kupole, takozvane radome (od engleskih
riječi radar+dome), bile su korištene za zaštitu radarske
opreme od atmosferskih prilika. [Chi, Pauletti, 2005.]
4 Prijedlog je bio upućen Međunarodnom odboru za
rješavanje problema moderne arhitekture [CIRPAC] kao
prilog pripremi Četvrtoga kongresa CIAM-a. [Mikić, 2010.]
5 Frei je 1967. u Stuttgartu organizirao prvi tematski
znanstveni skup o pneumatskim konstrukcijama IASS
Pneumatic Colloquium.
6 Među istaknutima jesu grupe Utopie, Archigram i Ant
Farm. Privlačne su kvalitete pneumatskih konstrukcija:
lakoća, prenosivost, privremenost, financijska pristupač­
nost, hibridnost i dr. kao odlike suprotne formalizmima
kasnomodernističkih arhitektonskih manifestacija, a slič­
ne senzibilitetu Pop Art pokreta - za mase, jeftino, po­
trošno, mladenački, glamurozno i sl.
7 Razlozi za izbor ovoga tipa konstrukcija na spomenu­
toj izložbi bili su slaba nosivost tla i visoka seizmička
aktivnost područja na kojem se izložba održavala.
Znanstveni prilozi | Scientific Papers
A B
Suvremene pneumatske konstrukcije
u arhitekturi
Contemporary Pneumatic
Structures in Architecture
U razdoblju obilježenom neodlučnošću, že­
ljom za neinvazivnim i reverzibilnim načinima
gradnje, gradnjom koja ne ostavlja tragove,
organiziranjem privremenih javnih i društve­
nih okupljanja na mjestima minimalne teh­
ničke opremljenosti, željom za boravkom na
teško dostupnim mjestima i slično - ponovno
se intenzivira primjena pneumatskih kon­
strukcija upravo za lagane, prijenosne i pri­
vremene konstrukcije. Želja za privremenim
korištenjem prostora, kao i razne krizne situa­
cije, potom istančaniji osjećaj za utjecaj na
okoliš te pojava suvremenih projektantskih
tehnika i brzog prototipiziranja doveli su do
ubrzanja razvoja pneumatskih konstrukcija.
Koncerti i festivali također su za korištenje
pneumatskih konstrukcija koje dobivaju i slo­
ženije oblike, a organiziranja privremenih do­
gađaja zahvalne su prilike za konstrukcije od
jeftinijih i potrošnih materijala koji se mogu
lako podići, premjestiti i popraviti.
Polja primjene tako su se od prvotnih - tran­
sportnog, vojnog i civilnog, dodatno razgra­
nala u transportno, infrastrukturno, krizno,
ekspedicijsko, civilno, energetsko i druga,
8 Chi, Pauletti, 2005.
9 Ovo razdoblje obilježava ponajprije primjena pneu­
matskih konstrukcija za krovove velikih raspona, a razvi­
jaju se i pneumatski jastuci kao lagana alternativa stakle­
nim ovojnicama.
10 To su u prvom redu razne folije i tekstili s poboljšanim
svojstvima (visoka mehanička otpornost, refleksivnost
­toplinskog i ultraljubičastog zračenja, otpornost na probi­
janje, mogućnosti samozacjeljenja materijala i dr.).
11 To su softveri za simulaciju velikih deformacija i
neelastičnog ponašanja materijala, za pronalaženje opti­
malnog oblika membrana i membrana pod tlakom te
softveri za računalno numeričko upravljanje ponajprije
strojevima za rezanje membrana i folija.
12 Raumlabor
13 Casa Bubble
Suvremene pneumatske konstrukcije u arhitekturi  D. Andrić  142-153 28[2020] 1[59]  PROSTOR  145
C
što prati i pojačani razvoj novih vrsta i tipova Sl. 2. Tri osnovna tipa pneumatskih konstrukcija
samih konstrukcija te laganijih, manje stalnih na EXPO-u 1970. u Osaki:
A) membrana nošena tlakom zraka u interijeru:
građevina. Uobičajena je temeljna podjela američki paviljon
pneumatskih konstrukcija na membrane no­ B) konstrukcija nošena tlakom zraka unutar
šene zrakom u prostoru, na napuhane kon­ membrane (snop cjevastih lukova): Fuji paviljon
C) vlačno stabilizirana pneumatska konstrukcija:
strukcije (membrane pod tlakom) i na vlačno paviljon Plutajuće kazalište
stabilizirane napuhane konstrukcije. Primjeri Fig. 2 Three basic types of pneumatic structures
membrana nošenih zrakom u prostoru naj­ on the 1970 Osaka EXPO:
češći su, kao što je, primjerice, koncertna A) membrane carried by air pressure in the interior:
American Pavilion
dvorana Ark Nova Arate Isozakija i Anisha B) construction carried by air pressure inside the
­Kapoora projektirana kao privremena kon­ membrane (bundle of tubular arches): Fuji Pavilion
strukcija složene geometrije nepravilnog to­ C) tension-stabilized pneumatic structure:
rusa. U istu vrstu pripada i Das Küchenmonu- Pavilion Floating Theater
ment, mobilna limena skulptura koja sadrži
spremište membrane i stroj za punjenje pro­
stora zrakom, koji ujedno služi i kao vjetro­
bran (airlock). Napuhavanjem membrane,
pneumatskom se konstrukcijom formira pro­
stor privremene javne namjene (domjenci,
konferencije, kino, koncerti, ples, spavaoni­
ce, sauna i dr.). Instalacija Space Buster sli­
čan je koncept, samo u ovome slučaju kao
pretkomora za ulaz i napuhavanje služi kombi
vozilo koje se lakše može premještati od li­
mene skulpture pa tako i lakše služiti istraži­
vanju kvaliteta i mogućnosti korištenja raznih
javnih prostora u New Yorku.12 Pojava trenda
glampinga također je pridonijela populari­
zaciji pneumatskih konstrukcija, ponajprije
rješavanjem hotelskih soba u divljini, kao što
je Casa Bubble Frédérica Richarda i Pierre-
-Stéphana Dumasa. Ove hotelske sobe - kao
kućice u neizgrađenom okolišu - dolaze u ne­
koliko varijanti kao prozirne ili djelomično
prozirne, ovisno o zahtjevima privatnosti i
­zaštite od elemenata okoliša. Sastoje se od
dvije prostorije: 1) glavne sobe - većeg pro­
stora za boravak i 2) zračne pretkomore - air-
lock - kroz koji se ulazi u sobu, a koji susta­
vom dvostrukih vrata sprječava nagao gubi­
tak zraka iz prostora13 (Sl. 3.A). Ovo je glavna
karakteristika ovoga tipa konstrukcija - po­
sebno oblikovani ulaz što sprječava gubitak
zraka koji nosi konstrukciju.
Primjer drugoga tipa pneumatskih konstruk­
cija, dakle napuhanih konstrukcija odnosno
membrana pod tlakom, jest Kućica za čaj
146  PROSTOR  1[59] 28[2020] 142-153  D. Andrić  Suvremene pneumatske konstrukcije u arhitekturi
A
B C
Sl. 3. Suvremene inačice osnovna tri tipa
pneumatskih konstrukcija:
A) membrana nošena zrakom u interijeru:
Ark Nova, Das Küchenmonument, space Buster
B) napuhana konstrukcija: Kućica za čaj
C) vlačno stabilizirane napuhane konstrukcije:
Peace Pavilion i PlusMinus
Fig. 3 Contemporary variations of three basic types
of pneumatic structures:
A) membrane carried by air in the interior: Ark Nova,
Das Küchenmonument, space Buster
B) inflated structure: Little Teahouse
C) tension-stabilized inflated structures:
Peace Pavilion and PlusMinus
Kenga Kume (Sl. 3.B), projektirana za frank­
furtski Muzej suvremene umjetnosti 2007.
godine, koja je izvedena kao dvoslojna mem­
brana pod tlakom. Zrak u interijeru normal­
noga je atmosferskog tlaka, a kućica površi­
ne 20-ak m2 može se grijati toplim zrakom
koristeći dvostruku membranu kao radijator.
Mobilnost i kinetičnost pneumatskih kon­
strukcija provlači se kroz primjere kratkotraj­
nih recentnih pneumatskih konstrukcija. Ar­
hitekti MinSuk Cho i KiSu Park projektirali su
2008. godine pneumatsku konstrukciju Air
Forest dužine 56,3 m, širine 25 m i visine 4 m.
Trideset i pet stupova bilo je povezano preč­
kama u 9 šesterokutnih polja, a u bazama su
imali zemljane utege, rasvjetu ili ventilatore
za napuhavanje. Konstrukcija je bila vrlo po­
datna pa se na vjetru značajno njihala, a
ugrađeni barometri mjerili su stanje tlaka u
konstrukciji kako bi regulirali intenzitet na­
puhavanja, što predstavlja jednostavan oblik
aktivno prilagodljive konstrukcije. Konstruk­
cija je korištena tjedan dana za razne dru­
štveno- umjetničke priredbe, kao i opću na­
mjenu javnoga paviljona u gradskom parku u
Denveru.14
Broj novih oblika i konstrukcijskih rješenja
pneumatskih konstrukcija u posljednje se vri­
jeme intenzivno povećava, dijelom zahvalju­
jući i razvoju računalnog projektiranja i proiz­
vodnje te simulacijskih programa i generativ­
nih metoda.15 Prvotni arhitektonski blobovi
sada su zamijenjeni funkcionalno i logično
projektiranim inovativnim oblicima mekih
konstrukcija, pa tako i treći spomenuti uobi­
čajeni tip - vlačno stabilizirane napuhane
konstrukcije - dobiva svoje suvremene razra­
de i primjere. Ovdje je potrebno spomenuti
da se vlačna stabilizacija obično pojavljuje u
dvije varijante: 1) kao stabilizacija jednostru­
kom membranom i 2) stabilizacija (jednostru­
kom ili dvostrukom) membranom i vakuumi­
ranjem. Potonja varijanta pritom graniči s
jednom drugom vrstom konstrukcija - va­
kuumskim konstrukcijama. Primjer napuha­
ne konstrukcije stabilizirane jednostrukom
Znanstveni prilozi | Scientific Papers
vlačnom membranom jest Peace Pavilion u
Cambridgeu iz 2013. pariškog ureda Atelier
Zündel Cristea (Sl. 3.C). Konstrukciju površi­
ne 62 m2 čini kontinuirana tlačna prostorno
zakrivljena simetrična cijev koja je vlačnom
membranom - pokrovom spregnuta u oblik
proizašao iz mogućnosti suvremenih tehnika
parametarskog projektiranja i strojne proiz­
vodnje membranskih konstrukcija.16 Isti ured
projektirao je 2012. još jednu sličnu kon­
strukciju: pneumatski Trampolin-most preko
Seine u Parizu (natječajni projekt), koji je bio
zamišljen kao niz od tri segmenta, svaki nači­
njen od savijene pneumatske cijevi koja je
središnjom membranom napeta u oblik savi­
jenog torusa. Primjer napuhane konstrukcije
stabilizirane vakuumiranjem jest pneumat­
ska mrežasta ljuska PlusMinus, konstrukcija
nastala kao istraživački projekt studenata
Arhitektonskog fakulteta Sveučilišta u Stutt­
gartu i Instituta za lagane konstrukcije i kon­
ceptualno projektiranje17 u suradnji s „Festo
bioničkom mrežom za učenje”. Mrežasta lju­
ska od 34 napuhane cijevi promjera 5,5 cm,
tlaka zraka 0,5-0,7 Ba, vakuumiranjem je sta­
bilizirana između dviju membrana. Horizon­
talni potisak preuzima podna tekstilna mem­
brana, a krajevi cijevi imaju prilagodljive spo­
jeve tako da mogu zauzeti položaj pod bilo
kojim potrebnim kutom u odnosu na podlo­
gu. Konstrukcija koja natkriva površinu od
16,5´10,4 m u imenu daje do znanja da je
­riječ o konstrukciji „građenoj i pozitivnim i
negativnim tlakom”.18 Takva je konstrukcija
izrazito vitka i lagana u odnosu na raspon i
površinu koju natkriva.
Inovativne mogućnosti projektiranja
pneumatskih konstrukcija
Innovative Possibilities
of Pneumatic Structure Design
Prethodno opisani (pod)tip napuhanih kon­
strukcija vlačno stabiliziranih vakuumiranjem
između dviju membrana jest konstrukcija
koja je ujedno i pneumatska i vakuumska pa
je slična posebnom tipu konstrukcija, uvri­
ježeno nazivanom vakuumski stabilizirane
konstrukcije.19 Takve konstrukcije - koje su
puno rjeđa pojava od pneumatskih - jesu
konstrukcije što sadrže rastresito ili neveza­
no punjenje koje se vakuumiranjem (unutar
14 Hyun, 2008.
15 Računala i softver donedavno nisu bili toliko do­
stupni i ‘propusni’ da bi omogućili aktivnu kontrolu meka­
nih konstrukcijskih tijela uživo, puno kompleksniju od
kontrole tvrdih mehanizama.
16 Peace Pavilion - AZC
17 Institut für Tragkonstruktionen und konstruktives
Entwerfen [ITKE]
18 PlusMinus - Pneumatic gridshell
19 Moguće je susresti se i s drugim nazivima za ovaj
tip konstrukcija, kao što su vakuumske konstrukcije, va-
Znanstveni prilozi | Scientific Papers
A B
membrane) stvrdne u stabilan oblik. Ovakve
su konstrukcije pogodne za oblikovanje laga­
nih tvrđih konstrukcija s mogućnošću prila­
godbe oblika. Puštanjem zraka u konstrukci­
ju, punjenje ponovno postaje rastresito te ga
se ponovnim vakuumiranjem može stvrdnuti
u novi oblik.
Pneumatski jastuci - uobičajeno korišteni pri
oblikovanju arhitektonskih ovojnica i pokro­
va - često se koriste za postizanje boljih
energetskih svojstava građevina. Tako su
dvostruki jastuci s mogućnošću različite na­
puhanosti pojedine komore postali često ko­
rišteno rješenje za projektiranje prilagodljivih
ovojnica zgrada kojima je moguća regulacija
toplinskih dobitaka, odnosno količine propu­
štanja prirodnoga svjetla prema trenutač-
nim potrebama. To se postiže postavljanjem
dvaju preklapajućih mutnih, neprozirnih ili
reflektirajućih uzoraka na srednjoj i jednoj
vanjskoj stijenki dvostrukog jastuka. Napu­
havanjem jednoga i ispuhavanjem drugoga
jastuka dva se uzorka preklope ili razmaknu,
čime se svjetlo blokira ili propušta. Primjer
takve inovativne primjene jest zgrada Media-
-TIC ureda Cloud 9 u Barceloni (Sl. 4.A), koja
ima dva tipa pneumatske ovojnice na dvama
pročeljima. Na jugoistočnom pročelju ovojni­
ca se sastoji od trokutastih dvostrukih jastu­
ka s preklapajućim uzorkom, dok se na jugo­
zapadnom pročelju nalaze duguljasti verti­
kalni pneumatski jastuci u koje se, po potrebi,
upuhuje smjesa umjetne magle na bazi duši­
ka, čime se regulira popodnevna insolacija
kuumski prednapete konstrukcije ili u engleskom jeziku
vacuumatics analogno riječi pneumatics.
20 Postignuto je smanjenje solarnog faktora ‘g’ s 0,35
na 0,19, a cijena ovoga sustava iznosila je 5% ukupne cije­
ne gradnje zgrade. [Cloud 9]
21 Quastic
22 Balmond Studio
23 Izvorni naziv na nizozemskom glasi: Het dak dat
opgaat in rook.
24 Overtreders W
25 3Gatti
Suvremene pneumatske konstrukcije u arhitekturi  D. Andrić  142-153 28[2020] 1[59]  PROSTOR  147
C
interijera.20 Osim zrakom, pneumatske kon­ Sl. 4. Pneumatske konstrukcije punjene drugim
strukcije tako mogu biti punjene drugim flui­ medijem:
A) pneumatski jastuci prilagodljivo punjeni umjetnom
dima, kao što su neki elementarni plinovi, maglom: Media-TIC Building
razne vrste umjetne magle i dima te dr. Ame­ B) konstrukcija punjena helijem: Floatastic
rički arhitektonski ured Quastic projektirao je C) konstrukcija punjena toplim zrakom:
privremenu nadstrešnicu za okupljanja na Krov koji ide u dim
otvorenomu Floatastic (Sl. 4.B). To je pneu­ Fig. 4 Pneumatic structures filled with other
medium:
matski jastuk nepravilne konture punjen heli­
jem koji je obodnim zastorima sidren u tlo.
A) pneumatic pillows adaptively filled with artificial
mist: Media-TIC Building
Konstrukcija nije horizontalno stabilizirana B) structure filled with helium: Floatastic
pa se na vjetru pomiče i naginje koliko joj to C) structure filled with hot air: Roof that goes up
dopuštaju dužine zastora.21 A privremeni pa­
in smoke
viljon galerije Serpentine u Londonu iz 2006.
Rema Koolhaasa22 imao je pneumatsku kupo­
lu - balon koji se mogao podići u zrak ili po­
vući nazad na paviljon, zatvarajući ga tako,
ovisno o vremenskim prilikama i vrsti aktiv­
nosti koja se u tom trenutku odvija. Još jedan
primjer pneumatske konstrukcije koja nije
punjena običnim zrakom jest prenosivi pavi­
ljon za izletnike Krov koji ide u dim23 (Sl. 4.C).
On se sastoji od zračnog jastuka punjenog
toplim zrakom (otpadnom toplinom iz peći na
drva) koji natkriva stolove s drvenim klupama
te tako odozgo zrači toplinu na prostor za
okupljanja na otvorenomu. Paviljon je nomi­
niran za nizozemsku nagradu za dizajn 2012.
godine.24
Dodavanje pneumatskih konstrukcija posto­
jećim ovojnicama zgrada može biti priuštiv
način poboljšanja energetskih svojstava
zgrade, kao i povećanja volumena zgrade bez
značajnog dodavanja težine na postojeću
konstrukciju. Projekt Shanghai Bubble Buil-
ding ureda 3GATTI Arch. Studio primjer je
takvog pristupa renoviranju i poboljšanja
­
energetskih svojstava postojeće uredske
zgrade. Ovojnica se napuhuje dok u zgradi
borave i rade ljudi, a ispuhuje se tijekom
noći. Uz poboljšanje fizike zgrade postignut
je i dodatan vizualni efekt ovojnice kao dina­
mičke skulpture (s dnevnim i noćnim reži­
mom ponašanja) te nove vizualne prepoznat­
ljivosti, dok zračni prostor između postojeće
zgrade i dodane ovojnice pridonosi poveća­
nju energetske učinkovitosti građevine.25
148  PROSTOR  1[59] 28[2020] 142-153  D. Andrić  Suvremene pneumatske konstrukcije u arhitekturi
A B
Sl. 5. Inovativne primjene pneumatskih konstrukcija:
A) skijaški most u Lanslevilardu kao Tensairity greda,
B) lebdeća vjetroelektrana, C) ICD-ITKE 2014-15
paviljon, D) Combat Concrete
Fig. 5 Innovative applications of pneumatic
structures: A) ski bridge in Lanslevilard
as a Tensairity beam, B) floating wind plant,
C) ICD-ITKE 2014-15 Pavilion, D) Combat Concrete
C D
Poseban tip konstrukcija koji se odnedavno
intenzivnije istražuje i koristi, a koje je paten­
tirao i popularizirao Mauro Pedreti, jesu tako­
zvane tensairity konstrukcije.26 To su kompo­
zitne konstrukcije koje se sastoje od vitkih
tlačnih elemenata stabiliziranih pneumatskim
jastukom kao zračnom tlačnom ispunom i
užadima u vlačnoj zoni.27 Često se koriste kao
lagani gredni nosači velikih raspona, kao što
je krov garaže u Montrauxu u Švicarskoj ure­
da Luscher Architects raspona 28 m iz 2004.
ili skijaški most u Lanslevilardu u Francuskoj
ureda Barbeyer Architect raspona 52 m iz
2005. (Sl. 5.A), no mogu se oblikovati i u stu­
pove, kupole i dr.28
Suvremena istraživanja pneumatskih i pneu­
matski prilagodljivih konstrukcija uključuju i
razna alternativna tehnička rješenja u drugim
tehničkim poljima, kao što su primjerice: (pri­
lagodljiva) krila letjelica, lebdeće vjetroelek­
trane (Sl. 5.B), samopodizne konstrukcije,
pneumatski okviri, lukovi i modularne kupo­
le, prilagodljivi bukobrani, nasipi i dr. Važno
je istaknuti istraživanja mogućnosti primjene
pneumatskih konstrukcija u sustavima protu­
potresne izolacije poput onoga japanske tvrt­
ke Air Danshin, koji se aktivnom kontrolom
napuhanosti pneumatskih elemenata ugra­
đenih između temelja i konstrukcije kuće
­optimalno prilagođava djelovanju potresa
prema vrsti i intenzitetu (80-ak kuća u Japanu
bilo je opremljeno ovim sustavom u svrhu te­
stiranja).29
Još jedna inovativna primjena pneumatskih
konstrukcija jest mogućnost korištenja pneu­
matske konstrukcije kao op­late za gradnju.
Primjerice, robotski proizvedena biomimetič­
ka kupola Istraživačkog paviljona 2014-15 u
Stuttgartu Instituta ICD-ITKE30 (Sl. 5.C) nasta­
la je nanošenjem ugljičnih vlakana na unutar­
nju stranu napuhane kupole od ETFE folije.
Privremena skloništa Combat Concrete tvrtke
ACSG31 (Sl. 5.D) - sustav su brze gradnje pri­
vremenih građevina koja se dopremaju kao
paketi unutar kojih je pneumatski jastuk koji,
napuhan, služi kao oplata za podizanje tek­
stil-betonske ljuske. Nakon stvrdnjavanja lju­
ske pneumatik se na mjestu vrata izrezuje,
dok ostatak membrane ostaje kao unutarnji
završni sloj, čime se osigurava higijenska ra­
zina korištenja, primjerice za poljske bolnice,
laboratorije i dr.
Znanstveni prilozi | Scientific Papers
Krizne situacije, ekspedicije
i svemirska istraživanja
Critical Situations, Expeditions,
and Space Exploration
Pneumatske konstrukcije često se koriste u
razne ekspedicijske svrhe na Zemlji i u svemi­
ru. Primjer zemaljske upotrebe tako su kon­
strukcije Perec i Splav autora Gillesa Eberolta
Sarla za pokretne istraživačke laboratorije
(Sl. 6.A). Sastoje se od pneumatskih cijevi od
PVC-a povezanih mrežom, na kojima je mo­
guće podići šatore za boravak ili objesiti
istraživačke kapsule i opremu. To su svoje­
vrsne platforme velike površine32 koje se zrač­
nim brodom dopremaju i polažu na vrh kroš­
nji prašumskih stabala. Istraživači su tako
podignuti visoko iznad zone predatora, zmija
i drugih životinja te smješteni u osunčanu
zonu iznad mračnoga i vlažnoga pojasa kro­
šanja s puno letećih insekata.33
U ovu grupu može se uvrstiti i koncept Pa-
ssing Cloud studija Tiago Barros (Sl. 6.B). Za­
mišljen kao projekt velikoga transportnog
‘oblaka’, ideja je to koja preispituje konstruk­
ciju zračnog broda ili balona na topli zrak, i
to, u ovom slučaju, tako da putnike smješta
na gornju stranu balona - plohu inače izlože­
nu atmosferskim prilikama.34
Arturo Vittori i Andreas Vogler 2004. godine
za Europsku su svemirsku agenciju projekti­
rali Desert Seal, pustinjsko sklonište - šator
od aluminiziranog platna prevučenog preko
skeleta od pneumatskih cijevi. Šator na vrhu
ima ventilator koji hvata hladniji zrak iznad
26 Pojam tensairity sličan je pojmu tensegrity. Prvi je
nastao spajanjem riječi tension, air i integrity te pred­
stavlja vrstu pneumatskih konstrukcija, dok je drugi na­
stao spajanjem riječi tension i integrity a predstavlja
vlačno stabilizirane konstrukcije obično konstruirane od
štapova i užadi, bez pneumatskih jastuka.
27 Pneumatski jastuk ovdje služi kao tlačna ispuna ekvi­
valentnoga rešetkastog nosača.
28 Tensairity Soultions
29 Air Danshin
30 Institut for Computational Design and Construction
[Institut für Computerbasiertes Entwerfen und Bauferti­
gung] / Institute of Building Structures and Structural De­
sign [Institut für Tragkonstruktionen und konstruktives
Entwerfen]
31 ACSG [Amplified Concrete Solutions Global] američka
je tvrtka koju su osnovali ratni veterani, a koja proizvodi
Znanstveni prilozi | Scientific Papers
A B
C D
tla i upuhuje ga u niži prostor šatora, čineći
ga tako ugodnim za boravak.35 Konstrukcije s
pneumatskim cijevima postale su uobičaje-
ne kod raznih suvremenih tipova šatora, od
malih osobnih za kampiranje pa do većih,
npr. poljske bolnice i druge privremene
­građevine.
Pojava novih visokotehnoloških materijala,
kao što su kevlar, dyneema i drugi materijali
koji pružaju dovoljnu sigurnost korištenja u
uvjetima vakuuma, intenzivnoga sunčanog
zračenja, mikrometeora, temperaturnih pro­
mjena i dr., reaktualizirala je primjenu pneu­
matskih konstrukcija u svemirskim istraživa­
njima. Ispituje se primjenjivost pneumatskih
konstrukcija pri projektiranju raznih lutalica
za druge planete, orbitalnih postaja, istraži­
vačkih kolonija, pokretnih laboratorija i dr.
Dok jedan dio ideja može djelovati odveć vi­
zionarski, jedan je dio njih realno izvediv ili
se već primjenjuje. Zračni jastuci i naprave za
pomoć pri slijetanju36 (Sl. 6.C), razne antene i
zrcala s pneumatskom konstrukcijom i dr.,
stalno su prisutni u svemirsko-istraživačkim
visoko prenosive betonske infrastrukturne konstrukcije za
izvanrednu i udaljenu primjenu.
32 Perec, primjerice, ima površinu od 400 m2.
33 Agence d’Architecture Gilles Ebersolt Sarl
34 Passing Cloud
35 Architecture and Vision
36 Sustav ublažavanja slijetanja robotskih lutalica na
Mars čini grozd zračnih jastuka koji se aktivira trenutak
prije kontakta s površinom.
37 Jones, 2001.
38 Gruber, Imhof, 2007.
39 Adams, 2007.
40 The Space Review: Interview: TransHab developer
William Schneider
41 Bigelow Expandable Activity Module, iako se poka­
zao uspješnim za boravak ljudi, trenutačno se koristi za
odlaganje opreme. [Bigelow Aerospace]
Suvremene pneumatske konstrukcije u arhitekturi  D. Andrić  142-153 28[2020] 1[59]  PROSTOR  149
E
projektima i studijama. Istražuju se moguć­ Sl. 6. Pneumatske konstrukcije za ekspedicije
nosti primjene mekih tekstilnih pneumatskih i svemirska istraživanja: A) Perec i Splav, B) Passing
Cloud, C) uređaj za pomoć pri slijetanju na Mars
kotača umjesto često korištenih metalnih za i uređaj za povratak u atmosferu, D) Space Loggia,
svemirska vozila, konstruiranja raznih balona E) BEAM
za primjenu na drugim planetima i satelitima Fig. 6 Pneumatic structures for expeditions and
s različitim tipovima atmosfere i dr.37 Mala te­ space exploration: A) Solvin Bretzel and Canopy
Raft, B) Passing Cloud, C) device assisting in landing
žina i kompaktnost pogodni za transport u on Mars and device for returning into atmosphere,
svemir prednosti su pneumatskih konstrukci­ D) Space Loggia, E) BEAM
ja pri ovoj vrsti istraživanja. Projekt razvija­
jućega pneumatskog modula Space Loggia
­Petre Gruber za Međunarodnu svemirsku po­
staju (Sl. 6.D) predviđa konstruiranje ovojni­
ce s velikim prozirnim površinama kao alter­
nativu limenim modulima s malim oknima za
promatranje Zemlje i svemira.38
Proširive ovojnice za istraživačke laboratorije
u svemiru montirane na kruti endoskelet, koji
čini jezgru s opremom, zbog male težine i mo­
gućnosti ‘pakiranja’ u format lansirne rakete
za dopremu u svemir atraktivan su istraži­
vački koncept. Prototip svemirske postaje hi­
bridne konstrukcije - istraživački projekt
­NASA-ina svemirskog centra Johnson - pred­
stavlja takvu višeetažnu svemirsku postaju
kompaktnog volumena i oblika prilagođenog
gabaritima teretnog prostora većine lansirnih
raketa. Kada raketa dospije na cilj, opna ispo­
ručenog modula napuše se povećavajući vo­
lumen radno-istraživačkog prostora.39 Proto­
tip modula već se devedesetih godina pro­
šloga stoljeća konkretno ispitivao u velikim
vakuumskim komorama simulirajući svemir­
ske uvjete, no NASA je 2000. odustala od
daljnjeg razvoja ovoga prototipa nazvanog
TransHab40 te je njegov razvoj nastavila tvrt­
ka Bigelow Aerospace, koja je uspješno lansi­
rala dva takva modula Genesis I 2006. i Gene-
sis II 2007. Ista je tvrtka na Međunarodnoj
svemirskoj postaji instalirala i testirala pneu­
matski rastezljivi modul BEAM (Sl. 6.E).41
150  PROSTOR  1[59] 28[2020] 142-153  D. Andrić  Suvremene pneumatske konstrukcije u arhitekturi
A B
Sl. 7. Pneumatske umjetničke instalacije: A) Waste
Landscape, B) Snowballing Doorway, C) Inner Space
Fig. 7 Pneumatic art installations: A) Waste
Landscape, B) Snowballing Doorway, C) Inner Space
Pneumatske konstrukcije u umjetnosti
Pneumatic Structures in Art
Pneumatske konstrukcije zahvalno su polje za
razvoj prilagodljivih i interaktivnih umjetničkih
instalacija. Zbog male težine, mogućnosti
kompaktnog spremanja i jednostavnog tran­
sporta, visokih oblikovnih i transformacijskih
mogućnosti - pneumatske interaktivne insta­
lacije često su medij umjetničkog izražavanja i
istraživanja. Dio njih povezan je s arhitektu­
rom i služi preispitivanju ljudsko-strojne inter­
akcije. To su instalacije raznih mjerila - od
pneumatskih terena / krajobraza preko arhi­
tektonskih elemenata do mekih robota.
Waste Landscape Elise Morin i Clemence
Eliard (Sl. 7.A) umjetnička je instalacija od re­
cikliranih kompaktnih diskova na pneumat­
skim mjehurima velikih dimenzija koji podsje­
ćaju na brežuljke - kao serija krajobraza koja
može biti postavljena u razne prostore i za
­razne prigode. A Alex Schweder gradi prostore
i barijere/prolaze pneumatskim skulp­turama
kojima mijenja mogućnosti korištenja i kre­
tanja kroz prostor. Instalacija Snow­balling
­Doorway (Sl. 7.B) jest dvostruki pneumatski
jastuk koji se pretakanjem zraka iz jednoga
jastuka u drugi transformira iz ba­rijere u pro­
laz i obratno, a Wall to Wall Floor to Ceiling
sastoji se od 12 velikih pneumatskih tijela (6
montiranih na pod i 6 na strop), koja se među­
sobno guraju i istiskuju obli­kujući promjenjive
prostore za kretanje i istraživanje.42
Jedan primjer zrakom pokretanih kinetičkih
skulptura većega mjerila jesu skulpture na­
zvane Strandbeest autora Thea Jansena. Riječ
je o više različitih pasivnih analognih robota
pokretanih vjetrom koji su zamišljeni kao lu­
tajuća stvorenja što se beskrajno mogu kreta­
ti pješčanim plažama. Opremljeni su primitiv­
nim mehaničkim logičkim sklopovima koji im
osiguravaju minimum refleksa za opstanak u
nepredvidivim uvjetima okoline. Vjetar može
direktno gurati skulpture ili pomicati krilca
kojima se putem poluga i klipova komprimira
zrak u plastične spremnike, koji dalje, putem
mreže pneumatskih cjevčica, dolazi do logič­
kih i pokretačkih elemenata skulpture.43
Znanstveni prilozi | Scientific Papers
C
Chico MacMurtie je umjetnik koji intenzivno
koristi pneumatske konstrukcije u svojim in­
teraktivnim instalacijama. Neke od njegovih
poznatijih interaktivnih pneumatskih skulp­
tura jesu: Ptice - jato pneumatskih ptica što
počinju život s početnim uzorkom ponašanja
koje se dalje u interakciji s posjetiteljima raz­
vija do nepredvidivoga završetka, Inner Space
(Sl. 7.C) i Inflatable Architectural Body kojima
istražuje odnose između unutarnjeg i vanj­
skog, kao simbioze s izgrađenim okolišem i
načine ekspresije pojedinih umjetnih bića i
njihove interakcije s okolinom.44
Primjer propitkivanja mogućnosti hipotetske
primjene aktivne robotske pneumatske kon­
strukcije velikog mjerila u prostoru posebnog
statusa, u ovome slučaju arheološkog nalazi­
šta, jest koncept rekonstrukcije sklopa rano­
kršćanskoga groblja Manastirine u Solinu
pokraj Splita, koji su u svome radu teorijski
postavili autori Davor Andrić i Nataša Jakšić.45
Primjena ovakvih mekanih konstrukcija za di­
namičko fizičko neinvazivno rekonstruiranje
etapa razvoja arheološkog sklopa in situ nudi
se kao materijalno opipljiva alternativa uobi­
čajenim slikovnim, maketarskim ili VR rekon­
strukcijama i zavrjeđuje daljnje istraživanje.
Pneubotske konstrukcije
Pneubotic Structures
Pneumatski aktivno prilagodljive konstrukci­
je (pneumatika+robotika) ubrzano se razvi­
jaju zahvaljujući razvoju složenijih računalnih
42 Snowballing Doorway, Wall to Wall Floor to Ceiling
43 Strandbeest
44 Amorphicrobotworks
45 Andrić, Jakšić, 2018.
46 Meki pneumatski pokretački robotski elementi po­
stojali su još od vremena prvih robota, kakav je bio Gaku-
tensoku, japanski robot iz 1928. godine pokretan gume­
nim zračnicama. Uređaj umjetni mišić kao protetičko po­
magalo za žrtve dječje paralize izumio je 1957. Joseph
Laws McKibben koji se bavio proizvodnjom vakuumskih
ventila. Uređaj je činila ljudski kontrolirana najlonska cijev
pogonjena ugljičnim dioksidom iz zasebnog spremnika.
Gumeni mišić iz 1967., izum Benjamina F. Goodricha i
Znanstveni prilozi | Scientific Papers
A B
kontrola, jeftinih elektroničkih upravljača,
senzora i mekih pokretača. Neki pokretački
elementi, poput ‘mekih mišića’, izumljeni su
sredinom 20. stoljeća46, a aktivnu uporabu
doživljavaju upravo u doba intenzivnoga ra­
zvoja meke robotike. Ovakve konstrukcije
koje udružuju pneumatsku i robotsku kom­
ponentu nazivaju se pneubotske konstruk­
cije. One mogu biti pneumatski pokretane
konstrukcije od tvrdih komponenata, ali se u
većini slučajeva radi o laganim mekim pneu­
matskim konstrukcijama s mekim pneumat­
skim pokretačima. Pokretači mogu biti linear­
ni, kakvi su primjerice spomenuti ‘meki miši­
ći’, ili volumenski, koji istovremeno mogu biti
i oblikotvorni i pokretački element pneubot­
ske konstrukcije.
Paviljon Airtecture primjer je pneumatski ak­
tivno prilagodljive prijenosne konstrukcije.
Nosivu konstrukciju čine pneumatski stupovi
i grede koji su stabilizirani mekim mišićima.
Ovisno o promjeni vanjskih djelovanja, kon­
strukcija se prilagođava aktivnim upravlja­
njem prijenosom opterećenja, optimizirajući
krutost pojedinih dijelova konstrukcije.47
Interaktivne pneubotske proto-arhitekture
transdisciplinarnoga znanstvenoistraživač­
kog projekta Hyperbody Arhitektonskog fa­
kulteta Tehničkog sveučilišta u Delftu - istra­
živački projekt pod vodstvom profesora Kasa
Oosterhuisa - služe za istraživanje više tipo­
va prilagodljivih konstrukcija, većinom po­
kretanih umjetnim mišićima. Projekt ima za
cilj istraživanje mogućnosti projektiranja slo­
Johna S. Englanda, ima pak upletenu vrpcu u gumeno
crijevo koje se napuhavanjem savija. Ovisno o tlaku
mijenja se i zakrivljenost cijevi. Suvremeni su meki mišići
uglavnom vlačni linearni pokretači načinjeni od elastične
cijevi unutar vlaknaste mreže koja se širenjem skraćuje i
tako proizvodi učinak.
47 Kronenburg, 2008.
48 U kontekstu ove analize pojam nastajuće ponašanje
odnosi se na pojavu kompleksnog ponašanja sklopa sa­
stavljenog od elemenata temeljenih na setu jednostavnih
pravila.
49 Kievid, Oosterhuis, 2012.
50 Bongers, 2012.
Suvremene pneumatske konstrukcije u arhitekturi  D. Andrić  142-153 28[2020] 1[59]  PROSTOR  151
C
ženih sustava, njihove fleksibilnosti, sposob­ Sl. 8. Pneubotske konstrukcije: A) Muscle Tower II,
nosti zadržavanja oblika i prilagodbe kruto­ B) Muscle Reconfigured, C) NSA Muscle
Fig. 8 Pneubotic structures: A) Muscle Tower II,
sti, kombinirane s kinetičkim mogućnostima i B) Muscle Reconfigured, C) NSA Muscle
kompleksnim ponašanjem interaktivnih su­
stava. Primjer konstrukcije s krutim štapo­
vima i mekim mišićima jest Muscle Tower II
(Sl. 8.A) koji linearnim skraćenjem mišića
značajno mijenja položaj štapova u konstruk­
ciji, postižući pokret i promjenu oblika.
Muscle Reconfigured (Sl. 8.B) drukčija je kon­
strukcija koja se sastoji od fleksibilnih ploha
što se mogu nabirati putem mekih mišića,
mijenjajući tako topografiju poda, vertikalnih
stijena i stropa. A NSA Muscle (Sl. 8.C) jest
izložbena instalacija koja se sastoji od napu­
hane membrane premrežene mekim mišići­
ma. Konstrukcija je u stalnoj interakciji s po­
sjetiteljima zahvaljujući 24 senzora raspore­
đenih na 8 mjesta po mekomu pneumatskom
tijelu, kojima detektira pokret, blizinu i dodir.
Signal se u zvučnom formatu prenosi do ra­
čunala koje ga tumači te određuje ‘raspolo­
ženje’ koje može biti ocijenjeno kao uzbuđe­
nje, strah ili ljutnja. Konstrukcija je reagirala
na okolinu trešnjom, promjenom oblika,
zvučno i svjetlosno te je, između ostaloga,
služila za istraživanje nastajućih (emergent)
uzoraka ponašanja48 robotskih rojeva (zami­
šljena je kao robotski roj s mekim mišićima
koji koordinirano proizvode učinak). Chris
Kievid i Kas Oosterhuis tvrde da se konstruk­
cija - koja je bila izložena u Centru Pompidou
u Parizu, a pušteno je da sama reagira u in­
terakciji s posjetiteljima - ponašala nepred­
viđeno te je tako predstavljala „prototip za
okruženje koje je lagano izvan kontrole […]
prototip konstrukcije koja je proaktivna um­
jesto reagirajuća ili korisnicima poslušna”.49
Suvremene tehnike programiranja videoiga­
ra i razvoja umjetnih inteligencija često se
posuđuju za programiranje virtualnih okruže­
nja za dinamičko projektiranje zgrada i razvoj
pogonskog softvera ovakvih konstrukcija, a
jedan od načina interakcije s aktivno reagira­
jućim konstrukcijama jest i kroz upravljače za
videoigre (gaming pad-ove), te kroz geste,
govor, piktogramske prekidače i dr.50
152  PROSTOR  1[59] 28[2020] 142-153  D. Andrić  Suvremene pneumatske konstrukcije u arhitekturi
Ovakve interaktivne konstrukcije za istraži­
vanje mogućnosti projektiranja konstrukcija
meke topologije ili istraživanja ljudsko-robot­
ske interakcije donose sa sobom specifične
probleme. To su najčešće tehnički problemi
vezani za aspekte proizvodnje, projektiranja,
programiranja, korištenja i interakcije sa su­
vremenim pneubotskim konstrukcija i dr., ali
mogu biti i etički problemi vezani za pravna
pitanja odgovornosti u slučaju neželjenih po­
sljedica proizašlih djelovanjem uređaja op­
remljenih algoritamskim softverima.51
Zaključak
Conclusion
Pneumatske konstrukcije su poseban tip
konstrukcija u arhitekturi, štoviše riječ je o
politipu koji može biti nosiva konstrukcija,
ovojnica, temeljna konstrukcija, uređaj, ro­
bot, vozilo i dr. Također, isti tip konstrukcije
moguće je svrstati i u druge vrste konstruk­
cija, čime pneumatske konstrukcije proširuju
polje mogućnosti razvoja raznih disciplina.
Udruživanjem meke robotike i pneumatskih
konstrukcija nastao je robotski politip pneu­
botske konstrukcije koji dodatno proširuje
polje mogućnosti za projektiranje prilagodlji­
vih i reagirajućih konstrukcija kroz dinamičku
interakciju s promjenjivim okolišem, što uk­
ljučuje promjenjiva djelovanja na konstrukci­
ju, promjenjive zahtjeve i potrebe korisnika i
dr. Opremljene biologikom i senzorikom one
postaju aktivne, morfodinamične, biomime­
tičke konstrukcije. Ovakve jeftine i meke al­
ternative tvrdim i mehaničkim kinetičkim
konstrukcijama proširuju polje mogućnosti
oblikovanja i opremanja prilagodljivih pro­
stora. Posebnost pneumatskih i pneubotskih
konstrukcija jest njihova velika sličnost s
­prirodnim oblicima i živim organizmima, što
proizlazi iz njihove mekoće, zaobljenosti,
male težine te višefunkcionalnosti i konstruk­
cijske optimiziranosti, čime pripadaju u kon­
strukcije visokoga biomimetičkog potenci­
jala. Time što se lako i podatno uklapaju i u
mehaničku i u organičku analogiju u arhitek­
turi, kao i u arhitekturu kao umjetnost, polje
primjene pneumatskih i pneubotskih kon­
strukcija uistinu je vrlo široko. U skorašnjoj
se budućnosti samo može očekivati daljnje
proširenje toga polja - kako za potrebe pri­
vremenih, žurnih, ekspedicijskih, transport­
nih, infrastrukturnih i drugih rješenja, tako i
za oblikovanje trajnijih funkcionalnih kon­
strukcija zgrada. Razvoj ovih konstrukcija još
je u ranoj etapi, ali mnogobrojni primjeri
­njihove uspješne i atraktivne primjene čine
izglednijim da pneubotske konstrukcije us­
koro postanu učestalija pojava.
51 Slični problemi prate razvoj trenutačno aktualnih ro­
botskih sustava autonomne vožnje osobnih vozila.
Literatura
Bibliography
 1. Adams, C. (2007.), Hybrid Inflatable Structures
for High-Performance Applications, Army Re­
search Office Base Camp Sustainability Work­
shop, Sept. 12-14, Raleigh, NC: Synthesis intl.
 2. Andrić, D.; Jakšić, N. (2018.), Adaptive Pneubo-
tics in the Service of Heritage Presentation: the
Cemetery of Manastirine, Salona, The 5th Inter­
national Conference on Architecture and Built
Environment with AWARDs: S. ARCH 2018, Get
It Published Verlag e.k.: 800-814, Erlangen,
Njemačka
 3. Bongers, B. (2012.), Multimodal Interaction in
Protospace 1.0, Hyperbody-First Decade of In­
teractive Architecture [ur. Oosterhuis, K.; Bier,
H.; Biloria, N.; Kievid, C.; Slootweg, O.; Xia
X.], Jap Sam Books: 533-548, Heijningen
 4. Chi, J.Y.; Pauletti, R.M. (2005.), An outline of
the evolution of pneumatic structures, II Simpo­
sio Latinoamericano de Tensoestructuras, Cara­
cas, Venezuela, Pon_10, Universidad Central de
Venezuela, Caracas
 5. Gruber, P.; Imhof B. (2007.), Transformation:
Structure/space studies in bionics and space de-
sign, „Acta Astronautica”, 60 (4-7): 561-570;
https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2006.09.032
 6. Hyun, Y. (2008.), Pavilions in the Vanguard of
Architecture, „C3: Architecture + Landscape +
Urbanism”, 0812 (292): 40-47
 7. Jones, J.A. (2001.), Inflatable Robotics for Plane-
tary Applications, 6th International Symposium
on Artificial Intelligence, Robotics & Automa-
tion in Space: A New Space Odyssey, Montreal,
Canada, June, 18-22: 1-6; http://hdl.handle.
net/2014/39004
 8. Kievid, C.; Oosterhuis, K. (2012.), Muscle NSA,
a Basis for a True Paradigm Shift in Architecture,
Hyperbody: First Decade of Interactive Archi­
tecture [ur. Oosterhuis, K.; Bier, H.; Biloria,
N.; Kievid, C.; Slootweg, O.; Xia, X.], Jap Sam
Books: 445-452, Heijningen
 9. Kronenburg, R. (2008.), Portable architecture
(3.), Elsevier/Architectural Press: 61-64, Oxford
/ Burlington, MA
10. Lipson, H. (2006.), Evolutionary Robotics and
Open-Ended Design Automation, Biomimetics:
Biologically Inspired Technologies [ur. Bar-
Cohen Y.], CRC Press: 129-155, Boca Raton
11. Mikić, V. (2010.), Zajednički projekti arhitekata
Seissela i Pičmana; Uz Seisselovu skicu „Pu­
tujući grad” iz 1932. godine, „Prostor”, 18 (2
/40/): 348-359, Zagreb
12. Steadman, P. (2008.), The Evolution of Designs:
Biological Analogy in Architecture and the Ap-
plied Arts, Routledge, Oxon; https://doi.org/
10.4324/9780203934272
Znanstveni prilozi | Scientific Papers
Izvori
Sources
Internetski izvori
Internet Sources
  1. 3Gatti, http://3gatti.com/#0 [1.2.2016.]
  2. Agence d’Architecture Gilles Ebersolt Sarl, http:
//www.gillesebersolt.com/ [12.2.2016.]
 3. Air Danshin, http://www.airdanshin.jp/ [1.2.
2016.]
 4. Amorphicrobotworks, http://amorphicrobot­
works.org [7.12.2019.]
 5. Architecture and Vision, http://www.architec­
tureandvision.com/ [18.2.2016.]
 6. Balmond Studio, http://www.balmondstudio.
com/work/serpentine-pavilion-2006.php [20.
10.2019.]
 7. Bigelow Aerospace, http://bigelowaerospace.
com/ [12.2.2020.]
 8. Casa Bubble, http://www.casabubble.com/
[18.2.2016.]
 9. Strandbeest, http://www.strandbeest.com/
[30.12.2017.]
10. Media-TIC Building, http://www.abitare.it/wp-
content/uploads/2010/01/PresentacionMEDIA
-TIC_web_EN-1.pdf [5.7.2017.]
11. Overtreders W, http://www.overtreders-w.nl/
index.php?sb1=project&sb2=project&sb3=dak
[18.2.2016.]
12. Passing Cloud, http://tiagobarros.pt/Passing-
Cloud-1 [21.3.2016.]
13. Peace Pavilion - AZC, http://www.zundelcristea.
com/en/design/peace-pavilion/ [18.2.2016.]
14. PlusMinus - Pneumatic gridshell, https://www.
festo.com/cms/en_corp/12645.htm [8.1.2016.]
15. Quastic, http://www.qastic.com/, [17.4.2014.]
16. Raumlabor, http://raumlabor.net/ [10.11.2015.]
17. Snowballing Doorway, http://www.alexschwe­
der.com/work/snowballing.html [14.12.2015]
18. Tensairity Solution, http://www.tensairitysolu­
tions.com/applications/ [14.4.2020.]
19. Wall to Wall Floor to Ceiling, http://www.alex­
schweder.com/work/wall_to_wall.html [14.12.
2015]
20. Strandbeest, http://www.strandbeest.com/
[1.12.2016.]
21. The Space Review: Interview: TransHab develo­
per William Schneider, http://www.thespacere­
view.com/article/686/1 [21.1.2018.]
Izvor ilustracija
Illustration Source
Autor
Znanstveni prilozi | Scientific Papers
Sažetak
Summary
Contemporary Pneumatic Structures in Architecture
Critical Review and Analysis
The development of pneumatic structures began
with the first hot air and hydrogen balloons in the
18th century. They were used in World War II for
military purposes followed by their civilian applica­
tion. Their culmination was reached at the Expo ‘70
in Osaka. Recent development of pneumatic struc­
tures has been substantially improved by the
emerging new technical and man-made materials
with specially designed properties as well as the
development of computer-aided design and manu­
facture. By presenting the selected examples of
contemporary pneumatic structures and main ar­
eas of their development, this paper aims to con­
firm a hypothesis that such structures represent
a structural polytype (the existence of multiple
types of structures within one particular kind) hav­
ing a high biomimetic potential (capacity to mimic
logic, mechanism or function of the living beings in
some aspects). Pneumatic structures have been
reused again in cases where lightweight, portable
and temporary structures are needed. This trend
echoes a particular historical period marked by in­
decision, non-invasive and reversible ways of con­
struction, construction leaving no traces, the orga­
nization of temporary public and social gatherings
at the places with minimal technical requirements,
staying in some places that are difficult to access
etc. Multi-purpose lightweight structures are de­
signed for exhibition halls, concerts, festivals, dor­
mitories, saunas, etc. These can be individual fa­
cilities or structures connected with the service
devices and vehicles. The emergence of glamping
is also an opportunity for the application of pneu­
matic structures as structures that do not leave
traces in nature. Besides spatial enclosure, pneu­
matic structures can perform other technical func­
tions such as the control of heating and cooling,
light and heat transmission, etc. Pneumatic struc­
tures as additions to the existing building skin can
significantly improve the energy performance of a
structure. Some characteristics can be accom­
plished by means of a special construction of a
pneumatic element or introduction of another me­
dium besides ordinary air into the structure such
as artificial mist, warm air, various gases etc. The
Biografija
Biography
Dr.sc. Davor Andrić je poslijedoktorand na Arhi­
tektonskom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu. Dok­
torirao je 2017. s temom biomimetičkih pneubot­
skih konstrukcija u arhitekturi. Istražuje suvreme­
ne tehnike projektiranja i oblikovanja konstrukcija
u arhitekturi.
Suvremene pneumatske konstrukcije u arhitekturi  D. Andrić  142-153 28[2020] 1[59]  PROSTOR  153
number of new forms and structural solutions is on
the increase. It is partly due to the development
of computer-aided design and manufacture as well
as simulation programs and generative methods.
There appear logically designed innovative forms
of soft parametrically designed and robotically
­produced structures. Contemporary structural in­
novations include the socalled tensairity compos­
ite structures with slender compression elements
stabilized by a pneumatic cushion as air compres­
sion web and tension cables as well as vacuum
structures filled with loose material that may hard­
en into a desirable shape by vacuuming process
should. Contemporary research also includes the
application of pneumatic structures in other tech­
nical fields such as for example: (adaptive) aircraft
wings, flying wind power plants, self-erecting
structures, pneumatic frames, arches and modular
domes etc.
Research projects have been carried out in order to
examine the possibilities of constructing pneumat­
ic seismic insulation as well as formwork for tem­
porary and permanent structures including the
possibilities of robotic construction using such
structures in combination with other materials. Cri­
ses and expeditions on the Earth and in space have
also given impetus towards innovations in the field
of pneumatic structures. This is mainly due to low
weight and compactness of pneumatic structures
which facilitates their transport to distant places
with relatively large useful volume they can form.
This development is supported by the use of new
high-tech materials resistant to space vacuum con­
ditions, intense radiation, micrometeor impacts,
high temperature oscillations, etc. Thus, space re­
search entails an analysis of various pneumatic
structures and their applicability in the design of
space devices, orbital stations, research colonies
and mobile laboratories. These are, for example,
landing cushioning systems, expandable enve­
lopes of research laboratories with a rigid core con­
taining equipment, which can be easily packed into
space launch vehicles. Specific structures have al­
ready been constructed and tested as modules for
the International Space Station in the Earth’s orbit.
Davor Andrić, Ph.D., postdoctoral researcher at
the Faculty of Architecture in Zagreb. He received
his Ph.D. with his dissertation on biomimetic pneu­
botic structures in architecture. His research inter­
ests are focused on the contemporary design tech­
niques and structural design in architecture.
Pneumatic actively adaptable structures have
emerged as a result of the development of more
complex computer controls, inexpensive electronic
control panels, sensors, and soft actuators. The
built pavilions and experimental structures use
volumetric and linear operating pneumatic ele­
ments to adapt their own shape and actively re­
spond to users and the environment. Research is
being carried out into the possibilities of designing
complex systems, their flexibility, ability to retain
the shape or adapt rigidity combined with kinetic
possibilities and complex behavior of interactive
systems. Such structures are pneumatically oper­
ated robotic structures - pneubotics. These are
actively adaptable structures with pneumatic ele­
ments that can at the same time act as form-giving
and actuating elements. Modern pneumatic struc­
tures are suitable for the construction of adaptable
and interactive art installations of various scales:
from small robots or architectural elements to dy­
namic terrains (landscapes). Thus, for example,
some installations are static but portable, some
are kinetic, some have a rudimentary analog logic
circuit, while others are equipped with more so­
phisticated controllers and algorithms. Atypical ap­
plications are also considered such as the possibil­
ity of non-invasive reconstruction of archaeological
findings using adaptive pneumatic structures in
situ. It has been shown that pneumatic structures
in architecture are a polytype that can be a load-
bearing structure, envelope, basic structure, de­
vice, robot, vehicle, etc. By combining soft robotics
and pneumatic structures, the resulting robotic
polytype - pneubotic structures - further expands
the field of design possibilities for adaptable and
responsive structures in architecture. This type en­
ables dynamic interaction between the structure
and the changing environment which includes
changing actions, changing requirements and us­
ers’ needs etc. Equipped with bio-logic and sen­
sors, they become active, morphodynamic, bio­
mimetic structures. Numerous examples demon­
strating the application of such structures indicate
that pneumatic structures are likely to be increas­
ingly used.
 PROSTOR
28 [2020] 1 [59]
ZNANSTVENI ÈASOPIS ZA ARHITEKTURU I URBANIZAM
A SCHOLARLY JOURNAL OF ARCHITECTURE AND URBAN PLANNING

SVEUÈILIŠTE
U ZAGREBU,
POSEBNI OTISAK / SEPARAT OFFPRINT
ARHITEKTONSKI
FAKULTET Znanstveni prilozi Scientific Papers
UNIVERSITY
OF ZAGREB,
FACULTY OF 2-19 Mladen Obad Šæitaroci Landscape Areas within Pejsažne površine unutar utvrðenih
ARCHITECTURE Mara Mariæ Fortified Medieval-Renaissance srednjovjekovno-renesansnih
Towns gradova
ISSN 1330-0652
Typology, Valorisation and Enhancement Tipologija, vrjednovanje i unaprijeðenje
https://doi.org/
10.31522/p Original Scientific Paper Izvorni znanstveni èlanak
UDK | UDC 71/72 https://doi.org/10.31522/p.28.1(59).1 https://doi.org/10.31522/p.28.1(59).1
UDC 711.4:712 ”12/20” UDK 711.4:712 ”12/20”
CODEN PORREV
28 [2020] 1 [59]
1-200
1-6 [2020]