POLITEKNIK MERLIMAU

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT

DJM40092 – CONTROL SYSTEM

CASE STUDY 2 (4 Hours)

SESSION: DECEMBER 2020
Name & ID No.
Programme/Class/Sec
Lecturer’s Name

Topic:
T4 Stability and Performance Test
Course Learning Outcome:
CLO 1 Explain the basic concept of control system including controller principle, transfer
function and stability
Domain Taxonomy (Dominant)
C2 Understand

In a group (max 4 members), prepare 4 videos.

In the presentation :

CLO1; C2 1. Explain from the beginning on how to plot the bode diagram.
𝐾(𝑠+𝑎)
a. 𝐻(𝑆) = 𝑠(𝑠+𝑏)(𝑠+𝑐)2
K(𝑠+𝑎)
b. 𝐻(𝑆) = 𝑠2 (𝑠+𝑏)(𝑠+𝑐)
𝐾𝑠2 (𝑠+𝑎)
c. 𝐻(𝑆) = (𝑠+𝑏)(𝑠+𝑐)
𝐾𝑠(𝑠+𝑎)2
d. 𝐻(𝑆) = (𝑠+𝑏)(𝑠+𝑐)

Note : For the values of a, b and c . Choose any numbers from 1-100
For K, choose any number from 1- 40

Prepared by: Verified by:

(Aizura binti Abu Bakar) Gadaffi bin Omar

Lecturer Head of Program
Mechanical Engineering Department Diploma in Mechatronic Engineering
Date : Mechanical Engineering Department
Date :

1
 DHP 3: Kemahiran Komunikasi
Atribut Subatribut Tahap Guna Pakai Sangat lemah Lemah Memuaskan Baik Sangat Baik Contoh Tugasan
(1) (2) (3) (4) (5 ) Pentaksiran
Sepanjang Tidak boleh Boleh Boleh menyampaikan Boleh menyampaikan Boleh menyampaikan
Kejelasan Idea program menyampaikan idea menyampaikan idea idea dengan jelas idea dengan jelas. idea dengan sangat
pengajian dan memerlukan dan memerlukan namun memerlukan jelas.
banyak penambahbaikan sedikit
penambahbaikan. lanjut. penambahbaikan
Boleh
Keyakinan Idea Sepanjang Tidak boleh menyampaikan idea Boleh menyampaikan Boleh menyampaikan Boleh menyampaikan
program menyampaikan idea dengan yakin dan idea dengan yakin idea dengan yakin dan idea dengan sangat
pengajian dengan yakin dan menyakinkan namun dan menyakinkan menyakinkan. yakin dan
menyakinkan. memerlukan namun memerlukan menyakinkan.
penambahbaikan sedikit
lanjut. penambahbaikan

Keberkesanan dan Sepanjang Tidak boleh Boleh Boleh menyampaikan Boleh menyampaikan Boleh menyampaikan
Artikulasi Idea program menyampaikan idea menyampaikan idea idea dengan berkesan idea dengan berkesan idea dengan sangat
pengajian dengan berkesan. dengan berkesan namun memerlukan dan petah. berkesan dan petah. Pembentangan /
Komunikasi Lisan

namun memerlukan sedikit Sesi Maklumbalas /

penambahbaikan penambahbaikan. Main Peranan /
lanjut. Demonstrasi /
Komunikasi dengan
Pensyarah dan
Kefahaman dan Sepanjang Tidak memahami dan Boleh memahami Boleh memahami dan Boleh memahami dan Boleh memahami dan Rakan Pelajar
Menjawab Soalan program tidak dapat menjawab dan menjawab menjawab soalan menjawab soalan menjawab soalan
pengajian soalan. soalan tetapi kurang dengan baik. dengan baik. dengan cemerlang.
bertepatan dengan
kehendak soalan

Kesesuaian Sepanjang Tidak boleh Boleh menyesuaikan Boleh menyesuaiakan Boleh menyesuaikan Boleh menyesuaikan
Penyampaian program menyesuaikan pembentangan pembentangan pembentangan pembentangan
dengan Tahap pengajian pembentangan kepada tahap kepada tahap kepada tahap kepada tahap
Khalayak kepada tahap khalayak tetapi khalayak dengan khalayak dengan baik. khalayak dengan
khalayak. memerlukan memuaskan. cemerlang.
penambahbaikan
lanjut.
Kebolehan Sepanjang Tidak dapat Boleh Boleh mempamerkan Boleh mempamerkan Boleh mempamerkan
Berinteraksi program mempamerkan mempamerkan kemahiran sosial, kemahiran sosial, kemahiran sosial,
pengajian kemahiran sosial, kemahiran social, etika berkomunikasi etika etika
etika berkomunikasi etika berkomunikasi dan empati dalam berkomunikasidan berkomunikasidan

2
 dan empati dalam dan empati dalam interaksi sosial empati dalam empati dalam
interaksi sosial. interaksi sosial tetapi dengan memuaskan. interaksi sosial interaksi sosial
memerlukan dengan baik. dengan cemerlang.
penambahbaiakn
lanjut.
Kejelasan Sepanjang Tidak boleh menulis Boleh menulis idea Boleh menulis idea Boleh menulis idea Boleh menulis idea
Penulisan program idea dengan jelas. dengan jelas dan dengan jelas dan dengan jelas. dengan sangat jelas.
pengajian memerlukan memerlukan sedikit
penambahbaikan penambahbaikan.
Komunikasi Bertulis

lanjut.
Kesinambungan Sepanjang Tidak berupaya Boleh menulis idea Boleh menilis idea Boleh menulis idea Boleh menulis idea
Tugasan / Kajian Kes
Dalam Penulisan program menulis idea. dan memerlukan dengan memuaskan. dengan baik. dengan sangat baik.
/ Laporan
pengajian penambahbaiakn
lanjut.
Penulisan yang Sepanjang Tidak boleh menulis Boleh menulis idea Boleh menulis idea Boleh menulis idea Boleh menulis idea
Sistematik program idea dengan dengan sistematik dengan sistematik dengan sistematik. dengan sangat
pengajian sistematik dan memerlukan dan memerlukan sistematik.
penambahbaikan sedikit
lanjut penambahbaikan.

3
4