‫שאלות מסכמות חיישנים ומגברים‬

‫שאלה ‪1‬‬
‫באיור א' מופיע תרשים של מערכת למדידת עומסי תנועה‪ .‬המערכת מורכבת מצינורית גומי חלולה‬
‫המונחת לרוחב הכביש‪ ,‬ומחוברת למכשיר מדידה חשמלי‪.‬‬
‫כאשר גלגלי הרכב עולים על הצינורית‪ ,‬עולה לחץ אוויר בתוך הצינורית‪ .‬במכשיר המודד‪ ,‬מתורגם‬
‫הלחץ למתח חשמלי‪ .‬פולסי המתח נספרים ע"י בקר אלקטרוני‪ ,‬ומייצגים את כמות התנועה העוברת‪.‬‬

‫א‪ .‬באיור ב' מתואר המעגל החשמלי ההופך את מעבר הגלגלים לפולס חשמלי‪.‬‬
‫‪ . 1‬מה תפקידו של כל חלק מקווקו במעגל?‬
‫‪ .2‬יש להסביר עקרונית )ללא מספרים או חישובים( כיצד המעגל מבצע את תפקידו‪.‬‬
‫ב‪ .‬באיור ג' מתואר האופין של החיישן‪ .‬מהי המשוואה המתארת אותו‪.‬‬
‫ג‪ .‬מהו הלחץ המזערי )מינימלי( שיגרום ל ‪? Vo = 5 V‬‬
 ‫שאלה ‪ 2‬‬
‫נתון חיישן מרחק אינפרה‪-‬אדום המשמש למדידת מרחקים קצרים‪ .‬עקרון הפעולה של החיישן הוא‬
‫שידור קרן אור אינפרה‪-‬אדומה‪ .‬החיישן קולט את החזר האור‪ ,‬ובעזרת מדידת זווית ההחזרה של‬
‫האור‪ ,‬החיישן מפיק במוצאו מתח יחסי למרחק הנמדד‪ .‬החיישן מפיק מתח ביחידות וולט בהתאם‬
‫למרחק מן האובייקט‪.‬‬
‫נתון שהמתח המופק במוצא החיישן‪ 2.6V :‬עד ‪0.42V‬‬
‫החיישן מחובר על ידי רשת נגדים למגבר שרת אידאלי‪ .‬מוצא המגבר )‪ (Vout‬מוזן למחשב‪.‬‬

‫על‪-‬פי נתוני היצרן‪ ,‬הקשר המתמטי בין המרחק )בס"מ(‬

‫למתח במוצא החיישן )בוולט( מבוטא כך‪:‬‬

‫א‪ .‬חשב את הגבר המתח של המעגל כלומר‬

‫היחס‪:‬‬
‫ב‪ .‬במוצא התקבל ‪ Vout =5V‬מהו המרחק שנמדד על ידי החיישן?‬
‫ג‪ .‬קבעו איזה מהמשפטים הבאים נכון בנוגע למערכת‪:‬‬
‫‪ .1‬המערכת עושה שימוש בחיישן אנלוגי‪ ,‬ככל שהאובייקט קרוב יותר‪ ,‬המתח קטן יותר‪.‬‬
‫‪.2‬המערכת עושה שימוש בחיישן אנלוגי‪ ,‬ככל שהאובייקט רחוק יותר‪ ,‬המתח קטן יותר‪.‬‬
‫‪ .3‬המערכת עושה שימוש בחיישן דיגיטלי‪ ,‬ככל שהאובייקט קרוב יותר‪ ,‬המתח קטן יותר‪.‬‬
‫‪ .4‬המערכת עושה שימוש בחיישן דיגיטלי‪ ,‬ככל שהאובייקט רחוק יותר‪ ,‬המתח קטן יותר‪.‬‬
‫ד‪ .‬כתוצאה מתקלה‪ ,‬מקוצר הנגד ‪ ,R2‬מה יהיה הגבר המתח של המעגל במקרה זה?‬
 ‫שאלה ‪ 3‬‬
‫לעיתים מציבים את המכונה האוטומטית לממכר קפה מחוץ למבנה‪ ,‬ולכן מתקינים‪ ‬‬
‫לידה מערכת שמפעילה מנורה כאשר עוצמת האור בחוץ נחלשת‪ .‬באיור א' לשאלה‪ ‬‬
‫מתואר מעגל הכולל מגבר שרת אידאלי וחיישן אור ‪ LDR‬בעל התנגדות ‪ .Rx‬‬

‫‪ ‬‬
‫איור א'‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
‫באיור ב' לשאלה נתון אופיין ההתנגדות ‪ Rx‬של חיישן האור כפונקציה של עוצמת‪ ‬‬
‫ההארה עליו‪ .‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬

‫איור ב'‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
 ‫א‪ .‬מהי התנגדות החיישן ‪ ,Rx‬כאשר עוצמת ההארה עליו היא ‪ ? 100 mW2‬‬
‫ב‪ .‬חשבו את הגבר המתח של המעגל ‪ , VV o‬בעבור ערך ההתנגדות של החיישן ‪ Rx‬‬
‫‪i‬‬

‫שמצאתם בסעיף קודם‪ .‬‬

‫ג‪ .‬מצאו את עוצמת ההארה הנדרשת כדי שהגבר המתח של המעגל יהיה ‪ -40‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
 ‫שאלה ‪  4‬‬
‫באיור א' לשאלה זו נתון מעגל חשמלי הכולל מגבר שרת אידאלי‪ .‬‬

‫‪ ‬‬
‫איור א'‪ ‬‬

‫א‪ .‬זהו את סוג המגבר וחשבו את ההגבר שלו‪ .‬‬

‫ב‪ .‬חשבו את מתח המוצא עבור מתח כניסה של ‪ -2V‬‬

‫מחברים במוצא המגבר מגבר נוסף‪ ,‬כמתואר באיור ב' לשאלה זו‪ .‬‬

‫‪ ‬‬

‫איור ב'‪ ‬‬
 ‫ג‪ .‬זהו את סוג המגבר הנוסף‪ ,‬וחשבו את ההגבר שלו‪ .‬‬

‫ד‪ .‬חשבו את ההגבר הכולל של המעגל‪ .‬‬

‫ה‪ .‬חשבו את מתח המוצא ‪ Vout‬של המעגל המופיע באיור ב' עבור‪ :‬‬

‫‪    V s =− 2V .1‬‬
‫‪   V s = 4V .2‬‬
‫ו‪ .‬ברובוט מותקן חיישן מעוות למדידת משקל המטען שנושאים המלקחיים שבקצה הזרוע‪ .‬‬
‫באיור ג' לשאלה נתון גרף המתאר את התנגדות החיישן כפונקציה של משקל המטען שנושאים‪ ‬‬
‫המלקחיים‪ .‬‬

‫איור ג'‬

‫חיישן המעוות הוכנס כחלק מהמערכת‪ ,‬כך שמחליפים את נגד ‪) R2‬שבאיור ב'( בחיישן‪ ‬‬
‫זה‪ .‬ומחברים ‪  . V s =− 2V‬‬
‫מה משקל המטען שהמלקחיים נושאים אם מתח המוצא הוא ‪ ? 16V‬‬