Лекція 4.

(4 години)
Тема: Методи розрахунку електричних ланцюгів.
План
1. Розрахунок схем по закону Ома.
2. Розрахунок схем за методом згортання і розгортання.
3. Розрахунок схем за методом накладення.
4. Розрахунок схем по рівняннях Кірхгофа.
5. Розрахунок схем за методом контурних струмів.
6. Розрахунок схем за методом вузлових потенціалів.
7. Розрахунок схем за методом еквівалентного двополюсника.
8. Розрахунок схем за методом компенсації.
9. Топологічний метод розрахунку.

Прості ланцюги.
Прості ланцюга розраховуються за допомогою методу згортання і
розгортання. Простий ланцюг - ланцюг, що містить одне джерело енергії.

Рис. 4.1. Схема простого ланцюга і еквівалентна схема заміщення її.

R678=R6(R7+R8)/(R6+R7+R8)
R4-8= R678(R4+R5)/(R4+R5+R876)
R12= R4-8(R2+R3)/(R2+R3+R4-8)
1
 Rэкв=R1+R12
I1=E/(R1+R12)
U12=I1R12
I2=U12/(R2+R3)
I3=U12/(R4+R5)
I5=U12/(R7+R8)
I4=U12/R6

Метод накладення або суперпозиції.

Застосовується, коли ланцюг містить кілька джерел живлення (рис.

4.2.).
Розгалужена електричний ланцюг з декількома джерелами живлення і
всі процеси, що відбуваються в цьому ланцюзі можна розглядати як
со¬вокупность декількох ланцюгів в кожній з яких міститься один і тільки
один джерело живлення.
При складанні ланцюгів враховується правило:
- якщо є ідеальне джерело ЕРС E з Zвн = 0 (внутрішнє комплексне опір
джерела), то ідеальне джерело ЕРС замінюється голим проводом; у реального
джерела є внутрішній опір Z=Rix, в схемі воно залишається без зміни;
- якщо є джерело струму з Z=, то він замінюється розривом ланцюга, а
оскільки у реального джерела струму завжди є провідність, включена
паралельно з ним, то зазвичай вона замінюється опором, яке в схемі
залишається без зміни.

2
 Рис. 4.2. Схема з декількома джерелами живлення.

Замінимо цю схему інший (рис. 4.3), в якій залишимо тільки одне

джерело живлення, і визначимо окремий струм I1'.

Рис. 4.3. Схема, с одним джерелом ЕРС (E1).

У цій схемі визначаємо струм I1' за методикою розрахунку простих

ланцюгів.
Аналогічно визначимо окремі струми для інших джерел (рис. 4.4, і рис.
4.5).

Рис. 4.4. Схема, с одним джерелом струму (J5).

У цій схемі визначаємо струм I1'' за методикою розрахунку простих

ланцюгів.

3
 Рис. 4.5. Схема, с одним джерелом ЕРС (E4).

У цій схемі визначаємо струм I1''' за методикою розрахунку простих

ланцюгів, і т.д.
Число складових частин рівно числу джерел живлення. Тоді загальний
струм визначиться як сума окремих струмів в вищенаведених ланцюгах.
I1 = I1’+I1’’+I1’’’.

Розрахунок розгалужених ланцюгів за допомогою законів Кірхгофа.

1.Упрощеніе елементарних ланцюгів.
2. Довільно розставляються напрямки струмів в гілках і розставляють їх
на схемі.
3. Вибирають напрямок обходу контурів з метою спрощення, беруть
однаковий напрямок обходу у всіх контурах. Враховують тільки незалежні
контури.
Незалежний - контур, який містить хоча б одну гілку, яка не
враховується іншими контурами.
4. Записується рівняння за першим законом Кірхгофа. Число цих
рівнянь на 1 менше числа вузлів. Використовувати всі Y рівнянь неможливо,
тому що одне з них обов'язково буде залежним. Це пов'язано з тим, що
струми гілок увійдуть в рівняння, складені для всіх Y вузлів, двічі, причому з
різними знаками, тому що один і той же струм направлений від одного вузла
до іншого. При додаванні всіх рівнянь ліва і права частини будуть
дорівнювати нулю, а це означає, що одне з рівнянь можна отримати
підсумовуванням (Y-1) рівнянь і заміною знаків всіх струмів на протилежні.
Таким чином Y-е рівняння завжди буде залежним.
5. Записується рівняння по 2 закону Кірхгофа для контурів.
Для визначення невідомих струмів в гілках необхідно скласти систему
рівнянь Кірхгофа, кількість яких має дорівнювати кількості невідомих
струмів.
4
 6. Вирішуємо систему рівнянь щодо струмів.

Нехай дана схема рис. 4.6. Задані величини ЕРС і номінали опорів.
Записати систему рівнянь для визначення струмів по законам Кирхгофа.

Е3 R3

R4
a b
R2
R1
R5
Е1 Е2

R7
R6
c d
J6

Рис. 4.6. Вихідна схема

Після виконання пунктів 1, 2, 3 схема набуде вигляду рис. 4.7. При

цьому опори R1 і R7 замінені еквівалентним R17, а реальне джерело струму
J6 з R6 - еквівалентним ЕРС (E6Е) з внутрішнім опором R6.
Запишемо рівняння за першим законом Кірхгофа для незалежних вузлів
- їх в схемі два, тому що вузол c перетворився в точку на лінії, а струм I6=I1.
Для вузла a I1 - I3+I4-I5 =0,
Для вузла b I2+I3-I4 =0.
Запишемо далі рівняння для незалежних контурів за другим законом
Кірхгофа - їх три.
Для першого контура I3*R3+I4*R4 = - E3,
Для другого контура -I2*R2-I4*R4-I5*R5 = -E2,
Для третього контура I1*(R17+R6)+I5*R5 = E1-E6Э.

5
 Додаємо до цих рівнянь 2 рівняння, складені за першим законом
Кірхгофа і отримаємо систему рівнянь 5-го порядку.
Е3 R3
I3
I
R4
a b
I4
R2
R17 I5 II
R5
Е1 Е2

I1 III
I2
R6 I6 Е6Э
c d

Рис. 4.7. Еквівалентна схема з позначенням струмів, вузлів і контурів

I3+I4-I5 = 0,
I2+I3-I4 = 0,
I3*R3+I4*R4 = - E3,
-I2*R2-I4*R4-I5*R5 = -E2,
I1*(R17+R6)+I5*R5 = E1-E6Э
Запишемо матрицю коефіцієнтів при токах і стовпець вільних членів.
Отримаємо наступну таблицю:
I1 I2 I3 I4 I5 E

1 0 -1 -1 -1 0
0 -1 1 1 0 0
0 0 R3 -R4 0 = -E3
0 R2 0 R4 -R5 -E2
R17+R6 0 0 0 R5 E1-E6Э

З лівого боку від знака рівності ми отримали матрицю коефіцієнтів, з

правого - стовпець вільних членів. Використовуючи правило Крамера,
вирішуємо систему і визначаємо шукані струми. Як видно з вищенаведеного
методу нам потрібно вирішувати систему рівнянь п'ятого порядку.
6
 Зменшити порядок системи дозволяє метод контурних струмів.

Метод контурних струмів.

При розрахунку методом контурних струмів вважають, що в кожному

незалежному контурі схеми тече свій контурний струм рис.4.8. Рівняння
складають відносно контурних струмів, після чого через них визначають
струми гілок.
Е3 R3
I3
I
R4
a I11 b
I4
R2
R17 I5 II
R5
I22
Е1 Е2

I1 III
I2
IR6
33 Е6Э
I6 d
c

Рис. 4.7. Еквівалентна схема з позначенням контурних струмів.

Рівняння для першого контуру

I11*(R3+R4)-I22*R4 = -E3,
Рівняння для другого контуру
-I11*R4+I22*(R2+R4+R5) = -E2,
Рівняння для третього контуру
-I22*R5 +I33*(R17+R5+R6) = E1-E6Э.
Система рівнянь буде третього порядку і має вид:
I11*(R3+R4)-I22*R4 = -E3,
-I11*R4+I22*(R2+R4+R5) = -E2,
I33*(R17+R5+R6)-I22*R5 = E1 -E6Э.
7
 У цій системі тільки три рівняння, отже, вирішувати її простіше. Як
видно зі схеми:I11=I3, I22=I2, I33=I1=I6, I4=I11-I22, I5=I22-I33. Таким чином, всі
струми визначені.
Аналогічну картину дає метод вузлових потенціалів.

Метод вузлових потенціалів.

Основан на применении 1-го закона Кирхгофа

Е3 R3

R4
a b
R2
R1
R5
Е1 Е2

R7
R6
c d
J6

Рис. 4.8. Еквівалентна схема до розрахунку за методом вузлових

потенціалів.

Скласти рівняння за методом вузлових потенціалів для вузлів a, b, c.

Потенціал вузла d прирівнюємо до 0 (рис. 4.8).
Для вузла a:
a(1/(R1+R7)+1/R3+1/R4+1/R5)-b(1/R3+1/R4)-
-c(1/(R1+R7))=E1/(R1+R7)+E3/R3=Ia.
Для вузла b:
-a(1/R3+1/R4)+b(1/R3+1/R4+1/R2)=E2/R2-E3/R3=Ib.
Для вузла с:

8
 -a/(G1+G7)+c(1/(G1+G7)+1/G6)=-E1/(G1+G7) - J=Ic.

У загальному вигляді рівняння для к-го вузла:

G G G k 
k l - i
kl l =
kl
l kl + l
k

G
l
kl - провідність.
k-потенціал к-го вузла.
Gkl- сума вузлової провідності к-го вузла, представляючи собою суму
провідностей гілок, підключених до к-му вузлу. Це власна провідність к-го
вузла.
Ik- алгебраїчна сума джерел струмів гілок, підключених до к-тому
вузлу.
EkGkl- алгебраїчна сума добутків E гілок, що сходяться в к-му вузлі на
провідності цих гілок.
Правило:
Якщо Е і струм джерела спрямовані до вузла, то в правій частині
рівняння береться знак.
. a(1/(G1+G7)+1/G3+1/G4+1/G5)-b(1/G3+1/G4)-c/(G1+G7)=E1/(G1+G7)+
+E3/G3=Ia
-a( 1/G3+1/G4)+b( 1/G3+1/G4+1/G2)= E2/G2- E3/G3=Ib
- a/(G1+G7)+c(1/(G1+G7)+1/G6)= -E1/(G1+G7)-I=Ic
або
. aGaa+bGab-cGac=Ia
aGba+bGbb=Ib
aGca+cGcc=Ic
Вирішуючи систему щодо потенціалів. Струми в гілках визначається
різницею потенціалів між вузлами за такими формулами:
I1=(c-a+E1)G1 I4=(a-bG4
2b2G2 I5=G5a
9
 I3=(a-b-E3)G3 I6=G6c

Питання по темі.
1. Назвіть основні методи розрахунку електричних ланцюгів.
2. Що таке проста ланцюг, визначення, приклад схеми.
3. Розрахунок схем за методом згортання і раз¬вертиванія, алгоритм.
4. Розрахунок схем за методом накладення, алгоритм.
5. Розрахунок схем по рівняннях Кірхгофа, алгоритм.
6. Розрахунок схем за методом контурних струмів, алгоритм.
7. Розрахунок схем за методом вузлових потенціалів, алгоритм.
8. Розрахунок схем за методом еквівалентного двухполюсника,
алгоритм.
9. Що таке власна провідність вузла?

10