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参考書： 「理工系の基礎線形代数学」，硲野・加藤 著，学術図書

評価： 中間・期末試験で評価する．尚，講義中に毎回提出を求めるレポート
    を合否に加味する．但し，レポートは，AA,A,B,C には関係しな
    い．
注意：数学演習 IB を同時に履修することを強く勧める．
連絡先：L 棟５階  L516
メール：nakayama@gem.aoyama.ac.jp
プリントなどのアップロード先： http://www.gem.aoyama.ac.jp/∼nakayama/print/
...........................................................................................
注意. Def (Definition の略) 定義 · · · 名前を付けること
Thm (Theorem の略) 定理 · · · 重要な性質
Prop (Proposition の略) 命題 · · · ちょっと重要な性質
Lem (Lemma の略) 補題 · · · 定理を導くための道具となる性質
Cor (Corollary の略) 系 · · · 定理から簡単に導かれる性質
⃝(Proof
∵ の略) 証明

§1. 簡単な行列式

( )
a b
定義 1 ２次正方行列 の行列式とは ad − bc
c d
 
 a b 
 
(  と書く．)
 c d 
 
a1 b1 c1
 
定義 2 ３次正方行列  a2 b2 c2  の行列式とは
a3 b3 c3
a1 b2 c3 + a3 b1 c2 + a2 b3 c1 − a3 b2 c1 − a2 b1 c3 − a1 b3 c2
 
 a b c 
 1 1 1 
 
(  a2 b2 c2  と書く．)
 
 a3 b3 c3 
覚え方（サラスの規則）

 
 5 −3 9 
 
 
例題 1  −1 1 −1  を求めよ．
 
 −3 2 −5 
 2

 
 1 −2 3 
 
 
問題 1  2 1 2  を求めよ．
 
 3 4 −1 
3 ４次以上の正方行列の行列式はもっと複雑．

§2. 偶順列・奇順列

定義 3 1 から n までの整数をいろいろと並び替えたものを順列という．
一般形の書き方 (i1 , i2 , · · · , in )
 例  n = 3 のとき，(1, 2, 3), (1, 3, 2), (2, 1, 3), (2, 3, 1), (3, 1, 2), (3, 2, 1)
定義 4 ２つの数字を交換し，他の n − 2 個の数字を動かさないことを互換という．
 例  (⃝,
1 ⃝,
2 3) −→ (2, 1, 3), (⃝,
1 3, ⃝)
2 −→ (2, 3, 1)
定義 5 (1, 2, · · · , n) を偶数回互換して得られる順列を偶順列といい，奇数回互換して得られる
順列を奇順列という．
例題 2 (1, 3, 2) は奇順列，(2, 3, 1) は偶順列
問題 2 (5, 4, 2, 1, 6, 3) は偶順列か奇順列かを調べよ．
定義 6 (i1 , i2 , · · · , in ) が偶順列のとき，ε(i1 , i2 , · · · , in ) = 1，
(i1 , i2 , · · · , in ) が奇順列のとき，ε(i1 , i2 , · · · , in ) = −1 とする．
ε(i1 , i2 , · · · , in ) を順列の符号という．
定義 7 順列 (i1 , i2 , · · · , in ) について，ik より右にあって，ik より小さいものの個数を N (k) とか
く．このとき，N (i1 , i2 , · · · , in ) = N (1) + N (2) + · · · N (n − 1) を転倒数という．
例題 3 (2, 4, 1, 5, 3) の転倒数を求めよ．
問題 3 (5, 4, 3, 1, 2) の転倒数を求めよ．

定理 1
{
1 (N (i1 , i2 , · · · , in ) が偶数のとき)
ε(i1 , i2 , · · · , in ) =
−1 (N (i1 , i2 , · · · , in ) が奇数のとき)

定理 2
偶順列か奇順列かは必ず決まる．

§3. 行列式の定義
 
a11 a12 · · · a1n
 a a22 · · · a2n 
 21 
3 n 次正方行列 A =   について，
 ··· 
an1 an2 · · · ann
A の行列式∑|A| とは，
|A| = ε(i1 , i2 , · · · , in )a1i1 a2i2 · · · anin （det A とも書く）
(i1 ,i2 ,··· ,in )
すべての順列について計算し，和を取る．
 例  (2 次正方行列の場合）
 3

順列 (i1 , i2 ) ε(i1 , i2 ) a1i1 a2i2

(1, 2) 1 a11 a22
(2, 1) −1 a12 a21
|A| = a11 a22 − a12 a21
問題 4 (３次正方行列の場合）
下の空欄を埋め，サラスの公式を証明せよ．
順列 (i1 , i2 , i3 ) ε(i1 , i2 , i3 ) a1i1 a2i2 a3i3
(1, 2, 3) 1 a11 a22 a33
(1, 3, 2) −1 a11 a23 a32
(2, 1, 3) −1 a12 a21 a33
(2, 3, 1)        
(3, 1, 2)        
(3, 2, 1)        
3 ４次以上の場合，順列の取り方が２４通り以上あるので，
このやり方では大変．

§4. 行列式の基本的性質

定理 3
n 次正方行列 A について，次の性質 (1)∼(8) が成り立つ．

(1) ある行の足し算は，行列式の足し算になる．
     
 ···   a ··· a1n   a11 ··· a1n 
 a11 a1n   11
     
 ···   ···   ··· 
     
 aj1 + a′ ··· ajn + a′jn  =  aj1 ··· ajn  +  a′j1 ··· ajn 
′
 j1  
 ···   ···   ··· 
     
     
 an1 ··· ann   an1 ··· ann   an1 ··· ann 

(2) ある行を定数倍すると，行列式も定数倍になる．
   
 a ··· a1n   a ··· a1n 
 11  11
   
 ···   ··· 
   
 kaj1 ··· kajn  = k  aj1
 ··· ajn 

 ···   ··· 
   
   
 an1 ··· ann   an1 ··· ann 

(3) ある行と別の行を入れ替えると，行列式の符号 ± が変わる．

 4

   
 a11 ··· a1n   a11 ··· a1n 
 
 ···   ··· 
   
   
 aj1 ··· ajn   ak1 ··· akn 
   
 ···  = − ··· 
   
 ··· akn   ··· ajn 
 ak1  aj1
   
 ···   ··· 
   
 an1 ··· ann   an1 ··· ann 

(4) ２つの行が一致していれば，行列式は０
 
 a11 ··· a1n 

 ··· 
 
 
 ai1 ··· ain 
 
 ··· =0
 
 ··· ain 
 ai1
 
 ··· 
 
 an1 ··· ann 

(5) ある行の定数倍を他の行に加えても行列式は変わらない．
   
 a · · · a   a11 ··· a1n 
 11 1n  
 ···   ··· 
   
   
 ai1 ··· ain   ai1 ··· ain 
   
 ··· = ··· 
   
 a + ka · · ·   a ··· ajn 
 j1 i1 a jn + ka in   j1
   
 ···   ··· 
   
 an1 ··· ann   an1 ··· ann 
 
 a ···   
 11 0 0   a
   22 · · · a2n 
 a21 a22 ··· a2n 
(6)  .  = a11  ···


  
 .. ···   an2 · · · ann 
 
 an1 an2 ··· ann 

(7) |A| = |t A| (t A は転置行列)

(8) |t A| = |A| より，列についても上の Thm と同じ性質が

成り立つ．
 5

 例 
 
 
 a11 a12 a13 
 
 a21 a22 a23 
 
 a31 a32 a33 
     
 0   0 a12 0   
 a11 0 0 0 a13 
     
=  a21 a22 a23  +  a21 a22 a23  +  a21 a22 a23 
     
 a31 a32 a33   a31 a32 a33   a31 a32 a33 
     
 0   a12 0 0   0 
 a11 0 a13 0
     
=  a21 a22 a23  −  a22 a21 a23  −  a23 a22 a21 
     
 a31 a32 a33   a32 a31 a33   a33 a32 a31 
     
 a   a   
 22 a23   21 a23   a22 a21 
= a11   − a12   − a13  
 a32 a33   a31 a33   a32 a31 
 
 5 −3 9 
 
 
例題 4  −1 1 −1  を求めよ．
 
 −3 2 −5 
 
 1 4 7 
 
 
問題 5  2 5 8  を求めよ．
 
 −3 6 −9 
3 このやり方により，n 次行列の行列式を n − 1 次正方行列の行列式に
帰着できる．
3 しかし，４次以上の行列では計算量は膨大になり
なかなか正解を出せない．

§5. 行列式の展開

 
a11 ··· a1j ··· a1n
 
 ··· ··· 
 
 ··· ··· 
3 A =  ai1 aij ain 
 
 ··· ··· 
 
an1 ··· anj ··· ann
定義 8 aij を中心とする十字形を取り除いた行列の行列式を，
aij に対応する小行列式といい，Dij と書く．
定義 9 (−1)i+j Dij を aij の余因子といい，Aij と書く．
定理 4 (行列式の展開)
(1) |A| = ak1 Ak1 + ak2 Ak2 + · · · + akn Akn (第 k 行についての展開)
(2) |A| = a1j A1j + a2j A2j + · · · + anj Anj (第 j 列についての展開)
 
 3 4 5 
 
 
例題 5  3 6 10  を第２行について展開せよ．
 
 1 4 10 
 6

 
 7 3 −5 
 
 
問題 6  3 −2 6  を第２列について展開せよ．
 
 5 5 3 
定理 5 (行列式の展開)
(3) aj1 Ak1 + aj2 Ak2 + · · · + ajn Akn = 0 (j ̸= k)
(4) a1k A1j + a2k A2j + · · · + ank Anj = 0 (j ̸= k)

§6. 行列式の計算法

テクニック
行列式の性質を使い，計算を楽にしてから展開する（掃き出し法という）．
 
 0 5 3 6 

 2 −1 1 3 

例題 6   を求めよ．
 1 1 2 −7 
 
 −2 1 −1 2 
     
 0 5 3 6   1 1 2 −7   1 1 2 −7   
       −3 −3 17 
 2 −1 1       
 3   2 −1 1 3   0 −3 −3 17   
答   = −  = −  = − 5 3 6 =
 1 1 2 −7   0 5 3 6   0 5 3 6   
       3 3 −12 
 −2 1 −1 2   −2 1 −1 2   0 3 3 −12 
 
 −3 −3 17   
   −3 −3 
   
− 2 0 23  = −5   = −30
   2 0 
 0 0 5 
 
 3 −1 4 0 
 
 1 −2 
 5 1 
問題 7   を求めよ．
 −2 1 1 3 
 
 0 2 −1 2 
テクニック
ある列に他のすべての列を足す．数式が入っている場合は特に重要．

例題 7 次の行列式を因数分解せよ．
 
 a b b b 

 b a b b 

 
 b b a b 
 
 b b b a 
問題 8 次の行列式を因数分解せよ．
 
 a b c d 

 b a d c 

 
 c d a b 
 
 d c b a 
 7

§7. クラメルの公式

3 連立１次方程式


 a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1 . . . . . . . . . . . . . . . . . (1)

 a x + a x + ··· + a x
21 1 22 2 2n n = b2 . . . . . . . . . . . . . . . . . (2)

 ···


an1 x1 + an2 x2 + · · · + ann xn = bn . . . . . . . . . . . . . . . . . (n)
 
a11 a12 · · · a1n
 
 a21 a22 · · · a2n 
を解きたい．行列 A =   .. .. ..
 について，行列式 |A| =
 ̸ 0 と仮定する．
 . . . 
an1 an2 · · · ann
 
 a11 ··· a1j ··· a1n 

 . .. 
 ..
 . 
 
aij の余因子 Aij = (−1)  ai1 i+j ··· aij ··· ain  （    は取り除くの意）
 . .. 
 ..
 . 
 
 an1 · · · anj ··· ann 
(1) 式 × A11 + (2) 式 × A21 + · · · + (n) 式 × An1 を考える．
(a11 A11 + a21 A21 + · · · + an1 An1 )x1
+(a12 A11 + a22 A21 + · · · + an2 An1 )x2 = b1 A11 + · · · + bn An1 . . . . . . . . . . . . . . . . . (∗)
· · · + (a1n A11 + a2n A21 + · · · ann An1 )xn
第１列についての展開 : a11 A11 + a21 A21 + · · · + an1 An1 = |A|
k = 2, j = 1 についての (4) 式: a12 A11 + a22 A21 + · · · + an2 An1 = 0
···
k = n, j = 1 についての (4) 式: a1n A11 + a2n A21 + · · · + ann An1 = 0
以上より，(*) は

|A| x1 = b1 A11 + · · · + bn An1

   
 a11 a12 ··· a1n  a11 a12 · · · a1n 
   
   a a22 · · · a2n 
 a21 a22 ··· a2n  21 
= b1 (−1)1+1  .  + b2 (−1)2+1  .
  .
+

 .. ···   . ··· 
   
 an1 an2 · · · ann   an,1 a n,2 · · · an,n 
 
 a11 a12 · · · a1n 

 a a22 · · · a2n 
 21
n+1 
· · · + bn (−1)   （    は取り除く）
 .. 
 . ··· 
 
 an,1 an,2 · · · an,n 
 
 b a · · · 
 1 12 a1n 
 
 b2 a22 · · · a2n 
=  . 

 .. ··· 
 
 bn an2 · · · ann 
 8

 
 ··· 
 b1 a12 a1n 
 
1  b2 a22 ··· a2n 
結果として，|A| ̸= 0 ならば，x1 =  を得た．同様にして，
|A|  ..
. ···


 
 bn an2 ··· ann 

定理 6 (クラメル)
 
a11 · · · a1n
 
A= ···  について，
an1 · · · ann


 a11 x1 + · · · + a1n xn = b1
|A| ̸= 0 のとき， ··· の解は，

 a x + ··· + a x = bn
 n1 1 nn n

 a   
 11 · · · b1 ··· a1n 
  b1
 a ··· b2 ··· a2n 
1  21
xi = |A|  .  (第 i 列を  . 
 ..  に置き換える）
.. .. 
 .. . ··· . 
  bn
 an1 · · · bn ··· ann 


 x + 2y − 3z = −4
例題 8 連立１次方程式 2x − 3y + z = −1 を解け．

 8x + y − 5z = −5


 2x + 3y + z = −4
問題 9 連立１次方程式 4x + y − 3z = 2 を解け．

 −x + 2y + 2z = −6

§8. 逆行列の表示

定義 10 E を単位行列とする．n × n 行列 A について，AX = E, XA = E となる行列 X を A

の逆行列といい， −1
 A とかく．
a11 · · · a1n
 
定義 11 A =  ··· 
an1 · · · ann
 
 a11 ··· a1j ··· a1n 

 
 · · · · · · 
 
 ··· ··· ain  (    を取り除く)
aij の余因子 Aij = (−1)i+j  ai1 aij
 
 ··· ··· 
 
 
 an1 · · · anj ··· ann 
A の余因子行列 A e とは，
  t 
A11 A21 · · · An1 A11 A12 · · · A1n
e=
A  ···
 
=  ···


A1n A2n · · · Ann An1 An2 · · · Ann
（t ( ) は転置行列の意．行と列が入れ替わっていることに注意）
 9

定理 7
1 e
̸ 0 のとき逆行列を持ち，A−1 =
n 次正方行列 A は，|A| = A
|A|
 
3 1 0
 
例題 9 A =  2 1 1  の逆行列を求めよ．
1 0 1
 
2 6 5
 
問題 10 A =  4 −1 6  の逆行列を求めよ．
3 1 5

§9. 行列式の積

定理 8
n 次の正方行列 A, B に対して，|AB| = |A| |B| が成立する．

定理 9
逆行列 A−1 が存在 ⇔ |A| ̸= 0 （必要十分条件）

定理 10
A, B : n 次正方行列
AB = E ⇒ B は A の逆行列
(BA = E を確かめなくてもよい)

3 B が A の逆行列であることを示すときは，
歴史的に，AB = BA = E をともに調べることになっている．
例題 10 An = 0 ならば |A| = 0 を示せ．
問題 11 A2 = E ならば，|A + E| = 0 または |A − E| = 0 を証明せよ．
応用 行列式の積を使い，クラメルの公式も導ける．
    
a11 a12 a13 x1 b1
    
 a21 a22 a23   x2  =  b2  を解きたい
a31 a32 a33 x3 b3
    
 a  x 0 0   b 
 11 a12 a13  1   1 a12 a13 
    
 a21 a22 a23   x2 1 0  =  b2 a22 a23 
    
 a31 a32 a33   x3 0 1   b3 a32 a33 
   
 a a13   b a a13 
 11 a12  1 12
   
 a21 a22 a23  x1 =  b2 a22 a23 
   
 a31 a32 a33   b3 a32 a33 

§10. 線形空間・部分空間
 10

定義 12 n 次元数ベクトル空間
  

 a1 


 
 a 2




 
R =  .  ; a 1 , a2 , · · · , an ∈ R
n

 ..  


 

 
an
定義 13 次の８つの性質を満たすものを線形空間と言う。
(1) a + b = b + a
(2) (a + b) + c = a + (b + c)
(3) 任意のベクトル a について， a + 0 = 0 + a = a となる特別な元 0 が存在する．
(4) 任意のベクトル a について， a + b = b + a = 0 となる元 b が存在する (−a).
(5) c(a + b) = ca + cb (c は実数とする)
(6) (c + d)a = ca + da (c, d は実数とする)
(7) (cd)a = c(da) (c, d は実数とする)
(8) 1 · a = a
定理 11
数ベクトル空間は線形空間である．

注意. しばらくは数ベクトル空間のみを扱う．同様のことが，線形空間についても成り立つが，こ
れについては後の節でまとめることにする．
定義 14 a1 , a2 , · · · , am を Rn のベクトルとする．実数 k1 , · · · , km について，ベクトル k1 a1 +
k2 a2 + · · · + km am を１次結合（または，線形結合）という．１次結合の全体からなる集合

W = {k1 a1 + k2 a2 + · · · + km am ; k1 , k2 , · · · , km ∈ R}

を，a1 , a2 , · · · , am によって生成される部分空間と言い，< a1 , a2 , · · · , am > と書く．

定義 15 空でない Rn の部分集合 W が部分空間であるとは
def
  ⇐⇒ どんな実数 k, ℓ についても、a, b ∈ W ならば ka + ℓb ∈ W が成立するときとする．
定理 12
W =< a1 , a2 , · · · , am > は部分空間．

Proof. どんな実数 k, l についても，a, b ∈ W ならば，

a = k1 a1 + · · · + km am を満たす実数 k1 , · · · , km と，
b = l1 a1 + · · · + lm am を満たす実数 l1 , · · · , lm が存在する．
故に，ka + lb = (kk1 + ll1 )a1 + · · · + (kkm + llm )am ∈ W .
従って，W は部分空間になる．
  

 a 

 
例題 11 W = −a ; a, b ∈ R は部分空間か．

 b 

  

 a 

 
問題 12 W = 2a ; a ∈ R は部分空間か．

 1 

 11

定理 13
部分空間は 0 ベクトルを含む．

 例  部分空間の和
W1 , W2 : Rn の部分空間
W1 と W2 の和 W1 + W2 = {a1 + a2 ∈ Rn ; a1 ∈ W1 , a2 ∈ W2 } は部分空間になる．
例題 12 m × n 行列 A について，W = {x ∈ Rn ; Ax = 0} を核といい，Ker A と書く．このと
き， Ker A が部分空間になることを証明せよ．
問題 13 m × n 行列 A について，W = {Ax ; x ∈ Rn } を像といい，Im A と書く．このとき，
Im A が部分空間になることを証明せよ．

§11. １次独立と１次従属

定義 16 n 次元ベクトル a1 , a2 , · · · , am が１次独立
def
  ⇐⇒ k1 a1 + k2 a2 + · · · + km am = 0 が成り立つような k1 , k2 , · · · , km は、
k1 = k2 = · · · = km = 0 のときに限られるときとする。
定義 17 a1 , a2 , · · · , am が１次従属
def
  ⇐⇒ a1 , a2 , · 
· · , am
 が１次独立でないときとする．
   
−5 −2 −7
     
例題 13 a1 =  4 , a2 = −1, a3 =  3  は１次独立であるかを調べよ．
7 5 2
     
1 2 3
     
問題 14 a1 = 4, a2 = 5, a3 = 6 は１次独立であるかを調べよ．
7 8 9
定理 14
a1 , a2 , · · · , am を Rn のベクトルとし，A = (a1 a2 · · · am ) とする．このとき，
a1 , a2 , · · · , am が１次独立であることは rank A = m になることの必要十分条件である．
       
1 4 −2 3
−1 −2 0 1
       
例題 14 a1 =  , a2 =  , a3 =  , a4 =   が１次独立であるかを調べよ．
4 7 1 0
0 1 −1 2
       
−1 3 0 1
       
問題 15 a1 =  5 , a2 = −1, a3 = 0, a4 = 1 が１次独立であるかを調べよ．
2 0 1 3
 12

§12. 基底

定義 18 部分空間 W について、W のベクトル a1 , a2 , · · · , am が W の基底であるとは、次の

(1),(2) を満たすときとする。
(1) a1 , a2 , · · · , am は１次独立
(2) W =< a1 , a2 , · · · , am >
(W は a1 , a2 , · · · , am によって生成される部分空間と一致する）
言い換えると，W のどのような元 w も a1 , · · · , am の１次結合で表せる．
すなわち，w  = + · · · + km am となるような
k1 a1  k1 , · · · , km が存在する．
   
 a
 
 1 0
     
例題 15 W = −a ∈ R ; a ∈ R, b ∈ R について，a1 = −1, a2 = 0 は W の基
3

 b 
 0 1
底になる．       

 a 
 1 0
     
問題 16 W =  b  ; 2a − 2b + c = 0 について，a1 = 1, a2 = 1 が W の基底に

 c 
 0 2
なることを示せ．
注意. 基底の取り方は１通りとは限らない．   

 a 


 b  

 
例題 16 R の部分空間 W =   ; a = 2b, c = 3d の基底を求めよ．
4

 c 


 

d
  

 a 


 b  

 
問題 17 R の部分空間 W =   ; a + 2b = 0, 2a − c = 0 の基底を求めよ．
4

 c 


 

d
定理 15 （基底の拡張定理）
基底の見つけ方
a1 ̸= 0 を勝手に取る．
W − < a1 > から a2 を１つ選ぶ．
W − < a1 , a2 > から a3 を１つ選ぶ．
以下，W =< a1 , · · · , an > になるまで続ける．
このとき，a1 , · · · , an は１次独立になる．
（理由．k1 a1 + k2 a2 + · · · + kn an = 0 と仮定すると（説明を簡単にするため更に kn ̸= 0
k
とする），an = − kkn1 a1 − kkn2 a2 − · · · − n−1
kn an−1 より，an ∈ ⟨a1 , a2 , · · · , an−1 ⟩．これは，
an の取り方に矛盾する． ）
従って，< a1 , · · · , an > は W の基底になる．

§13. 次元
 13

定理 16
W : 部分空間
a1 , a2 , · · · , an : W の基底
b1 , b2 , · · · , bm : W の基底
=⇒n = m

定義 19 W : Rn の部分空間
a1 , a2 , · · · , am : W の基底
基底を構成するベクトルの個数 m を W の次元と言い、
dim W と書く。
 例  Rn 自身の次元は n
注意. Rn の部分空間 W の次元は n 以下．
注意. 次元のみを求めるのならば，次の定理を使えばよい．
定理 17
A = (a1 , a2 , · · · , an ) について，dim⟨a1 , a2 , · · · , an ⟩ = rank A が成立する．
       
1 −1 2 0
−1 1 0 −1
       
例題 17 ベクトル a1 =   , a2 =   , a3 =   , a4 =   について，部分空間
1 −1 2 0
−1 1 0 −1
W =< a1 , a2 , a3 , a4 > の次元を求めよ．
       
5 8 2 1
5 9 3 1
       
問題 18 ベクトル a1 =   , a2 =   , a3 =   , a4 =   について，部分空間
1 3 3 −1
11 20 7 2
W =< a1 , a2 , a3 , a4 > の次元を求めよ．

§14. 線形写像

定義 20 写像 f : X → Y が単射（１対１）であるとは，
def
  ⇐⇒ x ∈ X, y ∈ X について，x ̸= y ならば f (x) ̸= f (y)
（対偶：f (x) = f (y) ならば，x = y が成り立つ． ）
定義 21 f : X → Y が全射であるとは，
def
  ⇐⇒ f (X) = Y
def
  ⇐⇒ どんな y ∈ Y についても，f (x) = y となる x ∈ X が存在する．
定義 22 f : X → Y が全単射
def
  ⇐⇒ f が単射，かつ，全射であること．
例題 18 f : R → R, f (x) = x2 は単射か，全射か．
問題 19 f : R → R, f (x) = x3 − x は単射か，全射か．
定義 23 線形空間 V から線形空間 W への写像 f : V → W が線形写像であるとは，次の条件
(1),(2) を満たすときとする．
(1) 任意の a, b ∈ V について，
f (a + b) = f (a) + f (b)
 14

(2) 任意の a と任意の実数 c について，

f (ca) = cf (a)
定義 24 単射かつ全射である線形写像 f : V → W を同型写像という．また，同型写像 f : V → W
が存在するとき，V と W は同型であるという（V ∼ = W ）.
定義 25 線形写像 f : V → W について，
f (V ) (= {f (v) ; v ∈ V }) を f の像といい，Im f と書く．
{v ; f (v) = 0} を f の核といい，( ) Ker f と書く．
( )
x x+y
例題 19 f : R → R , f (
2 2
)= について，dim(Im f ) と dim(Ker f ) を求めよ．
y 2x + 2y
( ) ( )
x x + 2y
問題 20 f : R2 → R2 , f ( )= について，dim(Im f ) と dim(Ker f ) を求めよ．
y x + 2y

定理 18
dim V = dim(Im f ) + dim(Ker f )

§15. 固有値と固有空間

定義 26 正方行列 A について，連立方程式 Ax = λx (λ は定数) が x = 0 以外の解を持つと

き，λ を行列A の固有値といい，そのような解
   x をその固有値に属する固有ベクトルという．
0 1 1 1
   
例題 20 A =  1 0 1  について， 0  が固有値 λ = −1 に属する固有ベクトルであ
1 1 0 −1
ることを示せ．    
0 1 1 1
   
問題 21 A =  1 0 1  について， 1  が固有値 λ = 2 に属する固有ベクトルであるこ
1 1 0 1
とを示せ．
定義 27 λ に関する多項式 |λE − A| を固有多項式，
|A − λE| = 0 を固有方程式という．
定理 19
λ が固有値であることと，λ が固有方程式 |A − λE| = 0 の解であることは同値である．

定義 28 固有値 λ について，{x ; Ax = λx} を λ に属する固有空間という．

 
0 1 1
 
例題 21 A =  1 0 1  の固有値を求めよ．
1 1 0
 
1 1 −1
 
問題 22 A =  −1 3 −1  の固有値を求めよ．
−1 1 1
 
1 1 1
 
例題 22 A =  0 2 1  について，A の固有値と固有空間を求めよ．
0 0 3
 15

 
1 1 −1
 
問題 23 A =  −1 3 −1  について，A の固有値と固有空間を求めよ．
−1 1 1
注意. 一般に，固有値は複素数でもよいし，固有ベクトルの成分も複素数でよい．

§16. 固有値と行列の関係

定理 20
固有多項式 |λE − A| について，
n 次の項 λn
n − 1 次の項 −(tr A)λn−1
定数項 (−1)n |A|
となる (tr A = a11 + a22 + · · · + ann )．

定理 21
n 次正方行列 A が異なる n 個の固有値をもつとするとき，
=⇒λ1 + λ2 + · · · + λn = tr A
λ1 λ2 · · · λn = |A|
更に，対応する固有ベクトル v 1 , v 2 , · · · , v n は１次独立（Av i = λi v i ）．

§17. ケーリー・ハミルトンの定理

定理 22
(ケーリー・ハミルトンの定理)
n 次正方行列 A の固有多項式 |λE − A| について，
|λE − A| = c0 λn + c1 λn−1 + · · · + cn (c0 , c1 , · · · , cn は係数)
と書くとき，
Φ(A) = c0 An + c1 An−1 + · · · + cn E
について，Φ(A) = 0 が成立する．

) − (tr A)A
注意. 一般に，Φ(A) =A n n−1 + · · · + (−1)n |A| E
(
a b
例題 23 A = については，Φ(A) = A2 − (a + d)A + (ad − bc)E = 0 が成り立つ．
c d
 
1 0 −1
 
問題 24 A =  0 0 2  について，ケーリー・ハミルトンの公式を求め，A の逆行列を
−1 1 0
計算せよ．
定義 29 固有多項式のように，A を代入すると 0 になる多項式で，次数が一番低いものを，行列
A の最小多項式という．
 16

§18. 行列の対角化

定義 30 n 次の正方行列 A が対角化可能
def
  ⇐⇒ 適当な正則行列P を選ぶと， 
λ1 0
 
 λ2 
P AP = 
−1
 ..

 対角行列
 . 
0 λn
(λ1 , · · · , λn は複素数でもよい)
とできることとする．
定理 23
λ1 , · · · , λn : A の固有値
v 1 , · · · , v n : その固有ベクトル（縦ベクトルとする）
(すなわち，Av 1 = λ1 v 1 , · · · , Av n = λn v n )
P = (v 1 · · ·  v n ) : (固有ベクトルを並べてできる行列）

λ1 0
 
 λ2 
=⇒AP = P   
.. 
 . 
0 λn

注意. P が正則行列ならば対角化可能．
 
3 −1 −2
 
例題 24 A =  0 3 0  を対角化せよ．
4 0 −3
 
6 −3 −7
 
問題 25 A =  −1 2 1  を対角化せよ．
5 −3 −6
注意. いつも，対角化できるとは限らない．
( )
1 1
例えば，A = は対角化不可能．
0 1

定理 24
任意の正方行列 A について，列ベクトル a1 , · · · , an が１次独立であることは，
A が正則行列であることの必要十分条件である．

定理 25
n 次正方行列 A が異なる n 個の固有値をもつとするとき，
=⇒ その固有ベクトル v 1 , v 2 , · · · , v n について，P = (v 1 , · · · , v n ) は正則行列（特に，A
は対角化可能）

3 １次独立な固有ベクトルが n 個見つかれば，異なる n 個の固有値を持たなくても，対角化で

きる．