Professional Documents
Culture Documents
Projesi
-2007-
-1-
VERİLMİŞ BİR TRANSFER FONKSİYONUNA KARŞI
DÜŞEN DEVRENİN ELDE EDİLMESİ
PROJENİN YÖNTEMİ :
1. AŞAMA :
Devre Sentezine Genel Bir Bakış
Verilmiş bir transfer fonksiyonuna karşı düşen devrenin bulunması devre sentezidir.
Sentez sonucunda devre biçimi ve devre elemanlarının değerleri elde edilir. Fakat verilen
her fonksiyon fiziksel olarak gerçekleştirelemez. Fonksiyonun tek çözümü yoktur.
Eşdeğer çözümlerden uygulama için en uygun olanı şeçilir.(optimasyon)
DEVRE ÖZELLİKLERİ
Devre özelliklerini
sağlayan devre fonk.
gerçekleştirilmesi
Optimizasyon (davranış,
fiyat ve en uygun devrenin
seçimi)
Laboratuvar modelinin
elde edilerek test edilmesi
-2-
Gerçekleştirilmesi istenen devre özelliklerini sağlayan devrenin elde edilmesinde
tutulan yolun aşamaları şekilde gösterilmiştir. Bu projede devre fonksiyonlarının 1-kapılı
pasif devrelerle gerçekleştirilmesi incelenecektir.
2. AŞAMA :
Temel Tanımların Verilmesi
Transfer Fonksiyonu: Ele alınan bir devrede s_tanım bölgesinde farklı kapılara ilişkin
giriş ve çıkış büyüklükleri oranı ile tanımlanmış olan rasyonel fonksiyona transfer
fonksiyonu denir.
Aktif Devre: Devre sentezinde direnç, endüktans ve kapasite gibi pasif elemanların
yanında transistör, opamp v.b. aktif elemanların da kullanıldığı devrelere aktif devreler
denir.
Empedans Fonksiyonu: V(s) ve I(s) sırasıyla bir kapılının gerilim ve akımlarının laplace
dönüşümleri olmak üzere Z(s)= V(s)/I(s) fonksiyonuna empedans fonksiyonu denir.
Admitans Fonksiyonu: V(s) ve I(s) sırasıyla bir kapılının gerilim ve akımlarının laplace
dönüşümleri olmak üzere Y(S) = I(s) / V(s) fonksiyonuna admitans fonksiyonu denir.
Pozitif Reel Fonksiyonlar : Rasyonel bir F(s) fonksiyonunun lineer zamanla değişmeyen
pasif elemanlı bir devrenin giriş fonksiyonu olabilmesi için gerek ve yeter koşul F(s)
fonsiyonunun pozitif reel olmasıdır. Pozitif reellik; bağımsız değişkeni reel ise analitik
fonksiyonun değerinin de reel olması ya da bağımsız değişkenin reel kısmı pozitif veya
sıfırsa fonksiyonun reel kısmının da pozitif veya sıfır olması şartları ile tanımlanır. Ele
-3-
alınan fonksiyonun pozitif reel olup olmadığının anlaşılmasında kullanılabilecek temel
teorem aşağıda verilmiştir:
Foster Devreleri : Foster devreleri genel olarak ele alınan devre fonsiyonunun basit
kesirlere açılımına karşılık düşen devredir. Bu açılım giriş empedans fonksiyonuna ilişkin
ise bu açılıma karşılık düşen devreye Foster I devresi; açılım giriş admitans fonksiyonuna
ilişkin ise de bu açılıma karşılık düşen devreye Foster II devresi denmektedir.
F(s) ‘in F(s) = k∞s + (k0/s) + ∑( 2kis / (s2+ ωi2)) şeklindeki basit kesirlere açılımı ele
alınsın. F(s) giriş empedans fonksiyonu ise bu açılım, şekildeki biçimde bir devre ile
gerçekleştirilir.(Foster I Devresi)
F(s) giriş admians fonksiyonu ise bu açılım, şekildeki biçimde bir devre ile
gerçekleştirilir.(Foster II Devresi)
-4-
Cauer Devreleri : Cauer devreleri ele alınan giriş fonksiyonuna ilişkin farklı iki sürekli
kesirlere açılıma karşılık düşen devrelerdir. Bu açılımlar ve açılımlara karşılık düşen devreler
şunlardır:
1
F ( s) k1 ( s)
1
k 2 ( s)
1
k 3 ( s) ...
k 4 ( s)
(b) Cauer II devrelerinde ise kapasiteler seri, endüktanslar paralel bağlanır. Burada
yine kapasite ve endüktanslar art arda sıralanır.
k1 1
F (s)
s k 1
2
s k3 1
s k4
...
s
-5-
3. AŞAMA :
Reaktans Fonksiyonları:
Tüm kutupları jw- ekseninde, katsız; reel ve pozitif rezüdülü olan ve tüm w 0 için
ReF jw 0 koşullarını sağlayan rasyonel F(s) fonksiyonuna reaktans fonksiyonu denir.
Bu özellikleri sağlayan bir F(s) fonksiyonu LC-türü bir giriş fonksiyonu olmakta ve
k0 2k s
FLC ( s) k s 2 i 2 , k , k 0 , k i 0 biçiminde bir açılımı bulunmaktadır.
s s wi
söylenebilir:
P( s ) O
2. FLC ( s) , P (s) m , Q o ( s) n olmak üzere , m n =1’dir.
Q( s )
-6-
4. X (w) Reel fonksiyon olmak üzere FLC ( jw) jX ( w) biçimindedir.
dX ( w)
5. >0 koşulu geçerlidir.(X(w) artan bir fonksiyondur.) Bunun sonucunda
dw
da bu türden bir fonksiyonun bir sıfırından sonra bir kutup, bir kutbundan sonra
olacaklardır.
( s 2 w1 )( s 2 w3 )...
2 2
( s 2 w1 )( s 2 w3 )...
2 2
çıkacaktır.
özelliklerinin aynı olmasıdır. Bunun sonucunda da verilen bir FLC (s) fonksiyonu empedans
Foster devreleri genel olarak ele alınan devre fonksiyonunun basit kesirlere açılımına
karşılık düşen devrelerdir. Bu açılım giriş empadans fonksiyonuna ilişkin ise bu açılıma
karşılık düşen devreye Foster I devresi; açılım giriş admitans fonksiyonuna ilişkin ise de
k0 2k s
F(S) ‘in F ( s) k s 2 i 2 biçimindeki basit kesirlere açılımı ele alınsın.
s s wi
-7-
F (s) giriş empedans fonksiyonu ise bu açılım, şekildeki biçiminden bir devre ile
F(s) giriş admitans fonksiyonu ise bu açılıma Foster II devresi karşılık düşer.
Cauer devreleri olarak adlandırılan devreler ise ele alınan fonksiyonun empedans ya da
admitans fonksiyonu olmasına göre değişen devreler değildir. Bunlar, ele alınan giriş
fonksiyonuna ilişkin farklı iki sürekli kesirlere açılıma karşılık düşen devrelerdir. Bu açılımlar
1 k1 1
F ( s) k1 ( s) F (s)
1 s k2 1
k 2 ( s)
1 s k3 1
k 3 ( s) ...
k 4 ( s) s k4
...
s
-8-
Cauer I tipi devre ele alınan fonksiyonun pay ve payda polinomlarının en yüksek
dereceli terimden en küçük dereceli terime doğru, Cauer II tipi devre de en küçük dereceli
terimden en yüksek dereceli terime doğru yazılması ile elde edilen sürekli kesirlere açılımlara
ki
ilişkin devrelerdir. Bir başka deyişle, sırasıyla k i s ve biçimli terimlerden oluşan sürekli
s
kesirlere ilişkindirler.
sayısının n, sonlu sıfır sayısının da (n+1) olduğunu varsayalım. Bu durumda P O (s) 2(n 1) ,
ko 2k
k s 2 i 2 açılımına karşılık düşen Foster devrelerinde eleman sayısı (2n+2)
s s wi
terim sayısının, fonksiyonun derecesine eşit olması nedeniyle , (2n+2) olacağı söylenebilir.
Bunun sonucunda da eleman sayısı (2n+2) olacaktır. Öte yandan, sıfır ve sonsuzdakilerin
dışındaki sıfır ve kutupların, iç kritik frekans sayısından bir fazla olduğu sonucuna varılmış
-9-
1 Kapılı RC ve RL Devrelerinin Sentezi
Cauer Dönüşümleri
RL devresinin çevre empedans matrisindeki terimler ZRL (s) = Lij s + Rij biçiminde olur
varsayılsın. N ’ devresine ilişkin çevre empedans matrisi Zç’(s) = [Rij s+ ( 1/Cij s )] biçiminde
olacaktır.
eşitliğinden yararlanarak,
Zç’(s) = s Zç(s2) elde edilir Böylece verilen bir RC devresinden R=L olacak biçimde,
LC devresine geçildiğinde,
LC devresine geçildiğinde,
1/R olan C elemanları sokulsun. Böylece elde edilen LC devresinin çevre empedans
- 10 -
Zç’(s) = [Lij s+ ( Rij / s )] = 1 / s [Rij + Lij s2] = 1 / s Zç (s2)
eşitliğinden
ZRL(s)= s * ZLC(s)
s2 s
dönüşüm eşitlikleri elde edilir. Bu dönüşüm bağıntılarından elde edilebilen önemli bir sonuç
1 / ( YRL(s) ) = s * 1 / YLC(s)
s2 s
eşitliklerinden yararlanarak, ZLC(s) ve YLC(s) fonksiyonlarının aynı olması nedeniyle, ZRC (s)
biçimindendi.
açılımı elde edilebilir. ZRC(s) ile YRL(s) fonksiyonunun aynı özellikli olması nedeniyle, YRL(s)
- 11 -
de göz önünde bulundurularak, RC türü giriş empedans fonksiyonları şu özellikleri sağlayan
fonsiyonlar olacaktır :
sıfıra yakın kritik frekans bir kutup, sonsuza yakın kritik frekans bir
k∞ , k0 ve ki ≤ 0 olmak üzere ,
sıfıra yakın kritik frekans bir sıfır , sonsuza yakın kritik frekans bir kutuptur.
- 12 -
Cauer Dönüşümleri Tablosu
- 13 -
4. AŞAMA :
UYGULAMA
s( s 2)
Örnek 1: Y ( s) fonksiyonunu Foster ve Cauer türü birer devre ile
( s 1)( s 3)
gerçekleyiniz.
Y ( s) ( s 2) 1/ 2 1/ 2
s ( s 1)( s 3) s 1 s 3
Açılımından yararlanarak,
Y(s) = s (s+2)/((s+1)(s+3))
eşitliği elde edilir. Bu açılıma karşılık düşen Foster II türü devre şekildeki gibidir.
R1 R2
2 2
C1 C2
1/2 1/6
( s 1)( s 3)
Z ( s)
s( s 2)
fonksiyonunun
- 14 -
1
1
1 1
s
2 1
4
1
s
6
R1 R2
1 4
C1 C2
1/2 1/6
6s 3 4s 2 42s 20
Örnek 2: Z ( s) fonksiyonunu gerçekleştiren iki devre elde ediniz.
9s 2 6s
Çözüm:
2 10 4/3
Z (s) s açılımına karşılık düşen,
3 3s s 2 / 3
C1
3/4
L1 C2
R1
2/3 3/10
devresi ile,
2 1
Z (s) s
3 3 1
s 2
14 (42) 1
72 3
s
35
Açılımına karşılık düşen,
- 15 -
L1 R1
2/3 422/72
C1 C2
3/14 3/35
devresi seri ve basamaklı türden birer devre olarak elde edilmiş olur.
5. AŞAMA :
Sunumun Hazırlanması
6. AŞAMA :
Sunum
KAYNAKLAR :
- 16 -