Professional Documents
Culture Documents
TEMA :
DINAMIČKO ISPITIVANJE KONSTRUKCIJA
Mentor : Studenti:
as.Vahid Redžić, dipl. inž. građ. Husić Hamid, Hatičić Ernad,Hrustić Imran
Sadržaj
1. Uvod....................................................................................................................................................2
1.2 Statičko isptivanje konstrukcija..................................................................................................2
1.3 Dinamičko ispitivanje konstrukcija.............................................................................................3
1.4 Svrha i cilj dinamičkog ispitivanja...............................................................................................4
2. Vrste dinamičkih djelovanja...............................................................................................................5
2.1 Pomična ili nepomična djelovanja..............................................................................................6
2.2 Periodično ili neperiodično djelovanje.......................................................................................7
2.3 Harmonijsko ili udarno djelovanje..............................................................................................7
2.4 Impulsno djelovanje....................................................................................................................8
2.5 Seizmično ili potresno djelovanje...............................................................................................9
3. Dinamička svojstva.............................................................................................................................9
3.1 Prinudne oscilacije..........................................................................................................................10
4. Pribor I instrumenti za mjerenje.......................................................................................................12
4.1 Šta su instrumeniti za mjerenje ?.............................................................................................12
4.2 Podjela instrumenata prema načinu djelovanja......................................................................12
4.2.1 Optički instrumenti...........................................................................................................12
4.2.2 Mehamički instrumenti.....................................................................................................13
4.2.3 Elektični instrumenti.........................................................................................................13
5. Metode dinamičkog ispitivanja........................................................................................................14
5.1 Impulsno ispitivanje..................................................................................................................14
5.1.1 Impuls djeluje u tlu............................................................................................................15
5.1.2 Impuls djeluje izravno na konstrukciju.............................................................................15
5.2 Ispitivanje prisilnim vibracijama...............................................................................................16
5.3 Ispitivanje pomoću vibracija okoliša.........................................................................................17
5.4 Ispitivanje na potresnoj platformi............................................................................................17
6. Izvođenje ispitivanja.........................................................................................................................19
7. Zaključak...........................................................................................................................................21
8. Literatura...........................................................................................................................................21
1. Uvod
Statičko opterećenje
Dinamičko opterećenje
Statičko ispitivanje, kao što samo ime kaže, se odnosi na isptivanje statički opterećenih
konstrukcija.Naime, očitavaju se promejene u intervalu vremena nastale na kosntrukciji prouzrokovane
statičkim opterećenjem. Međutim te promjene su vrlo male i na velikim vremenskim intervalima, te su
zbog toga često zanemarive. Promjene koje nastanu pri statičkom djelovanju se ne razlikuju mnogo od
početnog stanja kosntrukcije.
Isptivanje se vrši nanošenjem statičkog opterećenja duzim vremnskim periodom i postepeno. Moramo
paziti da ne opteretimo konstrukciju prebrzo jer bi to onda zathtijevalo dinamičko ispitivanje.
Svrha dinamičkih ispitivanja je vrjednovanje različitih modela teorijske dinamičke analize putem
određivanja općeg dinamičkog odziva konstrukcijskog sustava na dinamičko djelovanje, kao i
određivanje dinamičkih parametara konstrukcije (vlastitih frekvencija, vlastitih oblika titranja i
prigušenja).
Potreno je ispitivanjem odrediti parametre koji ce nam biti korisni za poboljašanje konstrukcije ,
a to su :
Pomična ili ne pomična djelovanja se gledaju na osnovu mjesta na konstrukciji gdje se nalazi
djelovanje.
Pomično opterećenje se definiše kao sila koja može da se kreće po konstrukciji, i s vremenom
može da mijenja svoj intezitet.
Najčešći izvori pomičnih dječlovanja su pokretne kranovi, motorna I šinska vozila i sl.
Nepomično opterećenje djeluje kontinuirano ili periodički mijenja svoju veličinu i iznos.
Kao primjer možemo navesti : mašine, kompresore, vibracijske strojeve i sl.
2.2 Periodično ili neperiodično djelovanje
Sve oblike dinamičkih djelovanja možemo okarakterizirati kao periodične ili neperiodične.
Periodično opterećenje je prouzrokovano periodičnom silom koja se mijenja po sinusnom ili
kosinusnom zakonu. Može biti prouzrokovana neizbalansiranim masama rotirajućih dijelova
strojeva ili je mogu prouzrokovati periodični impulsi.
Neperiodično opterećenje je prouzrokovano neperiodičnom silom od povremeno upaljenih
strojeva i sl.
Udarno djelovanje može biti periodično ili neperiodično, te djeluje s naglim porastom i padom
intenziteta sile. Klasican primjer udarnog djelovanje jeste djelovanja kovačkih čekića i strojeva
za obradu metalnih dijelova probijanjem ("štance").
Dok se kod konstrucija naviše izražava u vidu pada tereta na konstrukciju. Za primjer se moze
takođe navesti i slijetanje aviona.
3. Dinamička svojstva
Slobodne oscilacije
Vlastite frekvencije(periode)
Slobodne prigušene oscilacije
Dijagrami ponašanja materijala (elastični i elasto-plastični)
Vlastite periode T (vrijeme punog ciklusa)
Vlastite frekvencije f= 1/T
Kružna frekvencija w=2p/T
Ako vanjsku (prinudnu) sinusoidalnu silu primjenimo na sistem, sistem će slijediti silu, što znači
da će prinudno kretanje sistema imati istu frekvenciju kao vanjska sila. Međutim, može
postojati razlika u amplitudi i fazi vanjske sile i pomjeranja sistema, kako je pokazano na slici.
Slika 12: razlika u ampiltudam, fazama vanjske sile i pomjeranja sistema
Uzmimo da se frekvencija prinudne sile mijenja tokom vremena, počevši od vrijednosti koja je
manja od prirodne frekvencije sistema. Porastom frekvencije prinudne sile amplituda
vibrirajućeg sistema će takođe rasti i dostiće maksimum kada se izjednače frekvencija sile i
sopstvena frekvencija sistema.
Ako nema prigušenja u sistemu (c=0) amplituda pomaka sistema može teoretski da naraste do u
beskonačnost. Ovu pojavu nazivamo rezonancija. Rezonantno oscilovanje je, zbog velikih
amplituda oscilovanja, izuzetno je nepovoljno za sistem te ga treba izbjegavati.
Ako nastavimo dalje povećavati frekvenciju prinudne sile tako da izađemo iz rezonantnog
oscilovanja sistema, povećaće se i frekvencija oscilatornog sistema masa-opruga-prigušivač za
istu vrijednost, ali se amplituda i faza mogu mijenjati u skladu sa krivuljama na dijagramu
pomak-vrijeme.
Pojava porasta amplitude oscilovanja pri rezonanciji, tj. pri jednakim frekvencijama prinudne
sile i sopstvne frekvencije sistema, očigledna je i na dijagramu amplituda-frekvencija. Takođe,
dijagram amplituda-frekvencija pokazuje i promjenu faze između prinudne sile i oscilacije
sistema, tako da sila i oscilacija sistema imaju istu fazu u području gdje je frekvencija sile manja
od sopstvne frekvencije sistema, a različitu fazu u području gdje frekvencija sile veća od
sopstvne frekvencije sistema.
4. Pribor I instrumenti za mjerenje
U ovom poglavlju cemo reći nesto o instrumenentima za mjerenje, nabrojati ih, kao i način na
koji pokazuju rezultate.
mjerni mikriskop
stroboskop
kamere
4.2.2 Mehamički instrumenti
vibrograf
polograf
tastograf
seizmograf
Instrumenti i uređaji kojima se vrše električna mjerenja sastoje se od jednog ili više mjernih
sistema, smještenih u pogodnom kućicu, i dodatnog pribora koji može biti ugrađen, pridodat ili
se može naknadno priključiti.
Neki od električnih mjernih instrumenata su :
induktivni
kapacitivni
potenciometarski
otporni
piezoelektrični
U ovom dijelu ćemo opisati nekoliko metoda dinamičkih ispitivanja konstrukcija koje u građevinarstvu
imaju široku primjenu.S obzirom na svakodnevni tehnološki napredak, iz dana u dan dolazi do razvoja i
otkrivanja novih metoda ispitivanja i napredovanja već poznatih.
Jedan od osnovnih uslova pravilnog izvođenja dinamičkog ispitivanja je pravilan izbor dinamičkog
djelovanja.
načina djelovanja;
mjesta djelovanja;
veličine djelovanja.
U prvom slučaju eksplozija ima karakter kratkotrajnog potresanja tla s nepravilnim oscilatornim
pomacima čestica tla uz širenje uzdužnih i poprečnih valova.
Valovi prouzrokovani ovim potresima pobuđuju građevinu, a nastalo titranje može da se mjeri.
Mana ove metode jeste što je pobudna sila nedovoljno definisana, odnosno ne znamo tačne
karakteristike pobude.
U drugom slučaju impuls je udar određenog smjera na određenom mjestu na konstrukciji, a može biti
prouzrokvan :
Ispitivanje se provodi posebnim uređajima kojim se u građevini budi titranje.Postoji nekoliko vrsta
pobuđivača, a najčešće se radi o generatorima vibracija koji se sastoje od 1 ili 2 tega poznate mase,
postavljenih asimetrično u odnosu na težište pobuđivača.
Okoliš građevine nikada ne miruje. On na objekat neprekidno djeluje kao dinamička pobuda.Tu spadaju
pobude prouzrokovane:
saobraćajom;
vjetrom
industrijskim postrojenjima i sl.
Vibracije koje proizvodi okoliš su izvanredno malih amplituda (10-3 do 10-5 mm)I snage, te ih ljudi ne
osjećaju.Te sitne vibracije se mogu mjeriti osjetljivim instrumentima na tlu i na građevini.
Metoda je pogodna jer se dinamička svojstva građevine mogu ustanoviti bez ometanja korisnika iste, te
se rezultati ispitivanja mogu uporediti s teorijskim pretpostavkama i podacima u projektu.
Potresna platform je kruta AB ili čelična konstrukcija oslonjena na system hidrauličkih presa s
mogućnošću pomicanja u jednom ili oba horizontalna, te u vertikalnom smjeru. S obzirom na broj
mogućih smjerova kretanja imamo jednokomponentne, dvokomponentne I trokomponentne platforme,
a trenutno dolazi do razvoja platform koje imaju mogućnost pomaka i u tri preostala smjera(mogućnost
rotacije oko tri koordinatne ose).
Amplituda ubrzanja se može mijenjati po volji, odnosno od najmanje pri kojoj će se model ponašati
elastično, do najveće koja će prouzrokovati rušenje modela na platformi.
Slika 21 . Vibroplatforma
Na platformi se ispituju modeli ili prototipi građevina, a njihova veličina ovisi od kapaciteta platforme.Na
najvećim platformama u svijetu moguće je danas ispitivati modele mase cca. 1000 tona, što odgovara
višespratnoj zgradi od 5-7 spratova izvedenoj u pravoj veličini.Model se prije ispitivanja opremi
mnogobrojnim elektronskim instrumentima za mjerenje ubrzanja, deformacija i pomjeranja.
6. Izvođenje ispitivanja
Kod izvođenja svih ispitivanja, pa tako i dinamičkih trebamo prije svega imati stručne ljude za obavljenje
ispitivanja, da ispitivanje vršimo na pravilan, da nemamo grešaka kod obrade podataka, te da damo
pravilno mišljenje o rekonstrukciji i sanaciji ukoliko je potrebna.
projekt ispitivanja;
izvođenje ispitivanja;
analiza rezultata ispitivanja;
izrada izvještaja o ispitivanju;
prijedlog eventualne potrebne sanacije ili rekonstrukcije.
Tokom izvođenja bilo kakvog dinamičkog ispitivanja, treba obratiti pozornost na sljedeće :
Pregled i snimak konstrukcije je osnova za bilo kakav daljni rad. Moramo biti sigurni da u bilo kojem
incidentnom slučaju imamo dokaz o stanju konstrukcije prije ispitivanja.
Pravilno postavljanje instrumenata na konstrukciju je iznimno važno iz razloga koji su očigledni. Ako ne
postavimo instrumente pravilno nećemo moći utvrditi stvarno stanje konstrukcije.
Kontrola i posmatranje konstrukcije nakon rasterećena se vrši kako bi mogli biti sigurno da konstrukcija
nije doživila oštećenja koja bi mogla narušiti njen integritet.
Upoređivanje rada instrumenata i dobivenih podataka sa iskustvom i znanjem inženjera igra dvojaku
ulogu. Prva je da se utvrdi da nema nikakvih problema u izvođenju ispitivanja, a druga je da inženjer
provjeri svoje znanje i da bude siguran da su dobiveni podaci mjerodavni.
Kroz izradu ovog seminarskog rada smo se upoznali prije svega zašto su nam potrebna dinamička
ispitivanja, te ciljeve zašto ih radimo. Naučili smo koje su to vrste dinamičkog opterećenja, pribor i
instrumente za mjerenje, te smo se upoznali sa samim metodama i načinom izvođenja ispitivanja.
Razvojem novih tehnologija došlo je i do vidnog razvoja u ovoj oblasti, pa tako danas imamo široku
lepezu različitih ispitivanja na različitim konstrukcijama.
Nakon ispitivanja dobijamo izlazne rezultate koji nam kazuju dinamičke parametre, te možemo doći do
zaključka i ocjene stanja konstrukcije. Ukoliko su rezultati ispitivanja ispod dozvoljene granice
konstrukcija treba da bude podvrgnuta sanaciji ili rekonstrukciji.
8. Literatura
1.
2.