Professional Documents
Culture Documents
vn
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC MINI 4 TRỤC
SỬ DỤNG CHƯƠNG TRÌNH MACH3
rg
Ngày nhận bài: 31/7/2019
Ngày PB đánh giá: 06/8/2019
i.o
Ngày duyệt đăng: 16/8/2019
TÓM TẮT
Máy CNC dùng trong sản xuất có thể tự động gia công với độ ổn định, chính xác cao và linh hoạt khi
kh
thay đổi sản phẩm đáp ứngyêu cầu cao về năng suất và chất lượng sản phẩm trong sản xuất hiện đại.
Nên ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong sản xuất ở nhiều lĩnh vực. Máy phay CNC mini là dòng
máy CNC cỡ nhỏ, dùng khắc những vật kích thước nhỏ như đồ trang sức, đồ lưu niệm…Trong bài báo
này, tác giả trình bày một sốkết quả của việc nghiên cứuthiết kế, chế tạovà chạy thử máy phay CNC
co
mini 4 trụcsử dụng chương trình Mach3. Kết quả máy hoạt động tốt trên rất nhiều vật liệu như gỗ, mica,
nhựa, mạch in… Máy có thể ứng dụng trong sản xuất hay đào tạo lập trình, vận hành máy phay CNC.
Từ khóa: Chế tạo, CNC, máy phay, Mach3, tự động gia công, thiết kế.
RESEARCH ON DESIGNING AND MANUFACTURING 4-AXIS MINI CNC MILLING
by
flexiblity when changing products to meet high requirements of productivity and product quality
in modern production. Therefore, it is increasingly being widely applied in manufacturing in many
e
fields. Mini CNC milling machine is a small series of CNC machines which are used to engrave small
objects such as jewelry, souvenirs, etc. In this paper, the author presents some results of the research
ar
on designing, manufacturing and testing the 4-axis mini CNC milling machine using Mach3 software.
The machine works well on a variety of materials such as wood, mica, plastic, printed circuits, etc. The
machine can be used in manufacturing or programming training, and operating CNC milling machines.
sh
Khả năng thay đổi dạng sản phẩm chế tạo trò không thể thiếu trong hoạt động sản
khi dùng máy CNC nhanh vì chỉ cần thay xuất với rất nhiều chủng loại, kích thước
đổi chương trình điều khiển mà không khác nhau. Máy CNC được ứng dụng
cần thay đổi cấu trúc máy hoặc thêm trong gia công cơ khí, điêu khắc tranh gỗ,
các đồ gá chuyên dùng [3]. khắc họa tiết, hoa văn trên các sản phẩm
Ngày nay máy CNC đang dần thay thế quà tặng… Các sản phẩm từ máy CNC
các máy gia công truyền thống và đóng vai mang tính thẩm mỹ cao, chất lượng tốt.
rg
i.o
kh
co
Hình 1. Sản phầm bằng đá, gỗ sau khi được khắc trên máy CNC
(Nguồn: Internet)
Giá thành nhập ngoại các máy CNC cứu thiết kế, chế tạo máy phay CNC mini
by
3 trục, 4 trục vẫn rất cao, hơn nữa khi máy 3 trục, 4 trục hoạt động hiệu quả, giá thành
có sự cố thì việc thay thế, hiệu chỉnh khá thấp có thể phục vụ những yêu cầu nêu trên
phức tạp, tốn kém. Với người dùng cá nhân là cần thiết, giúp tối ưu chi phí, chủ động
hoặc các cơ sở sản xuất gia công nhỏ, cơ sở hơn trong việc chế tạo, sử dụng máy.
d
đào tạo lập trình và vận hành máy CNC Trong bài báo này tác giả trình bày kết
e
như các trường đại học, cao đẳng, trung quả nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy
học chuyên nghiệp… thì cần tối ưu chi phay CNC mini 4 trục.
ar
2. THIẾT KẾ KẾT CẤU MÁY CNC dụng cụ cắt như dao: phay, khoan, khoét.
MINI 4 TRỤC Khi làm việc trục chính sẽ tịnh tiến theo
trục Z, phôi được gá cố định trên bàn máy
2.1. Nguyên lý hoạt động của máy và tịnh tiến theo trục X, Y kết hợp với trục
Nguyên lí hoạt động của máy CNC 4 Z để tạo hình sản phẩm. Trục A có khả
trục như hình 3. Máy có cấu tạo gồm một năng giữ và quay tròn phôi khi gia công
trục chính có tốc độ quay cao được gắn bề mặt trụ tròn.
rg
i.o
kh
co
Hình 3. Sơ đồ nguyên lý máy phay CNC mini 4 trục [2]
2.2. Thiết kế động học cho máy án máy CNC 4 trục. Tác giả xác định phương
Trên cơ sở tìm hiểu và so sánh các phương án thiết kế động học như hình 4.
by
e d
ar
sh
Hình 4. Sơ đồ động học của máy phay CNC mini 4 trục thiết kế
Máy CNC mini 4 trục thiết kế sẽ có Z được khởi động sẽ kéo theo sự dịch
cấu tạo gồm một bàn gá sản phẩm, một chuyển lên xuống của động cơ trục chính
trục chính (spindle) quay ở tốc độ cao gắn (spindle) gắn dao cụ gia công tạo ra chiều
các loại dao cụ để thực hiện gia công, hành sâu cắt nhất định. Động cơ ở cụm trục A
trình dao lên xuống được thực hiện bởi khi hoạt động sẽ làm cho phôi quay tròn
cụm trục Z, các cụm trục X, Y thực hiện và tạo nên những đường cắt 4D.
chuyển động tịnh tiến, trục A quay tròn để
2.3. Thiết kế cụm trục Z
gia công theo biên dạng. Khi cấp điện
rg
cho các động cơ gắn vào các trục và thông Kết cấu cụm trục Z như hình 5, có
qua bộ truyền vitme trục Y sẽ di chuyển chức năng đưa dụng cụ cắt tịnh tiến theo
i.o
kéo theo trục X và Z di chuyển theo. Động trục Z trong quá trình gia công. Hành trình
cơ gắn vào trục X khi được khởi động sẽ trục Z là 80mm, bao gồm: hai tấm đỡ trên
dẫn động kéo cho Z di chuyển đến một và dưới để lắp thanh dẫn hướng và vít me
kh
vị trí xác định. Khi động cơ gắn trên trục cho trục Z.
1 2 3 1 - TÊm lãt
2 - §éng c¬ bíc
co
3 - æ ®ì trôc
4 - Gi¸ kÑp ®éng c¬ phay
9 5 - TÊm ®ì
6 - TÊm dÉn ®éng c¬ phay
7 - Trôc vÝt me
8 8 - Trôc dÉn híng
by
6
e
ar
5 4 10 11
sh
1 2 3 4 5 6 7
rg
3 - Trôc vÝt me 6 - æ ®ì trôc dÉn híng
4 - Trôc dÉn híng 7 - V¸ch bªn m¸y
i.o
Hình 6. Kết cấu cụm trục X (nguồn: Tác giả)
2.4. Thiết kế cụm trục Y chức năng điều khiển bàn máy tịnh tiến
Kết cấu cụm trục Y như hình 7, có theo trục Y. Hành trình trục Y là 400mm.
1 2
kh 3 4 5
co
1 - §éng c¬ dÉn ®éng trôc Y 8
2 - TÊm tú ®éng c¬ 6
3 - TÊm ®ì c¹nh bªn bµn m¸y
by
4 - Bµn m¸y
5 - æ ®ì trôc
6 - Trôc dÉn híng 7
7 - Trôc vÝt me
d
8 - æ dÉn híng
e
ar
sh
2.4. Thiết kế cụm trục A năng tạo chuyển động quay tròn khi máy
Kết cấu cụm trục A như hình 8. Cụm gia công các chi tiết dạng trụ.
trục A được lắp trên bàn máy, có chức
1 2 3 4
1 - Trôc
7 2 - Côm æ bi
3 - TÊm ®Õ ®ì
4 - M©m cÆp chi tiÕt
6 5 - B¸nh dÉn
6 - §éng c¬ bíc
5
rg
7 - B¸nh bÞ dÉn
8 - §ai r¨ng
8
i.o
Hình 8. Kết cấu cụm trục A
kh
Trên cơ sở đã lựa chọn, thiết kế kết cấu các cụm trục X, Y, Z và A tác giả xây dựng
co
được bản vẽ kết cấu toàn máy phay CNC mini 4 trục như hình 9.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
by
11
23
12
22
13
d
21 14
e
20
15
ar
19 18 17 16
1 - Th©n m¸y 13 - Bµn m¸y
2 - Trôc dÉn côm trôc Y 14 - §Õ m¸y
3 - æ kÑp trôc dÉn 15 - Trôc dÉn híng
sh
rg
Mach3 vì chức năng của nó đa dạng, giao làm việc rất rõ ràng và tiết kiệm được chi
diện đẹp, dễ khai báo các thông số của phí đáng kể khi chế tạo máy.
i.o
kh
co
by
Hình 10. Giao diện trang màn hình khi dùng Mach3 điều khiển máy
d
Theo [5] phần mềm đó điều khiển theo tác giả phải thiết kế theo dạng vòng hở để
dạng vòng hở nên khi ứng dụng Mach3 thuận lợi khi thiết lập hoạt động của máy.
ar
- Động cơ bước và driver động cơ - Công tắc hành trình: Giới hạn hành
bước: Dẫn động các bàn máy để hình trình cho các bàn máy nhằm ngăn ngừa
thành chuyển động của đầu gia công. bàn máy va chạm với các gối đỡ.
Máy Tính
ESTOP
BOB Mach3
USB V2.2
X++
rg
X- -
Driver Driver Driver Driver
X Y Z A
i.o
Y++
Y- -
Step Step Step Step
Motor Motor Motor Motor
kh
X Y Z A
A++
Sơ đồ mạch điều khiển của máy như hình tương ứng vào BOB mach3. Drive sử dụng
vẽ 13. Các drive TB6600 điều khiển động cơ nguồn 24V. Các công tắc hành trình của các
bước được đấu dương chung để đỡ tốn tài trục được nối chung và vào từng chân tương
ứng trên mach3: IN1, IN2, IN5.
d
COM
®éng c¬ phay
PWM+ Motor+
PWM- Motor-
Motor DC
L
N GND
VCC 1 2 3
48V - 7,5A GND
+48V
ar
Drive TB6600
EN-
L EN+
N B-
DIR-
24V - 15A GND DIR+ B+
StepMotor
+24V PUL- A-
USB A+
PUL+
GND
VCC
Trôc X
sh
12-24V 5V
GND PWM+ PWM- GND
GND EN
Drive TB6600
EN-
X Home IN1 XD
IN2 XP EN+
IN3 EN DIR- B-
X - Limit
IN4
MACH3 YD DIR+ B+
StepMotor
Y Home IN5 YP PUL- A-
OUT1 EN PUL+ A+
Y - Limit OUT2 ZD GND
OUT3 ZP
OUT4 EN VCC Trôc Y
Z Home
AD
Z- Limit GND X Y Z 4 x1 B A x10
AP Drive TB6600
EN-
Limit Ovrd
EN+
DIR- B-
DIR+ B+
EStop
StepMotor
PUL- A-
PUL+ A+
GND
X++
VCC Trôc Z
X--
Drive TB6600
Y++
EN-
EN+
Y-- DIR- B-
DIR+ B+
StepMotor
Z++ PUL- A-
PUL+ A+
Z--
GND
A++ VCC Trôc A
A--
4. CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM MÁY Đại học Hải Phòng. Kết quả được máy như
Máy phay CNC mini 4 trục được tiến hình 14. Qua một thời gian sử dụng máy
hành chế tạo các chi tiết, lắp ráp và cài hoạt động tốt, gia công khắc được chi tiết
đặt hoạt động tại xưởng thực hành trường dạng phẳng, trụ tròn.
rg
i.o
kh
Hình 14. Phôi được gá đặt trên máy để gia công
co
Bảng 1: Thông số kỹ thuật của máy
Gia công thử nghiệm 3 mẫu nhựa phíp đo theo phương X, Y: máy CNC 4 trục đạt độ
chính xác 0,05 mm
rg
i.o
Hình 15. Sản phẩm gia công trên máy phay CNC mini 4 trục
5. KẾT LUẬN 2. Nguyễn Ngọc Đào, 2004, Giáo trình CAD-
CAM-CNC, NXB Trường đại học sư phạm kỹ
Tác giả đã trình bày một số kết quả
kh
thuật Tp.HCM.
nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy phay
3. TS Bùi Quý Lực, 2006, Hệ thống điều khiển
CNC mini 4 trục. Máy đã được chế tạo và
số trong công nghiệp, NXB khoa học và kỹ thuật
chạy thử đạt kết quả tốt:
co
Hà Nội.
- Máy dễ vận hành, thuận lợi trong di 4. Đặng Minh Phụng, Lê Hiếu Giang, Nguyễn
chuyển, dễ bảo trì và bảo dưỡng Văn Lâm, Nguyễn Trường Hải, Lê Tấn Cường,
- Gia công khắc được các chi tiết hoa 2015, ‘Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy phay
văn, họa tiết, logo… trên các vật liệu như
by