Kada se konstruišu mašinski delovi i sklopovi mašinskih sistema, osim osnovnog
zahteva da radni naponi ne pređu kritične napone pri kojim nastaju razaranja niza delova I sklopova, postavlja se i zahtev da imaju određenu krutost, odnosno elastičnost. Ispravno funkcionisanje mnogih delova i sklopova može se ostvariti samo ako imaju male deformacije, I obrnuto, funkcije određenih elemenata (opruga I drugih elastičnih spojeva) zasnivaju se na velikom deformacijskom radu. Odnos opterećenja i deformacija ili pomeranja predstavlja krutost. Brojčano izražena krutost je opterećenje koje izaziva deformaciju jednaku jedinici. Za delove izložene istezanju krutost čelika u oblasti elastičnosti predstavlja odnos sile F i izduženja f : F c= f Za elastične delove izložene uvijanju krutost čini odnos momenta uvijanja T i ugla uvijanja ψ: T c= ψ , a pri savijanju predstavlja odnos opterećenja, sile ili sprega i ugiba. 1 Recipročna vrednost krutosti može se nazvati elastičnost (C = ) i predstavlja veličinu c deformacije koju izaziva opterećenje ravno jedinici, tako da veća elastičnost znači veće deformacije pri istom opterećenju. Primer elemenata koji treba da imaju određenu krutost jesu vratila. Međutim zahtevi mogu biti i obrnuti, s obzirom na dugačka vratila koja prenose samo obrtne momente mogu da imaju veliko uvijanje, pa mogu da prigušuju promene obrtnih momenata, odnosno mogu da se primenjuju i kao amortizeri udara. Velika elastičnost zahteva se i od elastičnih elemenata, opruga na primer. Njihova funkcija podrazumeva akumulaciju energije koja se ostvaruje velikim deformacijama. Energija koja se pri tome akumulira koristi se u različite svrhe (ostvarivanje određenog rada, prigušenje udara i dr.). Primeri vratila i opruga pokazuju da pri konstruisanju delova i elemenata mašinskih sistema primarni zahtevi osim obezbeđenja sigurnosti protiv loma mogu biti i obezbeđenja zadatih krutosti ili elastičnosti. Glavna pravila za konstruisanje delova određene krutosti ili elastičnosti zasnivaju se na odnosima deformacija i napona (zavisnost deformacija od opterećenja), na geometriji delova i na svojstvima materijala, odnosno njihovih modula elastičnosti i klizanja. Krutost delova izloženih uvijanju zavisi takođe od momenta inercije površine preseka I p, dužine L i modula klizanja. Za štap nepromenljivog poprečnog preseka krutost bi bila u obliku: GIp c= L , pa se njeno povećanje najpogodnije ostvaruje izborom oblika preseka sa velikim polarnim momentom inercije.