SULIT

UNIVERSITI TEKNIKAL MALAYSIA MELAKA

PEPERIKSAAN AKHIR SEMESTER II
FINAL EXAMINATION SEMESTER II
SESI 2020/2021
SESSION 2020/2021
FAKULTI TEKNOLOGI KEJURUTERAAN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK

KOD KURSUS
: BEEI 3423
COURSE CODE
KURSUS : PENGGERAK DAN PEMACU
COURSE : ACTUATORS AND DRIVES
PENYELARA
SYED MOHAMAD SHAZALI BIN SYED
S : ABDUL HAMID
COORDINATOR
PROGRAM
: 3BEEI, 3BEEA
PROGRAMME
MASA : 2.15 PETANG – 4.15 PETANG
TIME : 2.15 A.M – 10.30 A.M
TEMPOH : 2 JAM
DURATION : 2 HOURS
TARIKH : 1 JULAI 2021
DATE : 1st JULY 2021
TEMPAT : DEWAN 7
VENUE : HALL 7

ARAHAN KEPADA CALON

INSTRUCTION TO CANDIDATES

1. Jawab SEMUA soalan pada Seksyen A dan SATU (1) soalan sahaja daripada DUA
(2) soalan pada Seksyen B.
Answer ALL question on Section A and ONE (1) questions only out of TWO (2) questions on
Section B.

2. Tuliskan semua jawapan anda di atas kertas jawapan.

Write your answer on the answer sheet.

3. Setiap jawapan kepada soalan hendaklah dimulakan di muka surat yang baru.
Each answers to the question should be written in a new page.

KERTAS SOALAN INI TERDIRI DARIPADA ( 23 ) MUKA SURAT SAHAJA

(TERMASUK MUKA SURAT HADAPAN)
THIS QUESTION PAPER CONTAINS ( 23 ) PAGES INCLUSIVE OF FRONT PAGE
 (BEEI 3423) SULIT

BAHAGIAN A : JAWAB SEMUA SOALAN

SOALAN 1

(a) Satu litar penerus gelombang penuh terkawal ditunjukkan dalam Rajah S1. Daripada litar
tersebut:

Vm
(i) Tunjukkan keluaran voltan litar tersebut ialah V o= ( 1+ cosα )
π

Vm
V0  (1  cos  )
 , di mana α ialah sudut antara pincang depan SCR dan
isyarat gate. Gelombang berkaitan mesti dilukis untuk membantu jawapan
anda.
[4 markah]

(ii) Sekarang gunakan beban RL di mana R = 10 ohm dan L = 100 mH. Sudut
lengah, α = 60o. Kenal pasti litar ini berada dalam mod berterusan atau tidak
berterusan? Berikan kewajaran jawapan anda.
[4 markah]

(iii) Untuk litar seperti yang dinyatakan dalam S1(a)(ii), kirakan komponen AT
(purata) untuk arus. Kemudian, tentukan kuasa yang diserap oleh beban. Arus
RMS boleh dikira dengan menggunakan persamaan berikut dan merujuk
Jadual 1.
∞ 2
In
√
I rms = I + 2
0 ∑
n=2,4,6…
( )
√2
[5 markah]

-4- SULIT
 (BEEI 3423) SULIT

Rajah S1

Jadual 1

(b) Rekabentukkan penukar Buck yang boleh menghasilkan voltan keluaran sebanyak 18 V
merentasi 10 ohm beban perintang. Riak voltan keluaran mesti tidak melebihi 0.5
peratus. Punca AT ialah 48 V, direka untuk arus pengaruh berterusan. Litar lengkap
penukar Buck ini dengan semua parameter yang diperolehi hendaklah dilukis. Untuk
rekabentuk ini, tetapkan kitar kerja pada 0.375. Frekuensi ditetapkan pada 40 kHz.
Anggap rekabentuk anda menggunakan komponen yang ideal.
[12 markah]

[25 MARKAH]

-5- SULIT
 (BEEI 3423) SULIT

SOALAN 2

(a) Motor AT teruja terpisah memacu lif pada beban kilas 300 Nm dan kelajuan motor
100 rpm. Voltan pangkalan motor ialah 210 V dan malar medan ka ialah 3 Vsec.

(i) Jika voltan pangkalan disongsangkan dan dikurangkan kepada 90 V, kirakan

kelajuan motor dalam keadaan seimbang.
[4 markah]

(ii) Tentukan voltan terminal diperlukan untuk memberhentikan rotor.

[4 markah]

(iii) Dengan membuat lakaran grafik ciri kelajuan-kilas, analisis litar dan tunjukkan
semua kedudukan operasi.
[4 markah]

(b) Motor arus terus pirau 440 V memacu pam empar pada kelajuan 1000 rpm apa bila
voltan pangkalan ialah 200 V dan arus talian ialah 50 A. Rintangan angker dan medan
ialah 0.1  dan 100  masing-masing.

(i) Kira rintangan permulaan untuk arus permulaan maksima 120 A dalam litar
angker.
[4 markah]

(ii) Tentukan rintangan yang perlu ditambah pada litar angker untuk
mengurangkan kelajuan kepada 800 rpm.
[5 markah]

(iii) Jika voltan pangkalan dikurangkan sebanyak 25%, tentukan kelajuan moto
[4 markah]

[25 MARKAH]

-6- SULIT
 (BEEI 3423) SULIT

BAHAGIAN B : JAWAB SATU SOALAN

SOALAN 3

(a) Rekabentuk sebuah litar pneumatik yang mengendalikan piston pneumatik dengan syarat
berikut
 Silinder dua tindakan hanya boleh maju apabila butang tekan diaktifkan dan silinder
berada dalam kedudukan akhir yang ditarik balik; jika tidak, tidak mungkin untuk
bahan kerja disisipkan untuk pemesinan.
 Silinder pengapit perlu dipegang dalam kedudukan akhir yang maju sehingga sekeping
kerja telah di mesin. Masa pemesinan mungkin berbeza-beza.
 Bahan kerja dikeluarkan dengan menekan butang tekan kedua.
[8 markah]

(b) Web kertas yang dilepaskan dari bahagian mesin kertas akan diletakkan ke atas suatu
penggulung. Gulungan kertas dikeluarkan dengan menggunakan sistem pemunggahan.
Sistem pemunggahan dikendalikan dengan bantuan ram hidraulik seperti yang
ditunjukkan dalam Rajah S3(b)(i).

Keterangan proses:

 Apabila unit kuasa hidraulik dihidupkan, cecair hidraulik yang dihantar oleh pam
mengalir terus ke silinder. Silinder ditarik balik.
 Injap tuas tangan 2/2 lazim tertutup dipasang ke garisan cawangan yang membawa
terus ke tangki. Silinder dimajukan apabila injap tuas tangan 2/2 digerakkan. Kelajuan
silinder yang maju harus dilaraskan.
 Injap tidak-dikembalikan digunakan untuk memastikan tiada cecair hidraulik dipaksa
kembali ke dalam pam.

Lengkapkan gambarajah litar hidraulik dalam Rajah S3(b)(ii) berdasarkan penerangan

prosesnya.
[6 markah]

-7- SULIT
(BEEI 3423) SULIT

Rajah S3(b)(i)

Rajah S3(b)(ii)

-8- SULIT
 (BEEI 3423) SULIT

(c) Mesin pengindeksian putar dalam Rajah S3(c) digunakan untuk penyuapan bahan kerja
dalam satu proses pengeluaran. Bahan kerja tersebut perlu diapit pada pemegang bahan
kerja individu untuk pemesinan. Alat penjepit perlu dibangunkan dan diuji dengan cara
membuat ujian.
Prosedur:
 Silinder dua tindakan hanya boleh dimajukan apabila butang tekan diaktifkan dan
silinder berada di kedudukan akhir yang ditarik balik; jika tidak, ia tidak mungkin
untuk memasukkan bahan kerja untuk pemesinan.
 Silinder pengapit hendaklah ditetapkan di kedudukan akhir sehingga bahan kerja telah
dimesin. Waktu pemesinan mungkin berbeza-beza.
 Bahan kerja dilepaskan dengan menekan butang tekan kedua.

Rajah S3(c)

-9- SULIT
 (BEEI 3423) SULIT

(i) Berdasarkan rajah litar pneumatik di Rajah 3(c)(i), mesin pengindeksian berputar
tidak boleh berfungsi mengikut prosedur yang dinyatakan di atas. Kenal pasti
masalah dalam rajah litar pneumatik.
[5 markah]

(ii) Cadangkan penyelesaian baru dengan melukiskan semula gambarajah litar

pneumatik yang betul untuk menyelesaikan masalah dalam S3(c)(i).
[6 markah]

Rajah S3(c)(i)

[25 MARKAH]

-10- SULIT
 (BEEI 3423) SULIT

SOALAN 4

(a) Dengan lakaran yang rapi, reka sebuah kawalan tidak langsung silinder dua tindakan.
[8 markah]

(b) Rajah S4(b)(i) menunjukkan gambarajah litar bagi kawalan automatik tidak langsung
untuk operasi sistem elektropneumatik.

(i) Terangkan operasi keseluruhan litar, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah
S4(b)(ii), apabila seorang pengendali menekan suis punat tekan S1 dan diikuti
dengan suis punat tekan S2.
[7 markah]

(ii) Tekanan yang dibekalkan pada lubang 1 adalah 6 bar. Silinder dua tindakan
mengambil masa 5 saat untuk mencapai kedudukan maksimum. Cadangkan
satu penyelesaian untuk meningkatkan masa yang diambil oleh silinder
tersebut kepada 7 saat. Komen jawapan anda.
Nota: Injap kawalan aliran sehala dibuka 100%.
[5 markah]

Rajah S4(b)(i)

-11- SULIT
 (BEEI 3423) SULIT

Rajah S4(b)(ii)

(c) Plat rating ditekan ke dalam perumah injap seperti yang ditunjukkan dalam Rajah S4
(c)(i). Pertama sekali, label injap dimasukkan ke dalam ruang yang disediakan dalam
perumah injap. Kemudian ianya ditekan dengan menggunakan silinder penekan.
Perumah injap dikepit dengan menekan satu suis. Proses menekan dimulakan sebaik
sahaja perumah injap dikepit. Kedua-dua silinder kembali ke keadaan asal selepas
silinder penekan mencapai kedudukan maksimum.
Parameter:
 Proses dimulakan dengan menekan suis, 1S1.
 Satu silinder tindakan tunggal, 1A1 akan digunakan untuk mencengkam
perumahan injap.
 Injap roller, 1B2 akan digunakan untuk mengesan sama ada silinder pengapit
telah mencapai kedudukan maksimumnya, atau tidak.
 Silinder tindakan kembar, 2A1 akan digunakan sebagai silinder penekan.

-12- SULIT
 (BEEI 3423) SULIT

 Suis had, 2B1 dan 2B2 akan digunakan untuk mengesan sama ada silinder
pengapit telah mencapai kedudukannya, atau tidak.
 Kelajuan suapan bagi kedua-dua pengapit dan silinder penekan seharusnya
boleh diselaraskan.

Lengkapkan gambarajah litar sistem pneumatik menggunakan Rajah S4 (c)(ii).

[5 markah]

Rajah S4 (c)(i)

-13- SULIT
(BEEI 3423) SULIT

Rajah S4 (c)(ii)
[25 MARKAH]

-14- SULIT
 (BEEI 3423) SULIT

PART A : ANSWER ALL QUESTIONS

QUESTION 1

(a) A controlled full wave rectifier circuit is shown in Figure Q1(a). From the circuit:
Vm
(i) Show that the output voltage of such circuit is given by V o = ( 1+ cosα )
π

Vm
V0  (1  cos  )
 , where α is the angle interval between the forward biasing
of the SCR and the gate signal application. A related waveform must be drawn
to aid your answer.
[4 marks]
(ii) Let the load is RL with R = 10 ohm and L = 100 mH. The delay angle, α = 60 o.
Distinguish if the circuit is continuous mode or discontinuous mode? Justify
your answer.
[4 marks]
(iii) For the circuit described in Q1(c)(ii), calculate the DC (average) component of
the current. Then, determine the power absorbed by the load. RMS current can
be calculated by using the following equation and by referring Table 1.
∞ 2
In
√
I rms = I 20 + ∑
n=2,4,6…
( )
√2
[5 marks]

Figure Q1(a)

-15- SULIT
 (BEEI 3423) SULIT

Table 1
(b) Design a Buck converter to produce an output voltage of 18 V across a 10-ohm load
resistor. The output voltage ripple must not exceed 0.5 percent. The DC supply is 48
V, design for continuous inductor current. A complete Buck converter circuit with all
the calculated parameters must be drawn. For this design, specify your duty ratio to be
0.375. The frequency is set to be 40 kHz. Assume ideal components in your design.
[12 marks]
[25 MARKS]

-16- SULIT
 (BEEI 3423) SULIT

QUESTION 2

(a) A separately excited DC motor is driving an elevator at a load torque of 300 Nm and
the motor speed of 100 rpm. The motor terminal voltage is 210 V and the field
constant ka is 3 Vsec.

(i) If the terminal voltage is reversed and reduced to 90 V, calculate the steady
state speed of the motor.
[4 marks]

(ii) Determine the terminal voltage that is required to stop the rotor.
[4 marks]

(iii) By sketching the speed-torque characteristics graph, point out all the operating
conditions.
[4 marks]

(b) A shunt DC motor drives a centrifugal pump at a speed of 1000 rpm when the terminal
voltage is 200 V and line current is 50 A. The armature and field resistances are 0.1 Ω
and 100 Ω, respectively.
(i) Calculate a starting resistance for a maximum starting current of 120 A in the
armature circuit.
[4 marks]

(ii) Determine the value of resistance that should be added to the armature circuit
to reduce the speed to 800 rpm.
[5 marks]

(iii) If the terminal voltage is reduced by 25%, determine the speed of the motor.
[4 marks]

[25 MARKS]

-17- SULIT
 (BEEI 3423) SULIT

PART B: ANSWER ONE QUESTION

QUESTION 3

(a) Design a pneumatic circuit which operate a pneumatic piston in the following
condition
 A double-acting cylinder can only be advanced when a pushbutton is activated
and the cylinder is in the retracted end position; otherwise it’s not possible to
insert a work piece for machining.
 The clamping cylinder should be held in the advanced end position until the work
piece has been machined. Machining time may vary.
 The work piece is released by pressing a second pushbutton.
[8 marks]

(b) The paper web being discharged from the outlet of a paper machine is wound onto a
roll. The roll of paper is removed by means of an unloading system. The unloading
system is operated with the help of hydraulic rams as shown in Figure Q3(b)(i).

Description of the process:

 When the hydraulic power unit is switched on, hydraulic fluid delivered by the
pump flows directly to the cylinder. The cylinder is retracted.
 A normally closed 2/2-way hand lever valve is installed into a branch line which
leads directly to the tank. The cylinder advances when the 2/2-way hand lever
valve is actuated. The advancing speed should be adjustable.
 A non-return valve is used to assure that no hydraulic fluid is forced back into the
pump.

Analyze the hydraulic circuit diagram in Figure Q3(b)(ii) and complete the circuit
based on the description of the process.
[6 marks]

-18- SULIT
(BEEI 3423) SULIT

Figure Q3(b)(i)

Figure Q3(b)(ii)

-19- SULIT
 (BEEI 3423) SULIT

(c) A rotary indexing machine in Figure Q3(c) is used for feeding workpieces in a
production process. The workpieces have to be clamped in individual workpiece
holders for machining. A clamping tool is to be developed and tested by means of a
test set-up.
Procedure:
 A double-acting cylinder can only be advanced when a pushbutton is activated and
the cylinder is in the retracted end position; otherwise it is not possible to insert a
workpiece for machining.
 The clamping cylinder should be held in the advanced end position until the
workpiece has been machined. Machining time may vary.
 The workpiece is released by pressing a second pushbutton.

Figure Q3(c)

-20- SULIT
 (BEEI 3423) SULIT

(i) Based on the pneumatic circuit diagram in Figure Q3(c)(i), the rotary indexing
machine cannot work according to the abovementioned procedure. Identify the
problem in the pneumatic circuit diagram.
[5 marks]
(ii) Suggest new solution by redrawing the correct pneumatic circuit diagram to solve the
problem in Q3(c)(i).
[6 marks]

Figure Q3(c)(i)

[25 MARKS]

-21- SULIT
 (BEEI 3423) SULIT

QUESTION 4

(a) With a neat sketch, design an indirect control of a double acting cylinder.
[8 marks]

(b) Figure Q4(b)(i) shows the circuit diagram of an automatic indirect control for electro
pneumatic system operation.

(i) Explain the entire circuit operation, as shown in Figure Q4(b)(ii), when an
operator presses push button S1 and followed by push button S2.
[7 marks]

(ii) The supply pressure at port 1 is 6 bars. Double acting cylinder takes 5 s to reach
its advanced end-position. Suggest a solution to reduce the time taken by the
cylinder to 7 s. Comment your answer.
Note: One-way flow control valves are open 100%.
[5 marks]

Figure Q4(b)(i)

Figure Q4(b)(ii)

-22- SULIT
 (BEEI 3423) SULIT

(c) Rating plates are pressed into valve housings at a workstation as shown in Figure Q4 (c)
(i). Firstly, the labels are inserted into recesses in the valve housings. Then they are
pressed into place with a pressing cylinder. The valve housings are clamped by
pressing a pushbutton. The pressing process is started once the valve housing has been
clamped. Both cylinders should be retracted after the pressing cylinder has reached its
advanced end-position.
Parameters:
 The pressing process is started using a push button, 1S1.
 A single-acting cylinder, 1A1 will be used to clamp the valve housings.
 A roller lever valve, 1B2 will be used to detect whether the clamping cylinder has
reached its advanced end position.
 A double-acting cylinder, 2A1 will be used as a pressing cylinder.
 A limit switch, 2B1 and 2B2 will be used to detect whether the clamping cylinder
has reached its position.
 The feed speeds of both the clamping and the pressing cylinders should be
adjustable.

Analyze the circuit and complete the circuit diagram of the pneumatic system using
Figure Q4(c)(ii).
[5 marks]

Figure Q4(c)(i)

-23- SULIT
(BEEI 3423) SULIT

Figure Q4(c)(ii)
[25 MARKS]

-24- SULIT
 (BEEI 3423) SULIT

Lampiran A (Appendix A):

DC Motor: AC Motor

V s =I a Req + Eg Single phase AC Motor:

ϕ=kI f 120 × f
N=
P
E g=kϕω N s−N r
S=
Ns
T d=kϕ I a
Three phase AC Motor:
dω
T d=J + Bω+T L
dt Rr
− X m ( X s+ X r ) + j X m ( Rs + )
S
P=T d ω Zi =
Rr
Rs + + j(X ¿ ¿ m+ X s + X r ) ¿
S
3 Rr V 2s
T d=
Rr 2
Sws [( )
Rs +
S
+ ( X s + X r )2 ]
DC Drives: Power Electronics:

Vm V O =DV S
V dc = (1+cos α)
2π
V O (V s−V O )
2Vm ∆ I=
V dc = cos α fL V s
π
∆I
3Vm ∆ V C=
V dc = (1+cos α) 8 fC
2π
(1−D ) R
3Vm Lmin =
V dc = cos α 2f
π
V O =(1− D) V S
T d=I a K v I f

E g=K v I f D ( 1−D )2 R
Lmin =
2f

∆VO D
=
VO RCf

-25- SULIT
 (BEEI 3423) SULIT

LIST OF SYMBOLS

-26- SULIT
(BEEI 3423) SULIT

-27- SULIT