Professional Documents
Culture Documents
Hình 1. Sản phầm bằng đá, gỗ sau khi được khắc trên máy CNC
(Nguồn: Internet)
Giá thành nhập ngoại các máy CNC cứu thiết kế, chế tạo máy phay CNC mini
3 trục, 4 trục vẫn rất cao, hơn nữa khi máy 3 trục, 4 trục hoạt động hiệu quả, giá thành
có sự cố thì việc thay thế, hiệu chỉnh khá thấp có thể phục vụ những yêu cầu nêu trên
phức tạp, tốn kém. Với người dùng cá nhân là cần thiết, giúp tối ưu chi phí, chủ động
hoặc các cơ sở sản xuất gia công nhỏ, cơ sở hơn trong việc chế tạo, sử dụng máy.
đào tạo lập trình và vận hành máy CNC Trong bài báo này tác giả trình bày kết
như các trường đại học, cao đẳng, trung quả nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy
học chuyên nghiệp… thì cần tối ưu chi phay CNC mini 4 trục.
phí khi đầu tư máy. Bởi vậy việc nghiên
Hình 4. Sơ đồ động học của máy phay CNC mini 4 trục thiết kế
5 4 10 11
2.4. Thiết kế cụm trục Y chức năng điều khiển bàn máy tịnh tiến
Kết cấu cụm trục Y như hình 7, có theo trục Y. Hành trình trục Y là 400mm.
1 2 3 4 5
2.4. Thiết kế cụm trục A năng tạo chuyển động quay tròn khi máy
Kết cấu cụm trục A như hình 8. Cụm gia công các chi tiết dạng trụ.
trục A được lắp trên bàn máy, có chức
1 - Trôc
7 2 - Côm æ bi
3 - TÊm ®Õ ®ì
4 - M©m cÆp chi tiÕt
6 5 - B¸nh dÉn
6 - §éng c¬ bíc
5 7 - B¸nh bÞ dÉn
8 - §ai r¨ng
8
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
11
23
12
22
13
21 14
20
15
19 18 17 16
1 - Th©n m¸y 13 - Bµn m¸y
2 - Trôc dÉn côm trôc Y 14 - §Õ m¸y
3 - æ kÑp trôc dÉn 15 - Trôc dÉn híng
4 - §éng c¬ bíc 16 - Trôc vÝt me côm trôc Y
5 - Khíp nèi 17 - VÝt cè ®Þnh tÊm bµn m¸y
6 - TrôcvÝt me côm trôc Z 18 - M©m cÆp
7 - Trôc dÉn côm trôc Z 19 - æ ®ì trôc A
8 - Con trît 20 - §Õ g¸
9 - Trôc vÝt me côm trôc X 21 - B¸nh dÉn
10 - æ ®ì trôc 22 - Trôc A
11 - ô g¸ ®éng c¬ phay 23 - æ bi ®ì
12 - §éng c¬ phay
Hình 10. Giao diện trang màn hình khi dùng Mach3 điều khiển máy
(Nguồn: Tác giả)
Theo [5] phần mềm đó điều khiển theo tác giả phải thiết kế theo dạng vòng hở để
dạng vòng hở nên khi ứng dụng Mach3 thuận lợi khi thiết lập hoạt động của máy.
điều khiển cho máy phay CNC mini 4 trục
Máy Tính
ESTOP
BOB Mach3
USB V2.2
X++
X- -
Driver Driver Driver Driver
X Y Z A
Y++
Y- -
Step Step Step Step
Motor Motor Motor Motor
X Y Z A
A++
Drive TB6600
EN-
L EN+
N B-
DIR-
24V - 15A GND DIR+ B+
StepMotor
+24V PUL- A-
USB A+
PUL+
GND
VCC
12-24V 5V Trôc X
GND PWM+ PWM- GND
GND EN
Drive TB6600
EN-
X Home IN1 XD
IN2 XP EN+
IN3 EN DIR- B-
X - Limit
IN4
MACH3 YD DIR+ B+
StepMotor
Y Home IN5 YP PUL- A-
OUT1 EN PUL+ A+
Y - Limit OUT2 ZD GND
OUT3 ZP
OUT4 EN VCC Trôc Y
Z Home
AD
Z- Limit GND X Y Z 4 x1 B A x10
AP Drive TB6600
EN-
Limit Ovrd
EN+
DIR- B-
DIR+ B+
EStop
StepMotor
PUL- A-
PUL+ A+
GND
X++
VCC Trôc Z
X--
Drive TB6600
Y++
EN-
EN+
Y-- DIR- B-
DIR+ B+
StepMotor
Z++ PUL- A-
PUL+ A+
Z--
GND
A++ VCC Trôc A
A--
Hình 15. Sản phẩm gia công trên máy phay CNC mini 4 trục
5. KẾT LUẬN 2. Nguyễn Ngọc Đào, 2004, Giáo trình CAD-
CAM-CNC, NXB Trường đại học sư phạm kỹ
Tác giả đã trình bày một số kết quả
thuật Tp.HCM.
nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy phay
3. TS Bùi Quý Lực, 2006, Hệ thống điều khiển
CNC mini 4 trục. Máy đã được chế tạo và
số trong công nghiệp, NXB khoa học và kỹ thuật
chạy thử đạt kết quả tốt: Hà Nội.
- Máy dễ vận hành, thuận lợi trong di 4. Đặng Minh Phụng, Lê Hiếu Giang, Nguyễn
chuyển, dễ bảo trì và bảo dưỡng Văn Lâm, Nguyễn Trường Hải, Lê Tấn Cường,
- Gia công khắc được các chi tiết hoa 2015, ‘Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy phay
văn, họa tiết, logo… trên các vật liệu như CNC 4 trục sử dụng chương trình Mach3 ứng dụng
nhôm, kim loại màu, gỗ, nhựa,… trong gia công nhôm và kim loại màu’, Kỷ yếu hội
nghị khoa học và công nghệ toàn quốc về cơ khí
- Gia công được phôi dạng phẳng,
– Lần thứ IV, NXB Đại học quốc gia TP. Hồ Chí
dạng trụ tròn.
Minh, trang 112- 120.
- Có thể ứng dụng trong sản xuất và
5. Website: http://www.machsupport.com/
phục vụ tốt cho việc giảng dạy hướng dẫn (Thông tin Mach3).
lập trình, vận hành máy CNC.
6. Website: https://www.alibaba.com/
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Trần Văn Địch, 2004, Giáo trình Công nghệ
CNC, NXB khoa học và kỹ thuật Hà Nội.