You are on page 1of 48

‫‪03:14 PM‬‬ ‫‪1‬‬

‫المقدمة‬
‫المحرك االستنتاجى ذى الثالثة أوجه‬
‫‪Three Phase Induction Motor‬‬

‫• تعتبر المحركات الحثية هى االكثر انتشارا فى عالم الصناعة لما‬


‫تتمتع به من مميزات مثل بساطة التركيب وانخفاض ثمنه مقارنة‬
‫بالمحركات األخرى وقلة صيانته وإمكانية تصميمه بقدرات‬
‫مختلفة تتراوح من الحصان إلى أكثر من ‪10000‬حصان وال‬
‫يحتاج إلى أى وسائل أثارة وكفائتة عالية جدا ولكل هذه األسباب‬
‫أعتمد عليه بشكل كبير فى الصناعة وبالرغم من ذلك يوجد له‬
‫بعض العيوب ومن أهمها ارتفاع تيار البدء له بشكل كبير يصل‬
‫من ستة إلى سبعة أضعاف التيار األصلى له كما أنه يعيبه‬
‫صعوبة التحكم فى سرعة بعض أنواعه مثل محركات القفص‬
‫السنجابى ولو أن تم التغلب على هذا العيب بواسطة مغيرات‬
‫السرعة االلكترونية والتى يعيبها ارتفاع ثمنها ويستخدم المحرك‬
‫ذى الثالثة األوجه فى تطبيقات عديدة منها إدارة الطلمبات و‬
‫الضواغط والمبردات وكذلك إدارة ماكينات الورش واألوناش‬
‫وغيرها‬
‫أنواع المحركات‬ ‫•‬
‫أوال المحركات األستنتاجية‬ ‫•‬
‫المحرك ذو القفص السنجابى ‪Squirrel Cage Motor‬‬ ‫‪.1‬‬
‫المحرك ذو القلب الملفوف ‪MOTOR WOND ROTOR‬‬ ‫‪.2‬‬
‫ويسمى أيضا بالمحرك ذو حلقات االنزالق ‪Slip Ring Motor‬‬
‫المواضيع الخاصة بالمحرك ذو القفص السنجابى‬
‫تركيب المحرك ذو القفص السنجابى ‪Squirrel Cage Motor‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬كيفية توصيل ملفات العضو الثابت‬
‫كيفية تحديد اطراف ملفات أوجه المحرك‬ ‫‪‬‬
‫نظرية عمل المحرك االستنتاجى ذى الثالثة أوجه‬ ‫‪‬‬
‫شرح حركة المجال المغناطيسى داخل العضو الثابت‬ ‫‪‬‬
‫العالقة بين سرعة التزامن وسرعة العضو الدوار‬ ‫‪‬‬
‫شرح نظرية دوران العضو الدائر للمحرك الحثى‬ ‫‪‬‬
‫◙ تردد تيار العضو الدائر‬ ‫األنزالق ‪SLIP‬‬ ‫‪‬‬
‫وجه الشبه واالختالف بين المحرك والمحول‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬تحليل الدائرة المكافئة للمحرك‬
‫القدرة ‪Power‬‬ ‫‪‬‬
‫عزم المحرك وأنواعه (‪) Torque‬‬ ‫‪‬‬
‫كيفية عمل المحرك الثالثى الوجه كأحادى الوجه‬ ‫‪‬‬
‫ثانيا المحرك ذو القلب الملفوف ‪WOND ROTOR‬‬ ‫‪‬‬
‫‪MOTOR‬‬
‫تركيب المحرك ذو القفص السنجابى ‪ Squirrel Cage Motor‬صورة‬
‫يتركب المحرك ذو القفص السنجابى من‬ ‫•‬
‫‪ 4‬ـ مروحة التبريد‬ ‫‪ 3‬ـ الغطاءان الجانبيان‬ ‫‪ 2‬ـ العضو الدائر‬ ‫‪ 1‬ـ العضو الثابت‬ ‫•‬
‫أوال ‪ :‬العضو الثابت صورة‬ ‫•‬
‫ويتكون من ثالثة أجزاء أساسية وهي‪:‬‬ ‫•‬
‫أ) الهيكل الخارجي‪( :‬اإلطار) صورة‬
‫‪ :‬يصنع من الصلب ( حديد الزهر) أو األلمنيوم ذو زعانف على سطحه الخارجي تعمل على تبريد الملفات‬ ‫•‬
‫خالل الهواء المندفع من مروحة التبريد‪ .‬ويستخدم اإلطار لحمل الرقائق المكونة لقلب العضوالثابت ولتثبيت‬
‫الغطاءان الجانبيان وصندوق لوحة التوصيل‪.‬‬
‫ب) قلب العضو الثابت‪ :‬صورة‬
‫ويصنع من رقائق الصلب السليكوني المعزولة عن بعضها بالورنيش والمضغوطة‪ ,‬يشق على محيطها‬ ‫•‬
‫الداخلي مجاري طولية يوضع بها ملفات العضـو الثابت‪.‬‬
‫ج) ملفات العضو الثابت‪ :‬صورة‬
‫وتصنع من أسالك نحاسية معزولة بالورنيش أو بارات معزولة بشرائط من القطن تلف على فرم خاصة‬ ‫•‬
‫بمقاس وبعدد لفات يتناسب مع قدرة المحرك ويتم وضعها بالمجارى المعزولة فى ثالث مجموعات تسمى‬
‫كل مجموعة وجه بحيث يكون بين كل وجه واألخر زاوية مقدارها ‪ 120‬درجة وتنتهى فى النهاية بستة‬
‫أطراف ثالث بدايات وثالث نهايات من الممكن أن يتم توصيلهم بطريقة معينة داخل المحرك ليعمل المحرك‬
‫فى النهاية أما نجمة فقط أو دلتا فقط أو أن يخرج الستة أطراف إلى علبة تجميع النهايات ليتم تحديد طريقة‬
‫التوصيل داخل العلبة حسب احتياج ظروف التشغيل‬
‫علبة التوصيل وهى العلبة التى يجمع بها األطراف الخارجة من العضو الثابت ويتم توصيلهم بروزتة مثبتة‬ ‫•‬
‫على الهيكل الخارجى للمحرك‬
‫صورة‬
‫حاكم دخول الكابالت بالعلبة (الجالند) وهى عبارة عن لواكير تركب بفتحات دخول الكابالت بعلبة المحرك‬ ‫•‬
‫وهى تصنع من الصلب وأحيانا من البالستيك‬
‫تابع تركيب المحرك االستنتاجى ذى الثالثة أوجه‬

‫صورة‬ ‫ثانيا ‪:‬العضو الدائر‬ ‫•‬


‫ويتكون من ثالثة أجزاء أساسية‪ .‬الجزء األول هو القلب حيث يتركب من ألواح رقيقة من‬ ‫•‬
‫الفوالذ ذات خواص كهربية عالية الجودة تسمي بالرقائق والجزء الثاني هو عمود اإلدارة‬
‫حيث يتم تجميع رقائق القلب عليه مع ضغطها‪ .‬أما الجزء الثالث فهو عبارة عن ملفات‬
‫القفص السنجابي والتي تتكون من قضبان نحاسية أو ألمنيوم سميكة تم تبييتها في مجار‬
‫خاصة بها في القلب الحديدي و هذه القضبان مقصورة أطرافها مع بعض من الجهتين‬
‫بحلقتين من نفس معدن القضبان ‪.‬‬
‫ثالثا ‪ :‬الغطاءان الجانبيان‪ :‬صورة‬ ‫•‬
‫يصنعان من الصلب (حديد الزهر) أو األلمنيوم أي من نفس معدن اإلطار ويثبتان‬ ‫•‬
‫بواسطة مسامير قالووظ ويكون احدهما أمامي واآلخر خلفي يحتويان على كراسي البلي‬
‫التي تركب على عمود الدوران وتعمل على اتزان العضو الدائر وتسهل حركة دـورانه‬
‫وجعله في وضع يسمح له بحرية الحركة‪.‬‬

‫صورة‬ ‫• مروحة التهوية‪:‬‬


‫• وهي جزء مهم حيث تصنع من األلمنيوم أو البالستيك‪ ,‬أثناء دوران المحرك فيندفع‬
‫الهواء بين زعانف اإلطار فتخفض من درجة الحرارة التي تنشأ عن مرور التيار في‬
‫ملفات القلب الحديدي للعضو الثابت‪.‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪T‬‬
‫كيفية توصيل ملفات العضو الثابت‬
‫‪A1‬‬
‫الشكل المقابل يوضح ملفات العضو الثابت وكما هو موضح انه قد‬ ‫•‬
‫تم تقسيم المحرك إلى ستة ملفات ملفان لكل وجه‬
‫‪B2‬‬ ‫وفى الحقيقة نجد أن كل ملف من هذان الملفان عبارة عن مجموعة‬ ‫•‬
‫ملفات متصلة بطريقة معينة لتكون القطب ويتم عمل نفس‬
‫الخطوات مع الملف األخر ليتكون القطب األخر وبذلك يكون قد‬
‫اكتملت ملفات وجه ذو قطبين وكم هو معلوم أنه يتم وضع هذه‬
‫‪C1‬‬ ‫‪B1‬‬
‫الملفات بمجارى مصنوعة من شرائح الصلب ولذلك عند مرور‬
‫التيار بهذه الملفات تصبح كمغناطيس كهربى قلبه الحديدى هو‬
‫‪A2‬‬ ‫المجارى وأحد الملفين هو قطبه الشمالى واألخر هو الجنوبى‬
‫وعند انعكاس دور التيار تنعكس القطبية وهكذا‬
‫‪A1‬‬ ‫عند توصيل التيار الكهربى إلى المحرك‬ ‫•‬
‫نجد أن ملفات الوجه ‪ ))A1-A2‬قد تم توصيلها إلى الوجه‪S‬‬ ‫•‬
‫‪B2‬‬ ‫و ملفات الوجه ‪ ))B1-B2‬قد تم توصيلها إلى الوجه ‪T‬‬ ‫•‬
‫و ملفات الوجه ‪ ))C1-C2‬قد تم توصيلها إلى الوجه ‪R‬‬ ‫•‬
‫‪12‬‬
‫‪0‬‬
‫‪12‬‬
‫‪0‬‬

‫‪120‬‬ ‫ونجد أنه قد تم وضع هذه الملفات بحيث يكون بين ملفات كل وجه‬ ‫•‬
‫والوجه األخر ‪ 120‬درجة كهربية وفيما يلى رسم توضيحى‬
‫‪C1‬‬ ‫‪B1‬‬ ‫لطرق توصيل ملفات العضو الثابت بطرق مختلفة ثم طريقة تحديد‬
‫ملفات المحرك بواسطة جهاز األوموميتر‬
‫‪A2‬‬
‫طرق توصيل ملفات أوجه المحرك (‪) Connection Methods‬‬

‫الوجه مجموعة واحدة من الملفات‬ ‫الوجه مجموعتين من الملفات‬ ‫الوجه مجموعتين من الملفات‬
‫وجميع األوجه متصله نجمة تعمل‬ ‫موصله بالتوالى وجميع األوجه‬ ‫موصله بالتوالى وجميع‬
‫على جهد أكبر تيار أقل‬ ‫متصلة نجمة تعمل على جهد أكبر‬ ‫األوجه متصلة دلتا تعمل على‬
‫وسرعة أقل‬ ‫جهد أكبر وسرعة أقل‬

‫الوجه مجموعة واحدة من الملفات‬ ‫الوجه مجموعتين من الملفات‬ ‫الوجه مجموعتين من الملفات‬
‫وجميع األوجه متصله دلتا تعمل‬ ‫موصله بالتوالى وجميع األوجه‬ ‫موصله بالتوازى وجميع األوجه‬
‫على جهد أقل وتيار أعلى‬ ‫متصلة نجمة تعمل على جهد أقل‬ ‫متصلة دلتا تعمل على جهد أقل‬
‫وسرعة أكبر‬ ‫وسرعة أعلى‬
‫كيفية تحديد أطراف أوجه المحرك‬

‫كيفية تحديد أطراف أوجه المحرك المحرك‬ ‫•‬


‫أوال يتم أتخاذ جميع أجراءات عزل المحرك‬ ‫•‬
‫يتم فصل الكابل الموصل داخل علبة المحرك‬ ‫•‬
‫يتم فك الكبارى الخاصة بتوصيلة النجمة أو الدلتا‬ ‫•‬
‫فأوال يجب تحديد ملفات كل وجه بالقياس وذلك بتثبيت‬ ‫•‬
‫أحد طرفى األفو أو الميجر على أحد أطرا‬
‫المحرك ويتم تحريك الطرف األخر لألفو أو الميجر‬ ‫•‬
‫على باقى أطراف المحرك حتى يقرأ مع أحد هذه‬
‫انقر نقرات متتالية للقياس وتحديد األطراف‬
‫األطراف يكون هو الطرف األخر للوجه ويتم تميزهم‬
‫بشريط لحام بلون معين ويتم تكرار السابق حتى نحصل‬
‫على الوجهين األخرين‬
‫مالحظة هامة إذا ما قرأ جهاز القياس قيمة أوم بين‬ ‫•‬
‫طرف و أكثر من طرف أخر دل ذلك على وجود قصر‬
‫بين وجهين أو أكثر وللتأكد من ذلك نقوم بقياس العزل‬
‫بين كل وجهين ثم بين كل وجه واألرضى‬
‫طريقة توصيل المحركات ثالثية االوجه‬
‫((‪Connection Methods‬‬
‫)‬ ‫توصيلة دلتا (‬ ‫توصيلة نجمة ( ‪) Y‬‬ ‫وجه المقارنة‬

‫يكون جهد الخط مطبق‬ ‫يكون جهد الخط مطبق‬ ‫جهد الخط‬
‫على ملفات وجه واحد فقط‬ ‫على ملفات وجهين معا‬

‫‪VL = Vph‬‬ ‫‪VL = Vph ×√3‬‬


‫جهد الخط=جهد الوجه‬ ‫جهد الخط=جهد الوجه √‪×3‬‬ ‫جهد الخط‬
‫انقر نقرات متتالية للقياس وتحديد األطراف‬
‫‪U‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪W‬‬ ‫‪I L = √3× Iph‬‬
‫‪U‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪W‬‬ ‫‪I L = I ph‬‬
‫تيار الخط‬
‫تيار الخط = تيار الوجه √‪× 3‬‬ ‫تيار الخط = تيار الوجه‬
‫‪Z‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪Y‬‬
‫‪Z‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪Y‬‬
‫توصل بداية كل وجه بنهاية‬ ‫توصل النهايات معا لتشكل‬ ‫طريقة التوصيل‬
‫‪U‬‬ ‫الوجه التالى وهكذا وتخرج‬ ‫نقطة النجمه وتترك‬
‫‪U‬‬ ‫البدايات كأطراف خارجية‬
‫‪Z‬‬ ‫ثالث بدايات كأطراف خارجية‬
‫‪X‬‬ ‫‪W‬‬
‫‪X‬‬
‫‪Y‬‬ ‫تستعمل فى‬ ‫تستعمل فى المحركات‬
‫‪Z‬‬ ‫االستعمال‬
‫المحركات الكبيرة‬ ‫الصغيرة نسبيا والتى ال‬
‫‪Y‬‬ ‫‪V‬‬ ‫والتى تحتاج على‬ ‫تحتاج عزم بدء عالى‬
‫‪W‬‬ ‫‪V‬‬ ‫عزم بدء عالى‬
‫‪R‬‬ ‫‪S T R‬‬ ‫‪S T‬‬
‫نظرية عمل المحرك االستنتاجى ذى الثالثة أوجه‬

‫‪R‬‬ ‫نظرية عمل المحرك االستنتاجى ذى الثالثة أوجه‬ ‫•‬


‫‪S‬‬ ‫عند توصيل أطراف العضو الثابت بمصدر الجهد فإنه سيمر تيار بملفاته‬ ‫•‬
‫‪T‬‬ ‫الملفوفة بطريقة معينة وكذلك موضوعة بطريقة معينة بمجارى العضو‬
‫الثابت مما ينشأ عنه أقطاب مغناطيسية وبالتالى مجال مغناطيسى ينساب‬
‫من األقطاب الشمالية إلى األقطاب الجنوبية القريبة منها وعند دراسة‬
‫هذا المجال سنجد أنه مجال مغناطيسى دوار‪ ،‬هذا المجال المغناطيسي‬
‫الدوار له سرعة تسمى بسرعة التزامن ‪ ))Ns‬وتعتمد هذه السرعة على‬
‫قيمة تردد المصدر ‪ ))f‬وعدد أقطاب المحرك ‪ ))p‬ومن الممكن حساب‬
‫هذه السرعة بتطبيق القانون‬
‫‪Ns = 120 f ÷ p‬‬ ‫•‬
‫عندما يقطع هذا المجال الدوارموصالت العضو الدائر يتولد بها قوة‬ ‫•‬
‫دافعة كهربية مشابهة للقوة الدافعة الكهربية للعضو الثابت وذلك طبقا‬
‫لظاهرة الحث الكهرومغناطيسي‪ ،‬وبما أن موصالت العضو الدائر‬
‫مقصورة من الجهتين فإنه سيمر فيها تيارات ثالثية األوجه بين كل وجه‬
‫وأخر ‪ 120‬درجة ومن ثم سيتولد مجال مغناطيسى دوار أخر فى‬
‫الثغرة الهوائية نتيجة لمرور تيار ثالثى األوجه فى موصالت العضو‬
‫الدائر ‪ .‬فى هذه الحالة أصبح لدينا مجاالن مغناطيسيان دواران األول‬
‫أنقر لتشغيل المحرك‬ ‫ناتج من العضو الثابت والثانى ناتج من العضو الدائر ‪ ،‬وحيث أن‬
‫المجالين المغناطيسيين يدوران بنفس السرعة واالتجاه فإنه سيتولد عزم‬
‫دوران فعال على العضو الدائر يؤدى إلى دورانه بنفس اتجاه ودوران‬
‫المجالين وفيما يلى سيتم شرح تفصيلى عن كيفية تولد المجال‬
‫المغناطيسى بالعضو الثابت والمجال المغناطيسى المتولد بالعضو‬
‫الدوار‪.‬‬
‫شرح حركة المجال المغناطيسى لدورة واحدة من التيار داخل العضو الثابت‬
‫‪A1‬‬ ‫لحظة البدء‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5R S 6 T‬‬
‫‪Phase A‬‬ ‫‪Phase B‬‬ ‫‪Phase C‬‬
‫‪C‬‬
‫‪B2‬‬ ‫‪C2‬‬
‫‪N‬‬
‫‪S‬‬
‫‪A‬‬
‫‪N‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪S‬‬

‫‪B‬‬
‫‪S‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪S‬‬
‫‪N‬‬
‫‪N‬‬
‫‪S‬‬
‫‪C1‬‬ ‫‪B1‬‬ ‫األوجه عند‬ ‫تيارعندقيمة‬
‫األوجه عند‬
‫قيمة تيار‬
‫التياراألوجه عند‬ ‫عند‬
‫األوجه‬ ‫األوجه‬
‫تيارقيمة‬ ‫األوجهتيارعند‬
‫قيمة‬ ‫قيمة تيار قيمة‬
‫كهربيةالبدء‬
‫درجة لحظة‬‫كهربية‬
‫درجة ‪60‬‬‫كهربية‬
‫‪120‬‬‫‪180‬كهربية‬
‫درجة‬ ‫درجة‬ ‫‪360‬درجة‪240‬‬
‫كهربية‬ ‫‪300‬‬
‫‪A2‬‬ ‫تكون‬
‫مساوية‬
‫للصفر‬ ‫‪A‬‬‫تكون‬ ‫للوجه‬
‫مساوية‬ ‫‪A‬‬ ‫الكهربى‬
‫للوجه‬
‫تكون‬ ‫التيار‬ ‫التيار‬
‫قيمة‬
‫للوجه‬ ‫قيمة‬
‫أن‬
‫التيار‬‫نجد‬ ‫أن‬ ‫نجدأنقد‬
‫الكهربى‬ ‫نجد‪-:‬‬‫الثانية‬
‫التيار‬ ‫من‬
‫توصيل‬ ‫الثالث‬
‫لحظة‬ ‫الجزء‬
‫عند‬ ‫••الجزءاوال‬
‫لألوجه‬
‫تكون‬‫التيارما‬
‫للصفر‬
‫للصفر‬ ‫هو‪A‬‬ ‫قيم‬
‫مساوية‬
‫مساوية‬
‫للوجه‬
‫شرحه‬ ‫فتصبح‬
‫تكون‬‫تكون‬ ‫‪BB‬‬
‫الكهربى‬
‫سيتم‬ ‫بالتيار‬
‫‪C‬‬
‫للوجه‬
‫التيار‬
‫ما‬ ‫أن‬ ‫تقدم‬
‫التيار‬
‫قيمة‬ ‫حدث‬
‫تتخيل‬ ‫قيمةأن‬
‫قيمة‬ ‫نجد‬
‫أن‬ ‫أن‬
‫يجب‬‫نجدنجد‬
‫أنه‬
‫‪-:‬‬ ‫‪-:-:-:‬‬
‫الثانية‬
‫الشرح‬ ‫الثانية‬
‫الثانية‬
‫الثانية‬
‫من‬ ‫فى‬ ‫من‬ ‫من‬
‫من‬
‫السادس‬
‫ابدأ‬ ‫الرابع‬
‫األول‬
‫الثانى‬
‫الخامس‬
‫أن‬‫الجزء‬
‫قبل‬
‫‪))A1,A2‬‬
‫لنالوجه‬ ‫ملفات‬ ‫الوجهفى‬ ‫مجالفى ملفات‬
‫مغناطيسى‬ ‫مغناطيسى‬
‫يستنتج‬ ‫مجال‬ ‫يستنتج لن‬
‫ولذلك‬ ‫مساويةولذلك لن‬
‫للصفر‬ ‫للصفر‬
‫خالل‬
‫يستنتج‬‫الوجه‬
‫فى‬ ‫تتم‬‫ملفات‬
‫))‬‫والتى‬
‫وبالتالى‬
‫))‬ ‫‪C1,C2‬‬‫فى‬
‫‪B1,B2‬‬ ‫مغناطيسى‬
‫األوجه‬
‫للصفر‬‫الوجه‬ ‫الثالثى‬‫مجال‬
‫ملفات‬
‫مساوية‬ ‫يستنتجفى‬
‫التيار‬
‫تكون‬ ‫من‪C‬‬
‫مغناطيسى‬
‫الوجه‬‫لن‬ ‫ولذلك‬
‫واحدة‬ ‫مجال‬
‫قيمة‬ ‫للصفر‬
‫دورة‬ ‫فى‬
‫يستنتج‬
‫مبينة‬ ‫هى‬‫مساوية‬
‫يحدث‬
‫وبالتالىكمالن‬
‫•الثالثة‬
‫أن التيار فى الوجه ‪ C‬له قيمة فى االتجاه الموجب وبذلك يستنتج مجال‬ ‫‪))A1,A2‬‬
‫))‬ ‫‪A1,A2‬‬
‫بينما نجد‬
‫وكما‬
‫مما‬
‫وبالتالى‬
‫وبالتالى‬
‫تيار‬ ‫الثانية‬
‫السالب‬
‫قيمه‬ ‫الموجب‬
‫السالب‬
‫له‬ ‫الوجهفى‬
‫االتجاه‬
‫االتجاه‪B‬‬ ‫ذبذبة‬
‫فىفى‬
‫االتجاه‬ ‫‪60‬‬
‫ولكنان‬
‫قيمة فى‬
‫ايضا‬ ‫ذوالتيار‬
‫ونجد‬ ‫تردد‬
‫‪)))C1-C2‬‬
‫‪C1,C2‬‬
‫أصبح‬
‫زال‬ ‫كانال‬
‫‪A‬‬ ‫ملفاتإذا ما‬
‫الوجه)‬
‫بالوجه‬
‫القطبين‬ ‫وذلك‬
‫من‬‫التيار‬ ‫واحدة‬
‫فىفىكال‬
‫قيمة‬ ‫ثانيةأن‬
‫مغناطيسى‬
‫مغناطيسى‬‫مجال نجد‬
‫••بينما‬
‫بين‬ ‫مراحل‬‫السالب‬
‫الموجب‬ ‫ستة‬‫االتجاه‬
‫إلى‬ ‫فى‬ ‫قيمة‬
‫قيمة‬
‫الواحدة‬ ‫له‬
‫له‬ ‫الزال‬
‫الزال‬
‫التيار‬ ‫‪C‬‬
‫دورة‬‫‪C‬‬ ‫الوجه‬
‫الوجه‬
‫تقسيم‬ ‫فى‬
‫فى‬
‫تم‬ ‫التيار‬
‫التيار‬
‫قد‬ ‫أنه‬ ‫أن‬
‫أن‬
‫موضح‬‫نجد‬
‫نجد‬ ‫بينما‬
‫بينما‬
‫هو‬
‫وفى‬ ‫نجد)‬
‫وبالتالى‬ ‫‪B1-B2‬‬
‫االتجاه‬‫الموجب)‬ ‫ولكن (‬
‫قطبيه‬
‫الفيزفى‬ ‫‪A1,A2‬فى‬
‫)) )‬
‫االتجاه))‬ ‫مغناطيسى‬
‫القطبين فى‬
‫قيمة‬ ‫مجال‬
‫القطبين‬
‫ذو‬ ‫أصبح‬‫يستنتج‬
‫من‬ ‫وبذلك‬
‫بالوجه كال‬
‫فى‬ ‫السالب‬
‫مغناطيسى‬
‫التيار‬ ‫باالتجاه‬
‫مجال‬
‫قيمة‬ ‫أن‬ ‫ولكن‬
‫عنه‬ ‫ينتج‬
‫الزال نجد‬
‫بينما‬
‫‪NS‬‬ ‫أن‬
‫ونجد‬
‫ونجد‬
‫وبذلكحركة‬ ‫)‬
‫(االتجاه‬ ‫وكذلك‬
‫‪C1-C2‬‬
‫‪C1-C2‬‬
‫الموجبشرح‬
‫‪B‬‬ ‫القطبين‬
‫‪A1,A2‬‬
‫)‬ ‫القطبين‬
‫وبالتالى سيتم‬
‫السالب‬ ‫منمن‬
‫من‬
‫االتجاه‬ ‫كال‬
‫كال‬
‫كهربية‬ ‫من‬
‫يبدأ‬‫فى‬
‫فى‬ ‫كال‬
‫الذى‬
‫‪A‬‬‫فى‬
‫مغناطيسى‬
‫مغناطيسى‬
‫درجة‬ ‫التيار‬‫‪60‬‬ ‫مغناطيسى‬
‫مجال‬
‫مجال‬
‫واألخرى‬
‫اتجاه‬ ‫مجال‬
‫يستنتج‬
‫يستنتج‬
‫وبأتباع‬ ‫يستنتج‬
‫مرحلة‬
‫المقابل‬‫ومازال‬
‫ومازال‬
‫الرسم‬‫كل‬
‫‪N‬‬
‫‪S‬‬
‫‪S‬‬
‫‪N‬‬
‫االتجاه‬ ‫ولكن‬ ‫تيار‬ ‫قيمه‬ ‫عندماله‬
‫أصبح‬ ‫السابق‪B‬‬
‫الوجه‬ ‫الطبيعىان‬
‫ايضا‬
‫‪N‬‬

‫‪N‬‬ ‫قيمة‬
‫قيمة‬
‫عنه‬
‫يستنتج‬
‫القطب‬ ‫أن‬‫أن‬
‫بملفاتعنه‬ ‫نجد‬
‫يستنتج‬
‫يستنتج‬
‫وبذلك‬ ‫وكذلك‬
‫يمرنجد‬ ‫وكذلك‬
‫مما‬
‫مما‬ ‫بالموجب‬
‫الموجب‪B‬ثم‬
‫السالب‬ ‫داخل))‬
‫السالب‬‫‪A1,A2‬‬
‫االتجاه‬
‫للفيز‬ ‫األول‬‫التيار‬
‫االتجاه‬
‫ولكن‬
‫القطب‬ ‫قيمه‬
‫القطبين‬
‫فى‬
‫تيار‬ ‫قيمة‬‫كانت‬
‫من‬
‫قيمه‬
‫بملفات‬ ‫كال‬
‫ذات‬‫له‬
‫ويمر‬ ‫فى‬‫أصبحت‬
‫أصبح‬ ‫له‬
‫مغناطيسى‬
‫‪B‬‬
‫االلكترونيات)‬ ‫للوضع‬
‫مجال‬
‫بالوجه‬
‫الوجه‪C‬‬‫لسيل‬ ‫ان‬ ‫العكسى‬
‫سيستنتج‬
‫التيار‬
‫ايضا‬ ‫قيمة‬
‫‪S‬‬

‫الثابت‬ ‫العضو‬ ‫الثانية‬ ‫من‬ ‫أجزاء‬ ‫‪6‬‬ ‫فى‬ ‫المغناطسى‬ ‫المجال‬


‫‪S‬‬

‫‪SN‬‬ ‫أن‬
‫من‬
‫الفيز‬‫نجد‬
‫مجال‬ ‫كال‬
‫األقطاب‬ ‫سبق‬
‫أن‬
‫عنهألن‬
‫وذلك‬‫نجد‬
‫المجال‬
‫من‬ ‫لما‬
‫كال‪C‬‬
‫يستنتج‬ ‫ونتيجة‬
‫سبق‬
‫الثالث‬
‫زال‬ ‫لما‬
‫مما‬
‫وماأن‬‫نجد‬ ‫)‬ ‫‪B1-B2‬‬
‫ونتيجة‬
‫الموجبالفيز‬
‫ومماملفات‬
‫السالب‬
‫سبق‬ ‫إلى‬ ‫(‬
‫‪)B1-B2‬‬‫قطبيه‬
‫‪)C1-C2‬ثم‬
‫االتجاه‬
‫االتجاه‬ ‫التعادل‬
‫فى‬ ‫فى‬
‫قيمة(فى‬ ‫نقطة‬
‫قيمة‬ ‫مغناطيسى‬
‫قطبيه‬‫ذات)‬ ‫ثمفى‬
‫إلى‬
‫ذات‬
‫أقطابه‬ ‫مجال‬
‫مغناطيسى‬
‫الفيز‬
‫الزالت‬
‫‪))B‬فى‬ ‫لنفس‬ ‫يستنتج‬
‫مجال‬
‫التيار الثانى‬
‫بالوجه‬
‫مغناطيسى‬ ‫مجال‬
‫‪N‬‬ ‫‪SS‬‬ ‫دورة‬
‫جنوبية‬
‫الملتفة‬
‫أقطاب‬ ‫يدور‬‫أقطاب‬
‫لألصابع‬
‫تصبح‬ ‫وهو‬ ‫تصبح‬
‫اليمنى‬
‫‪B1,C2‬‬ ‫المغناطيسى‬
‫‪B2,C1‬‬
‫اليد‬ ‫قاعدة‬
‫كال( (‬
‫أنمن‬ ‫المجال‬
‫((‬ ‫وان‬
‫وبتطبيق‬ ‫‪C‬‬ ‫حركة‬
‫شمالية‬
‫الفيز‬ ‫سترى‬
‫أقطاب‬
‫ملفات‬ ‫إلى‬ ‫وبالتالى‬
‫تصبح‬
‫ثم‬ ‫تيار‬ ‫‪B1‬‬
‫فيه‬‫للمحرك‬
‫يمر‬‫‪,C2‬‬‫ال‬ ‫‪A‬‬
‫‪N‬‬ ‫نجدكال(‬
‫وان‬ ‫شمالية‬ ‫أقطاب‬ ‫تصبح‬ ‫‪) ) B2‬‬ ‫(( ‪,C1‬‬
‫‪SN‬‬

‫‪N‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪A2,B1‬‬
‫‪A1,B2‬‬
‫فيبدأ‬
‫التيار‬
‫إلى‬
‫تصبح‬ ‫((‬
‫جنوبية‬
‫‪B1‬‬ ‫األقطاب‬
‫((‬
‫دورات‬
‫))‬ ‫من‬
‫‪C1‬‬ ‫األقطاب‬
‫أصبحت‬‫بعدد‬
‫تتجه‬
‫‪,B2‬‬ ‫أنمن‬‫من‬‫كال‬
‫‪A2,C1‬‬
‫‪A1,C2‬‬
‫الدورة‬ ‫أن‬
‫المغناطيسى‬
‫فنجد‬ ‫نجد‬
‫هذه‬
‫الشمالى‬‫سبق(‬ ‫سبق‬
‫األقطاب‬
‫تتكرر‬
‫الفيض‬
‫القطب‬‫ومما‬‫ثم‬ ‫درجة)من‬
‫ومما‬
‫خطوط‬
‫اتجاه‬ ‫أقطابه‬
‫‪C1-C2‬‬
‫وكال‬
‫نحدد‬‫أن‬ ‫‪360‬‬
‫نجد‬
‫أن‬ ‫الوضع )‬
‫من‬
‫شمالية‬ ‫أقطابه‬
‫يستنتج‬
‫أصبحت‬
‫مقدارها‬
‫نستطيع‬ ‫فى‬
‫هذا‬
‫الملفات‬ ‫مغناطيسى‬
‫المغناطيسى‬
‫‪A1,C2‬‬
‫‪A2,C1‬‬
‫كاملة‬
‫وعند‬
‫على‬
‫جنوبية وعند هذا الوضع نجد أن خطوط الفيض المغناطيسى تتجه من‬
‫التدفقتدفق‬
‫خطوط‬
‫تدفق‬ ‫أن‬
‫أن‬
‫المغناطيسى‬‫نجدأن‬
‫لهذين‬‫نجد‬
‫نجد‬ ‫فيبدأ‬
‫الوضع‬ ‫جنوبية)‬
‫المغناطيسى‬
‫وبذلك‬
‫وبذلك‬
‫المجال‬ ‫ذبذبة‬
‫هذا‬
‫وعندأن‬
‫‪C1‬‬
‫‪A1‬‬ ‫‪50‬‬
‫أصبحت‬
‫المجال‬
‫نجد‬ ‫أو‬
‫ذبذبة‪C1‬‬
‫جنوبيةإلى‬
‫‪A1‬‬
‫وبذلك‬ ‫‪A1,B2‬‬
‫أن‬
‫‪C2‬‬ ‫‪60‬نجد‬
‫أقطاب‬
‫‪A2,B1‬‬
‫ومن‬ ‫الواحدة (( (‬
‫تصبح‬
‫وبذلك‬
‫‪A2‬‬
‫‪C2‬‬ ‫ألى‬ ‫األقطاب‬
‫‪B1,C2‬‬
‫‪B2‬‬
‫إلى‬
‫‪B2‬‬ ‫‪C2‬‬
‫‪A2‬‬ ‫الثانية‬
‫من‬
‫من((‬
‫ألى‬
‫ومن‬ ‫‪C2‬‬‫وكال‬
‫وان‬
‫‪B1‬‬ ‫شماليةفى‬
‫المتغيرإلى‬
‫شمالية‬
‫المغناطيسى‬
‫ومن‬ ‫أقطاب‬
‫‪C1‬‬ ‫‪C1‬‬‫أصبحت‬
‫التدفق‬
‫(ظاهرة‬ ‫جنوبية‬ ‫أقطاب‬ ‫أقرب‬
‫السهم‬ ‫إلى‬ ‫الشمالية‬ ‫األقطاب‬ ‫من‬ ‫تتجه‬ ‫المغناطيسى‬ ‫الفيض‬
‫المجال‬
‫المجال‬
‫السهم‬
‫أن‬
‫ومن‬ ‫يشير‬
‫الممكن‬
‫‪C2‬‬ ‫تدفق‬
‫تدفق‬
‫كماإلى‬‫الحالىأنأن‬
‫ومن‬
‫‪B2‬‬ ‫نجد‬
‫نجد‬
‫من‬ ‫وبذلك‬
‫وبذلك‬
‫الوضع‬
‫السهم‬
‫الحركية‬
‫تتجه‬ ‫‪A1‬‬‫‪A2‬‬ ‫يشيرإلى‬
‫يشير‬ ‫إلى‬
‫إلى‬
‫التأثيرات‬
‫المغناطيسى‬ ‫‪B1‬‬
‫السابق‬
‫كما‬ ‫واحد كما‬
‫‪B2‬‬
‫واحد‬
‫شاهد‬
‫المجال‬ ‫ومن‬
‫ومن‬
‫الوضع‬
‫اتجاه‬
‫خطوط‬
‫اتجاه‬
‫‪B2‬‬
‫‪B1‬ثم‬ ‫من‬
‫فى‬
‫وأقرأ‬
‫فى‬
‫تحرك‬
‫يتجه أن‬
‫نجد‬
‫يتجه‬
‫بالنقرإلى‬
‫‪A2‬‬
‫‪A1‬‬ ‫الوجهينمن‬
‫المغناطيسى‬
‫الوجهين‬
‫وبذلك‬ ‫أبدأ‬ ‫المغناطيسى‬
‫•المجاللهذين‬
‫واآلن‬
‫مغناطيسية)‬
‫السهم‬
‫اتجاه واحد‬ ‫يشير فى‬ ‫الحالى كما‬
‫الوجهين يتجه‬ ‫للماوس‬ ‫الوضع‬
‫لهذين‬ ‫الزرإلى‬
‫المغناطيسى‬
‫األيمن‬ ‫السابق‬ ‫الوضععلى‬
‫المجال‬ ‫بالنقرأن‬ ‫العرضمن‬
‫وبذلك نجد‬ ‫المغناطيسى ‪B1‬‬
‫تحرك‬ ‫ألى‬
‫توقف‬ ‫‪C1‬‬
‫‪B‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪C‬‬ ‫كما يشير السهم‬
‫حاالت المجال المغناطيسي داخل العضو الثابت‬
‫ومشاهدة المجال‬
‫‪A1‬‬ ‫انقر‪A1‬نقرات متتالية لتقدم التيار‬ ‫‪A1‬‬
‫‪A1‬‬
‫‪B2‬‬ ‫‪C2‬‬ ‫‪B2‬‬ ‫‪B2‬‬
‫‪B2‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪C2‬‬ ‫‪C2‬‬
‫‪C2‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪S‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪S‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪S‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪B1‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪C1‬‬ ‫‪C1‬‬ ‫‪B1‬‬ ‫‪A1‬‬ ‫‪C1‬‬ ‫‪B1‬‬
‫‪B1‬‬ ‫‪A1‬‬
‫‪C1‬‬ ‫‪A1‬‬
‫‪A2‬‬ ‫‪B2‬‬ ‫‪A2‬‬ ‫‪B2‬‬ ‫‪C2‬‬ ‫‪A2‬‬
‫‪A2‬‬ ‫‪B2‬‬ ‫‪C2‬‬ ‫‪S‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪C2‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪S‬‬
‫‪N‬‬
‫‪N‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪C1‬‬ ‫‪B1‬‬ ‫‪C1‬‬ ‫‪B1‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪B1‬‬
‫‪C1‬‬
‫‪A2‬‬ ‫‪A2‬‬
‫‪A2‬‬

‫‪R‬‬

‫‪S‬‬

‫‪T‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪60‬درجة‬ ‫‪240‬درجة ‪180 3‬درجة ‪120 2‬درجة ‪1‬‬ ‫‪360‬درجة ‪5‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪300‬درجة ‪4‬‬
‫العالقة بين سرعة التزامن وسرعة العضو الدوار‬
‫• بعد أن قمنا بشرح تفصيلى لحركة المجال المغناطيسى داخل العضو الثابت يجب أن تعلم‬
‫أن لحركة هذا المجال سرعة تسمى سرعة التزامن ويرمز لها بالرمز( (‪Ns‬وأن سرعة‬
‫التزامن هذه تساوى ‪ 120‬مرة من تردد المصدر (‪ ) F‬مقسوم على عدد أقطاب‬
‫المحرك(‪)P‬‬
‫• سرعة التزامن = (‪ P ÷ ) F * 120‬فنجد مثال أن سرعة التزامن للمحرك ذو قطبين‬
‫عند تردد ‪50‬ذبذبة = (‪3000=2÷ )50* 120‬لفة ‪ /‬دقيقة‬

‫‪50‬ذبذة فى الثانية‪F‬‬ ‫‪60‬ذبذة فى الثانية ‪50 F‬ذبذة فى الثانية ‪F‬‬ ‫‪60‬ذبذة فى الثانية ‪F‬‬
‫سرعة المجال ‪ Fs‬عدد األقطاب‪P‬‬ ‫عدد األقطاب ‪P‬‬ ‫سرعة المجال ‪Fs‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3000‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3600‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪1500‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪1800‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪1000‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪1200‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪750‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪900‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪600‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪720‬‬
‫شرح نظرية دوران العضو الدائر للمحرك الحثى‬

‫فى الحقيقة أنى عندما وصلت لهذا الجزء من الموضوع فقد توقفت فترة‬ ‫•‬
‫كبيرة بحثا عن شرح تفصيلى يوضح نظرية دوران العضو الدائر كما فعلت‬
‫فى شرح نشأة وحركة المجال الدوار داخل العضو الثابت ولكن فى حقيقة‬
‫األمر أنى وجدت اختالفات كثيرة فى تفسير هذا األمر ولذلك فقد أستقر بى‬
‫األمر فى شرح هذه النظرية بطريقتين‬
‫الطريقة األولى‬ ‫•‬
‫وهى تعتمد على القوى المؤثرة على موصل يمر به تيار ويقع تحت تأثير‬ ‫•‬
‫مجال مغناطيسى‬
‫الطريقة الثانية‬ ‫•‬
‫وهى تعتمد على التفاعل الذى يحدث بين مجال العضو الثابت ومجال العضو‬ ‫•‬
‫الدائر بالتجاذب والتنافر فتحدث الحركة‬
‫وفيما يلى شرح لكال الطريقتين ونبدأ بالطريقة األولى ولكن قبل أن نبدأ فى‬ ‫•‬
‫شرحها يجب أن نفهم أوال هذه التجربة التى تشرح التأثير الواقع على‬
‫موصل يمر به تيار ويقع تحت تأثير مجال مغناطيسى والتى سبق شرحها‬
‫بباب المغناطيسية بدورة محركات الوجه الواحد ولكنى سأعيد شرحها‬
‫الفهرس‬
‫الفرعى‬ ‫القوى المؤثرة على موصل يمر به تيار ويقع‬
‫تحت تأثير مجال مغناطيسى‬
‫أظهر المجال المغناطيسى‬ ‫فى التجربة الموضحة نجد ان المجال المغناطيسى ينساب من‬
‫القطب الشمالى إلى القطب الجنوبى وعند توصيل المفتاح يمر‬
‫التيار من الطرف الموجب إلى الطرف السالب مارا بالقضيب‬
‫الموضوع بين قطبى المغناطيس فيتولد حوله مجال مغناطيسى‬
‫من الممكن تحديده بواسطة قاعدة اليد اليمنى لفلمنج (وذلك ألنه‬
‫مجال متولد ) فعندما يشير السبابة إلى اتجاه المجال والوسطى‬
‫إلى التيار فإن اإلبهام يشير إلى اتجاه حركة المجال حول‬
‫صل وأفصل الدائرة‪ 1‬أعكس التيار ص لوأفصلا لدائرة‪2‬‬ ‫القضيب ومن الممكن أيضا تحديده بأن نتخيل أننا نقبض على‬
‫القضيب باليد اليمن بحيث يشير االبهام إلى اتجاه التيار فإن‬
‫ص لوأفصلا لدائرة ‪3‬‬ ‫أعكس القطبية‬
‫اتجاه دوران األصابع يشير إلى اتجاه حركة المجال حول‬
‫أنقر داخل كل مستطيل لتشغيل التأثير ثم انقر مرة‬ ‫الموصل ونجد هنا أن اتجاه حركة المجال حول القضيب ضد‬
‫أخرى داخل المستطيل قبل االنتقال للمستطيل التالي‬ ‫اتجاه عقارب الساعة وعند ذلك نجد أن المجال المغناطيسى‬
‫للمغناطيس الدائم يبدأ فى التنافر مع خطوط المجال الخاصة‬
‫بالقضيب والتى تكون فى عكس اتجاهه وتبدأ الخطوط فى‬
‫االنحراف واالنجذاب نجو خطوط المجال المماثلة له فى‬
‫االتجاه والتى تكون هنا فى اتجاه عقارب الساعة فتكون كما هو‬
‫موضح بالشكل وألن خطوط المجال تميل دائما أن تسير فى‬
‫خطوط مستقيمة نجد أن هذه الخطوط تحاول أن تستقيم فينتج‬
‫عند‬ ‫عنها قوة مؤثره تؤثر على الموصل فتحركه ومن الممكن تحديد‬
‫عكس‬ ‫اتجاه هذه الحركة بواسطة استخدام قاعدة فلمنج لليد اليسرى‬
‫التيار‬ ‫فعندما يشير السبابه التجاه المجال والوسطى إلى اتجاه التيار‬
‫فإن اإلبهام يشير إلى اتجاه حركة القضيب‬
‫شرح النظرية األولى لحركة العضو الدائر للمحرك ثالثى األوجه‬

‫بعد ان تم شرح عملية استنتاج المجال الدوار داخل العضو الثابت وكيفية‬ ‫•‬
‫دورانه داخل الثغرة الهوائية بالعضو الثابت و بافتراض أن هذا المجال يدور‬
‫فى اتجاه عقارب الساعة ويتجه دائما من القطب الشمالى إلى الجنوبى‬
‫‪N‬‬ ‫‪S‬‬ ‫فيبدأ هذا المجال الدوار فى قطع موصالت القفص السنجابى للعضو الدائر‬ ‫•‬
‫المقابلة له ( أنقر لرؤية الحركة)‬
‫موصالت القفص السنجابى‬ ‫عند ذلك ينشا فى هذه الموصالت ق‪.‬د‪.‬ك (قانون فاراداى) وألن هذه‬ ‫•‬
‫الموصالت مقصورة على نفسها فتصبح كدائرة مغلقة فيمر تيار بهذه‬
‫‪A1‬‬ ‫الموصالت ومن هنا وتبعا لقاعدة لورينز موصل يحمل تيار ويقع تحت تأثير‬
‫مجال مغناطيسى فيتولد به حركة ميكانيكية كما شاهدناها بالتجربة السابقة‬
‫ولتفسير هذا نجد أنه عند مرور التيار بالموصالت ينشاعنها مجال‬
‫‪B2‬‬ ‫‪S‬‬
‫‪S‬‬
‫‪N‬‬‫‪N‬‬ ‫‪C2‬‬ ‫مغناطيسى حولها ( أنقر لرؤية الحركة)‬
‫‪N‬‬
‫ونتيجة لهذا المجال نجد أن المجال الرئيسى للعضو الثابت يبدأ باألنحراف‬ ‫•‬
‫نحو األتجاه المشابه له للمجال الناشئ بموصالت القفص السنجابى‬
‫وألن المحال المغنااطيسى يميل دائما للتدفق فى خطوط مستقيمة نجد أن‬ ‫•‬
‫المجال المغناطيسى للعضو الثابت يعدل من وضعة ليصبح مستقيم فينشأعن‬
‫‪C1‬‬
‫‪B1‬‬ ‫ذلك قوة ميكانيكية تعمل على تحريك الموصالت فى أتجاة السهم الموضح‬
‫‪S‬‬
‫‪N‬‬
‫‪S‬‬ ‫(أنقر لرؤية الحركة) ومن الممكن تحديد اتجاه هذه الحركة باستخدام قاعدة‬
‫األصابع المتعامدة لليد اليسرى لفلمنج فعندما يشير السبابه إلى اتجاه المجال‬
‫‪A2‬‬ ‫والوسطى إلى اتجاه التيار(للخارج نحوك) فإن اإلبهام يشير إلى اتجاه‬
‫الحركة وبذلك تستمر حركة العضو الدائر بالدوران ولكن ليس بنفس سرعة‬
‫المجال المغناطيسى الدوار ولكن يوجد فرق بين السرعتين يسمى باالنزالق‬
‫‪A1‬‬ ‫النظرية الثانية لكيفية دوران العضو الدوار ذو القفص السنجابى‬
‫‪B2‬‬ ‫‪C2‬‬
‫بعد أن تعرفنا على نظرية الدوران األولى والتى تعتمد على‬ ‫•‬
‫نظرية حركة الموصالت التى يمر بها تيار تأثيرى نتيجة‬
‫وقوعها تحت تأثير المجال المغناطيسية فتحدث بها حركة فى‬
‫‪B1‬‬ ‫نفس اتجاه حركة هذا المجال نبدأ فى شرح النظرية الثانية‬
‫‪C1‬‬
‫والتى تعتمد على ظاهرة التنافر والتجاذب بين األقطاب‬
‫‪A2‬‬ ‫المغناطيسية عند مرور التيار بملفات العضو الثابت يبدأ‬
‫المجال المغناطيسى الدوار لألقطاب فى قطع موصالت‬
‫القفص السنجابى المواجهة لهذه األقطاب فيتولد فى هذه‬
‫الموصالت قوة دافعة كهربية (قانون فاراداى) وألن هذه‬
‫الموصالت مغلقة من الناحيتين فتحقق شرط مرور تيار‬
‫معاكس التجاه التيار األصلى المتسبب به (قاعدة لنز) فى‬
‫الدائرة المغلقة وبسبب مرور هذا التيار فى هذه الموصالت‬
‫يبدأ تولد مجال مغناطيسى حولها يكون مختلف فى القطبية‬
‫عن قطب العضو الثابت المقابل له وذلك الختالف اتجاه‬
‫التيار وألن التيار المار بملفات العضو الثابت متغير فسنجد‬
‫أيضا أن األقطاب المغناطيسية تتغير وبالتالى تعاكسها اقطاب‬
‫العضو الدائر المقابلة لها فيحدث هنا عملية التجاذب والتنافر‬
‫بين االقطاب وبعضها فيتحرك العضو الدائر محاوال اللحاق‬
‫‪S‬‬
‫‪N‬‬ ‫بسرعة المجال المغناطيسى للعضو الثابت ولكنه ال يستطيع‬
‫وذلك لوجود المقاومات الطبيعية للعضو الدائر مثل الوزن‬
‫‪N‬‬
‫‪S‬‬ ‫واحتكاك رولمان البلى وكذلك أيضا أن أقطاب العضو الدائر‬
‫تابعة دائما ألقطاب العضو الثابت ولذلك تنشأ فرق سرعة‬
‫بين سرعة العضو الدوار وسرعة المجال الدوار للعضو‬
‫الثابت تسمى باالنزالق‬
‫االنزالق ‪SLIIPING‬‬
‫سرعة‬
‫أوال يجب أن نعلم أن هناك فرق بين سرعة االنزالق ومعامل‬ ‫•‬
‫المجال‬ ‫االنزالق‬
‫الدائر‬ ‫سرعة االنزالق ( (‪N slip‬هو فرق السرعة الناتج بين سرعة‬ ‫•‬
‫المجال المغناطيسى الدوار (سرعة التزامن) داخل العضو الثابت‬
‫ونرمز لها بالرمز (‪) Ns‬والسرعة الفعلية للعضو الدوار‪) )Nr‬‬

‫‪N slip = NS – Nr‬‬ ‫•‬


‫معامل االنزالق هو النسبة بين سرعة االنزالق وسرعة التزامن‬ ‫•‬
‫‪S = (NS – Nr) ÷ NS‬‬
‫سرعة‬ ‫‪S% = (NS – Nr) ÷ NS *100‬‬ ‫•‬
‫العضو‬ ‫ونجد أن معامل االنزالق له دور كبير جدا فى تحديد خواص‬ ‫•‬
‫المحرك حيث اننا نالحظ انه عندما يعمل المحرك على ا‪P‬لالحمل‬
‫الدائر‬ ‫نجد أن سرعته تكون كبيرة جدا ويقل عزم الدوران وذلك الن‬
‫معامل االنزالق اصبح قريب جدا من الصفر تقريبا من‪%0.1‬‬
‫إلى ‪ %0.2‬وتصل الى ‪ %0.05‬فى المحركات الكبيرة ولكن‬
‫عندما نبدأ ا‪P‬لتحميل على المحرك نجد أن السرعة تقل‪ P‬ويزيد العزم‬
‫وذلك ألن معامل االنزالق يزيد ويصل ما بين ‪ %3‬إلى ‪%5‬‬
‫ويالحظ أن قيمة معامل‪ P‬االنزالق ال تقل عن الصفر وذلك إذا‬ ‫•‬
‫سرعة المجال‬ ‫÷‬ ‫سرعة األنزالق‬ ‫افترضنا أن سرعة العضو الدوا‪P‬ر تساوت مع سرعة التزامن وال‬
‫تزيد عن الواحد الصحيح وذلك عندما يكون العضو الدوار ساكن‬
‫ومن هنا نجد أن‬
‫معامل األنزالق‬ ‫سرعة العضو الدوار تساوى )‪Nr = (1 – S‬‬ ‫•‬
‫‪A1‬‬
‫تردد تيار العضو الدائر‬
‫‪Rotor Current Frequency‬‬
‫‪B2‬‬
‫‪N‬‬
‫‪S‬‬

‫‪S‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪S‬‬
‫‪N‬‬ ‫تردد تيار العضو الدائر‬ ‫•‬
‫كما نعلم أنه عند توصيل الجهد لملفات العضو الثابت‬ ‫•‬
‫وعندما يبدأ المجال المغناطيسى للعضو الثابت فى التولد‬
‫‪S‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪S‬‬
‫يكون العضو الدائر ساكن وهنا يبدأ المجال المغناطيسى‬
‫‪C1‬‬
‫‪B1‬‬ ‫الدوار فى قطع أكبر مساحة ممكنة من العضو الدائر‬
‫‪S‬‬
‫‪N‬‬ ‫ولذلك تكون القوة الدافعة الكهربية فى أعلى قيمة لها‬
‫ويكون تردد هذه القوة الدافعة الكهربية مساوى لتردد جهد‬
‫‪A2‬‬ ‫العضو الثابت (تردد المصدر) وعندما يبدأ العضو الدائر‬
‫فى الدوران يقل قطع المجال المغناطيسى لموصالت‬
‫العضو الدائر بسبب السرعة ولذلك تقل القوة الدافعة‬
‫الكهربية ويقل معها التردد‬
‫ومن هنا نجد أن تردد التيار بالعضو الدائر يتناسب عكسيا‬
‫مع سرعة العضو الدائر‬
‫‪Fs = N×P÷120‬‬ ‫ترد التيار بالعضو الثابت (‪( Fs‬‬ ‫•‬
‫تردد التيار بالعضو الدائر((‪Fr Fr = S×Fs‬‬ ‫•‬
‫تردد التيار بالعضو الدائر((‪Fr Fr=S×Ns×P÷120‬‬ ‫•‬
‫(‪)N‬السرعة و (‪)P‬عدد األقطاب و( (‪ S‬االنزالق‬ ‫•‬
‫وجه الشبه واالختالف بين المحول والمحرك‬
‫المحرك الكهربى‬ ‫المحول الكهربى‬

‫المحرك الكهربى يعمل بنفس نظرية الحث‬ ‫•‬ ‫المحول الكهربى يعمل بنظرية الحث‬ ‫•‬
‫الكهرومغناطيسى قانون فاراداى‬ ‫الكهرومغناطيسى قانون فاراداى‬
‫له قلب من شرائح الصلب السليكونى لتكملة مسار‬ ‫•‬ ‫له قلب من شرائح الصلب السليكونى لتكملة‬ ‫•‬
‫المجال المغناطيسى وتوضع الملفات بمجارى‬ ‫مسار المجال المغناطيسى ويحمل الملفات على‬
‫مشقوقة به (العضو الثابت)‬ ‫أضالعه (القلب الحديدى)‬
‫له ملفات ابتدائى تركب داخل مجارى بالعضو‬ ‫•‬ ‫له ملفات ابتدائى تلف على بكرة مثبته على أحد‬ ‫•‬
‫الثابت‬ ‫اضالعه‬
‫له ملفات ثانوية تتمثل فى ملفات العضو الدائر‬ ‫•‬ ‫له ملفات ثانوية تلف على بكر مثبته على احد‬ ‫•‬
‫سواء كانت سلك ملفوف أو بارات نحاسية‬ ‫أضالعه‬
‫مقصورة كما بالقفص السنجابى‬ ‫ال يوجد بة ثغرة هوائية‬ ‫•‬
‫يوجد بة ثغرة هوائية بين العضو الثابت والمتحرك‬ ‫•‬ ‫يوجد به مجال مغناطيسى دائر داخل القلب‬ ‫•‬
‫يوجد به مجال مغناطيسى دائرناتج بالعضو الثابت‬ ‫•‬ ‫الحديدى ويقطع ملفات الثانوى‬
‫ويدوربالثغرة الهوائية ويقطع العضو الدائر‬ ‫ال يوجد به أجزاء متحركة‬ ‫•‬
‫يوجد به العضو الدائر متحرك‬ ‫•‬ ‫يوصل جهد المصدر إلى أطراف الملف‬ ‫•‬
‫يوصل جهد المصدر إلى أطراف ملفات العضو‬ ‫•‬ ‫االبتدائى‬
‫الثابت‬ ‫يكون التردد بالملف االبتدائى مساوى للتردد‬ ‫•‬
‫يكون التردد بملفات العضو الدائر مساوى للتردد‬ ‫•‬ ‫بالملف الثانوى‬
‫بملفات العضو الثابت ثم يقل بعد بدء الدوران ويقل‬
‫كلما زادت السرعة‬
‫تحليل الدائرة المكافئة للمحرك‬
‫‪X2‬‬
‫‪R1‬‬ ‫‪X1‬‬ ‫‪N1‬‬ ‫‪N2‬‬ ‫الدائرة المكافئة للمحرك صورة‬
‫‪I2‬‬ ‫هى عبارة عن رسم لدائرة كهربائية تشمل جميع قيم‬
‫‪I1‬‬ ‫‪Im‬‬
‫‪Iμ‬‬ ‫مقاومات ومعاوقات وتيارات وجهود المحرك وهى‬
‫‪Xm‬‬
‫تشبه إلى حد ما الدائرة المكافئة للمحول‬
‫‪V1‬‬ ‫‪Rc‬‬ ‫‪E1‬‬ ‫‪R2/S‬‬
‫• عناصر الدائرة‬
‫(‪ )R1 , R2‬مقاومات ملفات العضو الثابت‬
‫والدوار لكل وجه‬
‫‪))X1 , X2‬ا لممانع ة ا لحثية ملفاتا لعضو ا لثابت‬
‫‪X1‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫‪X2‬‬ ‫وا لدوار ل كلوجه‬
‫‪R1‬‬
‫‪ ) )Rc‬مقاومة ت مثلا لمفاقيد ا لحديدية‬
‫‪I1‬‬ ‫‪I2‬‬ ‫‪R2/S‬‬ ‫(‪ )XM‬المفاعلة المغناطيسية‬
‫‪Iμ‬‬ ‫‪Im‬‬
‫(‪ )N1 , N2‬عدد لفات ملفات العضو الثابت‬
‫‪V1‬‬ ‫‪Rc‬‬ ‫‪Xm‬‬ ‫‪E1 E2‬‬ ‫والعضو الدوار‬
‫)‪R2(1-S‬‬
‫• وللتخلص من الدائرة المغناطيسية المتمثلة فى‬
‫‪S‬‬
‫الثغرة الهوائية يتم نسب دائرة الثانوى إلى‬
‫االبتدائى كما هو موضح بالشكل الثانى‬
‫‪E2=(N1/N2)E2‬‬
‫تابع تحليل الدائرة المكافئة للمحرك‬

‫‪R2‬‬ ‫‪X2‬‬
‫‪R1‬‬ ‫‪X1‬‬

‫‪V1 Rc‬‬ ‫‪Xm‬‬ ‫‪E1‬‬ ‫‪E2‬‬ ‫)‪R2(1-S‬‬ ‫‪R2/S‬‬


‫‪S‬‬

‫‪Req‬‬ ‫‪Xeq‬‬

‫وبجمع كال من مقاومتى و ممانعتى العضو‬


‫‪V1‬‬ ‫‪Rc‬‬ ‫‪Xm‬‬
‫)‪R2(1-S‬‬ ‫‪R2/S‬‬ ‫الثابت والدائر معا وكذلك تصبح الدائرة النهائية‬
‫‪S‬‬ ‫كالشكل المقابل‬
‫‪Req=R1+R2‬‬ ‫‪Xeq=X1+X2‬‬
‫القدرة ‪Power‬‬
‫تنقسم القدرة الكلية ‪ Pin‬فى المحرك الحثى الثالثى الى قسمين قسم خاص بالعضو الثابت وقسم خاص بالعضو‬ ‫•‬
‫الدائر وفيما يلى دراسة وحساب القسمين‬
‫القسم األول وقدرة داخلة للمحرك ‪ Pin‬وهى التى تنتج عن جهد المحرك ‪V1‬والتيار ‪I1‬ومعامل القدرة‪COSØ‬‬ ‫•‬
‫وتحسب من المعادلة التالية ‪ Pin=√3×V1×I1× COSØ‬أو ‪=Vph×Iph× COSØ Pph×3‬‬
‫ومن الطبيعى ان نجد مفاقيد لهذه القدرة متمثلة الحرارة الناتجة من العضو الثابت ‪R1‬وتسمى مفاقيد نحاسية‪PSCL‬‬ ‫•‬
‫وتحسب من المعادلة التالية ‪I²1×R1= PSCL×3‬‬
‫ونجد أيضا أن هذه القدرة يفقد منها جزء أخر فى القلب الحديدى للعضو الثابت فى شكل حرارة ايضا بسبب‬ ‫•‬
‫التيارات الدوامية وتسمى مفاقيد حديدية ‪PCORE‬وبذلك يكون مجموع المفاقيد فى العضو الثابت ‪ PST‬يساوى‬
‫مجموع المفاقيد النحاسية والمفاقيد الحديدية ‪ PST = PSCL + PCORE‬والجزء المتبقى من القدرة الكلية للمحرك‬
‫بعد هذه المفاقيد يذهب إلى العضو الدائر من خالل الثغرة الهوائية وهذا الجزء هو‬
‫القسم الثانى للقدرة ويرمز له بالرمز‪( PAG‬القدرة داخل الثغرة الهوائية)حيث أن ‪ PAG = Pin - PST‬والن‬ ‫•‬
‫االنزالق يدخل فى حسابات العضو الدائر فنجد أن ‪ PAG= 3×I²2×R2÷ S‬وهذه القدرة يفقد منها جزء على شكل‬
‫حرارة بموصالت العضو الدائر ونرمز لها بالرمز ‪PRCU‬وتحسب كالتالى‬
‫‪ I²2×R2= PRCU×3‬والجزء المتبقى يسمى بالقدرة المتحولة وهى قدرة قدرة ميكانيكية(‪ )PCONV‬ومن الممكن‬ ‫•‬
‫‪=I²2×R2×(1-S) ÷S‬‬ ‫حساب هذه القدرة بمعلومية االنزالق ‪PCONV×3‬‬
‫ونجد أن هذه القدرة الميكانيكية المسئوله عن دوران العضو الدوار سيتم فقد جزء منها فى مقاومة الهواء وكذلك‬ ‫•‬
‫االحتكاك مع كراسى التحميل وسنرمز لهذه القدرة بالرمز ‪ Pf‬لينتج القدرة الخارجة النهائية ‪ POUT‬والتى يتم‬
‫حسابه كالتالى ‪ POUT = PCONV - Pf‬مما سبق نخرج بثلث معادالت‬
‫‪=I²2×R2 = 3×I²2×R2×(1-S) ÷S PAG= 3×I2×R2² ÷ S‬‬ ‫‪PRCU PCONV×3‬‬ ‫•‬
‫ومن المعادالت السابقة نجد أن عند ضرب ‪PAG‬باالنزالق نحصل على ‪ PRCU PRCU=PAG×S‬وكذلك عند‬ ‫•‬
‫‪PCONV= (1-S)×PAG‬‬ ‫ضرب ‪PAG‬فى المعامل (‪ )S-1‬نحصل على ‪PCONV‬‬
‫ومن هنا يتضح أهمية قيمة االنزالق بالمحركات الحثية حيث أنه كلما زادت قيمته تزيد معه المفاقيد النحاسية مما‬ ‫•‬
‫يقلل من كفاءة المحرك وفيما يلى مخطط لتوضيح القدرة الكلية والقدرة المفقودة بجميع مراحل المحرك‬
‫مخطط لتوضيح فقد القدرة الكهربائية بالمحرك‬
‫القدرة الكلية للمحرك‬ ‫القدرة الكلية الداخلة إلى‬

‫القدرة داخل العضو الثابت‬


‫‪V1×I1× COSØ = Pin×3‬‬ ‫ملفات العضو الثابت‬
‫القدرة مفقودة فى‬
‫ملفات العضو الثابت‬ ‫القدرة المفقودة فى‬
‫‪I²1×R1= PSCL×3‬‬ ‫ملفات العضو الثابت‬

‫القدرة المفقودة فى القلب‬ ‫القدرة المتبقية بعد‬


‫الحديدى للعضو الدوار‬ ‫فقد جزء منها بملفات‬
‫‪Pcore‬‬ ‫العضو الثابت‬
‫القدرة المنتقلة إلى‬
‫الثغره الهوائية‬ ‫القدرة المنتقلة إلى‬
‫‪PAG = Pin – PST‬‬ ‫العضو الدائر‬

‫القدرة داخل العضو الدوار‬


‫‪V1×I1× COSØ = Pin×3‬‬ ‫بالثغرة الهوائية‬
‫‪I²1×R1= PSCL×3‬‬ ‫القدرة المفقودة فى‬
‫• ‪PST = PSCL +Pcore‬‬ ‫ملفات العضو الدائر‬ ‫القدرة المفقودة فى‬
‫‪I²2×R2= PRCU×3‬‬ ‫الشرائح الحديدية‬
‫‪PAG = Pin – PST‬‬
‫‪PAG= 3×I²2×R2÷ S‬‬ ‫•‬ ‫القدرة المتحوله أو‬ ‫القدرة‬
‫‪3×I²2×R2‬‬ ‫الميكانيكية‬ ‫المتحولة أو‬
‫‪= PRCU‬‬ ‫‪PCONV= (1-S)×PAG‬‬ ‫الميكانيكية‬
‫‪PRCU‬‬ ‫• ‪PCONV = PAG‬‬ ‫القدرة‬
‫‪-PCONV= (1-S)×PAG‬‬ ‫=القدرة المتحولة ‪-‬‬
‫القدرة المفقودة باألحتكاك‬ ‫النهائية‬
‫• ‪I²2×R2×(1-S) ÷S =×3‬‬ ‫‪PCONV - Pf = Pout‬‬
‫‪PCONV‬‬ ‫‪= PCONV – Pf‬‬
‫قوانين وعالقات القدرة ‪Power‬‬
‫‪relations‬‬
‫القدرة بالحصان‬
‫‪Horse power‬‬

‫علمنا مما سبق أن القدرة الفعالة للمحرك بالكيلو وات =‬


‫جزر‪×3‬التيار المسحوب باألمبير ×جهد المحرك بالفولت×‬
‫معامل القدرة‬
‫‪( P (KW) = √3 × IL × VL × COSØ‬عند جهد ا لخط)‬
‫‪( P (KW) = 3 × IPH × VPH × COSØ‬عند جهد ا لوجه)‬
‫ولتحويل هذه القدرة بالوات يتم الضرب ×‪1000‬‬
‫‪P (KW) =1000W‬‬
‫ولتحويل هذه القدرة بالحصان يتم القسمة ÷ ‪746‬‬
‫الحصان = ‪746‬وات‬
‫القدرة بالحصان=القدرة بالكيلو وات‪× 1.34‬‬
‫القدرة بالكيلووات=القدرة بالحصان ‪× 0.746‬‬
‫عزم المحرك وأنواعه ((‪Torque‬‬
‫• عزم الدوران ‪ T‬هو القوه المؤثرة بااللتواء على األجسام فتسبب‬
‫دورانها وتقاس بوحدة النيوتن متر وكما هو موضح بالشكل‬
‫المقابل أن منحنى عزم المحرك يتكون من ثالث مناطق للعزم أو‬
‫ثالثة عزوم العزم األول هو عزم العضو الدائر المتوقف أو عزم‬
‫البدء‬
‫‪Locked Rotor Torque LRT‬وهو ا لع زم ا لذىي بدأ ب ه‬
‫ا لمحرك حركته منا لسكونوهو ي ع ادلت قريبا ‪ %150‬منعزم‬
‫ا لحملا لكاملوكلما ك انعزم ا لبدء عا لىك لما ك انأفضلوهاما‬
‫ل لمع داتا لثقيلة‬
‫العزم الثانى عزم االعتدال أو التحول ‪Pull Out Torque - PUT‬‬
‫هو الحد األدنى لبداية زيادة العزم قبل أن يصل إلى عزم الحمل‬
‫الكامل وقيمته اصغر من عزم البدء وأكبر من عزم الحمل الكامل‬
‫العزم الثالث عزم االنهيار ‪BDT - Torque Breakdown‬‬
‫وهو أعلى قيمة للعزم قبل االنخفاض والوصول إلى قيمة عزم الحمل‬
‫الكامل وهو يعادل تقريبا ‪ %200‬من عزم الحمل الكامل‬
‫العزم الرابع وهو عزم الحمل الكامل ‪Full Load Torque –FLT‬‬
‫وهو العزم الذى يعمل عنده المحرك عند سرعة الحمل الكامل ليعطى‬
‫قيمة القدرة المقننة للمحرك وهى تساوى بالباوند لكل قدم‬
‫(القدرة بالحصان×‪÷ 5252‬السرعة باللفة فى الدقيقة) باوند‪/‬قدم‬
‫الواحد باوند لكل قدم = ‪1.355817948‬نيوتن لكل متر‬
‫حساب عزم المحرك‬
‫حساب قيمة العزم بمعلومية القدرة بالحصان والسرعة‬ ‫عزم الدوران المؤثر على العضو الدوار للمحرك ‪T‬هو‬ ‫•‬
‫باللفة فى الدقيقة‬ ‫حاصل قسمة القدرة الميكانيكية‪ PCONV‬على السرعة الزاوية‬
‫لدوران العمود (‪ T= PCONV ÷ ωr )ωr‬وحيث أن‬
‫العزم بالرطل لكل قدم =القدرة بالحصان×‪5252‬‬ ‫السرعة الزاوية للعمود متغيرة بتغير الحمل فأننا نستبدلها‬
‫÷السرعة باللفة فى الدقيقة‬ ‫بالسرعة الزاوية التزامنية وألن هذه الزاوية موجودة بالثغرة‬
‫الهوائية فإننا نستخدم القدرة المنتقلة خالل الثغرة الهوائية‬
‫‪T(lb-ft) =P(hp)×5252÷RPM‬‬ ‫وهى ‪Pg T= PAG ÷ ωs‬‬
‫الواحد باوند لكل قدم = ‪1.3558‬نيوتن لكل متر‬ ‫)‪ωs = 2 π ns ÷60 (rad/sec‬ومنق وانينا لقدرة ا لسابقة‬ ‫•‬
‫علمنا أن‪ PAG= 3×I²2×R2÷ S‬وبا لتع ويضف يا لمع ادلة‬
‫ا ألولىن جد أن‪ T= 3×I²2×R2÷ S/ 2πns ÷60‬وفى‬
‫ا لمع ادلة ا لسابقة ن جد أنب ها ب عضا لقيم ا لثابتة مثل(‪ )3‬و‬
‫(‪)ns‬س رعة ا لتزامنو (‪ )2‬و(‪ )π‬ن سبة ت قريبية =‬
‫‪ 3.14‬و (‪)60‬ومنا لممكنت جميع هذه ا لقيم منا لمع ادلة‬
‫ابت ‪ K=(3×60) ÷(2 π ns‬وبذلك ت صبح‬ ‫ل جعلها رقم ث )‬
‫ا لمع ادلة ك ا لتا لي‪ T= K×I2×R2² ÷ S‬وبا لرجوع إ لى‬
‫ا لدائرة ا لمكافئة ن جد أن‪e I2=V1 ÷Zq‬حيثأن‬
‫(‪ √=²+X²eq Zeq)R1+R2/S‬وبا لتع ويضعنق يمة‬
‫ا لتيار ن جد أنا لمع ادلة ا لنهائية ل لعالقة ب ينا النزالقوا لع زم‬
‫وا لتيي تم حسابا لع زم منها عند أين قطة ق يمة ل النزالق‬

‫‪(TMAX‬أقصي قيمة للعزم)‬ ‫•‬


‫) ‪TSTART‬عزم البدء)‬ ‫•‬
‫كيفية عمل المحرك الثالثى الوجه كأحادى الوجه‬

‫من الممكن أن يعمل المحرك الثالثى الوجه على‬ ‫•‬


‫جهد أحادى الوجه ولكن بشرط أن يتم التعديل فى‬
‫‪U‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪W‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪W‬‬ ‫طريقة التوصيل الخارجى ويتم إضافة مكثف‬
‫مناسب ليقوم بإنشاء زاوية وجه متقدمة ينشأ عنها‬
‫‪Z‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫مجال مساعد يتفاعل مع المجال األصلى ويقوم‬
‫‪Z‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫بدوران المحرك ولكن يجب االنتباه أن التيار‬
‫المسحوب من المحرك فى حالة توصيل الوجه‬
‫‪U‬‬ ‫الواحد سوف تكون أعلى بكثير وسوف تقل قدرته‬
‫‪U‬‬
‫‪Z‬‬ ‫وبالتالى كفائتة منه عند التوصيل على الثالث‬
‫‪X‬‬ ‫‪W‬‬
‫‪X‬‬ ‫أوجه ولذلك يجب التأكد قبل التوصيل أن ملفات‬
‫‪Z‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫المحرك تتحمل هذا التيار ولذلك فإن هذه الطريقة‬
‫ال تصلح إال للمحركات الصغيرة التى ال تتعدى‬
‫‪Y‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪3KW‬ومثال على ذلك إذا كان محرك ثالثى‬
‫‪W‬‬ ‫‪V‬‬ ‫الوجه قدرته ‪3KW‬و يعمل على جهد ‪V 380‬‬
‫فإن تياره عند ‪ COSФ 0.8‬يكون‬
‫)‪I = P÷ (√3×V× COSФ‬‬ ‫•‬
‫‪I= 3000 ÷ √3 × 380 × 0.8 =5.2A‬‬ ‫•‬
‫)‪I = P / (V × COSФ‬‬ ‫•‬
‫‪R‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪I= 3000 ÷ 220 ×0.8 = 17A‬‬ ‫•‬
‫أنقر هنا للتوصيل‬ ‫أنقر هنا للتوصيل‬ ‫ولعكس اتجاه الدوران يتم فصل طرف المكثف‬ ‫•‬
‫على وجه واحد ثم‬ ‫على وجه واحد ثم‬ ‫المتصل بأحد طرفى المصدر وتوصيلة بطرف‬
‫المصدر االخر‬
‫أنقر لعكس االتجاه‬ ‫أنقر لعكس االتجاه‬
‫ثانيا المحرك ذو القلب الملفوف ‪WOND‬‬
‫‪ ROTOR MOTOR‬صورة‬

‫• العضو الثابت يتشابه تماما مع العضو الثابت لمحرك‬


‫القفص السنجابى صورة‬
‫• العضو الدوار يختلف العضو الدوار عن العضو الدوار‬
‫لمحرك القفص السنجابى حيث انه صورة‬
‫• يتركب من مجموعة شرائح من رقائق الصلب السليكونى‬
‫المشقوق على محيطها الخارجى مجموعة فتحات عند‬
‫تجميع هذه الشرائح وضغطها تتكون مجارى يتم تقسيمها‬
‫لعدد من االقطاب بشرط أن يتساوى مع أقطاب العضو‬
‫الثابت وتقسم المجارى تحت كل قطب إلى ثالثة مجموعات‬
‫كل مجموعة يوضع بها ملفات أحد األوجه الثالثة بحيث‬
‫يكون بين كل ملفات وجه واألخر زاوية ‪ 120‬درجة‬
‫كهربية ويتم توصيل أطراف هذه المجموعات على شكل‬
‫نجمة بحيث يقصر ثالثة أطراف مع بعضها داخل العضو‬
‫الدوار بينما يتم توصيل الثالثة أطراف االخرى إلى ثالث‬
‫حلقات انزالق مركبة على عمود اإلدارة الذى تم شحطة‬
‫داخل مجموعة شرائح الصلب السليكونى ويتم توصيل‬
‫مجموعة من المقاومات الخارجية من خالل الفرش‬
‫الكربونية المتصلة بحلقات االنزالق ويتم توصيل مجموعة‬
‫من المقاومات الخارجية من خالل الفرش الكربونية‬
‫المتصلة بحلقات االنزالق للتحكم فى تيار البدء وتنظيم‬
‫سرعته‬
‫نظرية دوران المحرك ذو حلقات االنزالق‬
‫‪A1‬‬

‫• كما تم شرح المحرك ذو العضو الدوار نجد‬


‫‪B2‬‬
‫‪N‬‬
‫‪S‬‬ ‫أنه يشترط أن يكون العضو الدوار ملفوف‬
‫بحيث يتساوى عدد أقطابه مع عدد أقطاب‬
‫العضو الثابت وبالتالى نجد انه عندما يقطع‬
‫المجال الدوار داخل العضو الثابت والذى تم‬
‫شرحه سابقا ملفات العضو الدائر يتولد بها‬
‫قوة دافعة كهربية (قانون فاراداى) والن هذه‬
‫‪N‬‬

‫‪N‬‬ ‫‪B1‬‬
‫‪C1‬‬ ‫الملفات تكون مقصورة مع بعضها من خالل‬
‫‪S‬‬
‫‪N‬‬
‫المقاومات أو بدونها فى المحركات الصغيرة‬
‫يمر تيار بهذه الملفات معاكس للتيار االصلى‬
‫‪A2‬‬
‫المتسبب به (قاعدة لينز ) وبالتالى ينتج عنه‬
‫مجال مختلف عن المجال االصلى فنجد ان‬
‫االقطاب الرئيسية بالعضو الثابت يقابلها‬
‫اقطاب مختلفة فى القطبية بالعضو الدائر‬
‫وبالتالى يحدث التجاذب والتنافر بين هذه‬
‫االقطاب فينتج عن ذلك حركة العضو الدائر‬
‫التحكم فى بدء المحرك ذو العضو الملفوف‬
‫أنقر لتوصيل التيار‬
‫وتشغيل المحرك‬ ‫بعد توصيل مجموعة من المقاومات الخارجية التي‬
‫غالبا ً ما تكون مغمورة بالزيت في المحركات الكبيرة‬
‫ملفات العضو الثابت‬

‫‪R‬‬
‫من خالل الفرش الكربونية المتصلة بحلقات االنزالق‬
‫كما هو موضح بالشكل وكما نالحظ ان قيمة المقاومات‬
‫‪S‬‬ ‫فى البداية تكون موصلة لتعطى أعلى قيمة لها وبذلك‬
‫تكون قيمة مقاومة ملفات العضو الدوار عالية مما يعمل‬
‫‪T‬‬ ‫على خفض قيمة تيار البدء مع الحصول على عزم أقالع‬
‫عالى ثم نبدأ بخفض قيمة المقاومة لنخرج بالجزء ‪A‬‬
‫لتقل قيمة المقاومة ثم نخرج بالجزء ‪B‬ثم الجزء ‪C‬‬
‫وبالرجوع إلى منحنيات عالقة مقاومة العضو الدوار في‬
‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫المحركات التحريضية وعزم اإلقالع وتيار اإلقالع نجد‬
‫‪C‬‬
‫انه كلما كبرت مقاومة العضو الدوار كلما زاد عزم‬
‫ملفات العضو الدائر‬

‫اإلقالع وخف تيار البدء‬


‫لذلك تضاف هذه المقاومات على التسلسل مع العضو‬
‫الدوار في المحركات التحريضية ذات حالقات االنزالق‬
‫وذلك بهدف‪:‬‬
‫‪ -1‬لزيادة عزم اإلقالع‬
‫‪ -2‬تخفيض سرعة اإلقالع ومرونة عالية وانسيابية في‬
‫بدأ الدوران‬
‫‪ -3‬تخفيض تيار اإلقالع ما أمكن‬
‫حلقات االنزالق والفرش الكربونية‬ ‫مقاومات بدء الحركة‬ ‫ويتم اإلقالع على عدة مراحل بعدد مجموعات المقاومات‬
‫نهاية الجزء األول الخاص‬
‫بالمحركات الحثية‬
‫من دورة محركات التيار المتردد‬
‫ثالثية الوجه‬
‫وإلى اللقاء مع المحركات التزامنية‬
‫مع تحيات أخوكم ‪ /‬رشدى أباظة محمد‬
‫‪03:14 PM‬‬ ‫‪33‬‬
‫النهاية‬
‫المحرك ذو القفص السنجابى‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم أجعله عملى الذى ال ينقطع)‬
‫المحرك ذو القفص السنجابى‪2‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم أجعله عملى الذى ال ينقطع)‬
‫العضو الثابت لمحرك القفص السنجابى‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم أجعله عملى الذى ال ينقطع)‬
‫العضو الدوار لمحرك القفص السنجابى‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم أجعله عملى الذى ال ينقطع)‬
‫الهيكل الخارجى لمحرك‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم أجعله عملى الذى ال ينقطع)‬
‫العضو الثابت للمحرك ثالثى الوجه‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم أجعله عملى الذى ال ينقطع)‬
‫غطائى المحرك الثالثى الوجه‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم أجعله عملى الذى ال ينقطع)‬
‫مروحة تبريد المحرك‬
‫‪Air fan cooler‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم أجعله عملى الذى ال ينقطع)‬
‫بعض أشكال ملفات محركات الثالثية الوجه‬

‫(أسالك نحاسية) ملفات محركات ضغط منخفض‬ ‫(بارات نحاسية) ملفات محركات ضغط متوسط‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم أجعله عملى الذى ال ينقطع)‬
‫علبة التوصيل للمحرك‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم أجعله عملى الذى ال ينقطع)‬
‫الدائرة المكافئة للمحرك‬

‫‪X1‬‬ ‫‪N2‬‬ ‫‪X2‬‬


‫‪R1‬‬ ‫‪N1‬‬

‫‪I1‬‬ ‫‪I2‬‬
‫‪Iμ‬‬ ‫‪Im‬‬

‫‪V1‬‬ ‫‪Rc‬‬ ‫‪Xm‬‬ ‫‪E1‬‬ ‫‪R2/S‬‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم أجعله عملى الذى ال ينقطع)‬
‫المحرك ذو القلب الملفوف ‪WOND ROTOR MOTOR‬‬

‫صورة أخرى‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم أجعله عملى الذى ال ينقطع)‬
‫المحرك ذو حلقات األنزالق مع صندوق تغير مقاومات البدء‬
‫العضو الدائر الملفوف وحلقات االنزالق‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم أجعله عملى الذى ال ينقطع)‬
‫نموذج لمحرك ذو عضو ملفوف‬

‫أعداد وتقديم أستاذ ‪ /‬رشدى أباظة محمد (اللهم أجعله عملى الذى ال ينقطع)‬

You might also like