He-Thong-Dien - Phan-Bo-Cong-Suat - (Cuuduongthancong - Com) PDF

CHƯƠNG 5: Phân bố công suất
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Nội dung
• Thành lập ma trận Ybus

• Bài toán phân bố công suất.
• Phương pháp Gauss – Seidel
• Phương pháp Newtom – Raphson
Ma trận tổng dẫn Ybus
• Ma trận Ybus là ma trận vuông, đối xứng, cấp n,

với n là số nút của hệ thống không kể nút trung
tính.
• Ma trận Ybus thể hiện mối quan hệ giữa dòng và
điện áp tại các nút theo định luật Kirchoff.
I = Ybus .U
Thành lập ma trận tổng dẫn Ybus
• Bước 1: Chọn nút trung tính.

• Bước 2: Tính các phần tử trên đường chéo
chính. Mỗi phần tử Yii bằng tổng đại số của
tất cả các tổng dẫn nhánh nối tới nút thứ i.
• Bước 3: Tính các phần tử ngoài đường chéo
chính. Mỗi phần tử Yij (i≠j) bằng số đối của
tổng dẫn nhánh nối giữa 2 nút i và j.
Bài tập 1
• Thành lập ma trận tổng dẫn thanh cái cho sơ

đồ.
Bài tập 2:
• Cho sơ đồ như hình vẽ, hãy thành lập ma trận

Ybus.
Bài tập 3:
• Thành lập Ybus cho sơ đồ như sau:
Bài tập 4:
• Thành lập ma trận Ybus cho sơ đồ tổng trở như

sau:
Bài tập 5
• Cho mạng điện có sơ đồ đi dây như hình vẽ, tất

cả đường dây có tổng trở: 0.1 + j0.7 Ω/km và
dung dẫn j0.35x10-5 1/ Ω.km. Điện áp định mức
của đường dây là 220kV. Tìm ma trận tổng dẫn
thanh cái trong hệ tương đối 220kV, 100MVA.
Bài toán Phân Bố Công Suất
• Công cụ quan trong nhất và cũng phổ biến
nhất trong phân tích hê thống điện:
 Được biết như là lời giải “phân bố tải” (load flow)
 Được sử dụng để quy hoạch và điều khiển hệ thống
điện…
• Giả sử: điều kiện cân bằng và phân tích đơn

pha.
10
Bài toán phân bố công suất
• Xác định biên độ và góc điện áp ở mỗi nút.

• Xác định phân bố công suất thực và kháng
trên mỗi đường dây.
• Mỗi nút có 4 biến trạng thái:
 Biên độ điện áp.
 Góc điện áp.
 Công suất thực bơm vào.
 Công suất kháng bơm vào.
Bài toán phân bố công suất
 Mỗi nút có 2 trong số 4 biến trạng thái là xác định
được hoặc đã cho.
 Các loại nút trong hệ thống:
- Nút tải (nút PQ):
Biết: Công suất thực P và công suất kháng Q cấp cho tải.
Chưa biết: Biên độ và góc điện áp.
- Nút máy phát (nút PV):
Biết: Công suất thực P phát vào hệ thống và biên độ điện áp V.
Chưa biết: Công suất kháng và góc điện áp.
- Nút chuẩn (slack bus, swing bus, reference bus)
Biết: Biên độ và góc điện áp.
Chưa biết: Công suất thực và công suất kháng. 12
Phương Trình Phân Bố Công Suất
Theo định nghĩa của ma trận tổng dẫn thanh
cái:
n
Ii = ∑ Yij .Vj
j =1
Định luật phân bố công suất:
  Pi − jQi
Pi + jQi= Vi .I i ⇒ I i=
Vi
Pi − jQi n
⇒

Vi
∑
=
j =1
Y
ij .V
j
13
Phương Pháp Gauss Seidel
 Một công cụ giải phương trình đại số phi tuyến
- Đây là phương pháp thay thế kế thừa.
- Các bước lặp:
 Chọn một hàm và sắp xếp lại theo dạng x = g(x)
 Chọn một điểm đánh giá ban đầu của x: x(0) =
giá trị ban đầu.
 Tìm sự cải tiến giá trị của x thông qua vòng lặp,
tức là x(k+1) = g(x(k)).
 Lời giải tìm được khi sự khác biệt giữa hai vòng
lặp nhỏ hơn một giá trị cho trước: |x(k+1)-x(k)|<ε.
- Hệ số tăng tốc
 Có thể cải thiện tốc độ hội tụ thông qua hệ số
tăng tốc: α>1
 Bước lặp được hiệu chỉnh như sau:
14
Phương Trình Phân Bố Công Suất
Các phương trình được dẫn ra ra như sau:
Pi − jQi n
= ∑ Yij .Vj
Vi j =1
Viết phương trình dưới dạng Gauss Seidel

 
1  Pi − jQi
− ∑ Yij .Vj 
n
= 
Vi
Yii  Vi j =1


 j ≠i 
15
Công Suất Bơm Vào
 Viết lại phương trình công suất để tìm P và Q:
  n  
Pi = Re Vi .  ∑ Yij .Vj  
  j =1  
  n  
Qi = − Im Vi .  ∑ Yij .Vj  
  j =1  
 Các công suất thực và kháng cung cấp cho tải được
giữ cố định.
16
Lời Giải Gauss Seidel
• Bước 1: Tìm ma trận tổng dẫn thanh cái Ybus .
• Bước 2: Xác định các lại nút chuẩn, nút tải, nút
máy phát và các đại lượng tương ứng.
• Bước 3: Khởi tạo giá trị ban đầu cho các biến.
 Nếu là nút tải: điện áp bằng 1.
 Nếu là nút máy phát: góc điện áp bằng 0. Tính công
suất kháng bơm vào.
 (0)  n 
(0) 
Qi = − Im Vi .  ∑ Yij .V j  
(0)   
  j =1  
• Bước 4: Tính điện áp tại các nút ở vòng lặp kế tiếp
theo phương trình Gauss-Seidel
• Bước 5: Kiểm tra điều kiện sai số và số lần lặp, nếu
thỏa thì ta dừng vòng lặp. Nếu không ta quay lại
bước 4.
17
Bài tập 6:
• Dùng phương pháp Gauss – Seidel xác định U2

sau 5 lần lặp: Cho U1 = 1∠00
Bài tập 7:
• Cho hệ thống như hình vẽ. Dùng phương pháp

Gauss – Seidel để phân bố công suất. (Thực
hiện 3 lần lặp):
U1 = 1∠00
Bài tập 8:
 Sử dụng phương pháp Gauss Seidel để tính toán
phân bố công suất cho hệ thống sau:
Bus2
Bus1
y12=-j10
G1
SG1 SD2=2.5-j0.8
V1=1∠0
y23=-j12
y13=-j15
SD1=2.0 /V3/s=1.1
Bus3
SG3=2+jQG3
G3
trong đó, nút 1 là slack bus, nút 2 là PQ bus và nút 3 là
PV bus.
20
 Thành lập Ybus:
 Xác định các thông số và biến:

- Nút 1: /V1/=1, δ1 = 0 ; PD1= 2, QD1= 0 nhưng
PG1 và QG1 chưa biết.
- Nút 2: PD2=2.5, QD2 =-0.8 ; nhưng /V2/ and δ2
chưa biết.
- Nút 3: PG3=2, PD3=QD3=0, /V3/=1.1 nhưng QG3
và δ3 chưa biết.
21
 Viết các phương trình phân bố công suất:
I1 = -j25V1+j10V2+j15V3=(PG1-2)-j(QG1-0)/V1*
I2 = j10V1-j22V2+j12V3= (-2.5-j0.8)/V2*
I3 = j15V1+j12V2 -j27V3=(2-jQG3)/V3*
 Nút 1 là nút chuẩn nên không có tính toán nào
trước khi quá trình hội tụ.
 Nút 2 ở vòng lặp thứ 1:
1  Pp − jQ p  n
=Vp [  − ∑ y pqVq ]
y pp  V p*  qq =≠1p
22
 P2 − jQ2
1 
=V 2
1
*
− { y21V1 + y23V3 }
 V2
y22 
1  −2.5 − j 0.8 
=V21
− { j10*1∠ 0 + j12*1.1∠0}
− j 22  1∠ − 0 
1
V=1
[ −2.5 − j 0.8 − j10 − j13.2]
− j 22
2
1
V=1
[ −2.5 − 24 j ]
− j 22
2
=
V21 1.09 − 0.11
= j 1.096∠ − 5.76
23
 Nút 3 ở vòng lặp thứ nhất:
n
= =
Q p Im[ E I ] Im[ E p (∑ y*pq Eq* )
*
p p
q =1
n
Q p =Im[(e p + jf p )∑ ( g pq − jB pq )(eq − jf q )]
q =1
=
Q31 Im{V3 ( y31
*
E1* + y32
*
E21* + y33
*
E3* )}
=
Q31 Im{1.1∠0[− j15*1∠ − 0 + (− j12)(1.09 + j 0.11) + ( j 27)(1.1∠ − 0)]}
Q=
1
3 Im{1.1[− j15 + 1.32 − j13.08 + j 29.7]}
Q31 = 1.62
Q1G3= Q13+QD3 = 1.62+0 =1.62
24
 Tìm V3 ở vòng lặp thứ 1:
1  Pp − jQ p  n
=Vp [  − ∑ y pqVq ]
y pp  V p*  qq =≠1p
 P3 − jQ3 1 
− { y31V1 + y32V 2 }
1
=
V 3
1
*

y33 V3 
1  2 − j1.62 
=V31 − { j15*1∠ 0 + j12*1.09 − j 0.11}
− j 27  1.1∠ − 0 
1
=
V31 [1.82 − j1.47 − j15 − 1.32 − j13.08]
− j 27
1
=V31 [0.5 − 29.55 j ]
− j 27
V31 =
1.094 + 0.0185 j =
1.094∠0.968
25
Phương Pháp Newton-Raphson
 Về mặt toán học phương pháp Newton-Raphson
(NR) vượt trội hơn hẳn phương pháp Gauss Seidel.
 Phương pháp NR hiệu quả hơn cho những mạng
điện lớn: số vòng lặp tùy thuộc vào kích cỡ mạng.
 Phương pháp NR được dùng để giải tìm biên độ và
góc điện áp với công suất thực và kháng bơm vào
mạng đã biết.
26
 NR là phương pháp xấp xỉ liên tục sử dụng khai
triển Taylor.
- Xem xét một hàm f(x) = c, trong đó c đã biết và x
chưa biết.
- Lấy x[0] là điểm đánh giá ban đầu, thì ∆x[0] là độ
lệch nhỏ từ lời giải chính xác.
- Khai triển vế trái thành chuỗi Taylor xung quanh

điểm x[0]
27
- Giả sử sai số ∆x[0] là nhỏ và bỏ qua các thành phần
bậc cao, kết quả:
trong đó:
- Sắp xếp lại các phương trình:
28
Phương Trình Công Suất
 Định luật Kirchhoff về dòng điện:
 Công suất thực và kháng bơm vào
 Thay thế Ii vào công thức của công suất
29
Phương Trình Công Suất
 Phân ra thành công suất thực và ảo:
30
Thành Lập NR
 Chuyển các công suất thành dạng lặp:
 Thành lập hàm ma trận của hệ thống các phương

trình:
31
Thành Lập NR
 Dạng tổng quát của phương trình tìm lời giải:
 Phương trình lặp:
 Jacobi – đó là đạo hàm bậc 1 của một hệ phương

trình (ma trận của tất cả các cặp tổ hợp):
32
Ma Trận Jacobi
33
Các Thành Phần Jacobi
 Công suất thực theo góc điện áp
 Công suất thực theo biên độ điện áp
34
Các Thành Phần Jacobi
 Công suất kháng theo góc điện áp
 Công suất kháng theo biên độ điện áp
35
Quá Trình Lặp
 Sai lệch công suất (power mismatch) hay công suất
dư (power residuals)
- Sai lệch trong hoạch định (schedule) để tính công
suất:
 Các đánh giá mới về điện áp
36
Các Bước Lặp NR
1. Đặt flat start (khởi động phẳng)
- Đối với nút tải, đặt điện áp bằng với điện áp nút
chuẩn hay 1.0∠0o
- Đối với nút máy phát, góc điện áp được đặt bằng 0.
2. Tính toán công suất sai lệch (power mismatch)
- Đối với nút tải, tính toán P, Q bơm vào sử dụng
điện áp của hệ thống đã biết và đã đánh giá.
- Đối với nút máy phát, tính toán công suất P bơm
vào.
- Tính toán các sai lệch công suất, ∆P và ∆Q.
3. Thành lặp ma trận Jacobi
- Sử dụng các phương trình khác nhau cho các đạo
hàm riêng phẩn theo biên độ và góc điện áp.
37
Các Bước Lặp NR
4. Tìm lời giải ma trận (chọn a hay b sau đây)
a) Nghịch đảo ma trận Jacobi và nhân với độ lệch
công suất.
b) Thực hiện khử Gauss trên ma trận Jacobi với
vector b bằng với công suất sai lệch.
Tính toán ∆δ và ∆V.
5. Tìm các đánh giá mới cho các biên độ và góc điện
áp.
6. Lặp lại quá trình cho đến khi sai lệch công suất
(thặng dư) nhỏ hơn một giá trị chính xác đặt trước.
38
Phân Bố CS và Tổn Thất
 Sau khi giải tìm biên độ và góc điện áp, phân bố
công suất và tổn thất trên các nhánh đường dây sẽ
được tính toán:
- Các đường dây truyền tải và MBA là các nhánh
trong mạng.
- Hướng dương của dòng điện được định nghĩa
cho các phần tử nhánh trong mạng (xem xét ở
đây chủ yếu là đường dây chiều dài trung bình).
- Phân bố công suất được định nghĩa cho mỗi đầu
cuối các nút.
+ Ví dụ: Công suất rời nút i và chảy vào nút j
39
Phân Bố CS và Tổn Thất
 Dòng chảy dòng điện và công suất
 Tổn thất công suất
40
Ví Dụ
SD1 =1.0
SD2 = 1.0 - j0.8
SD3 = 1.0 + j0.6
SG1 SG2 V1 = 1 + j0 slack
V1 V2 |V2| = 1.0 PV
PG2 = 0.8
SD1 SD2 Yij = -j2.5,
line charge = j0.02
-6 <QGi< 5, i = 1,2
V3
SD3
41
Ví Dụ
-j2.5
1 2
a) j0.01 j0.01
j0.01
j0.01
-j2.5 -j2.5
j0.01 3
j0.01
 − j 4.98 j 2.5 j 2.5 

=Ybus  j 2.5 − j 4.98 j 2.5 
 
 j 2.5 j 2.5 − j 4.98
42
Ví Dụ
b) Bus # 1 (Slack) = δ 1 0,=
V1 1,= PD 1.0, =
QD 0 are known
1 1
But PG1 & QG1 are unknown

Bus # 2 (PV ) PG2 = 0.8, V2 = 1.0, PD2 = 1.0, QD2 = −0.8 are known
But QG2 & δ 2 are unknown
=
Bus # 3 (PQ ) PG3 QG3= =
=0; PD3 1.0, QD3 0.6
But V3 & δ 3 are unknown
43
Ví Dụ
Power Balance Equation

( PG − 1) − j (QG )
I1 =
− j 4.98V1 + j 2.5V2 + j 2.5V3 = ∗ 1 1
V1
(0.8 − 1) − j (QG + 0.8)
I 2 = j 2.5V1 − j 4.98V2 + j 2.5V3 = 2
V2∗
−1 + j 0.6
I 3 = j 2.5V1 + j 2.5V2 − j 4.98V3 =
V3∗
44
Ví Dụ
c) Bus # 1 is a slack bus, no computation is necessary

before the process converges.
1  P2 − jQ2 k* 
Bus # 2 =
V2
( k +1)
 − j 2.5V1 − j 2.5V3 
Y22  V2 k*

1  −0.2 − j (QG + 0.8) k* 
= − j 2.5V − j 2.5V
− j 4.98 
3 
2
1
V2k* 
Q2k Im {V2( k ) ( j 2.5V1 − j 4.98V2( k ) + j 2.5V3k )* }
=
Bus # 3
1  −1 + j 0.6 
=
V3  − j 2.5V1 − j 2.5V2 
( k +1) ( k +1)
− j 4.98  V3( k )*

V2=
( 0)
V3=
( 0)
1.0 + j 0
45
Ví Dụ
Bus # 2 Q2k = Im {− j 2.5 + j 4.98 − j 2.5}
Im {− j 0.02} =
= −0.02
QGk =
Q2k + QD =
2
−0.02 − 0.8 =
2
−0.82
−6 ≤ QG ≤ 5 2
1  −0.2 + j 0.02 
=V2 −( k +1)
j 2.5 − j 2.5
− j 4.98  1 
1  −0.2 − j 4.98 
=  =  1.0 − j 0.0401606
− j 4.98  1 
1.00000806 −2.29980
V2,=
(1)
new
1.0 − 2.2998 0
for the next iteration
46
Ví Dụ
Bus # 3
1  −1 + j 0.6 0
=V3(1) − j 2.5 − j 2.51.000806 − 2.2998
− j 4.98  1 
1
= [ −1 + j0.6 − j 2.5 − j 2.5 (1.0 − j0.0401606]
− j 4.98
1
= [ −1 − j1.9 − j 2.5 − 0.1004015]
− j 4.98
1
= [ −0.1004015 − j 4.4]
− j 4.98
= 0.88353 − j 0.220964
= 0.91074 −14.040
47
Ví Dụ
Slack Bus # 1
PV  ∆P2   ∂P2 ∂P2 ∂P2   ∆δ 2 

   ∂δ  
   2 ∂δ 3 ∂ V3   
 ∆P3   ∂P3 ∂P3 ∂P3   ∆δ 3 
 =  
PQ    ∂δ 2 ∂δ 3 ∂ V3   
 ∆Q3   ∂Q3 ∂Q3 ∂Q3   ∆ V3 
    
   ∂δ 2 ∂δ 3 ∂ V3   
3
=P2 ∑ V2 Y2 j V j cos(δ 2 − δ j − θ 2 j )
j =1
= V2 Y22 cosθ 22 + V2 Y21 V1 cos(δ 2 − δ 1 − θ 21 ) +

2
V2 Y23 V3 cos(δ 2 − δ 3 − θ 23 )
48
Ví Dụ
∂P2
=− V2 Y21 V1 sin(δ 2 − δ1 − θ 21 ) − V2 Y23 V3 sin(δ 2 − δ 3 − θ 23 )
∂δ 2
∂P2
= V2 Y23 V3 sin(δ 2 − δ 3 − θ 23 )
∂δ 3
∂P2
= V2 Y23 cos(δ 2 − δ 3 − θ 23 )
∂ V3
3
=P3 ∑ V3 Y3 j V j cos(δ 3 − δ j − θ 3 j )
j =1
= V3 Y33 cosθ 33 + V3 Y31 V1 cos(δ 3 − δ1 − θ 31 ) +

2
V3 Y32 V2 cos(δ 3 − δ 2 − θ 32 )
49
Ví Dụ
∂P3
= V3 Y32 V2 sin(δ 3 − δ 2 − θ 32 )
∂δ 2
∂P3
=− V3 Y31 V1 sin(δ 3 − δ 1 − θ 31 ) − V3 Y32 V2 sin(δ 3 − δ 2 − θ 32 )
∂δ 3
∂P3
= 2 V3 Y33 cosθ 33 + Y31 V1 cos(δ 3 − δ 1 − θ 31 ) +
∂ V3
Y32 V2 cos(δ 3 − δ 2 − θ 32 )
3
=Q3 ∑ V3 Y3 j V j sin(δ 3 − δ j − θ 3 j )
j =1
= − V3 Y33 sin θ 33 + V3 Y31 V1 sin(δ 3 − δ 1 − θ 31 ) +

2
V3 Y32 V2 sin(δ 3 − δ 2 − θ 32 )
50
Ví Dụ
∂Q3
=− V3 Y32 V2 cos(δ 3 − δ 2 − θ 32 )
∂δ 2
∂Q3
= V3 Y31 V1 cos(δ 3 − δ1 − θ 31 ) + V3 Y32 V2 cos(δ 3 − δ 2 − θ 32 )
∂δ 3
∂Q3
=−2 V3 Y33 sin θ 33 + Y31 V1 sin(δ 3 − δ1 − θ 31 ) +
∂ V3
 − j 4.98 j 2.5 j 2.5 
Y32 V2 sin(δ 3 − δ 2 − θ 32 )
=Y  j 2.5 − j 4.98 j 2.5 
 
 j 2.5 j 2.5 − j 4.98
Q 2 Im {V2 ( j 2.5V1 − j 4.98V2 + j 2.5V3 )* }
=
Initial guess, V2 = V3 = 1 + j 0
∴ Q 2 = Im {− j 2.5 + j 4.98 − j 2.5}
= −0.02
QG =+Q 2 QD =
2
−0.02 − 0.8 =
2
−0.82
QG 2 min
≤ − 0.82 ≤ QG
2 max
51
Ví Dụ
52
Ví Dụ
∂Q3
=
− 2.5 cos(−90 ) =
0
∂δ 2
∂Q3
=0
∂δ 3
∂Q3
=
−2 4.98 sin(−90 ) + 2.5 sin(−90 ) + 2.5 sin(−90 )
∂ V3
=×
2 4.98 − 2.5 − 2.5 =4.96
 ∆δ 2   5.0 −2.5
−1
0   ∆P2 
     ∆P 
 ∆δ =
  −2.5 5.0 0
 3
3

   ∆Q3 
 ∆ V3   0 0 4.96 
0.26667 0.13333 0   ∆P2 
=  0.13333 0.26667 0   ∆P 
  3 
 0 0 0.201613  ∆Q3 
53
Ví Dụ
54
Ví Dụ
55

He-Thong-Dien - Phan-Bo-Cong-Suat - (Cuuduongthancong - Com) PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

He-Thong-Dien - Phan-Bo-Cong-Suat - (Cuuduongthancong - Com) PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

CHƯƠNG 5: Phân bố công suất

• Thành lập ma trận Ybus

• Ma trận Ybus là ma trận vuông, đối xứng, cấp n,

• Bước 1: Chọn nút trung tính.

• Thành lập ma trận tổng dẫn thanh cái cho sơ

• Cho sơ đồ như hình vẽ, hãy thành lập ma trận

• Thành lập Ybus cho sơ đồ như sau:

• Thành lập ma trận Ybus cho sơ đồ tổng trở như

• Cho mạng điện có sơ đồ đi dây như hình vẽ, tất

• Giả sử: điều kiện cân bằng và phân tích đơn

• Xác định biên độ và góc điện áp ở mỗi nút.

Định luật phân bố công suất:

Viết phương trình dưới dạng Gauss Seidel

• Dùng phương pháp Gauss – Seidel xác định U2

• Cho hệ thống như hình vẽ. Dùng phương pháp

 Xác định các thông số và biến:

Q1G3= Q13+QD3 = 1.62+0 =1.62

- Khai triển vế trái thành chuỗi Taylor xung quanh

 Công suất thực và kháng bơm vào

 Thay thế Ii vào công thức của công suất

 Thành lập hàm ma trận của hệ thống các phương

 Phương trình lặp:

 Jacobi – đó là đạo hàm bậc 1 của một hệ phương

 Công suất thực theo biên độ điện áp

 Công suất kháng theo biên độ điện áp

 Các đánh giá mới về điện áp

 Tổn thất công suất

 − j 4.98 j 2.5 j 2.5 

But PG1 & QG1 are unknown

Power Balance Equation

c) Bus # 1 is a slack bus, no computation is necessary

PV  ∆P2   ∂P2 ∂P2 ∂P2   ∆δ 2 

= V2 Y22 cosθ 22 + V2 Y21 V1 cos(δ 2 − δ 1 − θ 21 ) +

= V3 Y33 cosθ 33 + V3 Y31 V1 cos(δ 3 − δ1 − θ 31 ) +

= − V3 Y33 sin θ 33 + V3 Y31 V1 sin(δ 3 − δ 1 − θ 31 ) +

You might also like