Professional Documents
Culture Documents
KUMANDA SİSTEMLERİ
DERS NOTU
Öğr. Gör. Hüseyin KÖSOĞLU
ÖĞRENCİNİN
Bir elektrikli tahrik bir iş makinesinden, onu çalıştıran elektrik motorundan, gücü motordan iş
makinesine ileten aktarma elemanlarından ve motorun besleme, koruma, kumanda veya denetim
düzenlerinden oluşan bir sistemdir ( Şekil.1)
1 2 3 4 5 1. Şebeke
2. Besleme düzeni
a-
3. Elektrik Motoru
4. Aktarma elemanı
5. İş makinası
6. Dişli kutusu
1 2 3 4 6 4 5
b-
Kaplinler:
Kaplinler iki mili birbirine bağlayarak güç aktarmak
aracı ile kullanılan ekipmandır (Şekil 3).
Kaplinler operatörün işlem sırasında bağlantı ve
bağlantısızlığa izin vermez. Üç çeşit kaplin vardır.
1- Metal Kaplinler: Metal kaplinlerde bağlantı aynı
hizada olması şart. Aynı hizada olmayan miller
kaplinlerin performansına ve ömrüne etki eder.
2- Elastik Kaplinler: Esnek kaplinler torku iletmek
amacı ile yapılmışlardır. Aynı zamanda radial,
eksenel ve açısal ters hizalamaya izin verir. Esnek
kaplinler ±3º 'ye kadar açısal hizasızlık, 0,75 mm
kadar da eksenel hizasızlığa uyum sağlayabilir
3-Manyetik kaplinler:
Şekil 3 Kaplinler
Elektrik motorlarının şebekeye bağlanarak beslenmesi bilgi ve deneyim gerektiren bir iştir. Anahtarlar,
kablolar, koruma düzenleri... nasıl seçilecek, Elektrik motorlarını şebekeye bağlayabilmek için;
gerektiğinde otomatik sistemlere bağlantılar Şebeke motorun anma frekansı ve geriliminde olmalı,
nasıl yapılacaktır? Genelde bir elektrik motoru gerilim değişmesi +% 5’i geçmemelidir.
plakasında belirtilen anma (nominal)
değerlere uygun olarak şebekeye bağlanır.
Şebeke motorun anma frekansı ve geriliminde olmalı, gerilim değişmesi +% 5’i geçmemelidir.
1
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri
Alçak gerilimde çoğunlukla kontaktör olan açma kapama anahtarı anma akımına, koruma
düzenleri anma akımına ve yol verme koşullarına göre seçilir. Kısa devreye karşı sigorta, aşırı ısınmaya
karşı termik (bimetal yada termistörlü röle) kullanılır.
Koruma düzenleri giderek dijital türde yapılmakta, böylece
ayarlamada ve bakımda önemli kolaylıklar sağlanmaktadır.
Bilgisayarlı bakım sistemlerinde motor arızalarına teşhis
konulmakta, hatalar gösterilmekte ve motorun istenen değerleri
saklanabilmektedir.
Kumanda:
Yol vermeyi
Ters döndürmeyi
Hız ayarını
Frenlemeyi kapsar.
Şekil 4 Asansör motoru
Şekil 5 de bir kumanda sistemi
görülmektedir
Elektrikli tahriklerde kalkış, ters
döndürme, hız ayarı ve frenleme
projelendirmeyi etkileyen önemli
olaylardır.
Şekil 5 Kumanda sistemi
Ancak aynı bir istekte kumandanın denetime göre daima daha ucuz olduğu unutulmamalıdır.
Tahrik tekniğinin esas görevi olan yol verme, hız ayarı, frenleme ve ters döndürme için motorlarda bir
çok bağlama şekli geliştirilmiştir. Kalkış, frenleme ve ters döndürme sadece elektriksel ve dinamik bir
olay değil, aynı zamanda önemli bir ısınma olayıdır. Sabit gerilim ve frekansta beslenen bir asenkron
motor (ASM) boşta kalkış yaptığında, durma halinde senkron veya boştaki hıza kadar her hızlanmada
rotor devresinde oluşan ve bu devre tarafından zarar görmeden alınması gereken ısı, motorun
döndürdüğü tüm tahrik kısımlarının hareket enerjisine eşittir. Karşı frenlemede bu ısının 3 katı, boşta
ters döndürmede 4 katı bir ısı rotor devresinde açığa çıkar. Bu ısılar özellikle büyük eylemsizlik
momentlerinde ve ısı oluşturucu işlemler sık tekrar edildiğinde büyük sorunlar oluşturabilir.
Motor ve iş makinesinin beraber çalışmasında motor daima iş makinasının isteklerine uymak
zorundadır. En basit tahriklerde kalkışın ve normal işletmenin gerçekleştirilmesi yeterlidir. Genelde
normal işletme isteklerinden başka yol verme, hız ayarı, frenleme ve ters döndürme de gerekir. İş
makinelerinde öngörülen üretim teknolojisinin uygulanabilmesi, kalitenin, verimliliğin ve güvenliliğin
yüksek düzeyde olması, enerjinin tasarruflu kullanılması motorun sayılan işlemleri gerçekleştirmedeki
uyumuna bağlıdır. Mikroişlemçi tekniğinin tahrik alanında giderek yaygınlaşan uygulaması ile elektrik
motorlarının uyum özellikleri daha mükemmelleştirilmektedir.
2
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri
2. Motor Plakası
Her elektrik makinesi anma değerlerini ve işletme koşullarını gösteren bir plaka taşımak
zorundadır. Plaka bilgileri bir elektrik motorunun yada makinesinin doğru bağlanmasını, besleme
hatlarının, sigortaların ve diğer gerekli aygıtların uygun seçimini sağlar.
Bir elektrik makinesinin plakasında bulunması gereken önemli bilgiler aşağıda listelenmiştir.
Üretici firma adı Güç katsayısı
Makine türü : motor veya generatör Anma frekansı ve faz sayısı
Çalışma türü : S1,...,S8 Anma hızı veya hız aralığı
Anma gücü Koruma sınıfı : IP00 ,..., IP68
Anma akımı Yalıtkanlık sınıfı : A ,... , H
Anma gerilimi Uyulan standart ve numarası
Bağlama şekli
Bir asenkron motorun plakasındaki gücü mil gücüdür. Anma akımı, güç katsayısı ve hızı anma
gücünde gerçekleşir. Motor boşta iken akım ve güç katsayısı plaka değerlerinden küçük ve hızı daha
büyük olur.
Üretici firma adı GAMAK Type:: AGM 80 2 a Tipi (üretici firma kodu)
Faz sayısı - Makine türü 3-MOT Anma gerilimi
Bağlama şekli /Y 220/380 V 3.4/1.9 A Anma akımı
Anma gücü 0.75 kW Cosφ: 0.83 IP 54 Koruma sınıfı
Anma hızı 2750 min -1 50 Hz Ins Cls. B Yalıtkanlık sınıfı
Üretim tarihi 1-999 B3 S1 TSE Uyulan standart
2.rakam
1.rakam Suyun girmesine karşı
Temasa ve yabancı cisimlerin girmesine koruma derecesi
karşı koruma derecesi ( Sıvılara karşı koruma )
( Katı cisimlere karşı koruma )
1.rakam 2.rakam
Temasa ve yabancı cisimlerin girmesine karşı Suyun girmesine karşı
koruma derecesi koruma derecesi
0 Korumasız 0 Korumasız
(çapı) 50 mm den büyük olan cisimlere karşı Düşey yönde gelen su damlalarına karşı
1 1
koruma (el giremez) koruma
12 mm den büyük olan cisimlere karşı Düşeye göre 15 açı altında damlayan suya
2 2
koruma ( parmak giremez) karşı koruma
2,5 mm den büyük olan cisimlere karşı Düşeye göre 60 açı altında damlayan suya
3 3
koruma (el aletleri ve vida giremez) karşı koruma
1 mm den büyük olan cisimlere karşı 4 Her yönden gelen su damlalarından koruma
4
koruma (tel giremez) 5 Her yönden fışkıran suya karşı koruma
5 Zararlı tozların birikmesine karşı koruma 6 Su baskınına karşı koruma
6 Toz girmesine karşı koruma (Tam koruma) Su içinde yüzme durumunda suya karşı
7
koruma
Tablo 3 IP Koruma sınıfları 8 Suyun altına batma halinde suya karşı koruma
ÖRNEK:Koruma sınıfı IP66 olan bir cihaz, toz girmesine ve su baskınına karşı koruması vardır
4
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
IM B3: Yatay konumlu, iki kapak yatağı ve bir serbest mil ucu olan, gövdesi ayaklı plaka veya temele
saptanan makine.
IM B5: Yatay konumlu, iki kapak yatağı ve bir serbest mil ucu olan, gövdesi ayaksız, flanşla saptanan
makine.
Kod II, harf kullanılmayan sistemli bir simgeleme olup, dört rakamdan oluşur. Rakamlar
bulundukları yere göre şu yapı özelliklerini belirtir.
1.Rakam: Gövdenin saptanması, yataklar gibi temel yapı biçimi,
2. ve 3. Rakam: Mil konumu ve yataklar,
4. Rakam: Mil uçlarının sayısı ve yapı biçimi.
Bu simgelerde örneğin IM B3 yapı biçimi için IM 1001 yazılır. Kod I yalnız yatak taşıyıcı kapakları ve
bir mil ucu olan motorları kapsadığı halde, Kod II iki ucu olan motorları da kapsar.
5
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
6
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
3. Besleme Donanımı:
Bir besleme donanımını sağlayabilmek ve sonra bağlayabilmek için esas akım devrelerini gösteren
bir güç şemasının ve kumanda devrelerini gösteren bir kumanda şemasının çizilmesi gerekir (Şekil-1).
Esas akım devreleri şebekeden, kumanda devreleri çoğu kez bir kumanda trafosundan beslenir.
Dokunma gerilimine karşı korunmak için motor gövdeleri daima PE (topraklama) hattına bağlanarak
topraklanır. Elektrik şemalarında devre elemanları standartlara uygun olarak çizilir ve simgelerle işaretlenir.
Örneğin motor M, kontaktör K, Koruma elemanı F, butonlar S... ile gösterilir.
Bir elektrik motorunun en basit besleme düzeninde devreyi açıp kapayabilen bir anahtar, kısa
devreye ve motorun aşırı ısınmasına karşı birer koruma öngörmek gerekir. Buna düşük gerilim ve aşırı
gerilim korumaları gibi başka korumalar da eklenebilir. Ayrıca seçilen yol verme türünü, istenirse hız ayarını,
frenlemeyi ve ters döndürmeyi gerçekleştirmek de besleme ve kumanda donanımının görevidir.
JIC
NEMA
amerikan
IEC
DIN EN
alman
Alçak gerilim tesislerinde genellikle birçok motorun besleme ve kumanda donanımı da belli bir
koruma türüne uygun bir pano içine yerleştirilir. Böyle bir sabit tesis her işletme durumunda geniş yüzeyli
olarak açılabilir. O zaman gerilim altındaki donanıma dokunma tehlikesi artar. Öte yandan her hangi bir
1
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
arızayı gidermek için panonun tamamını gerilimsiz bırakmak gerekir. Sürekli bir süreç uygulayan veya başka
nedenlerle akım kesilmesi arzulanmayan işletmelerde, tesis gerilim altındayken, motorların ve diğer bazı
alıcıların donanımlarının bakımı, ayarı yapılabilmelidir. Bu amaçla ve tahrikin işletme için önemine göre bir
motorun besleme donanımı elektrik panosunda sabit, kızaklı veya çekmeceli tipte yerleştirilebilir.(Şekil 2)
20
M M
M
2
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
3
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
4
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
5
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
4. Kontaktör :
Kontaktör, genel anlamda elektrik devrelerini açıp kapamaya yarayan ve bir tahrik sistemi
aracılığı ile uzaktan kumanda edilebilen bir tür elektrik anahtarıdır. Kontaktör, devreyi çok sık açıp
kapamaya elverişlidir. Kontaktör, bir termik röle yardımı ile tüketicileri aşırı akımlara karşı koruyabilir.
4.2. Yapısı:
Bir kontaktör başlıca üç kısımdan oluşur.(Şekil 3) Bunlar;
Tahrik düzeni,
Kontaklar
Gövde dir.
1
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
2
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
4.2.1. Tahrik Sistemi:
Elektromanyetik tahrik sistemi; bir demir çekirdekten (nüve), bir bobin ve yaydan oluşur. Demir
çekirdek iki parçalıdır. Bunlardan birincisi sabittir ve kontaktör gövdesine sabitlenir. Hareketli parça ise
yay yardımı ile (Şekil 5.a) sabit nüveden uzakta durmaktadır.
Gövde
Hareketli nüve
Bakır halka
Sabit nüve
a) Bobinde gerilim yok b) Bobinde gerilim var
Şekil 5 Kontaktörün tahrik sistemi
3
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
A1 A1
A1
A2 A2
A2
b c
a
Şekil 6 Kontaktörün bobinlerinde oluşan aşırı gerilimleri ve elektronik devrelerindeki arızaları önlemek
için söndürme elemanları
a) Diyot sadece doğru akımda
b) R-C sadece alternatif akımda
c) Varistor doğru ve alternatif akımda
4.2.2 Kontaklar
Kontaktörün en önemli elemanıdır. Bir elektrik devresinin açılıp kapanma noktası kontaklar
olduğundan, devrenin hem sürekli çalışması ve hem de devreye gerekli açma kapama kumandasının
verilmesi bakımından kontaklar özel bir önem taşırlar.
Genel olarak bütün anahtarlarda olduğu gibi her kontaktörde de, her akım yolu için bir kontak
takımı kullanılır (Şekil 7 ). Bir kontak takımı sabit ve hareketli kontaktan oluşur.. Akım devresinin
kapanması söz konusu olduğunda hareketli kontaklar bir tahrik sistemi yardımıyla sabit kontaklarla
temas haline getirilir (Şekil 9 ) .
Sabit kontaklar gövdeye tespit edilir ve kablolar bağlanabilecek şekilde tasarlanmıştır, hareketli
kontaklar ise hareketli nüve aracılığı ile hareket ettirilir.
Kontaktörde bulunan kontaklar fonksiyon bakımında iki gruba ayrılırlar:
Ana (güç) kontaklar,
yardımcı (kumanda) kontaklar.
4
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
Yardımcı kontaklar kullanılarak değişik kumanda işlevleri kolayca gerçekleştirilebilir. Bir
kapatıcı yardımcı kontaktan başlatma (start) butonu paralel bağlanarak kontaktörü kendinden tutmada
yararlanılır (Şekil 10b ). Bu amaçla kullanılan yardımcı kontağa mühürleme kontağı denir. Böylece
start butonu bırakıldıktan sonra kumanda akımının kesilmesi önlenir.
Güç kontaktörlerinde sonradan istenen tipte yardımcı kontak ilave edilebilmektedir.
Yardımcı kontaklar, kumanda, ihbar, sinyal, ölçme, kilitleme ve mühürleme gibi işlemlerin
yerine getirilmesinde kullanılır. Yardımcı akım devrelerini kumanda eden bu anahtar, kontaktörün bir
yardımcı elemanıdır. Yardımcı anahtar, çeşitli fonksiyonları olan kontakları içerir. Bunlar Şekil 9 de
şematik olarak gösterilmiştir. Başlıca yardımcı kontak tipleri şunlardır:
Kapatıcı kontak (Normalde açık = NO)
Standartlar ANSI IEC
Açıcı kontak (Normalde kapalı =NC)
Hareketli kontak
Sabit
kontaklar
F magnetik
çekme kuvveti
Şekil 7 Bir kontaktörün bir kutbuna ( kapatıcı kontağına) ait kontak takımı
a) Bobinde gerilim yok b) Bobinde gerilim var
Kontaktörün bobininde gerilim yok iken, kontak açık yani devreden akım geçmemektedir ( Şekil
7a). Kontaktörün bobinine gerilim uygulandığında, bobinden geçen akımın oluşturduğu
elektromanyetik çekme kuvveti F hareketli kontağı çekerek akım yolunu kapatır (Şekil 7b).Bobinde
enerji olduğu sürece bu konumunu korur, enerji kesilince kontak açılır ve devreden akım geçmez.
Kontaktörün bobininde gerilim yok iken, kontak kapalı yani Standartlar ANSI IEC
devreden akım geçmektedir ( Şekil 8a). Kontaktörün bobinine gerilim
uygulandığında, bobinden geçen akımın oluşturduğu elektromanyetik Açıcı kontağın
çekme kuvveti F hareketli kontağı çekerek akım yolunu açar (Şekil sembolü
8b).Bobinde enerji olduğu sürece bu konumunu korur, enerji
kesilince kontak kapanır ve devreden akım geçer.
5
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
Sabit kontak
Hareketli kontak
F magnetik çekme
kuvveti
Şekil 8 Bir kontaktörün bir kutbuna ( açıcı kontağına) ait kontak takımı
a) Bobinde gerilim yok b) Bobinde gerilim var
.
A1-A2 :……………………………..........................................................................
1-2
3-4 :……………………………………………………………………………
5-6
13-14: ……………………………………………………………………………….
4.3 Çalışması :
Eloktromagnetik kumandalı bu anahtarın bobinine gerilim uygulanınca, elektromıknatıs
hareketli nüveyi sabit nüveye doğru çeker ( Şekil.5.b). Hareketli kontaklar da hareketli nüve ile
beraber hareket eder, önce açıcı yardımcı kontaklar açılır ( Şekil.20) ve daha sonra (çok kısa bir an) ana
kontaklar ile kapatıcı yardımcı kontaklar kapanır ( Şekil.7 ) sabit kontaklar üzerine bastırır ve bu
konumda tutar (Şekil 10).
Böylece tüketici devresi kapanır ve alıcı beslenir. Elektro mıknatıs bobininin akım devresi açılırsa
veya herhangi bir nedenle şebeke gerilimi kesilirse, hareketli kontaklar yay kuvveti ile açılır. Bu
çalışma ilkesi sayesinde kumanda devresinin küçük gücü ile alıcı devresinin büyük gücü kumanda
edilebilir.
6
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
Kaynaklar:
Prof.Dr. Mustafa BAYRAM, 1990, KONTAKTÖR, Matbaa Teknisyenleri
Basımevi
http://local.ecollege.ie/Content/APPRENTICE/liu/electrical_notes/LL242.pdf
(erişim tarihi 01.11.2015)
http://www.usa.siemens.com/step (erişim tarihi 01.11.2015)
8
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
5.Butonlar
Butonlar, kumanda devrelerinde, devrenin çalışmasını başlatmak ve durdurmak amacı ile
kullanılan elemanlardır. Çalışma şekillerine göre değişik tip ve yapıda imal edilirler.
Butonlar çalışma
şekillerine göre kalıcı tip ve ani
temaslı olmak üzere ikiye
ayrılırlar.
Ani temaslı butona
basıldığında kontaklar durumunu
değiştirir. Serbest bırakıldığında
ani temaslı buton kontakları yay
kuvveti ile normal konumuna
döner.
Kalıcı tip butona
basıldığında kontaklar durumunu
değiştirir. Serbest bırakıldığında
kalıcı tip butonun kontakları
durumunu değiştirmez ve normal
konumuna dönmez. Kalıcı tip
butonun kontakları normal Resim 1: Değişik yapıdaki buton resimleri
konumuna dönebilmesi için butona tekrar
basmak gerekir.
Bir buton; tahrik ünitesi, tutucu ve kontak blokları olmak üzere başlıca üç kısımdan oluşur.
Ray montajlı butonlar tek parçadır.
Anahtarla çalıştırma
1
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
5.2. Tutucu:
Birden çok kontak bloğunun
ve sinyal lambası duyunun
takılabilmesi için gerekli olan
parçadır. Şekil 4 de boş ve kontak
takılmış halleri görülmektedir. Orta
Tutucu Tututcu + 1 NK kontak Tututcu + 1 NA kontak Tututcu + 1 NK + 1 NA kontak
kısmında sinyal lambası duyu bloğu Şekil 4: Tutucu ve kontak blokları
takılabilir.
5.3. Kontak blokları
Kontak blokları tek ve iki yollu olmak üzere iki şekilde üretilirler.
5.3.1 Tek Yollu butonlar:
Bir akım yoluna sahip kontaklardır. İki farklı şekildedirler.
5.3.1.1 Başlatma butonu: Kontak
Kontak
Kontak resmi Sembolü Kontak diyagramı
Başlatma butonunda simgesi
IEC ANSI
Normalde Açık kontak (NA),
kullanılır. Tablo 2 deki kontak
hareket şemasından görüleceği üzere 1 NA
butonun tahrik ünitesi 2.3 mm den veya
fazla itildiği zaman kontak kapanıyor, 1 NO
butondan temas kalkınca tekrar
kontak yay kuvveti ile açılıyor. Tablo 2: Başlatma butonunun kontak resmi, simgesi ve sembolü
2
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
3
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
1 NA + 1 NK
1 NA erken
kapatan +
1 NK geç
açan
2 NA
2 NK
4
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
temaslı veya kilitli kalıcı tip ve iki pozisyonlu, üç pozisyonlu ve dört pozisyonlu anahtar olabilir.
Butonlarda kullanılan kontak blokları seçici anahtarlarda da kullanılır.
5
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
Tutucu
Tutucu + kontak
Birinci rakam
tutucudan
1 3 2
6
MONOFAZE 0`LI 5 KADEMELİ PAKO ŞALTER ( Legrand )
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
KORUMA ROLELERİ
Motorda meydana gelen bir arıza tüm sistemin durmasına neden olacaktır. Bu nedenle motor stator
sargılarının düşmanı olan ısı artışına karşı korunması gereklidir. Sargı için izin verilen ısı değeri aşıldığında
sargıların bir eleman yardımı ile devreden çıkarılması gerekir. Bu nedenle değişik sebeplerden dolayı oluşan ısı
artışı tespit edilerek motora enerji veren kontaktör devre dışı bırakılmalıdır. Bu işlem arıza türüne uygun koruma
röleleri tarafından yapılır.
Elektrik tesislerinde aşırı yüklemenin ve aşırı akımın baş
göstermesine bazı anormal işletme şartları ve arızalar yol açar. Motorların
termik aşırı yüklenmelerinin en önemli sebepleri şunlardır:
Yüksek veya düşük gerilim
İki faza kalma.
Aşırı yükleme
Sık kalkınma ve durma
Rotor sıkışması
Koruma rölesi dendiğinde, bir devredeki elektriksel büyüklüklerden
birini sürekli olarak kontrol eden ve ölçen, bu büyüklükte anormal bir
değişiklik baş gösterdiği zaman elektriksel yönden gerekli koruma
kumandalarını veren bir cihaz anlaşılır.
1
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
kontak motor kontaktörünün bobin enerjisini keser. Kontaktör güç kontaklarını açarak motoru devreden çıkarır ve
yanmaktan korumuş olur. Üzerinden geçen aşırı akım nedeniyle artan bir aşırı akım rölesi, röle üzerinde bulunan
reset butonuna elle basılarak kurulur. Yalnız aşırı akım rölesini kurmadan önce, rölenin atmasına neden olan
arızanın bulup giderilmesi gerekir. İş tezgâhlarında kullanılan aşırı akım röleleri elle kurulur. Bazı buzdolaplarında
kullanılan aşırı akım röleleri, devrenin açılmasından bir süre sonra otomatik olarak normal konumlarına dönerler.
Aşırı akım rölesi ısıtıcı elemanları motor devresine seri bağlanmalı,
Aşırı akım rölesinin kapalı kontağı (95-96) kontaktör bobinine seri bağlanmalı,
Motor anma akımı aşırı akım rölesinin minimum ve maksimum değerleri arasında olmalı.
Aşırı akım rölesi mutlaka bir kontaktör ile birlikte kullanılmalı.
2
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
Direkt ısıtma: Burada bimetal çubuk, akım yoluna seri bağlanır. Tüketici akımının tamamı bunun
üzerinden geçer. Bimetal çubuğun ısınması ve üzerinden geçen akım şiddetine bağlıdır.
Endirekt ısıtma: Bimetal çubuk bir ısıtıcı sargı aracılığıyla ısınır. Küçük akımlarda (I<16A) en çok bu
yöntem uygulanır.
Akım transformatörü üzerinden ısıtma: Büyük güçlü dolayısıyla büyük akımlı motorlarda ve OG
tesislerinde ısıtıcı bimetal akım transformatörü üzerinden beslenir.
Üç fazlı bir sisteme ait motor akımı tarafından dolaylı ısıtılan üç adet bimetal vardır. Ortam sıcaklığı 30 0C
olduğu kabul edilirse ısınan bimetal işaret edildiği gibi sola doğru eğilirler ve böylece belirli bir akımda açma
çubuğuna dayanırlar. Açmanın gerçekleşebilmesi için açma çubuğu, açma kolunu itmesi gerekir. Fakat açma
kolunu itmesi gereken sıcaklığı düzenleyici şerit aynı özelliklere sahip bimetal çubuktan yapılmıştır. Ançak bu
çubuk akımla değil ortam sıcaklığı ile ısıtılmıştır. 30 0C ortam sıcaklığında bu çubuk da diğer bimetal çubuklar
kadar kıvrılır. Akımla ısıtılan bimetal çubuklar ile serbest bimetal çubuklar arasında aralık daima sabit kalır. Bu
sayede akımla ısıtılan bimetal çubuklar daima aynı uzunlukta yol alırlar ve bu yüzden açma kumandası vermek
için, daima aynı süreye ihtiyaç duyarlar.
Şekil Üç
fazlı aşırı akım
rölesinin çalışma
prensibi
Termik aşırı akım rölesi otomatik reset (A) konumunda, aşırı akımdan dolayı açma yaptığında; açan
kontağı (95-96), rölenin bimetal çubuklar soğuduğunda otomatik olarak başlangıç durumuna geri gelir. Bununla
beraber kumanda devresi açık kalır. Eğer tüketicinin yeniden devreye alınması istenirse başlatma düğmesine
yeniden basmak gerekir.
Şekil b de kontaktöre açma-kapama kumandası vermek için bir tek anahtar vardır. Bu anahtar el ile açılıp
kapanabileceği gibi birçok durumda bu anahtar yerine bir termostat, bir şamandıra kontağı, bir basınç kontağı veya
3
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
nihayet anahtarı kullanılır. Kumanda
sistemlerinde çok kullanılan bu bağlama
şeklinde mühürleme kontağı yoktur.
Termik aşırı akım rölesi manuel reset (H
veya M) konumunda, aşırı akımdan dolayı
açma yaptığında; açan kontağı (95-96),
rölenin bimetal çubuklar soğuduğunda
otomatik olarak başlangıç durumuna geri
gelmez. Önce termik rölenin açmasına yol
açan arıza giderilir. Ondan sonra röle
üzerindeki reset butonuna basılarak
kapama engeli kaldırılır böylece röle
kontağı kapanarak röle kurulmuş olur.
Termik akım
ayar alanı(A)
Ayar Akımı: 0.1...0.32
0.32...1.0
Termik rölenin açma değeri, belli sınırlar
1.0...2.9
içinde ayarlanarak değiştirilebilir. Ayar, röle üzerinde bulunan ayar düğmesi ile yapılır. Bu sayede 1.6...5.0
bir rölenin açma akımı, korunacak cihazın anma akımına ayarlanabilir. 3.7...12
Üretici firmalar tarafından hazırlanan röle kataloglarında akım ayar bölgeleri verilir. 12...32
Motor etiketinden anma akımı okunup 1,2 katı alınarak doğru seçim gerçekleştirilir. 14...45
14...45
Açma Karakteristiği: 23...75
60...85
Termik rölenin hangi aşırı akım değerinde ve ne kadar süre içerisinde açacağını gösteren
eğriye açma karakteristiği denir. Eğri’ de absis eksenine termik rölenin ayarlanan Ie akımnın katı (x.Ie) ve ordinat
eksenine zaman taşınmıştır.
4
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
Eğriye göre röleden; anma akımının 1.5
katı bir akım geçtiğinde 2 fazda yaklaşık 50
saniyede, 3 fazda ise yaklaşık 3 dakikada
kontağını açar.
Eğri … de röleden; anma akımının 4 katı
bir akım geçtiğinde 22 saniyede kontağını açar.
5
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
MOTOR (FAZ) KORUMA RÖLELERİ
Üç fazlı motorların iki faza kalarak aşırı ısınması ve yanması sıkça karşılaşılan arıza kaynaklarından biridir. Motor
korumasında sıkça kullanılan termik röle gerek elektro-mekanik yapısı, gerekse demeraj akımının karşılanabilmesi
için akım ayarının yüksek tutulması nedeniyle, koruma işleminde yetersiz kalmaktadır. Motor koruma röleleri bu
sakıncaları ortadan kaldırarak motorların güvenle çalışmasını sağlarlar.
Koruma Fonksiyonları:
1. Faz Yokluğu: Fazlardan herhangi birisi yoksa motor devreye alınmaz.
Motor çalışırken herhangi bir nedenle iki faza kalması durumunda gecikmesiz olarak devreden çıkarılır. Röle
kontağını bırakır, röle LED’i söner, asimetri ve faz sırası LED’leri yanar ( Yeşil LED söner, Kırmızı LED
yanar).
2. Faz Sırası: Faz sırasının ters olduğu durumlarda motor devreye alınmaz. Faz sırası bozulursa motor
gecikmesiz devreden çıkarılır. Röle LED’i söner, Faz sırası hatası LED’i yanar.
3. PTC Koruması: Motor
sıcaklığı PTC’nin
sıcaklık sınır değerini
aşarsa motor
gecikmesiz olarak
devreden çıkarılır.
4. Sabit Gerilim
Dengesizliği: Faz- Nötr
arası gerilim
dengesizliği sabit değeri
(%20 ve %40 ) aşarsa
çıkış rölesi 0,2 sn. de motoru devreden çıkarır.
5. Ayarlanabilir Gerilim Dengesizliği: Fazlar arası gerilim dengesizliği Röle üzerinde kullanıcının ayarlandığı (
%5-%15) asimetri değerinden küçükse, çıkış rölesi çekilidir.
Gerilim dengesizliği ayarlanan değeri aşarsa çıkış rölesi ayarlanan süre gecikmesi (0,1sn.- 10 sn.) sonunda
bırakır ve motor devre dışı kalır.
Asimetri hatası ayarlanan süreden daha kısa sürerse çıkış rölesi çekili kalır ve motor
çalışmaya devam eder.
6
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
Yukarıdaki bağlantı şemalarına bakınız. Çıkış rölesi, iletken sıvı üst seviye elektroduna (U) ulaştığında çeker ve alt
seviye elektrodunun (L) sıvı ile teması kesildiğinde bırakır (pompa motorunun boş tank ile çalışmasını önlemek
için). B terminali, taban seviyesini hassasiyetle belirleyebilmek için tankın gövdesine bağlanmalıdır. Eğer tank
iletken olmayan bir malzeme ile yapılmışsa, B terminaline bir elektrod bağlanmalıdır. R(kW) (elektrodlar arası
empedans) değişik sıvılar için 5-50 kW değerlerine ön paneldeki bir düğme yardımıyla ayarlanabilir. Röle çekili
iken ön paneldeki Out LED i yanar.
LLM-02 model seviye kontrol rölesi iki tanktaki iletken sıvıların seviyelerini kontrol ederek 1. Tank’dan 2. Tank’a
sıvı aktarmakta kullanılır.
1. Çıkış rölesi , tank II’deki sıvı B2 elektrodu sıvıyla temas halinde değilken çeker, motoru çalıştırır. Ve tank
II üst seviye elektrodu A2’nin sıvıyla tenmasında bırakır ve pompa motorunu döndürür.
2. Çıkış rölesi seviyesi I. Tankın alt seviye elektrodu B!2in altına düştüğünde bırakır ve motoru
durudurur.(Pompa motorunun boş tank ile çalışmasını önlemek için)
Rölenin tekrar çekmesi ve motorun çalışması için sıvı seviyesinin I. Tankın üst seviye elektrodu A1’e ulaşması
gerekir.
7
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
Eğer tank iletkense C terminalleri tanlara
bağlanmalıdır. Tanklar yalıtkansa fazladan iki
tane daha elektrod kullanılmalı ve C terminaline
bağlanmalı.
Fotosel Röleleri
Fotosel röleler üzerlerindeki lüx ayarı ile ortam ışık seviyesine
göre aydınlatma sistemlerini kontrol etmektedir.
Fotosel röleler, bir ışık sensörüne (göz) bağlı olarak gün ışığını
izleme ilkesiyle çalışır. Genel olarak, bahçelerde, caddelerde
veya dükkan vitrinlerinde karanlık bastırdığında aydınlatma
sistemlerini devreye alıp, gün ışığında devreden çıkartacak
şekilde görev yaparlar. Fotosel göz ısıya dayanıklı, su geçirmez
akrilik bir koruma kabının içinde yer alır (boyutları için aşağıya
bakınız) .
Fotosel göz hava geçirmez madde ile kaplı bir CdS foto direnç
olup, direnci ortamın ışık şiddetine bağlı olarak değişmektedir.
Aşağıdaki grafikte fotosel gözün ışık şiddeti ile direncinin nasıl
değiştiği görülmektedir. Eğer ışık şiddeti ayarlanmış lux
değerinden düşük ise röle belli bir zaman gecikmesi sonunda çeker. FG
türü fotosel rölelerindeki bu gecikme özelliği, kısa aralıklı ve yüksek
şiddetli ışıklara karşı korunma amacıyla yer almaktadır.
Modeline bağlı olarak çekme ve bırakma gecikme mekanizması 5 ve
45 sn’lik, Lux ayarı ise 1 ve 10 Lux’lük bir aralıkta değişir.
Fotosel rölelerinde belli bir ayar amacıyla bir düğmeye
dokunulduğunda
60 sn kadar beklemek gerekir. Ayarlamalar sırasında dikkat edilmesi
gereken diğer bir önemli nokta ise kış zamanı gün ışığının şiddetinin 10
Lux’den 1 Lux’e yaklaşık 5 dakikada, yazın ise 20 dakikada
düşmesidir.
TEDAŞ tarafından öngörülen ideal çalışma noktası, ışık şiddeti ayarı 3
Lux ve gecikme ayarı 40 saniyedir
8
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
Astronomik Zaman Röleleri
Güneşin doğma ve batma zamanlarını otomatik
olarak hesaplayabilen, gerçek zaman saatine
sahip dijital zaman röleleridir.
Kullanıcı tarafından ayarlanan saatlerde, gün
doğumu veya gün batımı saatlerinde
kontaklarına bağlı cihazları kontrol etmek
üzere tasarlanmıştır.
ZAMAN RÖLESİ
Bobini enerjilendikten veya bobinin enerjisi kesildikten belirli bir süre sonra, kontakları durum değiştiren
rölelere, zaman rölesi adı verilir. Çalışma şekillerine göre zaman röleleri şu şekilde sınıflandırılabilir.
9
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
e) Flaşör Zaman Rölesi: ton ve toff süreleri ayrı ayrı ayarlanabilen zaman aralıklarında periyodik
impuls verecek şekilde tasarlanmışıdır.
f) Çok Fonksiyonlu Zaman Rölesi: 4 fonksiyonlu zaman rölesidir. Rölenin
çalışma fonksiyonları ve zaman aralıkları ön panelde bulunan ayar düğmeleri
veya DIP svicler ile belirlenir.
10
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
11
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
12
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
SİGORTALAR
Sigorta elektrik devrelerinde kullanılan cihazları ve bu cihazları besleyen kabloları, aşırı akımlardan koruyarak
devreleri ve cihazı hasardan kurtaran açma elamanlarıdır.
Besleme hatlarını; aşırı yük akımlarına ve kısa devre akımlarına karşı koruyan devre elemanıdır.
Elektrikle çalışan almaçları ve bunları kullanan bireyleri, çeşitli kazaların zararlı etkilerine karşı güvenliklerini
sağlarlar.
Bağlı bulunduğu devreden geçen akımın belirli bir değeri ve belirli bir süreyi aşması halinde devreyi açan ve bu
şekilde devreyi aşırı akımın tehlikelerinden koruyan bir devre elemanıdır.
A. ERİYEN TELLİ SİGORTALAR
Elektrik devrelerindeki akımın belirli bir sınırı aşması halinde, bu devreleri açmak için eriyen teli, telleri veya şeridi
bulunan sigortalardır. Sigortanın değiştirilen kısmına buşon denir.
Hükmü yer almaktadır. Buşonlar tek bir kullanımlık olup, eğer attıysa yenisi ile değiştirilmelidir.
1
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
ts melting time,
tLB arcing time,
tA ((Ausschaltzeit))
2
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
NH Sigortaların Sınıflandırılması:
Sigortalar işlevi ve koruduğu yere göre sınıflandırılır. Birinci harf işlevini ve ikinci harf
ise koruduğu nesneyi belirtir.
1. Harf :
a = Kısmı koruma (özel sigortalar)
g = Tam koruma (genel amaçlı
sigortalar)
2. Harf:
G = Kablo ve hat koruma ( genel uygulamalar)
M = Motor devrelerinde anahtarlama cihazı
koruma ( motor devrelerinin korunmasında)
R, S= Yarı iletkenlerin korunması / thyristor
koruması (doğrultmaç devrelerinin
korunmasında)
L = Kablo ve hat koruması ( eski standartlara
göre, DIN VDE de geçersiz)
B = Maden ekipman korumasında
Tr = Transformatör korumasında
3
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
Aşırı yük açtırma: Alıcı devreden aşırı akım çekerse akımın etkisi ile
bimetal şerit ısınarak uzama katsayısı küçük olan metalin tarafına (sol ) doğru
eğilerek devreyi gecikmeli olarak açtırır.
4
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
arıza durumunda anahtardan bağımsız açtırma düzenleri, arıza devam ettiği müddetçe devreye
sokulmalarına engel olur.
Küçük ölçüleri nedeniyle eriyen telli sigortalardan daha az yer kaplarlar. Tırnakları vasıtasıyla kolayca montaj
rayına takılırlar. Giriş ve çıkış bağlantı klemenslerinin gerilim altındaki yerlerine el teması önlenmiştir (VDE 0106
Bolum 100).
Muhafazaları için sac ve termoplastik malzemeden mamul özel sıva üstü kutular veya sıva altı sac tablolar
kullanılabilir. TSE 5018 ve EN 60 898 standardına göre A, B, C ve D karakterinde olmak üzere dört tipi mevcuttur.
B tipi (eski L tipi), genellikle evlerde hat korumasında kullanılır (Ev aydınlatması, priz ve kumanda devreleri). C
tipi (eski G tipi) ise genellikle tesislerde ve endüktif yüklerin korunmasında kullanılır (Çok sayıda floresan lamba,
civa buharlı ampuller, elektrik motorları, transformatörler vb). Bunların dışında endüstriye yönelik özel kullanımlar
için A ve D karakteristiklerinde >N< Otomatlar da bulunmaktadır.
Otomatik sigortalarda aşırı akım için birbirinden bağımsız iki açtırıcı mevcuttur. Aşırı yük halinde bimetal akım
şiddetine bağlı olarak zaman gecikmeli bir açma yapar. Kısa devre halinde ise belli eşik değeri aşıldığı takdirde, bir
elektromanyetik açtırıcı gecikmesiz olarak açma yapar. B ve C tipleri termik olarak aynı karakterde olmalarına
rağmen, kısa devre esnasında B tipleri nominal akımın 3 ile 5 katında, C tipleri ise 5 ile 10 katında devreyi açarlar.
Kullanıldıkları yerlere göre bir veya çok kutuplu imal edilirler. Çok kutuplu >N< Otomatların bir fazından bir arıza
meydana geldiğinde, mekanizmaları diğer fazları da birden açtırarak bağlı bulunan cihazların istenmeyen gerilimler
altında kalmalarını önler.
>N< Otomatlar, TS 4915’e uygun olarak termik ve manyetik açtırıcısız imal edilerek >N< Anahtar olarak
kullanılırlar.
>N< Anahtarların herhangi bir koruma özelliği olmayıp, sadece açma ve kapama görevini yerine getirirler.
>N< Otomatlar Akım-Zaman karakteristiği
30°C ortam sıcaklığında verilmiştir.
30°C’nin altında ve üstünde her 10K’lik
sıcaklık değişiminde l1 ve l2 test akımları da yaklaşık %5 oranında, sıcaklıkla ters orantılı olarak değişime uğrar.
5
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
Bitişik montajlı >N< Otomatların sayısı arttıkça, ortam sıcaklığının yükselmesi sonucu açma karakteristiği değişir.
Bu durumda >N< Otomatların anma akımı, K Düzeltme Faktörü ile çarpımı oranında azalır.
Otomatik sigortalarda açma karakteristikleri (akım-zaman eğrileri) kabloların yüklenebilme eğrilerine göre
düzenlenmiştir. DIN VDE 0100/ Bolum 430’da tarifelendiği üzere kabloların aşırı akımdan korunmaları için
otomatik sigortaların seçimine dair iki şart
bulunmaktadır.
Buna göre:
1) Anma akımı kuralı lB ≤ ln ≤ lz
2) Açma kuralı l2 ≤ l.45 x ln yerine
getirilmelidir.
Yeni B ve C karakteristikleri, yukarıdaki
diyagramdan da görüleceği üzeri 2. şartı
otomatikman sağlamaktadır.
(l2 ≤ 1.45 x ln). Böylece otomatların kablo
kesitlerine göre secimi basitçe ln ≤ lz bağlantısı
ile mümkündür. Yani aşağıdaki tablodan
görüleceği gibi kablonun taşıyabileceği akıma
eşit veya küçük en yakın anma akımlı otomatın
seçilmesi gerekmektedir. Böylelikle seçim
basitleşmekte ve kablo kesitleri daha iyi
değerlendirilmektedir.
Back-Up Koruma yapıldığında >N<
Otamatların Kısa Devre Dayanımları 100 A
Buşonlu Ön Sigorta ile maks. 50 kA’e kadar,
Ön Alçak Gerilim Kesici ile maks. 6kA’e
kadar yükselir. (Tablo. 6) Back-Up Koruma
cihazının (ör. >N< otomat) bulunduğu hatta
meydana gelen kısa devre akımı değeri cihazın
kesme kapasitesini aşıyorsa, bu cihaz ön bir
koruyucu cihaz ile korunmalıdır. (Örneğin:
Buşonlu sigorta veya kompakt şalter).
Böylelikle otomatik sigortaların kısa devre
dayanımları yukarıda verilen değere yükselmiş
olur.
Selektivite Hatta meydana gelen hata akımının arıza kaynağına en yakın koruma cihazı tarafından kesilmesi
anlamına gelir. Böylelikle paralel olarak beslenen hatlar enerjisiz kalmamış olur.
6
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
7
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
B eğrisi:
o Açma : In x 3~5 (IEC 60898)
o Generatörler ve uzun kablo hatlarında
C eğrisi:
o Açma : In x 5~10 (IEC 60898)
o Genel devre koruması, priz, aydınlatma, vs..
D ve K eğrisi:
o Açma : In x 10~14 (IEC 60947.2)
o Transformatör, motor, vs..
MA eğrisi:
o Açma : In x 12 (IEC 60947.2)
o Özel devrelerin ve güçlü motorların koruması
8
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
9
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
Tek telli 2 x 10 mm2 veya ince çok telli 2 x 4 mm2 aynı kesitteki kabloların kolay
bağlantısını sağlayan klemensler.
Dizilmiş otomatik sigortalardan herhangi biri, hiçbir alet kullanmadan, ray tutucu
vasıtası ile kolaylıkla çıkarılabilir.
5SL6 serisi otomatik sigortalara yardımcı kontak ve arıza ihbar kontakları gibi
yardımcı donanımlar hızlı ve kolay bir şekilde takılabilir.
10
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
11
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
1
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
2
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
3
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
4
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
5
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
4. Yumuşak Yolverici (Sofstarter) ile yolverme:
Motorlar ilk kalkış anında çektikleri yüksek demeraj akımları nedeniyle hem mekaniksel hem de şebeke
zorlanmalarına neden olurlar. Yumuşak yolverme
cihazları ile basit ayarlar yaparak en düşük kalkış
momentinde motorlara yumuşak yolverme
mümkün olabilmektedir. Yumuşak kalkışta
mekanik ve şebeke zorlanmalarını engeller.
Başlangıç gerilimi %40 - %100, kalkış
süresi 0 - 20 sn, duruş süresi 0 - 20 sn.
arasında ayarlanabilir.
Motor yol aldıktan sonra entegre by-pass
kontakları sayesinde minimum güç kaybı
Pano içinde %70 daha az yer kaplar.
(Yıldız-üçgen çözümlerine göre)
Kolay ve pratik bağlantısı sayesinde işçilik
masrafları azalır.
Termik koruma ( Class 10, 15, 20 ) ve
opsiyonel termistör motor koruma özelliği
ile ilave şalt cihazları kullanmanız gerekmez.
Cihaza entegre edilmiş cihaz koruma aşırı yüklenmeyi engeller.
Polarity Balancing ” özelliği sayesinde daha linear bir yumuşak kalkış yaptırır.
Opsiyonel fan aksesuarı sayesinde cihazın kapasitesi ve sürekliliği arttırılabilir.
3SRW40 serisi 2 fazdan kontrollüdür.
Potansiyometrelerle yolverme zamanı ve yolverme geriliminin kolay ayarlanabilir.
Vidalı ve Cage Clamp bağlantı tekniğine uygundur.
Sirius 3RW40 ve 3RW44 serisi yumuşak yolvericilerin termik olarak koruma özelliği mevcuttur. Diğer
yolvericiler de haricen termik röle ve sigorta ya da termik manyetik şalter (ya da motor koruma şalteri)
kullanmak gerekir.
6
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
7
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
8
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
5. Frekans değiştirici (Inverter) ile yolverme:
Bir indüksiyon motorunun hızı, doğrudan AC
şebekenin frekansı ile orantılıdır. Şebekenin
frekansını ayarlamak mümkün olabilseydi, motorun
hızını da kontrol etmek mümkün olabilecekti.
Frekans konvertörü, motorun hızını kontrol etmek
için kullanılan bir yol verme yöntemidir. Frekans
konvertörleri, sabit frekanslı AC gücün girişini,
değişken frekanslı çıkışa çeviren elektronik cihazlar
olup motora sağlanan elektrik gücün frekansını
kontrol ederek, alternatif akımın döner hızını,
böylece de motorun hızını kontrol edebilmek için
kullanılmaktadırlar.
Parametreler, cihaz üzerindeki Temel Operatör
Paneli (BOP) vasıtasıyla değiştirilebilirler. Makro
seçimleri, parametreler, sürücünün kalkış-duruş-
rampa süreleri, minimum ve maksimum frekansları
vb. gibi arzu edilen özellikler BOP vasıtasıyla
değiştirilip ayarlanabilirler. Seçilen parametre
numaraları ve bu parametrelerin değerleri seçilen
operatör panelinin ekranında gösterilir.
Notlar
♦ ▲ve ▼düğmelerine anlık olarak basarsanız, değerler kademeli olarak değişir. Düğmeleri basılı konumda
daha uzun bir süre tutarsanız, değerler hızlı bir şekilde düşey formata kayarlar.
♦ Parametre tablolarında: ‘C’ Parametreler, sadece hızlı devreye alma işlemi esnasında (örneğin, P0010 = 0 ise)
değiştirilebilirler. ‘U’ Parametrelerin, çalışma esnasında değiştirilebileceğini gösterir.
9
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
10
Asenkron motorlar için hız kontrol cihazları
Kullanım kılavuzu
Altivar 12 kullanım kılavuzu Türkçe (efesotomasyon.com)
Programlama
HMI açıklamaları
Ekran ve tuşlarının işlevleri
8. MODE düğmesi Kontrol/programlama modları arasında geçiş yapar. MODE düğmesine 3 sn süreyle
basılması, UZAKTAN/LOKAL konfigürasyonlar arasında geçiş sağlar.
MODE düğmesine yalnızca HMI kapağı açıkken ulaşılabilir.
9. KONFIGÜRASYON modu LED'i (b)
10. İZLEME modu LED'i
11. REFERANS modu LED'i
12. Dört "7 bölmeli" ekran
Not: LOKAL konfigürasyonda üç Led (9, 10, 11), programlama modunda aynı anda yanıp söner ve
kontrol modunda Led menü takipçisi olarak çalışır.
(a) Yanması, bir değerin görüntülendiğini gösterir, örneğin, 0,5 "0,5" için görüntülenir.
(b) Bir değer değiştirilirken, Konfigürasyon modu LED'i ve değer LED'i sabit bir şekilde yanar.
(c) Yanması, bir birimin görüntülendiğini gösterir; örneğin, "Amp" için AMP görüntülenir
Hızlı Kullanım Kılavuzu - ATV12
TEHLİKE
ELEKTRİK ÇARPMASI, PATLAMA VEYA SIÇRAMASI RİSKİ
• ATV12 kontrol cihazını monte edip çalıştırmadan önce bu kılavuzu okuyup, anlayın. Kurulum, ayarlama, onarım ve bakım yetkin personel
tarafından gerçekleştirilmelidir.
• Kullanıcılar tüm ekipmanların topraklamasına ilişkin tüm uluslararası ve ulusal elektrik yasaları gereksinimlerine uyumluluktan sorumludur.
• Bu kontrol cihazındaki, baskılı devre kartları da dahil olmak üzere birçok parça hat geriliminde çalışmaktadır. DOKUNMAYIN. Sadece elektriksel
yalıtımlı araçlar kullanın.
• Gerilim altındayken ekransız parçalar veya terminal kayış vidası bağlantılarına DOKUNMAYIN.
• PA/+ ve PC/- terminalleri veya DC bara kapasitörleri arasında kısa devre yapmayın.
• Kontrol cihazını devreye almadan önce:
- Harici kumanda gücü de dahil olmak üzere tüm güç kablolarının bağlantısını kesin.
- Tüm güç bağlantı kesme anahtarları üzerinde “AÇMAYIN” etiketi yapıştırın.
- Tüm güç bağlantı kesme anahtarlarını açık konumda kilitleyin.
- DC barasının yükünün boşalması için 15 DAKİKA BEKLEYİN. Sonra, DC geriliminin 42V değerinden daha az olduğundan emin olmak için
kurulum kılavuzundaki “Bara gerilim ölçümü prosedürü” nü uygulayın. Kontrol cihazı LED’leri, DC bara geriliminin olmadığının
göstergesi değillerdir.
• Güç vermeden veya kontrol cihazını çalıştırıp durdurmadan önce tüm kapakları takıp kapatın.
Bu talimatlara uyulmaması, ölüm ya da ağır yaralanmalara neden olabilir.
Elektrikli ekipmanlar sadece yetkili personel tarafından kurulmalı, çalıştırılmalı, servise tabi tutulmalı ve bakımları yapılmalıdır. Bu ürünün
kullanımından kaynaklanan herhangi bir durum için Schneider Electric sorumluluk kabul etmemektedir.
Aşağıdaki bilgiler motor kablo uzunluğu 50m (164ft)’den az olan tek motora bağlı tek bir hız kontrol cihazını kullanmak için tasarlanmıştır.
Herhangi farklı bir durumda www.schneider-electric.com.tr’deki ATV12 kullanıcı kılavuzuna başvurunuz.
Hız kontrol cihazını motora bağlamadan önce kabloları kontrol ediniz (Uzunluk, güç, ekranlı veya ekransız). Motor kablo uzunluğu _______(< 50 m, 164 ft)
UYARI
HASARLI KONTROL CİHAZI EKİPMANI
Hasarlı görünen kontrol cihazını veya kontrol cihazı aksesuarını çalıştırmayın veya monte etmeyin.
Bu talimatlara uyulmaması, ölüm ya da ağır yaralanmalara neden olabilir.
• Etiketin üzerindeki hız kontrol cihazı referansıyla, satın alma siparişinin benzer olduğunu kontrol edin.
ATV12HU15M2
1.5KW - 2HP - 200 / 240V
Cihaz Model referansını yaz: _____________ ___________ve cihaz seri numarasını yaz: ____________________________
(a) (a)
(a)
Sırasıyla yapınız:
AI 1
COM
+5v
6 + 7 + 8 + 9.1
veya
ATV12F1 2.2 KΩ
• Komutu bağla:
2 telli kontrol komutu:
ATV12M2 Parametre tCC = 2C
200...240V
[LOKAL konfigürasyon]
5.2 (Dahili referans ile kontrol).
.
Sırasıyla yapınız:
6 + 7 + 8 + 9.2
3s
LOC rdY
35.
1
10 Motoru çalıştırın.
3s
35.1 [Dahili hız referansı] (Hz)
ESC ESC
ESC
EF NO CO F
ESC
(2) 0 2s / ESC
(1) ENT bF 50
(2)
F 1 AI1
ESC
2s / ESC
ACC 3 SEC
2s / ESC
ENT F h
51.3 2s / ESC EC 3 SEC
2s / ESC
2s / ESC
F LSP 0
(1) LF 2s / ESC
2s / ESC
AIU1 HSp
F H LC ANP 50
2s / ESC 2s / ESC
PI P
PE At
PC 2s / ESC
2s / ESC
C ANP
PF 2s / ESC
2s / ESC
AI1 5U
PC
2s / ESC SCS
2s / ESC
FCS
CFG
2s / ESC
I_0-
2s / ESC
d C-
2s / ESC
C L-
Y
FU -
(2) LF FL -
LF AIU1 CON-
(2)
CO AIU1
ADIM 2: Cihazın beslemesini ve motor bağlantısını kontrol ettikten sonra enerjiyi veriniz. Cihaz
enerjilendikten sonra ekranda 05.00 Hz yanıp yanıp sönecektir.
Keypad üzerinden DSP / FUN tuşuna basarak parametre giriş rakamları açılacaktır. Sonrasında Reset
tuşuna basarak 5 dijit display ekranında basamak basamak kaydırmalar yapabilir ve yukarı ok tuşuna
basarak istediğiniz parametre girişine ayarlayabilirsiniz ( Örnek: 00–03, 00–05 v.s. gibi ). Sonrasında bir
defa DATA / ENT tuşuna basarak o parametrenin içerisine girebilirsiniz. Yukarı aşağı ok tuşlarını
kullanarak parametre değişiklikleri yapabilir devamında tekrar DATA / ENT tuşuna basarak
kaydedebilirsiniz.
Bir fazlı Kondansatör başlatmalı asenkron motorun dönüş yönünü değiştirmek için, ana sargı yada yardımcı
sargıdan sadece bir tanesinin uçlarını değiştirmek gerekir.
Doğru akım motorunun dönüş yönünü değiştirmek için, endüvi veya uyartım sargılarından sadece bir tanesinin
uçları yer değiştirilmelidir.
Beş kumanda merkezli bir kumanda devresi
tasarlayıp alman normuna göre çiziniz.
11
Elektro-Mekanik kumanda Sistemleri Ders Notları
Üç fazlı bir asenkron motorun devir yönünü kontak emniyetli değiştiren devrenin güç ve kumanda şemalarını
alman normuna göre çiziniz (eksik çizgi ve simgeleri tamamlayınız)ç
L1 L2 L3
F1
A1 A1
A2 A2 M
M
M
3~
i
http://www.elektrikce.com/asenkron-motorlara-yol-verme-yontemleri/ , (son e.t.04.01.2016)
ii
http://www.elsanas.com.tr/downloads/AC%20%C4%B0nd%C3%BCksiyon%20Motorlar%C4%B1nda%20Frekans%20Konvert%C3%B6r%C3%BC%20Kullan%C4%B1m%C4%B1-
ELSAN%20Teknik%20B%C3%BClteni-FK01.pdf
iii
https://library.e.abb.com/public/5e6a1c128ae4fab1c1257b490033f301/1SDC007106G0201.pdf ,(son e.t.04.01.2016)
iv
Ö.BADUR, Elektik kumanda Devreleri, MEB 1978
v
http://www.siemens-pro.ru/doc/documentation/sirius_en.pdf ,(son e.t.04.01.2016)
12