Professional Documents
Culture Documents
*Viện Kỹ thuật - Trƣờng Đại học Công nghệ TP.HCM, Việt Nam
TÓM TẮT
Công nghệ phay CNC (Computer Numerical Control) 5 trục là một bƣớc tiến trong lĩnh vực gia công cơ
khí bằng máy CNC. Giúp giảm đƣợc thời gian chuẩn bị thiết lập, tăng độ chính xác gần nhƣ tuyệt đối nên
chất lƣợng gia công bề mặt đƣợc tốt hơn, nâng cao khả năng công nghệ giúp chúng ta có sản xuất nhiều
sản phẩm hơn trong lĩnh vực chế tạo cơ khí.
1. ĐẶT VẦN ĐỀ
Sự xuất hiện của các máy CNC đã nhanh chóng thay đổi việc sản xuất công nghiệp. Các đƣờng cong
đƣợc thực hiện dễ dàng nhƣ đƣờng thẳng, các cấu trúc phức tạp 3 chiều cũng dễ dàng thực hiện, và một
lƣợng lớn các thao tác do con ngƣời thực hiện đƣợc giảm thiểu.
Việc gia tăng tự động hóa trong quá trình sản xuất với máy CNC tạo nên sự phát triển đáng kể về chính
xác và chất lƣợng. Kỹ thuật tự động của CNC giảm thiểu các sai sót và giúp ngƣời thao tác có thời gian
cho các công việc khác. Ngoài ra còn cho phép linh hoạt trong thao tác các sản phẩm và thời gian cần
thiết cho thay đổi máy móc để sản xuất các linh kiện khác.
Vậy với một thời đại phát triển không ngừng trong cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 làm thế nào để việc
sử dụng ―công nghệ CNC trong cơ khí‖ trở nên tối ƣu hơn, cụ thể nhƣ:
– Tiết kiệm tối đa thời gian gia công: Hãy tƣởng tƣợng chỉ cần một lần thiết lập tọa độ làm việc sau
đó lƣu chúng lại , khi đó sẽ không phải tốn quá nhiều thời gian điều chỉnh nhƣ các dòng máy cơ
bản. Với khả năng khối lƣợng sản phẩm tạo ra sẽ lớn hơn rất nhiều
– Độ chính xác gần nhƣ tuyệt đối: Áp dụng công nghệ lấy tọa độ điểm, các khớp nối mà máy tạo ra
luôn đạt độ chính xác gần nhƣ tuyệt đối.
– Tiết kiệm chi phí gia công: Có thể tạo ra các khớp nối bất cứ một nhân công nào cũng có thể thao
tác, mà không đòi hỏi nhân công phải có tay nghề cao. Nên chi phí để thuê nhân công có tay nghề
sẽ giảm.
Mục tiêu nghiên cứu
Máy phay CNC 5 trục so với máy CNC 2 trục, 3 trục, 4 trục có thêm những ƣu điểm vừa kể trên.
1105
Hình 1: Hệ trục tọa độ trong không gian
2.2. Các loại kết cấu máy đƣợc hình thành trong quá trình nghiên cứu
2.2.1. Table-Table (bàn-bàn)
Đây là dạng kết cấu cơ bản rất hay gặp ở những máy có kích thƣớc vừa và nhỏ thƣờng là 2 trục xoay A
hoặc B (kiểu xoay A,C là thông dụng nhất)
1106
2.2.2. Head-Head (đầu- đầu)
Với kết cấu máy kiểu Head-Head thƣờng kết cấu máy có kích thƣớc lớn, tích hợp đầu gia công 5 mặt khi
này toàn bộ đầu mang dao sẽ đƣợc thay thế bằng đầu gia công 5 mặt. việc thay thế linh hoạt nay giúp
tăng độ cứng vững cũng nhƣ độ chính xác trong gia công, tang tuổi bền máy…
1107
2.2.3. Kiểu Head-table (đầu-bàn)
Kiểu kết cấu này thƣờng kích thƣớc máy hạng trung, bàn máy có hệ thống thay palet tự động, ngoài ra
kết cấu này ngƣời ta thƣờng bố trí máy đầu ngay hoặc đứng
1108
Chuyển động đồng thời 5 trục
Hình 9: Trục C quay, trục A hoặc B xoay, trục X,Y,Z tịnh tiến
Hình 10: Trục A hoặc B phân độ cố định, trục C quay kết hợp với các trục X,Y,Z, thƣờng thì đây giống chuyển động
trên máy 5 mặt
Hình 11: Trục A phân độ 90, trục C quay quanh trục kết hợp trục Y chuyển động vào ra
1109
Hình 12: Trục C quay kết hợp trục X,Y chuyển động, trục A hoặc B phân độ trƣớc cố định
Hình 13: Trục X,Y chuyển động kết hợp trục A hoặc B quay
2.3.2. Gốc tọa độ trong gia công 5 trục được mặc định như thế nào?
Thông thƣờng một số máy CNC cũ hệ FANUC sử dụng lện G68, G11 để xoay hoặc di chuyển gốc tọa độ,
khi di chuyển hoặc xoay nó vẩn lấy gốc G54 làm gốc tham chiếu, hiện nay các dòng máy mới thƣờng có
thêm các bộ options đi theo kèm, chỉ cần khai báo góc xoay, tọa độ X,Y,Z của điểm tới là xong, ngoài ra
quá trình lấy gốc phôi củng đƣợc thực hiện tự động bằng đầu dò. Dƣới đây sẽ trình bày một số nguyên lý
di chuyển gốc trong gia công 3+2 bằng hình ảnh
Hình 14: Gốc tọa độ mới đƣợc di chuyển từ gốc ban đầu G54
1110
Hình 15: Gốc tọa độ mới di chuyển cách gốc cũ một đoạn X,Y,Z và xoay đi một góc để gia công lỗ trên bề mặt
nghiêng
4. ĐÁNH GIÁ
Với sự phát triển của khoa học và công nghệ ngày nay, việc nghiên cứu về công nghệ gia công và chế
tạo cơ khí ngày càng tăng. Công nghệ phay CNC 5 trục là một cột mốc quan trọng của lĩnh vực gia công
cơ khí chính xác trong thời đại công nghiệp 4.0. Để theo kịp công nghệ thì đòi hỏi những kỹ sƣ phải có
trình độ cao và khả năng tƣ duy sáng tạo trong việc lập trình điều khiển máy CNC.
5. KẾT LUẬN
Trong phạm vi đề tài nghiên cứu về công nghệ phay CNC 5 trục, nhận ra việc cải tiến trong công nghệ
CNC đã mang lại nhiều lợi ích, làm tăng số lƣợng sản phẩm có tính công nghệ cao. Sự đột phá công
nghệ trong gia công và chế tạo cơ khí, tạo ra cơ hội cho việc phát triển ngành cơ khí chính xác của nền
công nghiệp nƣớc nhà.