Professional Documents
Culture Documents
137
Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Sempozyumu 2011
kaybına uğraması nedeniyle ömrünün kısalması ve günümüzde bazı gelişmiş batarya şarj cihazları DC kaynaktan
performansının azalması engellenmiş olur[6]. da şarj gücü sağlayabilecek şekilde tasarlanmaktadır[6,10].
Literatürde, güç elektroniği ve yarı iletken teknolojisinin
2.1. Sabit Akımda Şarj Etme Yöntemi gelişimine bağlı olarak farklı istekler doğrultusunda farklı
Bu yöntem[7] bataryayı şarj edebilmek için kullanılan GİÜ’leri görmek mümkündür[6,8-15]. Bu ünite kaliteli ve
basit bir yöntemdir. Şarj akımı seri bağlı olan tüm batarya verimli bir elektrik enerjisi sağlamasının yanı sıra bataryanın
hücrelerinde eşittir. Bataryalarda şarj durumu arttıkça şarj ihtiyaçlarına da en iyi cevap verecek şekilde
beraberinde iç direncinde artış göstermesinden dolayı, sabit tasarlanmalıdır. Maksimum verim için, GİÜ’de kullanılacak
akımda şarja devam edebilmek için gerilim sürekli olan ara dönüştürücüler, elemanlar ve kontrol teknikleri
arttırılmalıdır. Ancak bu yöntemde seçilen şarj akımı çok dikkatle seçilmelidir. Bu ünite duruma göre araç üzerinde veya
önemlidir. Çünkü çok yüksek seçilen şarj akımı bataryanın araç dışında olabilir.
kısa sürede şarj olmasına imkân sağlarken diğer yandan
3.2. Batarya Enerji Yönetim Sistemi (BEYS) (Battery
bataryanın aşırı şarja maruz kalması ve fazla ısınması
Energy Management System)
nedeniyle zarar görmesine sebep olabilir. Düşük akımda şarj
ise şarj süresinin uzamasına neden olur[7]. Bir batarya şarj cihazı, bataryayı en iyi bir şekilde şarj
edebilmek için bataryanın şarj durumu, sıcaklığı, gerilimi,
2.2. Sabit Gerilimde Şarj Etme Yöntemi akımı gibi bilgilere ihtiyaç duyar[5]. Bir mikroişlemci ve
sensörlerden oluşan BEYS[1,5], araç üzerinde ve bataryanın
Sabit gerilimde batarya şarjı[7], gerçekleştirmesi ve yanında bulunur. Mikroişlemci bataryanın şarj algoritmasını
kontrolü basit bir yöntemdir. Şarjın başlangıcında, düşük içerir. Sensörler ise bataryanın gerilimi, akımı ve sıcaklığı gibi
batarya iç direncine bağlı olarak kaynaktan yüksek bir akım büyüklükleri ölçerler. Mikroişlemci, sensörlerden aldığı
çekilebilir, çekilebilecek bu yüksek akımın elemanlara zarar bilgiler doğrultusunda istenen şarj akımını bataryaya sağlar.
vermemesi için sınırlandırılması gerekir. Batarya elemanlarına, BEYS, şarj sırasında oluşabilecek batarya içi veya batarya dışı
zarar görmeyecekleri gerilimler uygulanarak şarj başlatılır. hatalara karşı da koruma sağlar. Bir hata oluştuğunda hatanın
Daha sonra batarya gerilimi istenen bir seviyeye geldiğinde, tipini belirler ve gerekirse şarjı durdurur. BEYS, aynı zamanda
gerilim sabit tutularak şarja devam edilir. Şarj artışına bağlı batarya şarj durumunu en iyi şekilde belirleyerek bataryanın
olarak artan batarya iç direnci nedeniyle şarj akımı zamanla aşırı şarj ve deşarj olmasını engeller[1].
azalır. Bu da şarjın, sızıntı akımıyla[8] tamamlanmasını ve
böylece bataryanın aşırı şarj olma ihtimalinin, bir önceki 4. BATARYA ŞARJ CİHAZLARININ
yönteme göre azalmasını sağlar. Ancak şarj akımında oluşan YERLEŞİMİ
azalma nedeniyle bataryanın şarj olma süresi, bir önceki Batarya şarj cihazları, GİÜ’nin araç üzerinde olup
yönteme göre daha uzundur. olmamalarına göre, araç üzerinde (on-board) ve araç dışında
(off-board) olmak üzere ikiye ayrılırlar[6]. BEYS ise görevi
2.3. Sabit Akım-Sabit Gerilimde Şarj Etme Yöntemi gereği daima araç üzerinde bulunur. Şekil 1’de batarya şarj
cihazlarının yerleşimi gösterilmiştir.
Bu yöntemde[7], bataryaya sabit akım ve sabit gerilim Araç üzerindeki şarj cihazlarının GİÜ’leri tamamen araç
periyotları olmak üzere iki periyotta şarj uygulanır. üzerine yerleştirilmiştir. Bataryanın, her ihtiyaç duyulduğunda
Bataryaların aşırı şarja karşı çok hassas olmaları, şarjın ve istenildiğinde şebekeden şarj edilebilmesi, araç üzerinde
başlangıcında sabit gerilim uygulandığında kaynaktan aşırı şarj cihazları ile mümkündür. Araç üzerinde bulunmalarından,
akımlar çekilmesi ve şarjın olabildiğince kısa olması minimum ağırlıkta ve hacimde olmaları gerekmektedir. Aynı
istendiğinden dolayı şarj önceden ayarlanmış bir gerilim zamanda, araç üzerinde bulunan bu şarj cihazlarının meydana
seviyesine ulaşana kadar sabit akımla başlar, sonrasında sabit getireceği ısıyı uzaklaştırmak için soğutucu, fan gibi ek
gerilimle devam eder ve biter. donanımlara ihtiyaç duyulur ve bunlar da araç ağırlığını artırır
[11]. Hızlı şarj cihazlarının büyük ve ağır oluşu nedeniyle araç
3. ŞARJ CİHAZLARININ DONANIMSAL üzerinde olmaları uygun değildir[16].
YAPISI Araç dışındaki şarj cihazlarının GİÜ’leri tamamıyla aracın
Bir EA ve HEA batarya şarj cihazı iki ana bölümden dışında yer almaktadır. Parçaların araç dışında olması
oluşur [5]. nedeniyle, ağırlık ve yer sorununun olmaması onları büyük,
• Güç İşleme Ünitesi (Power Processing Unit) güçlü ve hızlı şarj cihazları için uygun hale getirmektedir[17].
• Batarya Enerji Yönetim Sistemi (Battery Energy Aynı zamanda araç üzerinden ısıyı atabilmek için, araç
Management System) üzerinde bulunan şarj cihazlarındaki gibi ek donanımlara
Şekil 1’de gösterilen bu iki ünite bataryaya optimum güç ihtiyaç duymazlar.
akışı sağlamakla görevlidir. Araç üzerindeki şarj cihazları, EA ve HEA’ın
kullanılmasının başlangıcında şarj ihtiyacını karşılamak
3.1. Güç İşleme Ünitesi (GİÜ) açısından oldukça önemlidir. Bugünkü akaryakıt istasyonları
sıklığında batarya şarj istasyonlarının bulunması uzun zaman
GİÜ, bataryanın bir elektrik enerji kaynağından şarj alacaktır. Bu zaman geçene kadar araçların ev, işyeri, otopark
olabilmesi için gerekli olan DC akımın elde edildiği ve gibi yerlerde bulunan prizlerden şarjı, araç üzerinde şarj
ayarlandığı ünitedir. Bataryalar şarj olabilmek için genellikle cihazlarıyla sağlanacaktır.
200-500Vdc gerilime ihtiyaç duyarlar[9]. Bu ünite mevcut
elektrik enerjisi kaynaklarının AC olması sebebiyle genel
olarak bir AC-DC dönüştürücüden oluşmaktadır. Ancak
138
Fırat Üniversitesi-Elazığ
5. ŞARJ GÜCÜ AKTARIM ŞEKİLLERİ düşünülebilir [5,13]. Bu şarj seviyesi kullanımı için eğitimli
personel gereklidir[4].
Bir batarya şarj sisteminden istenen özellik, mümkün
Bir EA ve HEA bataryasına şarj gücü iletimi, Şekil 1’de
olduğunca basit malzemeler kullanarak ve bataryaya zarar
gösterildiği gibi iletken bağlantı (conductive coupling) ve
vermeden hızlı, verimli ve güvenli şarj yapabilmesidir[16]. Bir
endüktif bağlantı (inductive coupling), olmak üzere iki şekilde
batarya şarj cihazı, AC hattan kaliteli güç akışını sağlayacak
sağlanır[9].
şekilde tasarlanmalıdır[5]. Güç transferinin basamak sayısı
mümkün olduğunca az olmalıdır[12]. Çünkü her basamakta
meydana gelecek kayıplar düşünüldüğünde, toplam kayıp
5.1. İletken Bağlantı (Conductive Coupling) artar. Öncelikle, tasarımda şarj cihazının gücü çok önemlidir.
Şarj cihazının gücüne göre cihazın akım beslemeli mi gerilim
Şarj kaynağının bir iletken vasıtasıyla elektriksel olarak
beslemeli mi olacağına karar verilir[13]. Herhangi bir kısa
direk araca bağlandığı, şarj gücü aktarım şeklidir[9]. Güvenli
devre durumunda, şarj cihazının zarar görmesini engellemek
bir şarj için iletkenler ve bağlantı noktaları kullanıcının
için yüksek güçlü şarj cihazlarının akım beslemeli olması
erişemeyeceği şekilde ve komple kaplı olmalıdır[4]. Bu şarj
istenir[13]. Kaynak tarafına bağlanan büyük değerli bir bobin
gücü aktarım şeklinin kullanıldığı şarj cihazları, araç üzerinde
bu görevi görür. Düşük güçlerde ise gerilim beslemeli
veya araç dışında olabilir.
dönüştürücü kullanılabilir[11,13]. Şarj cihazı
5.2. Endüktif Bağlantı (Inductive Coupling) dönüştürücülerinin seçimi ve yapısı devrenin çalışma frekansı,
sıcaklığı, gerilimi, akımı ve kayıpları dikkate alınarak seçilir.
Araca şarj gücü transferi, primeri ve sekonderi parçalarına Güç anahtarlarının ideal bir anahtar olmaktan uzak olmaları
ayrılabilen özel bir transformatör yardımıyla gerçekleşir[9]. nedeniyle onların anahtarlama davranışları, direk olarak
Transformatör kullanımıyla, güç iletimi manyetik yolla dönüştürücü yapısını etkiler. Bu yüzden anahtarlama
gerçekleşirken aynı zamanda elektriksel izolasyon da elemanlarının seçimi de oldukça önemlidir. Anahtarlama
sağlanmış olur. Bu da endüktif bağlantılı şarjın, iletken elemanları seçilirken dönüştürücünün gücü, anahtarlama
bağlantılı şarja göre daha güvenli olmasını sağlar[12]. kayıpları, anahtarlama elemanının gerilim düşümü, çalışma
Bağlantının kolaylıkla yapılabilmesi, düşük maliyet, araç frekansı, çalışma sıcaklığı, anahtarlama elemanın maruz
üzerinde minimum ağırlık ve hacim için transformatörün kalacağı akım ve gerilim stresleri çok önemlidir.
büyüklüğünün ve ağırlığının az olması gerekir. Bu nedenle Dönüştürücüde kullanılacak elemanların küçük, hafif ve
yüksek frekanslı bir transformatör kullanılır. Şarjın maliyenin az olması için dönüştürücü yüksek frekansta
başlayabilmesi için araç dışında ve güç tarafında bulunan çalıştırılmalı ve aynı zamanda dar bir frekans aralığında
primer sargı ile araç üzerinde bulunan sekonder sargı çalışması sağlanarak elemanlar optimize edilmelidir[9].
birleştirilir[4,9]. Primer taraftaki düşük şebeke frekansı, Mümkün olan en sade kontrol tekniği kullanılmalıdır[12].
dönüştürücüler yoluyla 80-300kHz’lik yüksek frekansa Karmaşık kontrol sistemleri, dönüştürücülerinde karmaşık bir
çevrilir. Sekonder tarafta manyetik yolla endüklenen yüksek yapıya sahip olmalarına, aynı zamanda şarj cihazında ek
frekanslı emk, araç üzerinde bulunan doğrultucu ile elemanlara ve ağırlıklara sebep olabilir. Devrede kullanılacak
doğrultulur ve batarya kablosu yardımıyla batarya şarj anahtarlama (yumuşak anahtarlama veya sert anahtarlama)
edilir[9]. Bu yöntem, güç iletiminin manyetik yolla türü, dönüştürücüye göre değişiklik gösterir. Eğer elektriksel
yapıldığından dolayı yüksek güçlü şarj cihazları için daha izolasyon isteniyorsa, bir transformatör yardımıyla elektriksel
güvenli ve uygundur[13]. izolasyon sağlanır. İzolasyonlu şarj cihazları, izolasyonsuz şarj
cihazlarına göre daha büyük, daha ağır ve verimleri daha
6. ŞARJ CİHAZI STANDARTLARI VE düşüktür. Eğer yeteri kadar iyi koruma sağlanıyorsa, şarj
TASARIMINDA DİKKAT EDİLMESİ cihazlarında izolasyonsuz tip şarj cihazları seçilebilir[6].
GEREKENLER
7. BATARYA ŞARJ CİHAZINDAN İSTENEN
EA ve HEA’ın yaygınlaşacağı düşüncesi üzerine, birçok ÖZELLİKLER
organizasyon ve uluslar arası kurum tarafından, şarj cihazları
donanım ve prosedürlerine standartlar getirilmiştir[4,9,18,19]. EA, HEA ve batarya teknolojilerinin gelişimine paralel
Bu kurumlardan biri olan SAE (Society of Automotive olarak, bir batarya şarj cihazından istenenler her geçen gün
Engineers), iletken ve endüktif bağlantı şekli için sırasıyla artmaktadır[1,4-6,9-11,14]. Bir batarya şarj cihazından;
SAE J-1772 ve SAE J-1773 numaralı standartları • Yüksek enerji verimliliği
geliştirmiştir. SAE standartlarında, şarj cihazları için 3 farklı • Aşırı akım ve aşırı gerilim koruması
güç seviyesi tanımlanmıştır. Seviye 1 (120V-15A), 1.5 kW • Düşük Toplam Harmonik Distorsiyon (THD)
gücünde olup, acil durumlar için önerilen güç seviyesidir. • Kurulacağı bölgenin şebekesine uygunluk
Seviye 2 şarj cihazları olmadığında bu şarj cihazları kullanılır. • Uygun maliyet
Bu tip şarj cihazları hafif, ucuz ve taşımaya elverişli olmalıdır. • Bataryanın şarj durumuna göre uygun şarj, geniş şarj
Bir bataryayı 10-15 saat arasında şarj edebilirler. Seviye 2 akımı ve gerilimi aralığı
(230V-40A), 6.6 kW gücündedir ve nominal şarj için önerilen • Bataryaya kaliteli elektrik enerjisi sağlama (Şarjın
güç seviyesidir. Bu seviye, ev ve ticari şarj cihazları için kalitesi, bataryanın uzun ömürlü ve sağlıklı olması
uygundur. Bataryanın tipine göre 3-8 saat arasında bataryayı açısından kritik önem taşır. Şarj akımında bulunan
şarj edebilirler. Seviye 3, 25-160 kW gücünde olup, büyük ve dalgalanmalar, bataryanın gereksiz ısınmasına ve
ağır olduklarından dolayı araç dışında şarj cihazları için ömrünün azalmasına sebep olur.)
uygundur. Dakikalar mertebesinde hızlı şarj yapabilen bu • Elektriksel izolasyon
cihazlar, EA ve HEA’lar için akaryakıt istasyonu gibi
139
Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Sempozyumu 2011
140
Fırat Üniversitesi-Elazığ
10. KAYNAKLAR
Şekil 4: Tipik anahtarlamalı şarj cihazı [1] Nor, J.K., “Art of Charging Electric Vehicle Batteries”,
WESCON/93. Conf. Rec., San Francisco, CA, pp. 521-
Anahtarlamalı şarj cihazları, izolasyonlu ve izolasyonsuz 525, 1993.
olmak üzere iki türdür. İzolasyonsuz bir anahtarlamalı şarj [2] Tuna, Murat Hibrit Elektrikli Araçlarda Kullanılan
cihazının girişinde, Şekil 5’te olduğu gibi düşük frekanslı bir Konvertörlerin Genelleştirilmiş Durum Uzay Ortalama
transformatör kullanılarak izolasyon sağlanabilir ve gerilim Yöntemi ile Modellenmesi, Yüksek Lisans Tezi, Kocaeli
ayarı yapılabilir. İzolasyonlu tip şarj cihazı için izolasyon Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Kocaeli, 2008
transformatörünün boyut, ağırlık ve maliyetinin azaltılması, [3] Khaligh, A., Li, Z., “Battery, Ultracapacitor, Fuel Cell,
aynı zamanda uygun tasarımla veriminin geliştirilmesi and Hybrid Energy Storage Systems for Electric, Hybrid
önemlidir. Çalışma frekansı ile transformatör büyüklüğü ve Electric, Fuel Cell, and Plug-In Hybrid Electric Vehicles:
ağırlığının ters orantılı olması nedeniyle yüksek frekansta State of the Art”, Vehicular Technology, IEEE
çalışmak avantajlıdır. Bu nedenle, anahtarlamalı şarj cihazının
Transactions on, vol.59., pp.2806-2814, 2010.
izolasyonu genellikle Şekil 6’daki gibi yüksek frekanslı bir
[4] Dhameja, Sandeep, Electric Vehicle Battery Systems,
transformatör yardımıyla sağlanır. Bunun için girişten
Newnes Press, Boston, 2002.
doğrultularak elde edilen DC gerilim ayarlanır ardından bir
inverter yardımıyla yüksek frekanslı AC gerilim elde edilir, [5] Khan, Iftikhar A., “Battery Chargers for Electric and
sonra yüksek frekanslı bir transformatör ile birleştirilir. Hybrid Vehicles”, Power Electronics in Transportation,
Yüksek frekanslı transformatör, hem izolasyonu sağlar hem de pp. 103-112, 1994.
gerilim ayarı yapılmasına olanak sağlar. [6] Bendall, C.A., Peterson, W.A., “An EV On-Board
Battery Charger”, APEC’96, vol.1., pp. 26-31, 1996.
[7] Hua, Chih-Chiang, Lin, Meng-Yu, “A Study of Charging
Control of Lead-Acid Battery for Electric Vehicles”,
2000 IEEE International Symposium on, vol.1., pp. 135-
140, 2000.
[8] Masserant, B.J., Stuart, T.A., “A Maximum Power
Transfer Battery Charger for Electric Vehicles”,
Aerospace and Electronic Sysytems IEEE Transactions
Şekil 5: Anahtarlamalı şarj cihazının girişinde düşük frekanslı on, vol.33., pp. 930-938, 1997.
bir transformatör kullanılarak izolasyonun sağlanması [9] Hayes, John G., “Battery Charging Systems for Electric
Vehicles”, Electric Vehicles-A Technology Roadmap for
the Future, pp. 4/1-4/8, 1998.
[10] Cox, N.R., “A Universal Power Converter for
Emergency Charging of Electric Vehicle Batteries”,
APEC’95, vol.2., pp. 965-969, 1995.
[11] Klontz, K.W., Esser, A., Wolfs, P.J., Divan, D.M.,
“Converter Selection for Electric Vehicle Charger
Systems with a High-Frequency High-Power Link”,
IEEE-PESC’93 Record, pp. 855-861, 1993.
[12] Venkataramanan, Giri, “A Direct AC-DC Converter for
Battery Chargers”, PESC’97 Record, vol.1., pp. 126-130,
Şekil 6: Yüksek frekanslı transformatör ile izolasyonu
1997.
sağlanan anahtarlamalı şarj cihazı
[13] Kutkut, Nasser H., Divan, Deepak M., “Design
Uygun şarj cihazı teknolojisi seçimi, batarya Consideration and Topology Selection for A 120KW
gereksinimlerine ve uygulama ihtiyaçlarına bağlıdır. IGBT Converter for EV Fast Charging”, PESC’95
Ferrorezonans ve SCR tip şarj cihazları sağlam ve güvenilir Record, vol.1., pp. 238-244, 1995.
olup yıllardır varlıklarını sürdürmektedirler. Ancak [14] Kutkut, Nasser, “Battery Chargers-Technology
anahtarlamalı tip şarj cihazları yüksek verimli, hafif, düşük Overview”.
hacimli, sessiz, değişimlere hızlı tepki verebilme gibi [15] Morcos, M.M., Mersman, Curtis R., Sugavanam, G.D.,
özelliklerinden dolayı ferrorezonanslı ve SCR tip şarj Dillman, Norman G., “Battery Chargers for Electric
cihazlarına göre daha iyidir. Vehicles”, Power Engineering Review IEEE, vol.20., pp.
8-11, 2000.
141
Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Sempozyumu 2011
142