TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA: ĐIỆN
BỘ MÔN: TỰ ĐỘNG HÓA

ĐỀ THI CUỐI KỲ
Tên học phần: Cơ sở Truyền động điện
Mã học phần: 7520201 Số tín chỉ: 02
Phương pháp đánh giá: Tự luận Thời gian làm bài: 60 phút
Đề số: 02
Sinh viên được sử dụng tài liệu khi làm bài.

Câu 1 (5 điểm):
Cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập có các thông số sau: công suất định mức là
Pđm = 21kW; điện áp định mức: Uđm = 220V; tốc độ định mức: nđm = 1500 vòng/phút;
hiệu suất 𝜂đm=0.86; mômen quán tính động cơ: J=0.5 kgm2
a. Thiết lập phương trình, vẽ đặc tính cơ tự nhiên và tìm độ cứng của đường đặc tính cơ
(Không sử dụng công thức gần đúng để tính điện trở phụ).
b. Xác định tốc độ làm việc ổn định khi động cơ làm việc với tải M c = 0.8Mđm và tính giá
trị momen và dòng điện phần ứng cần thiết khi tốc độ động cơ chạy với tốc độ đó trong
khoảng thời gian 5 giây
c. Tính giá trị điện trở phụ Rf mắc thêm vào mạch phần ứng để dòng điện khởi động Ikđ
= 1.25Iđm. Vẽ đặc tính cơ nhân tạo trong trường hợp này.
d. Khi động cơ đang làm việc ở chế độ định mức, tiến hành hãm ngược bằng cách đảo
chiều cực tính điện áp, tính điện trở phụ Rfh để mômen hãm ban đầu có |Mhbđ| = 2.5Mđm
và vẽ đặc tính cơ hãm ngược trong trường hợp này.

Câu 2: (5 điểm)
Cho động cơ không đồng bộ 3 pha roto dây quấn có các thông số sau: Uđm = 230V (nối
tam giác); Pđm = 80 kW; m = 2,4; nđm = 900 vòng/phút; E2đm = 185V; I2đm = 15A; f =
50Hz; 2p = 6.
a. Hãy xác định mômen mở máy của động cơ khi mở máy trực tiếp Mkđ
b. Xác định giá trị điện trở phụ Rfh cần đưa thêm vào mạch roto khi dùng phương pháp
hãm ngược bằng điện trở phụ để hạ tải thế năng M C=0,8Mđm xuống với tốc độ bằng 1/3
tốc độ định mức
c. Khi động cơ đang làm việc ổn định với tải thế năng M C=0,8Mđm thì điện áp đột ngột
giảm đi 1,25 lần. Tính Mth mới và tốc độ ổn định mới của động cơ.

Tổng cộng có: 02 câu

Đà Nẵng, ngày 30 tháng 11 năm 2021
TRƯỞNG BỘ MÔN
(Đã ký)
TS. Giáp Quang Huy