TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA: ĐIỆN
BỘ MÔN: TỰ ĐỘNG HÓA

ĐỀ THI CUỐI KỲ
Tên học phần: Cơ sở Truyền động điện
Mã học phần: 7520201 Số tín chỉ: 02
Phương pháp đánh giá: Tự luận Thời gian làm bài: 60 phút
Đề số: 01
Sinh viên được sử dụng tài liệu khi làm bài.

Câu 1 (5 điểm):
Cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập có các thông số sau: công suất định mức
là Pđm = 33.5kW; điện áp định mức: Uđm = 220V; tốc độ định mức: nđm = 1580vòng/phút;
hiệu suất 𝜂đm=0.87; mômen quán tính động cơ: J=1.5 kgm2
a. Viết phương trình, tính độ cứng của đặc tính cơ và vẽ đặc tính cơ tự nhiên của động
cơ (Không sử dụng công thức gần đúng để tính điện trở phụ).
b. Tính giá trị điện trở phụ Rf mắc thêm vào mạch phần ứng để dòng điện khởi động
Ikđ = 1.25Iđm. Vẽ đặc tính cơ nhân tạo trong trường hợp này.
c. Cho mômen phụ tải bằng một nửa tải định mức, tính giá trị momen và dòng điện
phần ứng cần thiết để tăng tốc độ động cơ từ 0 lên tốc độ định mức trong khoảng thời
gian 3 giây.
d. Khi động cơ đang làm việc ở chế độ định mức, tiến hành hãm tái sinh bằng cách
đảo chiều điện áp phần ứng. Tính điện trở phụ Rfh để dòng điện hãm ban đầu có |Ihbđ| =
3Iđm, tính tốc độ ổn định tại điểm hãm tái sinh và vẽ đặc tính cơ hãm tái sinh trong trường
hợp này.

Câu 2: (5 điểm)
Một động cơ xoay chiều không đồng bộ ba pha có các thông số sau: Pđm=100 KW,
nđm= 900 vòng/phút, f=50Hz, λm=2,5, 2p=6, Iđm=20A, Uđm=230V (nối tam giác).
a. Hãy xác định mômen mở máy của động cơ khi mở máy trực tiếp Mkđ
b. Chứng minh rằng giá trị điện trở phụ đưa thêm vào chế độ hạ tải luôn lớn hơn chế
độ nâng tải khi nâng hạ tải thế năng có giá trị M C = 0,8Mđm ở cùng tốc độ  = 0,6đm.
c. Khi đang làm việc ở điểm định mức thì tần số bị suy giảm kéo theo độ trượt tăng
1,2 lần. Xác định tốc độ làm việc ổn định mới của động cơ.

Tổng cộng có: 02 câu

Đà Nẵng, ngày 30 tháng 11 năm 2021
TRƯỞNG BỘ MÔN

(Đã ký)

TS. Giáp Quang Huy