Signal Processing

Signal processing
Digital Communications
ERASMUS MUNDUS Monabiphot Master
1 0 0 1
V
t
-V
Eric Vourc’h
eric.vourch@satie.ens-cachan.fr
Ecole Normale Supérieure de Cachan / SATIE laboratory SATIE 1

Course outline
 Introduction
 Baseband transmissions
 Source coding
 BER optimization
Channel sounding
Channel coding
Interleaving
 In line coding
 Transmission over a carrier frequency
2
Introduction Considerations on digital signals
- Time variations
- Spectrum
…
Introduction The two ways for transmitting the information
- Baseband transmissions
- Transmissions over a carrier frequency
3
Introduction The constraints which the transmission system is submitted to
 The characteristics of the transmission channel :
The choice of the transmission technique (baseband or carrier frequency transmission )

mainly depends on the characteristics of the transmission channel (medium)
Transmission channel : medium or waveguide where the signal are transmitted (cable,
waveguide, free space)
 TEM (transverse electromagnetic) waveguides = transmission lines:

Examples : copper wires, coaxial cables, microstrip lines
Such waveguides enable the baseband as well as the carrier frequency transmissions.
No low cutoff frequency…
Coaxial cable Microstrip line

4
 Non TEM waveguides:

Examples: rectangular metallic waveguides, cylindrical metallic waveguides
Such waveguides only enable carrier frequency transmissions because of their low cutoff
frequency. They also feature a maximum frequency of use (these frequencies depend on the
dimensions of the considered waveguide).
 Dispersion diagram
   0 0  r 
Métal First mode of superior order
Fundamental mode
Vide c20 Singlemode

operating band
Rectangular c10 High dispersion
metallic
 m   n 
2 2
waveguide mn     00 r  
2
  
 a   b 

0
To each propagation mode corresponds a cutoff frequency c (frequency under which the mode
does not propagate :  = 0). 5
Free space: the transmission has to be performed over a carrier frequency.
Example: how to transmitt sound in free space?
Accoustic waves (mechanical waves) undergo high attenuation,

have low propagation speed and require that the Tx and Rx be in direct visibility.
An accoustic wave can be converted into a low frequency electric signal

means of a microphone (voice  4kHz).
The free space transmission of a sound information converted into an EM wave

(digital or not) requires the use of a carrier frequency.
Indeed, the dimensions of the antennas are in the order of /2.

Consequently the transmission of low frequency EM signals would require
extremely large antennas (1 kHz < f < 100 kHz  300 km >  = 3km).
6
Introduction Origin of the errors
 Baseband transmission
Tx Channel Rx
2 distorsions
e(t) s(t) = e(t)*h(t) +b(r)
Additive
Filtering
noise
t h(t) t
n(t)
Filtering
FT{corree}
H(f)
DSP DSP
f f f
0 fs 2fs 0 fs
0
7
8
1 1 0 1 0
Tx
Sampling
Rx Threshold

comparison
0 1 1 1 0
Décision
t
Transitions du canal 9
Introduction Constraints and DOFs of digital communication systems
Constraints DOFs
Baseband transmission Tr. over a carrier freq
Bit rate Source coding
Channel sounding
Channel coding
BER S/N
In line coding (Nyquist

criterion satisfaction) Modulation format
Spectral width In line coding Modulation format
Spectral efficiency Modulation format

(bit/s/Hz)
10
Baseband Transmission
H B
Source Channel In line In line Channel Source

Coding Coding Coding Decoding Decoding Decoding
 Source coding : information compression, or how to transmitt as little digital data

as possible (by coding symbols thanks to words of variable length, Huffman
algorithm)
 Channel coding : redundancy for correcting errors provoked in reception by the

additive noise of the channel (goal : improving the BER).
 In line coding : Choosing the shape of the pulses representing the digits. One of
the choice criteria of the in line code is the ratio spectrum width/bit rate.
11
Baseband transmission Channel coding
Coding without repetition
Received Errors
Symbols Coded word Transitions detection
word correction
0 0 0 NON NON
1 1 1 NON NON
Coding with double repetition
Received Errors
word correction
0 00 00 NON NON
1 11 01 OUI NON
10 OUI NON
11 NON NON
12
Baseband transmission Channel coding
Coding with triple repetition
Received Errors
word correction
0 000 000 NON NON
1 111 001 OUI OUI
010 OUI OUI
011 OUI OUI
100 OUI OUI
101 OUI OUI
110 OUI OUI
111 NON NON
13
Baseband transmission Interleaving
14
Baseband transmission Channel sounding
15
Baseband transmission In line coding
Comparison of binaray and quaternary coding :
0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 Binary code
3
-3
01 10 10 00 11
3 Quaternary code
1
t Same symbol time
-1
-3
16
Expression of the signal e(t) out of the in line encoder :

Let us assume an M-ary data (M-level) code :
The encoder can transmit M = 2n signals Si(t) that last T (symbol time).
The transmitted signal is e t    S  t  kT  ; i(k )  0,1,...,(M  1)

i (k )
k
k varies from - to +
where
i(k) is a fct° of the symbol transmitted at kT time
For most codes, the Si(k)(t) signals may be expressed as a fct° of a unique waveform h(t)
(see fig.) :
Si ( k )  ai ( k ) h  t  kT  where h(t) is the unique waveform
17
Exple : Binary signal based on a unique

A0 S0(t) = A0h(t)
waveform
t
h(t) waveform T/2 T
1
t
T/2 T T/2 T
t
S1(t) = A1h(t)
A1
Thus e t    a h  t  kT 
i (k )
k
where the ai(k) values belong to an M-elements alphabet  A0 , A1 ,..., AM 1
18
Criteria for choosing an in line code :
 Modulation speed
 Noise sensitivity
 Spectral efficiency
 Clock recovery at the receiver (dependent on the spectrum of the
code : it is interesting that the latter exhibits a pic at the clock
frequency)
The spectral characteristics are important
Power spectral density of an in line code :
Rq. : In this course the PSD is also called the « spectrum ».
19
Expression of the PSD of an in line code :
e t    a h  t  kT  which we write e  t    a h  t  kT 
i (k ) k
k k
i(k )  0,1,...,( M  1)
Rq. : e(t) may be considered as the filtering of an a(t) signal a  t    a   t  kT 

k
k
by a filter of impulse response h(t)
a  t    a   t  kT  h(t) e  t   a(t ) * h(t )

k
k
Waveform
“filter”
20
 e ( f ) be the PSD of e(t)


Let :  a ( f ) be the PSD of a  t    a
k
  t  kT 
H ( f ) k
 be the FT of h(t)
(transfer function)
a( f ) e( f )  a( f ) H( f )

2
H(f)
Waveform
“filter”
a(f) is a function of the frequency that

is only dependent of the statistical
properties of the ak symbols.
21
What is the value of a(f) ? (Cf Glavieux p. 14-15 and annexe I)
 a2 2 a2  ' ma2  k
a( f ) 
T

T
  (k )cos(2 fT )  2   ( f  )
k 1 a
T k  T
 ma mean

avec   2
a variance
 ' (k ) normalized autocorrelation fct° of the centered a symbols.
 a k
The ak symbols being stationnary (their statistical properties do not vary with time).
ma  E  an   n expectation = statistical average
  E  an  ma    n

2 2
a  
E  an  ma  ank  ma  
a ( j) 
'
 n, k
a
2
22
After multiplying  a ( f ) by H ( f ) , the PSD of e(f) may be expressed as

2
the summ of a continuous spectrum  e ( f )

c
 a2 2 2
H ( f )  a H ( f )  k 1 'a (k )cos(2 fT )

 ec ( f ) 
22
T T
and of a discrete spectrum  ed ( f )
2
ma2  k k
e ( f )  2  H( )  ( f  )
d
T k  T T
PSD (V2/Hz)
Continuous spectrum
Discrete spectrum
f
0 1/T 2/T 3/T
23
 a2 2 a2
2
ma2  k k
H ( f )  k 1 'a (k )cos(2 fT )  ( f )  2  H( ) ( f  )

 (f) H( f ) 
c 2 2 d
e e
T T T k  T T
Rq. : The expression of the spectrum of an in line code is very simplified :
 a2
 ec ( f ) 
2
▪ If the ak symboles are independent 'a ( k )  ccak  0 H( f )
T
▪ If the mean ma of the ak symbols is zero  ed ( f )  0
 a2
e( f ) 
2
If those two conditions are respected then : H( f )
T
 a2  E  an  ma    E an 2 
2
Where because ma is zero
 
24
To remember : The PSD of an in line code is dependant on

 the FT of the h(t) waveform
 the statistical properties of the ak symbols
Exemples of in line codes :
 In line codes with independent symbols (not correlated)
 In line codes with dependent symbols (correlated)
25
 independent symbols (uncorrelated):
The binary NRZ (Non Return to Zero code) :
h(t) waveform 1 1 0 1 0
V V.a1
t
t
T V.a0
Statistical characteristics of the data

Sk  ak .V .h(t )
b1  a1  1; b0  a0  1 où
wherebbi idésigne le bit considéré
is the considered bit
1 1 !!! The calculation is done without

ma  0
ma  p1a1  p0 a0  1  (1)  0 taking the *h(t) waveform into
2 2 account
N
  E  an  ma    E an    Pn an2  1  1  1
1 1
 a2  1
2 2 2
a   n 1 2 2
▪ Independent symbols  a2
 e( f ) 
2
▪ The mean ma of the ak symbols is zero H( f )
T
26
sin( fT ) sin 2 ( fT )
h(t )  V  T (t ) 
TF
 H ( f )  VT  e( f ) V T2
 fT 
2
 fT
VT
V
TF
f
T
Binary NRZ
dB normalized scale
The PSD of a binary NRZ code

vanishes for every multiple of
1/T where T is the symbol time
27
M-ary NRZ code :

Let us consider an M-ary NRZ code whose ak values belong ton an M elements alphabet
ak 1, 3,..., (2 p  1),..., (M  1)
01 10 10 00 11
3 4-ary code
h(t) waveform
V 1
t
t -1 M 1
T  2
a
-3 3
Sk  ak .V .h(t )
28
M-ary NRZ code :

Let us consider an M-ary NRZ code whose ak values belong ton an M elements alphabet
ak 1, 3,..., (2 p  1),..., (M  1)
(example 4-ary code )
symb00  a00  3 ; symb01  a01  1; symb11  a11  1 symb10  a10  3
( M 2) / 2 !!! The calculation is done without

1
ma  E  ak    ak pk   (2 p  1)  0 taking the *h(t) waveform into m  0
M a
k p  ( M 2) / 2
account
2 ( M / 2)1
M 2 1
  E  an     2 p  1  
2 2 2 2
a a
M p 0 3
29
M-ary NRZ code :
▪ Independent symbols  a2 M 2 1
 e( f )  where  
2 2
▪ The mean ma of the ak symbols is zero H( f ) avec a
T 3
h(t) waveform
The waveform h(t) is still a rectangle of amplitude V V
and of symbol time T.
t
T
sin( fT )
h(t )  H ( f )  VT
TF
 fT
M 2  1 2 sin 2 ( fT )
 e( f )  V T
 fT 
2
3
30
Comparison of binary and 4-ary NRZ codes :
0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 Binary code
3
-3
NRZ
01 10 10 00 11
3 Code 4-aire Binary & 4-ary NRZ codes
1 Binary code
t Same symbol time
-1 4-ary code
-3
For a same symbol time, a 4-ary code

enables transmitting in the same
bandwidth a n=log2(M) times higher bit
number than a binary code.
Nevertheless this code is more noise
sensitive. 31
The RZ binary code : Sk  ak .V .h(t )
h(t) waveform 0 1 1 0 1
a1V
V ak  0,1
a0V t
t
T
The waveform h(t) is a T long signal consisting in T (0<<1) long rectangle followed by a (1-)T
long return to zero.
1 1 1 1
ma  p1a1  p0 a0  1  0  ma 
2 2 2 2
 a2  E  ak  ma    E  ak2  2ma ak  ma2   E ak2   2ma E  ak   E ma2 
2
 
 a2  E ak2   2ma2  ma2   a  E  ak   ma

2 2 2
2
1 1 1  a2 
1
  a  1 p1  0 p0     
2 2 2
2 2 4 4 32
1 1 sin( f T ) 1
We have ma   a2  H ( f )  V T 
2 4  f T 2
Continuous part of the spectrum
 a2  a2 sin 2 ( f T ) 1 2 sin 2 ( fT / 2)
 (f)  (f )  V T  (f )  V T
c 2 c 2 2 c
H( f )
 f T   fT / 2 
e e 2 e 2
T T 16
Discrete part of the spectrum
ma2 2 2 2   sin  k   
2 2
ma2  k k
e ( f )  2  H( )  ( f  )  e ( f )  2  V T  
k
d d
  ( f  )
T k  T T T k   k   T
1 2  1 2 p 1
 (f )  V 
d
( f  )
16 p (2 p  1)2  2
e
T
The spectrum of an RZ signal is the superposition of a continuous spectrum and

of a discrete spectrum (odd harmonics of (1/T))
33
Binary RZ signal with =0.5
dB scale
The pic at /Ts is useful for the clock recovery at the receiver.
34
The biphase binary code (Manchester) :
Waveform h(t)
1 0 0 1
V V
T t
t
-V -V
This in line code always presents V V transitions (during each symbol

time) that may facilitate the clock recovery.
1 1
ma  p1a1  p0 a0  1  (1)  0 ma  0
2 2
Rq : ma=0  the spectrum has no discrete part
35
The biphase binary code (Manchester) :
 fT fT
 e ( f )  V T sin (
2 2 2
)sin ( )
c
2 2
According to “A. Glavieux”…
The PSD is 0 for f = 0
36
 In ligne codes with dependent symbols (correlated):

Bipolar code : Two successive “1” are not independent (alternance rule)
1 0 0 1 0 0 1 1 0 1
V RZ bipolar code
t
-V
V 2T fT
e( f )  sin 2 ( fT )sin c2 ( )
4 2
According to “A. Glavieux”…
The PSD is 0 for f=0
37
Le code HDBn:
1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1
B+ v+
Code HDB3
V
t
-V
V-
Bipolar code : alternance bipolar rule on the “1” transmitted
Bits de viol en (n+1)ième position (d’où le HDBn) lorsque n+1 “0” consécutifs sont transmis.
Les bits de viol respectent la rêgle d’alternance bipolaire.
Bits de bourrage afin de ne pas confondre un “1” avec un bit de viol
Intérêt : permettre la récupération d’horloge
Le HDB3 est utilisé dans le RTC (réseau téléphonique commuté)
La DSP d’un HDB3 (RZ) est semblable à celle d’un code bipolaire RZ.
38
Baseband transmission Channel perturbations
The filtering  Limited bandwidth channel
 2 Channel perturbations
Additive noise
H B
Source Channel In line In line Channel Source

coding coding coding decoding decoding decoding
t t
Filtering
PSD PSD
f f f
0 fs 2fs 0 fs
0
39
The filtering and the noise of the channel allievate the BER at the receiver.
Let us consider a channel with an unlimited bandwidth (no filtering)
 BER at the receiver in an unlimited bandwidth channel

One will try to quantify the amount of errors due to the noise of the channel
Receiver
Matched Decision circuit

Sampler
filter
xi(t) yi(t) yi(t0)
Si(t)
gr(t) t0
b(t) Clock
recovery
Filters a maximum of the noise (white noise : its SPD is

constant)
40
 Filter input
N0
xi (t )  Si (t )  b(t ) where b(t) is a white gaussian noise  b( f )  (SDE)
i = 0,1 2
 Filter output
N0
yi (t )  Si (t )  g r (t )  b(t )  g r (t )
Gr(f) 2
2
N 
avec   0 
2 2
n(t ) Gr ( f ) df
2 
 Sampler output rms (root mean square) of the filtered noise
yi (t0 )  Si (t )  g r (t ) t  n(t0 )
0
yi (t0 )  U i  n(t0 ) yi(t0) may be considered as a random gaussian function

centered onto Ui with a  standard deviation
Deterministic value (i being supposed fixed)

41
Probability density functions of y1 and y0 at the sampler output
1  ( y  U1 )2 
f1 ( y )  exp   
 2   2
2 
1  ( y  U 0 )2 
f0 ( y)  exp  
 2   2
2 
42
Error probability at the output of the decision device
Binary error probability
Pbe  p0  P(1/ 0 transmitted )  p1  P(0/1transmitted )

Proba to decide “1” when a “0” is transmitted
Proba to transmitt a “0”
 
Pbe  p0   f 0 ( y )dy  p1   f1 ( y )dy
 
f0 f1
43
After calculations and variable change :
1  (  U1 ) 
P  0 /1  e rfc   
2   2  2

erfc( x)    2
with exp( z )dz
1  (  U 0 )  
P 1/ 0   e rfc  
x
2   2 
1  (  U1 )  1  (  U 0 ) 
 Peb  p1 e rfc     p e rfc   2 
  2  2
0
2  
Optimal decision level
U 0  U1
In case of equiprobability p0=p1=1/2, then 
2
1  (U  U 0 )   Equiprobability
then Peb  e rfc  1   Optimal decision level
2  2 2 
44
 Optimal reception filter (matched filter)
U1  U 0
The goal is to optimize the signal to noise ratio (erfc(x) is a decreasing function…)
2 2
by optimizing the noise filtering. The transfer function of the optimal filter is the FT of pulses
waveform.
As a consequence
Pulse response of the matched filter : gropt (t )  k  S1 (t0  t )  S0 (t0  t )
U1  U 0
Let us express
2 2
 U1  U 0   S1 (t )  S0 (t )  k  S1 (t0  t )  S0 (t0  t )  t t
0

U1  U 0  

 S1 ( )  S0 ( )  k  S1 (  t0  t )  S0 (  t0  t )d
t t0
 2
U1  U 0   S1 ( )  S0 ( ) d On assumes a real signal  
2

2

45
 2  2
According to Parseval :  S1 ( )  S0 ( ) d   Sˆ1 ( f )  Sˆ0 ( f ) df  Ed  U1  U 0
 
 of the ≠ between the symbols

U1  U 0
 Let us express 2 2   
2 2
N0  N0 
    
Gr ( f ) df  
2 2 Parseval 2 2
g r (t ) dt
2  2 
 2
N0 N0
   S1 (t0  t )  S0 (t0  t ) dt  
2 2
Ed
2  2
U1  U 0Ed 1  Ed   Équiprobability
Thus   Peb  erfc    Optimal decision level
2 2 4 N0 2  4 N0 
46
Moreover, when binary signal is 1 S0(t) = h(t)

based on a unique waveform
h(t) waveform t
T/2 T
1
t
T/2 T
T/2 T
t
S1(t) = -h(t)
-1
 2  2  2
Ed   h( )  h( ) d  2 h( ) d  2 H ( f ) df  4 Eb
  
1  Eb   Equiprobability
Thus  Peb  erfc    Optimal decision level
2 N  Unique waveform with ai=  1
 0 
47
48
 Perturbations due to the bandwidth of the transmission channel

Let us consider the consequences of the filtering of the channel (limited bandwidth)
onto the received symbols.
Limited bandwidth Decision
1 0 1
channel 1 1 1
Decision level 
t t
t0
Transmitted
pulses At t0, not only signal from the
current pulse is measured
Intersymbol interference
BER increase
49
 Perturbations due to the bandwidth limitation of the transmission channel

Eye diagram :
The measurement with an oscilloscope of the received symbols ( ) is called
the eye diagram.
In a channel of given bandwidth B, when the bit rate increases the intersymbol
interference increases and as a consequence, the eye pattern closes itself.
2,5 kbit/s 20 kbit/s
Same channel bandwidth B
50
In presence of noise the eye diagram will close itself :
2,5 kbit/s 20 kbit/s
Same channel bandwidth B
51
Noise margin
Best decision instant
The ratio between the width of the diagram lines and its vertical
opening is proportional to the signal to noise ratio and is a
qualitative indication of the BER and transmission quality.
52
 Sampled y(t0+nT) signal at the receiver

Channel Matched Decision circuit
In line coder Sampler
filter filter
x(t) y(t) y(t0+nT)
ak h(t) hc(t) gr(t)
t0+nT
B(t) Clock
he(t) recovery
x  t    a h  t  kT   hc (t )  B(t )
k
k
y  t    a h  t  kT   hc (t )  g r (t )  B(t )  g r (t )
k
k
b  t   B(t )  g r (t )
y  t    a r  t  kT   b(t ) Where
k
k r  t   h  t   hc (t )  g r (t )
53
One samples at t0+nT
y  t0  nT    a r  t0  (n  k )T   b(t0  nT ) Let m=n-k

k
k
y  t0  nT   an r (t0 )   a r  t0  mT   b(t0  mT )
m0
n  m
Useful nformation Intersymbol noise

corresponding to interference on the
the nth symbol m symbols
that we want to m≠n
recognize
At t0 one wants no intersymbol interference
Mathematically this means r  t0  mT   m  n  k  0
54
 Nyquist criterion on the time form of the received pulses

Ts Nyquist criterion
r (t0  mT )  0 m  0
t
No intersymbol
t0 t0+Ts t0+2Ts interference at the
décision times
0 1 0
55
The Nyquist criterion is a requirement that the expression

of the puslses as a function of the time variable must fulfill.
r (t0  mT )  0 m  0
t
0 Ts 2Ts
 Nyquist criterion on the pulses spectrum
What condition does the pulses spectrum have to fulfill in order

to have no intersymbol interference at the decision time ?
56
Let us assume a received impulse r(t) (it is assumed that there is no noise) ;
Sampled impulse re(t)
re  t   r (t ) (t  t0  nT )
n
 
re  t   r (t )    (t  nT )    (t  t0 )
 n 
1 n   j 2 ft0
Re  f   R( f )     ( f  )  e
T n T 
1 n 
Re  f   R( f )     ( f  )e  j 2 ft0 
T n T 
57
1 n  j 2 ntT0
Re  f    R( f  )e (1)
T n T
Moreover re  t   r (t ) (t  t0  nT )
n
re  t    r (t0  nT ) (t  t0  nT )
n
Independent of t
Re  f    r (t0  nT )e j 2 f (t0 nT ) (2)

n
58
Transmission en Bande de base Perturbations canal
1 n  j 2 ntT0
(1)=(2)  
T n
R ( f  )e
T
  r (t0  nT )e  j 2 f (t0 nT ) (3)
n
Moreover, the Nyquist condition r (t0  mT )  0 m  0
1 n  j 2 ntT0
  R ( f  )e  r (t0 )e j 2 ft0
T n T
n  j 2 ( f Tn )t0
  R ( f  )e  Tr (t0 )
n T
n
R ( f  )  j 2 ( f  n ) t Nyquist criterion : if R(f) satisfies this
 T e T equation then there is no ISI at the
0
T
n r (t0 ) decision time
59
n
n R( f  )
  R ( t0 ) ( f  )  T with R 0 ( f ) 
(t ) T e j 2 ft0
n T r (t0 )
FT of the impulse normalized

with regards to r(t0) and phase
shifted …
It is the summ of the translates spectra.
If the spectrum width B < 1/2T, then the summ of the translated
spectra cannot be constant ( = T).
One cannot transmitt without ISI a signal of modulation

1
speed R  in a frequency band  1
T 2T
60
61
Goal : no ISI at the t0-nT decision times (at other instants

we do not care).
(1) The Nyquist criterium as a function of time : the pulses

have to be = 0  t = kT (T symbol time).
(2) One converts the Nyquist criterion into a frequency

criterion  one obtains a condition on the spectrum of the
impulses.
(3) One deduces a necessary (but not sufficient) condition

so that the Nyquist criterion be respected :
B  f/2 (f= symbol frequency)
62
To have no ISI, one can choose any impulse that satisfies

the Nyquist criterion (cancellation every kT) : sinus
cardinal rised cosine …
 Exemple of impulse that satisfies the Nyquist criterion :
63
64
Transmission over a carrier freq Matching of the signal to the channel
 Digital transmission over a carrier frequency :

Up conversion
fIF fLO
Data fRF
Mod
Amplitude
Phase
Frequency
Transmission
channel
f
Spectrum
Baseband FI RF
f
fIF fRF
Goal : matching the transmitted signal to the channel

65
Transmission over a carrier frequency Up conversion
Basic principle the product

1
cos a * cos b  cos a b cos a b  
2 
The simple fact of multiplying a signal of frequency fm by a signal of frequency fp generates two
signals : one at fp -fm and the othe at fp +fm.
     
A cos 2 f pt * B cos  2 f mt   AB cos 2 f p  f m t  cos 2 f p  f m t 
1
2      
fm
Modulating signal P
Up converted
(information) f
fm information
Mixer P
P fp f
Carrier fp- fm fp+ fm
f
fp
This may be considered as a transposition of the low frequency signal into an HF band.
66
Transmission over a carrier frequency Up conversion
In the same manner, the product of a signal thac occupies a frequency band B by an fp
carrier frequency results in the up conversion of the considered band from both sides of fp.
Low frequency P Up converted

information fFI
f information
Mixer P
P fp f
Carrier fp- fFI fp- fFI
f
fp
Typically, the spectrum that is up converted corresponds to an

intermediate frequency (IF) that has undergone a digital modulation.
67
Transmission over a carrier frequency Digital modulations
The digital modulation of a carrier frequency (or of an IF) consists in varying the amplitude, the
frequency or the phase of sinusoïdal wave (carrier) as a function of the binary data to transmitt.
The binary data may be gathered in ensembles of M digits (M=2n), in that case the modulated
signal (carrier) may have M  states.
 Illustration : binary digital modulations
1 0 1 0 1 Digital data
t
FI or RF frequency
t
Amplitude modulation
t
Phase modulation
t
Frequency modulation
t
68
Transmission over a carrier frequency Digital modulations
Le choice of the modulation format will be made according to two criteria :
 Spectral efficiency (bit/s)/Hz
 the BER for a same S/N
Technical criteria (simplicity of circuits…) may also be taken into account.
For each digital modulation format it is important to determine the :
 corresponding spectrum
 corresponding BER(S/N)
 The modulation and demodulation circuits
69
Transmission over a carrier frequency Constellation
One may represent the different modulation states in the Fresnel plane
For the digital modulations of amplitude and of phase one can represent the différent
states of the modulated signal s(t) in the Fresnel plane.
s(t )  Ak i  cos(2 f0t  k i  ) avec i  0,...M  1 où M  2n
Each modulation state i is represented by vector of module Ai and of angle i.
This representation of the states of modulation is called a constellation.
   
    Constellation
    of an QAM 16
   
70
Transmission over a carrier frequency ASK modulation
 OOK or ASK Modulation : OOK : On Off Keying

ASK : Amplitude Shift Keying
TB
1 Digital data (random sequence)
1 1 0 1 0
0 t
1 FI or RF frequency
0 t
-1
1
0 ASK
-1 t
The modulated signal s(t) is the product of the i(t) baseband data (“i” for info) by the carrier
p(t).
i  t    a h  t  kT 
k
k  s(t )  p(t )  i  t   A cos(2 f 0t )   a h  t  kT 
k
p  t   A cos 2 f0t k
71
Spectre d’une modulation OOK :

 Bilateral PSD of the baseband signal
Ts 1
 i  sin c 2 ( fTs )    f 
4 4
Average signal
 Bilateral PSD s of the OOK signal One admits the result that is not immediate and requiers to
use the complex envelope notion…
A2
s    f  f 0     f  f 0  
16
A2Ts
 sin c 2  f  f 0  Ts   sin c 2  f  f 0  Ts  
16
72
Baseband signal
-3fs -2fs -fs 0 fs 2fs 3fs

f
A2/16
A2Ts/16
OOK signal
-f0 0 f0 f
A2/8
A2Ts/8
OOK signal Spectral
occupation
 2fs
f
0 f0 73
Random digital data Mono lateral
PSD (V2/Hz)
TB representation
1 sinc2
1 1 0 1 0
0 t
f
0 fB 2fB 3fB
Carrier f
1
0 t
-1 f
f
OOK
1
0 t
-1 f
f-2fB f-fB f f+fB f+2fB
74
ASK modulator:
Commutator !!!!!!!!!
A B
LO @ f0
NRZ
signal
Since the transmission channel has a
B limited bandwidth B, a filtering is
necessary after the commutator (the
Spectrum of  width filtering of the NRZ signal would not
A prevent the bandwidth to be  in A)
f The factor of quality of the

0 f0
bandpass filter Q may be very high
(if the digital bit rate is low with
B respect to the carrier frequency) :
f0 f
Q  0
0 f0 f B  fb
75
ASK modulator:
To avoid this problem the ASK modulator may be built as follows :
LO @ f0
NRZ signal
76
ASK demodulator :  Lock-in amplificafication
A B C
ASK modulation NRZ signal

PLL Decision circuit
Clock
recovery
0 f0 f
f
0 f0 2f0
C
f
0 f0 2f0
77
78
 BER
Signal NRZ
r  t   s(t )  b  t  PLL Circuit de
Recup. décision
d’horloge
N0
Bruit blanc  b (t ) 
Signal 2
reçu Signal ASK s(t )  A cos(2 f 0t )   a h  t  kT 
k
k
Si le filtre passe bande est adapté (aux impulsions du signal ASK) :
1  Ed 
Peb  erfc  
Même résultat
qu’en bande de base
2  4 N0 
Équiprobabilité 0 & 1 ; Seuil optimal

2
Où Ed est l’ du signal différence entre les symboles Ed  S1 ( t )  S0 ( t ) dt
79
1  Ed 
Peb  erfc   Ed  S1 (t )  S0 (t )  du signal différence entre les symboles
2  4 N0 
Ts Ts Ts
Ed    A cos 0t  0 dt   A2 cos 2 0t  dt

A 2
t 0 0
1 *
-A
Or, l’ moyenne par bit est Eb  Ed
2
1  Eb 
 Peb  erfc  
2  2 N0 
T T T T
1 s 2 1 s 2 1 s 2 1s 2 1
 
2 0 2 0 2 0 2 0
* Eb  S1 (t ) dt  S 0 (t ) dt  S1 (t ) dt  A cos 2
0 t dt  Ed
2
p1=p0=1/2
80
Ts
A2Ts 1  A2T 
Sachant que Ed   A cos 0t  0 dt 
0  Peb  erfc 
2 s

2 2  8N0 
 
Ts Ts
cos  20t   1 Ts
cos  20t   1
Ed   A2 cos 2 0t  dt  A2  dt  A2  d  20t 
0 0
2 0
40
A2 t Ts A2Ts
Ed  sin  20t   20t  t 0 
40 2
1  Eb 
Rque : dans le cas particulier traité pour l’étude en bande de base on trouvait Peb  erfc  
2  N0
car on avait alors a1=+1 et a0=-1.  
En modulation ASK on a a1=1 et a0=0.  

1 Eb
Ceci explique le facteur 2 au dénominateur… Peb  erfc  
2  2 N0 
En effet ; en moyenne dans ce cas l’ du signal est deux fois moindre…
81
ASK demodulator:  Démodulation by envelope detection
Decision
Envelope
circuit
detector
NRZ signal
ASK modulated signal
 BER
E
1  2 Nb0
“One” shows that Peb  e
2
La démodulation par détection d’enveloppe requière un circuit plus simple que la

démodulation cohérente. Cependant le BER est plus élevé.
82
83
Avantages et inconvénients de l’ASK :
Avantage : Simplicité de circuits (comparée aux autres modulations numériques) et donc faible
coût
Inconvénients: Moins performante que les autres modulations numériques en termes

d’efficacité spectrale (bit/Hz) et de TEB pour un même S/N.
En raison de son faible coût, la modulation ASK est utilisée dans les systèmes de transmission
grand public courtes distances. Deux bandes de fréquences porteuses à 224 MHz zt 433 MHz
sont normalisées pour ce type d’applications
Rque: L’ASK est utilisée en télécommunications par fibre optique car les détecteurs optiques ne
sont sensibles qu’aux variations d’intensité du signal (insensibles à la fréquence et à la phase).
Dans ces systèmes les fréquences porteuses sont de l’ordre de 193 THz (fréquences optiques
infrarouges) et les débits peuvent atteindre 40 Gbit/s…
84
Transmission over a carrier frequency FSK modulation
FSK Modulation FSK : Frequency Shift Keying
A « 0 » is coded by the frequency f0 = fp-f a « 1 » is coded by the frequency f1 = fp+f
TB
1 NRZ digital data
1 1 0 1 0
0 t
A
0 t FSK
-A
f1 f1 f0 f1 f0
f1  f 0
fp Center frequency of the FSK spectrum fp 
2
f1  f 0
An FSK modulation
is characterized by:
f Frequency excursion f 
1 2
fB Bit rate fB 
TB
85
Transmission over a carrier frequency FSK modulation
One distinguishes two types of FSK :  Discontinuous phase FSK
 Continuous phase FSK
1 1 0 1
1
Données
numériques
TB
(signal NRZ)
0 t
A
0 FSK à phase
t
discontinue
-A
A
FSK à phase
0 t continue
-A
f1 f1 f0 f1
86
Transmission sur fréquence porteuse Modulation FSK
La FSK à phase discontinue présente un spectre plus large que celui d’une FSK à phase
continue
 FSK à phase discontinue

Modulateurs FSK (phase discontinue) :
f1  f p  f
1
Commutateur 0 t
OL A

0 t
f0  f p  f  -A
Aux instants de
commutation la phase
Signal NRZ
relative des deux OL
1 est qcq.
0 t
87
 DSP d’un signal FSK à phase discontinue  superposition de deux ASK

1
0 t
-1
1
0 t
-1
1
0 t
-1 B = 2(f+fB)
fB
f
fp-f fp+ f
88
89
Transmission sur fréquence porteuse Modulation CP-FSK
En pratique la FSK est peu utilisée, on lui préfère la CP-FSK

(Continuous Phase Frequency Shift Keying)
 FSK à phase continue ou CP-FSK
Modulateurs FSK (phase continue) :
Signal NRZ CP-FSK
VCO
f
f1 et f0 sont issues d’un même VCO piloté

par le signal NRZ des données. f1
Ceci garantit la continuité de phase aux f0

sauts en fréquence.
V
V0 V1
90
Modulateur FSK à PLL (phase continue) :
OL
à quartz f ref / R CP-FSK
f ref f vco
Comparateur VCO
Diviseur/R fvco / Ni de phase
Diviseur/Ni
Codeur
Données binaires
N1, N0
f ref
f vco Ni
PLL verrouillée    f vco  f ref
R Ni R
91
 DSP d’un signal CP-FSK
Le calcul est, comment dire ?


92
Transmission sur fréquence porteuse Modulation MSK
 MSK (Minimum Shift Keying)

La modulation MSK est le cas particulier de FSK où l’intervalle entre f1 et f0 est minimum
(en deçà la détection n’est plus possible).
(f1-f0)/fB = 0,5 où fB = 1/TB
DSP 2f = fB/2
TB Modulation MSK
1
1 1 0 1 0
0 t
1
0 t
-1
fB
f1 f0
f
0 f0 f1 f1+fB
93
Une MSK peut être vue comme une modulation de phase.
Codage d’un 0 Acos(2f0t) = Acos[2(f -f)t]

= Acos[2(f-fB/4)t] = Acos[2ft-0] où 0 = (fB/2)t avec t[0 TB]
Codage d’un 1 Acos(2f1t) = Acos[2(f +f)t]

= Acos[2(f+fB/4)t] = Acos[2ft-1] où 1 = -(fB/2)t avec t[0 TB]
 Modulateur MSK
La MSK pouvant être vue comme une modulation de phase, comme toute
modulation de ce type, elle peut être réalisée au moyen d’un modulateur IQ.
s(t )  cos 0t   k  Signal modulé en phase
Or s(t )  cos   k  cos 0t   sin   k  sin 0t 

s  t   I cos 0t   Q sin 0t 
In phase In Quadrature
94
Codage d’un 0 Acos(2f0t) = Acos[2(f -f)t]

= Acos[2(f-fB/4)t] = Acos[2ft-0] où 0 = (fB/2)t avec t[0 TB]
Codage d’un 1 Acos(2f1t) = Acos[2(f +f)t]

= Acos[2(f+fB/4)t] = Acos[2ft-1] où 1 = -(fB/2)t avec t[0 TB]
Modulateur IQ
Acos(0t-)
I = cos() TB
 f1
Intégrateur (t) Calculateur
/2
numérique numérique 0 /2 0 t
Pente fB/2 -/2
 f0
Q = sin()
95
Transmission sur fréquence porteuse Modulation GMSK
 GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying)

Pour le GSM (téléphone mobile 2G) le format de modulation numérique utilisé est le
GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying)
Il s’agit d’une MSK précédée d’un filtrage gaussien des données destiné à diminuer la
bande passante du signal modulé en atténuant les lobes secondaires du spectre
Du point de vue de la phase du signal modulé, le filtrage gaussien des données permet
d’ adoucir les transitions …
Et nous n’avons rien contre un peu de douceur  n’est-ce pas ?
I = cos()
Calculateur numérique
TB
Filtre
gaussien  f1
Intégrateur (t) /2
numérique
0 /2 0 t
 f0
Q = sin()
Acos(0t-)
96
Transmission sur fréquence porteuse Modulation GMSK
Modulation GMSK
I = cos()
Calculateur numérique
TB
Filtre
gaussien  f1
Intégrateur (t) /2
numérique
0 /2 0 t
 f0
Q = sin()
Acos(0t-)
Filtrage gaussien  transitions de phase plus douces diminution de l’ocupation spectrale
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60 MSK
-70
_80
GMSK
_90
_100 97
Span 2 MHz 890,5 MHz
Transmission sur fréquence porteuse Démodulation FSK
 Démodulation FSK non cohérente

Détecteur t
f1 d’enveloppe
Circuit de
TB + décision
t 
Détecteur Signal NRZ
f0 d’enveloppe -
98
 Démodulateur FSK en quadrature

Circuit de
décision
k v2(t) v3(t)
s(t)
v1(t)
Circuit Recup.
déphaseur d’horloge
/2
Caractéristique du déphaseur

+
 f
f0 f1
-
99
Transmission sur fréquence porteuse Modulations FSK : TEB
Réception d’un 1
s(t )  A cos  2 f1t  Durant Ts
  
v(t )  A cos  2 f1t    
 2 
A2      
v2 (t )  s  t  * v  t   k  
cos 2 f1t      cos    
2   2   2 
A2
v3 (t )  k sin    Durant Ts
2
On a deux niveaux…
A2
Réception d’un 0 v3 (t )   k sin   
2
Durant Ts
100
 Démodulation FSK cohérente

f1
f1 Filtre Circuit de Signal

PLL + adapté décision NRZ

PLL -
f0 Recup.
f0
d’horloge
Il faut que les OL soient

en phase avec les
porteuses f1 et f0 émises.
101
 Démodulation FSK cohérente avec signaux orthogonaux
Filtre Circuit de Signal

s(t) + adapté décision NRZ
PLL

/2 -
Recup.
d’horloge
f1  f 0 f1  f 0
fp  f 
2 2
Ce démodulateur cohérent est conçu pour fonctionner avec des signaux
d’émission s1(t) et s2(t) orthogonaux
102
TS
The s1(t) and s0(t) signals are orthogonal:
 s (t )s (t )dt  0
0
1 0
TS
This implies a condition on f1 et f0 :   A2 cos(2 f 0t )cos  2 f1t dt  0

0
TS
A2
 cos(2  f1  f 0  t )  cos  2  f1  f 0  t  dt  0
0
2
A2 A2
 sin(2  f1  f 0  Ts )  sin  2  f1  f 0  Ts   0
4  f1  f 0  4  f1  f 0 
A2 A2
 sin(4 f pTs )  sin(4fTs )  0
4  f1  f 0  4  f1  f 0 
f p  f A2
 sin(4fTs ) 0 Orthogonality
4  f1  f 0  condition
103
2f
 4fTs  n   n  0.5  MSK : min  0.5
fs
Rque : L’orthogonalité des signaux permet d’optimiser la décision et le TEB
104
 BER
E
1  2 Nb0
Peb  e Démodulation FSK non cohérente
2
1  Eb 
Peb  erfc   Démodulation FSK cohérente
2  2 N0 
1  Eb  Démodulation MSK cohérente avec signaux

Peb  erfc  
2  N 0 
orthogonaux
A2Ts
Où Eb est l’ moyenne par bit Eb  A= amplitude des sinusoïdes f1 et f0
2
Rque : Pour l’ASK on avait une Eb deux fois moindre puisqu’un zéro le porte pas d’.
Ts
A2Ts
FSK t Eb 
2 Pour comparer deux modulations num.
on suppose une même Eb (moy)…
A2Ts
ASK t Eb 
4
105
106
Transmission sur fréquence porteuse PSK modulation
PSK modulation :
PSK : Phase Shift Keying
For representing a bit or an ensemble of bits one codes the phase k of the carrier.
Where k [1,M] where M = 2n is the number of possible phase states.
An n-PSK modulation enables coding n bits :
2-PSK (2 = 21) on code 1 bit 2-PSK  BPSK : Binary Phase Shift Keying
4-PSK (4 = 22) on code 2 bits 4-PSK  QPSK : Quadrature Phase Shift Keying
8-PSK (8 = 23) on code 3 bits
A PSK can be considered as the superposition of 2 ASK on 2 carriers in quadrature.
Acos(t-k) = Acos(k) cos(0t) + Asin(k) cos(0t +/2)
= ak Acos(0t) + bk Acos(0t +/2) avec : ak = cos(k)

bk = sin(k)
107
Transmission sur fréquence porteuse Modulations PSK
 Modulation MDP-2 (modulation par déplacement de phase à 2 états) ou 2-PSK
s  t     A cos  pt   k  h  t  kT  
k
En choisissant 0   k  0 ; 1   k  
 s  t   [ a h  t  kT ]A cos  pt avec a  1;1

k k
k
MDP-2 : on  la porteuse par 1
MDP-2 : constellation
Quadrature
  In phase
108
MDP-2 : signal temporel
1 1 0 1
1
Données
numériques
TB
(signal NRZ)
0 t
A
Signal
0 t MDP-2
-A
109
MDP-2 : spectre
1
0 t On peut considérer le MDP-2 comme la superposition
-1 de 2 ASK de deux porteuses en opposition de phase
1 par deux signaux en bande de base de débit 1/Ts
0 t Le spectre
-1 de la PSK est la superposition des deux spectres ASK
1 à la même fréquence …
0 t
-1
 Encombrement spectral :
 lobe principal 2fs
 Efficacité spectrale :
Débit binaire

Encombrement spectral
fb f
  s  0.5 (bit / s) / Hz
2 fs 2 fs
f
fp-fs fp fp+fs
110
MDP-2 : modulateur fp
Données {dk} Codeur de

{ak}  1
h(t) s(t) : signal MDP-2
symboles
Mise en forme
MDP-2 : démodulateur Circuit de

décision
Recup. de Recup.
porteuse d’horloge
 Elévation au carré  Boucle de Costas

111
1  Eb 
MDP-2 : BER Peb  erfc  
2  N0 
A2Tb
Où Eb est l’ moyenne par bit Eb  A= amplitude des sinusoïdes fp
2
Rque : Pour l’ASK on avait une Eb deux fois moindre puisqu’un zéro le porte pas d’.
Ts
A2Tb
FSK t Eb 
2
A2Tb Pour comparer deux modulations num.

ASK t Eb 
4 on suppose une même Eb (moy)…
A2Tb
PSK t Eb 
2
112
MDP-2 : BER
113
 Modulation MDP-4 (modulation par déplacement de phase à 4 états) ou QPSK
  3 5 7 
s  t     A cos  pt   k  h  t  kTs   k   ; ; ; 
k 4 4 4 4 
Soit, en décomposant le signal selon les voies I et Q :
   
s  t    h  t  kTs  cos  k  A cos  pt    h  t  kTs  sin  k  A sin  pt 
 k   k 
En posant ak = cosk et bk = sin k

   
s  t    h  t  kTs  ak  A cos  pt     h  t  kTs  bk  A sin  pt 
 k   k 
La QPSK est la modulation de deux porteuses en quadrature par deux signaux en

bande de base i(t) et q(t).
i  t    h  t  kTs  ak
k
q  t    h  t  kTs  bk
k
114
QPSK : constellation
Q
01 11
ak bk 
11 2/2 2/2 /4
I
01 -2/2 2/2 3/4
00 -2/2 -2/2 5/4
00 10
10 2/2 -2/2 7/4
D’après le tableau qui précède i(t) et q(t) sont

deux signaux NRZ bipolaires... D’après la constellation, les
sauts de phase d’un symbole
à l’autre peuvent être de /2
et .
115
QPSK : signal temporel
00 01 11 10
i(t)
2/2 Données
numériques
t (signal NRZ
Ts bipolaire)
-2/2
2/2
q(t) Données
numériques
(signal NRZ
-2/2 bipolaire)
t
A
Signal
0 t QPSK
-A
Ts 2Ts 3Ts 4Ts
Les sauts de phase d’un symbole à l’autre peuvent être de /2 et 

116
QPSK : spectre On peut considérer la QPSK comme la

superposition de 2 ASK de deux porteuses en
quadrature par deux signaux en bande de base
de débit 1/Ts
Les données sur les voies I et Q étant décorrélées
le spectre
de la PSK est la superposition des deux spectres
ASK à la même fréquence …
Débit binaire

fb 2f
  s  1 (bit / s) / Hz
2 fs 2 fs
f
fp-fs fp fp+fs
117
Remarque : Spectre d’une M-PSK

D’une manière générale le spectre d’une M-PSK ne dépend pas du nombre n de bits
transmis par un symbole.
Si on se place à Ts fixé, l’efficacité spectrale (bit/s)/Hz d’une modulation M-PSK est n fois (m
= 2n) celle d’une modulation 2-PSK.
DSP (V2/Hz)
B/2 B/p
sinc2 sinc2
f
Données 2p-PSK
118
QPSK : modulateur IQ
Mise en forme h(t)
Codeur de i(t) = cos(k)

symboles
Acos(0t)
+
0
01 00 11 01
Mise en forme h(t)
/2  Acos(0t-k)
Acos(0t+/2)
+
Codeur de
symboles q(t) = sin(k)
119
QPSK : démodulateur IQ Instants de

décision t0+nTs
débit 1/Ts
{ak}
Acos(0t)
Recup. De
la Conversio
porteuse {dk}
n //-série
Fréquence Fréquence
centrame Acos(0t+/2) /2 de coupure Circuit de
2fp fc << 2fp décision
{bk}
débit 1/Ts
Instants de
décision t0+nTs Données binaires
débit 1/Tb=n/Ts
Filtre adapté à l’impulsion h(t) avec n=log2(M)
120
1  Eb 
QPSK : BER Peb  erfc   comme MDP2…
2  N 0 
A2Tb
Où Eb est l’ moyenne par bit Eb  A= amplitude des sinusoïdes fp
2
121
Transmission sur fréquence porteuse Modulations MAQ
Modulation MAQ-M : Modulation d’amplitude en quadrature à M états.
Signal modulé s(t )  A ak cos 2 f 0t  bk sin 2 f 0t h  t 

k
b 
Point de la constellation Ak e jk avec Ak  ak2  bk2 et  k  atan  k 
 ak 
Q
Q
   
j k j
    Ak e   Ak e k
I
    Constellation
I
    d’une MDP-4
 
Constellation d’une MAQ 16
Remarque : les modulations PSK vues précédemment, peuvent être considérées, et

réalisées, comme la modulation de deux porteuses I (en phase) et Q (en quadrature)
par des symboles ak et bk respectivement. Pour une PSK le module Ak  ak2  bk2  C te .
122
Remarque : En augmentant la valence d’une PSK on rapproche les points de la constellation et on

augmente le risque d’erreur (sauf à d’augmenter le rayon A  ak2  bk2 cad l’ moyenne par bit Eb).
Q
 j
  Ak e k
Constellation
  I d’une 16-PSK
 

   
j k
Une MAQ aux points uniformément répartis     Ak e
dans le plan de Fresnel est préférable. I
   
   
Constellation d’une MAQ 16

123
   
s  t    h  t  kTs  ak  A cos  pt     h  t  kTs  bk  A sin  pt 
 k   k 
i  t    h  t  kTs  ak
k Signaux en bande de base de DSP (cf. cours plus haut…)
q  t    h  t  kTs  bk
2
i( f )  q( f ) 
k 2
H( f )
Ts
Avec  H(f) TF de la forme d’onde h(t)
  = E[ak]= E[bk]
Les données sur les voies I et Q étant décorrélées, le spectre d’une MAQ est obtenu par la
superposition des transposées autour de fp des spectres des voies I et Q …
A2Ts2 2  H( f  f ) 2  H( f  f ) 2
s( f )  i( f )  q( f )   p p 
2Ts
124
MAQ : spectre En supposant des impulsions de type NRZ…
Débit binaire

fb f log 2 M log 2 M n
  s   (bit / s) / Hz
2 fs 2 fs 2 2
f
fp-fs fp fp+fs
125
 Modulation et démodulation MAQ
Même structure que pour la PSK…
 BER MAQ-M
2  M  1   3log 2 M Eb 
“On” montre que Peb    erfc  
log 2 M  M   2  M  1 N0 
Plus la valence  plus le BER  ; il faut donc  le niveau de signal

pour garantir un certain BER.
126
 Emission RF Formats de modulation
Conclusion
ASK et PSK sont des modulations linéaires qui peuvent être réalisées au moyen de
modulateurs IQ…
La FSK est une modulation non linéaire qui présente le désavantage d’une large occupation
spectrale (2 porteuses).
Désormais ce sont le MAQ qui sont utilisées par exemple l’ADSL : MAQ-1024 (=210, codage
sur 10 bits) avec un débit de 16-20 Mbit/s ; le VDSL MAQ-32768 (=215, codage sur 15 bits)
avec un débit de 56 Mbit/s …
127
 Réception RF Architecture d’un récepteur RF
Emetteur
L’architecture d’un récepteur RF est
fFI fOL symétrique de celle de l’émetteur.
fRF
P
Mod fRF
Données
Récepteur
fOL fFI
Données
fRF P
Démod
128
 Propagation dans l’atmosphère Bilan de liaison
Exemple bilan d’une liaison satellite
Rapport signal sur bruit en réception

d
S Pe Ge Ael Gr Antenne
 directive
N kTB
  
2
S  Pe Ge Ael Gr Ael   
 4d 
 Signal reçu
Pe : puissance émise
Ge : gain de l’antenne d’émission
Ael : atténuation en espace libre !!! Gain !!!
Gr : gain de l’antenne de réception
On pourrait aussi multiplier le signal reçu par l’atténuation

atmosphérique à la fréquence utilisée
129
 Propagation dans l’atmosphère Bilan de liaison
Exemple bilan d’une liaison satellite
Rapport signal sur bruit en réception

d
S Pe Ge Ael Gr Antenne
 directive
N kTB
 Bruit reçu N  kTB
T  Ta  Tr
B : bande passante du système

T : température équivalente de bruit du système, dont:
Ta : Température équivalente du bruit capté
par l’antenne (galactique, environnement)
Tr : Température équivalente de bruit produit
par le récepteur
130
 Exemple de système « HF » GSM-DCS TDMA
Tslot = 0,5769 ms TTDMA = 4,562 ms = 8 Tslot

f
200 kHz
Trame TDMA
Tslot
t
Slot n° : 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3
131
 Exemple de système « HF » GSM-DCS Organisation cellulaire
132
133
6°
Ellipsoïde de Fresnel
134
BTS*
 4 fréquences
 4 fréquences
 4 fréquences
* BTS : Base Station Transceiver (Tx/Rx cad émetteur/récepteur) BTS* comportant

3*2=6 antennes
(diversité d’antennes)
135
136
Réutilisation des fréquences
2 3
2 3 7 1 4
7 1 4 6 5 2 3
6 5 2 3 7 1 4
2 3 7 1 4 6 5
7 1 4 6 5
6 5
137
 Exemple de système « HF » GSM-DCS Synoptique d’une BTS
f1 f2 f3 f4 f’1 f’2 f’3 *
BTS : Base Transceiver Station Tx Tx Tx Tx f’4

Rx Rx Rx Rx
Coupleur Coupleur
Duplexeur
f1 f2 f3 f4
d * f’ = f+45 MHz
  
2
Ael    !!! Gain !!!

 4d 
Duplexeur Les fréquences basses sont
utilisées par le mobile
Tx Rx
138
 Exemple de système « HF » GSM-DCS Bilan de liaison
Source : Réseaux GSM-DCS, p 148

Lagrange, Godlewski, Tabbane
Editions Hermes
139
 Exemple de système « HF » GSM-DCS Bilan de liaison
Source : Réseaux GSM-DCS, p 149

Lagrange, Godlewski, Tabbane
Editions Hermes
140
 Exemple de système « HF » GSM-DCS Frequency Hopping
Exemple de frequency hopping sur 4 fréquences
f1
f2
f3
f4
t
Slot n° : 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3
141
 Exemple de système « HF » GSM-DCS Trames numériques
13 kbit/s 22,8 kbit/s

22,8 kbit/s
260 bits/ 20ms 456 bits/ 20ms
Trame de parole 456 bits/ 20ms
analogique
8 paquets de 57 bits
Entrelacement 0 1 2 3 4 5 6 7
Codec Codage canal
20 ms
20 ms
Séquence d’apprentissage Intervalle de garde
156,25 bits dont 2*57 = 114 bits de parole

3 57 1 26 1 57 3 8,25
Le débit passe à (156,25/114)*22,8 kbit/s= 31,25 kbit/s
Contenu d’un burst
142
 Exemple de système « HF » GSM-DCS Trames numériques
20 ms (n-1) 20 ms (n)
22,8 kbit/s
Parole codée 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
456 bits/ 20ms
20 ms 20 ms
Séquence d’apprentissage Intervalle de garde
Constitution 156,25 bits dont 257 = 114 bits de parole

3 57 1 26 1 57 3 8,25
d’un burst Le débit passe à (156,25/114)22,8 kbit/s
31,25 kbit/s
Slot
8 utilisateurs parlent simultanément
Trame TDMA 0 1 2 3 4 5 6 7 (débit  8)
831,25 kbit/s(26/24)
Multitrame 270,833 kbit/s
Trames de signalisation
143
 Exemple de système « HF » GSM-DCS Synoptique de mobile GSM
Traitement CAG
numérique
Traitement
numérique
144

Signal Processing - Master - Course - 2015

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Signal Processing - Master - Course - 2015

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Ecole Normale Supérieure de Cachan / SATIE laboratory SATIE 1

Introduction The two ways for transmitting the information

- Transmissions over a carrier frequency

 The characteristics of the transmission channel :

The choice of the transmission technique (baseband or carrier frequency transmission )

 TEM (transverse electromagnetic) waveguides = transmission lines:

Coaxial cable Microstrip line

 Non TEM waveguides:

Vide c20 Singlemode

Free space: the transmission has to be performed over a carrier frequency.

Example: how to transmitt sound in free space?

Accoustic waves (mechanical waves) undergo high attenuation,

An accoustic wave can be converted into a low frequency electric signal

The free space transmission of a sound information converted into an EM wave

Indeed, the dimensions of the antennas are in the order of /2.

Baseband transmission Tr. over a carrier freq

Bit rate Source coding

In line coding (Nyquist

Spectral width In line coding Modulation format

Spectral efficiency Modulation format

Source Channel In line In line Channel Source

 Source coding : information compression, or how to transmitt as little digital data

 Channel coding : redundancy for correcting errors provoked in reception by the

Coding without repetition

Coding with double repetition

Coding with triple repetition

Comparison of binaray and quaternary coding :

Expression of the signal e(t) out of the in line encoder :

The transmitted signal is e t    S  t  kT  ; i(k )  0,1,...,(M  1)

Si ( k )  ai ( k ) h  t  kT  where h(t) is the unique waveform

Exple : Binary signal based on a unique

Criteria for choosing an in line code :

The spectral characteristics are important

Power spectral density of an in line code :

Rq. : In this course the PSD is also called the « spectrum ».

Expression of the PSD of an in line code :

Rq. : e(t) may be considered as the filtering of an a(t) signal a  t    a   t  kT 

a  t    a   t  kT  h(t) e  t   a(t ) * h(t )

 e ( f ) be the PSD of e(t)

a( f ) e( f )  a( f ) H( f )

a(f) is a function of the frequency that

What is the value of a(f) ? (Cf Glavieux p. 14-15 and annexe I)

ma  E  an   n expectation = statistical average

After multiplying  a ( f ) by H ( f ) , the PSD of e(f) may be expressed as

the summ of a continuous spectrum  e ( f )

Rq. : The expression of the spectrum of an in line code is very simplified :

To remember : The PSD of an in line code is dependant on

Exemples of in line codes :

 In line codes with independent symbols (not correlated)

 In line codes with dependent symbols (correlated)

Statistical characteristics of the data

1 1 !!! The calculation is done without

The PSD of a binary NRZ code

M-ary NRZ code :

ak 1, 3,..., (2 p  1),..., (M  1)

M-ary NRZ code :

(example 4-ary code )

symb00  a00  3 ; symb01  a01  1; symb11  a11  1 symb10  a10  3

Statistical characteristics of the data

( M 2) / 2 !!! The calculation is done without

M-ary NRZ code :

For a same symbol time, a 4-ary code