‫ניסוי מספר ‪2‬‬

‫מנוע ז"י בעירור זר )נפרד(‬

‫גרסה מבוססת על ניסוי מאת צבי וינר )מתואמת לאשדוד באופן חלקי\זמני(‬

‫תיאוריה ‪:‬‬
‫בשיטת העירור הזר‪ ,‬סליל העירור מוזן ממקור מתח ישר נפרד )ציור ‪(1-2‬‬

‫ציור ‪1 - 2‬‬

‫הסימנים ‪:‬‬

‫‪ - Va‬מתח מעגל העוגן‬

‫‪ - Ia‬זרם במעגל העוגן‬

‫‪ - V‬מתח מעגל העירור‬

‫‪ - I‬זרם במעגל העירור‬

‫‪ - L‬השראה עצמית של סליל העירור‬

‫‪ - Φ‬שטף מגנטי של קטביי העירור )עובר בחריץ אוויר(‬

‫‪ - T‬מומנט‬

‫‪ - n‬מהירות סיבובית של הרוטור‬

‫‪ - Ke‬מקדם המתייחס לסליל העירור‬

‫‪140‬‬
 ‫‪ - Kt‬מקדם הקשור לסליל העוגן‬
‫מכיוון שהשטף יחסי לזרם העירור‪ ,‬ניתן לקחת את השטף כנתון קבוע‪.‬‬

‫‪T = K ⋅Φ ⋅ I‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪a‬‬
‫במצב הנ"ל המומנט יהיה שווה ל –‬

‫לכל ערך מסוים של שטף קיימים ערכים מסויימים של זרמיי העוגן והם נמצאים ביחס ישיר למומנט‬
‫האלקטרומגנטי המתפתח ע"י המנוע‪.‬‬
‫זרם העוגן תלוי בהפרש בין המתח שבמעגל העוגן לבין הכא"מ המושרה בעוגן‪.‬‬
‫נוכל לבטא את הכא"מ כפונקציה של מהירות ושטף‪.‬‬

‫‪E = K ⋅Φ ⋅n‬‬‫‪e‬‬

‫לפיכך אם המתח ‪ Va‬לא משתנה‪ ,‬ניתן לקבל שורת אופייני מומנט ‪ /‬מהירות עבור מנוע ז"י בעל עירור‬
‫זר‪.‬‬

‫ישנן שתי דרכים לשנות את זרם העירור‪:‬‬

‫‪ .1‬להוסיף נגד משתנה בטור למעגל העירור‪.‬‬
‫‪ .2‬לשנות את המתח במעגל העירור‪.‬‬

‫אזהרה‪:‬‬
‫לפני שתספקו מתח לעוגן בדקו כי שדה העירור קיים )סליליי העירור חייבים להיות מוזנים מספק כוח‬
‫נפרד!(‬
‫התעלמות מאזהרה זו ‪,‬תגרום נזק רציני למנוע ותגרום למצב מסוכן!‬

‫לביצוע מעבדה מס' – ‪ 2‬יש להרכיב את המעגל המצויר בציור ‪. 2 – 2‬‬

‫‪8A‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪C1‬‬

‫‪DC‬‬ ‫‪L+‬‬
‫‪0..240v‬‬
‫‪L -‬‬ ‫‪M‬‬

‫‪B2‬‬

‫‪141‬‬
 ‫‪2A‬‬
‫‪E1‬‬
‫‪A‬‬
‫‪1100Ω‬‬

‫‪L+‬‬ ‫‪400 v‬‬

‫‪Field‬‬ ‫‪v‬‬ ‫‪max‬‬
‫‪230 v L -‬‬

‫‪E2‬‬ ‫‪Ground‬‬

‫ציור ‪2- 2‬‬

‫הציוד הדרוש ‪:‬‬

‫כמות‬ ‫דגם‬ ‫הציוד‬

‫‪1‬‬ ‫‪MSA11‬‬ ‫מנוע ‪DC‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪671040221‬‬ ‫ספק כוח ‪DC‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪671040221‬‬ ‫ספק כוח ‪ DC‬מבוקר‬

‫‪1‬‬ ‫‪671060601‬‬ ‫דינמומטר‬

‫‪1‬‬ ‫‪GDM-8245‬‬ ‫רב מודד דיגיטלי ‪ +‬מערכת מדידה‬

‫‪1‬‬ ‫‪14050010‬‬ ‫וירטואלית‬
‫‪1‬‬ ‫‪CEI 1010-1‬‬ ‫נגד משתנה ‪1100 Ω‬‬

‫כבלי קשר וחוטים‬

‫‪142‬‬
 ‫ניסוי ‪2 – 1‬‬

‫נושא ‪ :‬אופייני המומנט ‪ /‬מהירות ונצילות‪.‬‬

‫מטרת הניסוי ‪:‬‬

‫א‪ .‬בדיקת תלות מהירות המומנט בתנאי ש ‪Va =const :‬‬
‫ב‪ .‬בדיקת נצילות המנוע באותם התנאים‪.‬‬

‫שאלות הכנה ‪:‬‬

‫א‪ .‬תארו בקצרה את עקרון הפעולה של המנוע לזרם ישר בעל עירור זר‪.‬‬
‫ב‪ .‬קראו פעם נוספת את נוהלי העבודה ואת הוראות הבטיחות במעבדה‪.‬‬

‫מהלך הניסוי ‪:‬‬

‫א‪ .‬חברו את המעגלים החשמליים כמתואר בציור ‪2 – 2‬‬

‫ב‪ .‬הפעילו את הכוח בספק ה‪, 671040221 DC -‬הנורה הירוקה תראה כי יש מתח ביחידה‪.‬‬
‫ג‪ .‬הפעילו את הכוח בדינמומטר ‪ 671060601‬הנורה הירוקה תראה כי יש מתח ביחידה‪.‬‬
‫ד‪ .‬הפעילו את הספק המבוקר ‪ 671040221 DC‬וכוונו את הנגד המשתנה‬
‫כך שהאמפרמטר יראה זרם עירור של‪, 0.25A -‬רשמו את הזרם ואת מתח העירור‪.‬‬
‫ה‪ .‬הפעילו את המנוע ע"י סיבוב בורר המתח על פנל יחידת ה‪671040221 DC -‬‬
‫כוונו את מתח העוגן ע"י ידית הווסת על הפנל ל‪200 V:‬‬
‫עכשיו המנוע חייב להסתובב במהירות נומינלית וליישם את המתוכנן בו‪.‬‬
‫ו‪ .‬הפעילו עומס על המנוע ‪,‬יש להתחיל מ – ]‪ 0.1 [Nm‬ולהוסיף כל פעם ]‪ . 0.1 [Nm‬בביצוע מדידות‬
‫של מהירות ושל זרם העוגן יש לשמור בכל פעם )בכל שורת מדידות( על מומנט קבוע‪.‬‬
‫יש לשמור גם שבכל מדידה המתח על העוגן וזרם העירור יישארו קבועים‪.‬‬
‫ז‪ .‬רשמו את מדידות המומנט ‪,‬את המהירות ואת זרם העוגן בטבלה ‪ . 2- 1‬רשמו גם את זרם ומתח‬
‫מעגל העירור בזמן הניסוי‪.‬‬
‫ח‪ .‬נתקו את עוגן המנוע ע"י הבורר בפנל ה‪, 671040221 DC-‬ע"י הבאתו למצב "‪ "0‬ולאחר מכן נתקו‬
‫את ספק ה‪ 671040221 DC-‬ממעגל העירור‪.‬‬
‫ט‪ .‬תארו בגב הציור )הגרף הטיפוסי נתון בציור ‪ ( 2- 3‬את יחסיי ה ‪ :‬מומנט ‪ /‬מהירות‪ ,‬מומנט‪ /‬זרם‬
‫העוגן ומומנט‪ /‬נצילות‪.‬‬

‫נוסחאות המשמשות לחישוב ההספקים והנצילות ‪:‬‬

‫) ‪Pin = ( I a ⋅ Va ) + ( I F ⋅ VF‬‬ ‫] ‪[W‬‬

‫‪143‬‬
 2π ⋅ n
Pout = ⋅T [W ]
60

Pout
η% = ⋅ 100%
Pin

144
 Torque Speed Armature Input Output Efficiency
[Nm] [rev/min] Current Power Power [%]
[A] [W] [W]
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
Armature Supply Voltage 200 V, Filed Current 0.25A

2-1 ‫טבלה‬

2-3 ‫ציור‬

145
 ‫ניסוי ‪2 – 2‬‬

‫נושא ‪ :‬השפעת ערך זרם העירור על אופייני המומנט ‪ /‬מהירות‬

‫‪ 1‬מטרת הניסוי ‪:‬‬

‫בדיקת תלות המהירות מהמומנט בזרם עירור שונה‪.‬‬

‫‪ .2‬שאלות להכנה ‪:‬‬

‫אותן שאלות ‪,‬כמו אלו שבניסוי ‪2-1‬‬

‫‪ .3‬מהלך הניסוי ‪:‬‬

‫א‪ .‬בדקו שהמעגלים מחוברים כמתואר בציור ‪2 – 2‬‬
‫ב‪ .‬הפעילו את הספק המבוקר ‪ 671040221 DC‬וכוונו את הנגד המשתנה‬
‫כך שהאמפרמטר יראה זרם עירור של‪, 0.3A -‬רשמו את הזרם ואת מתח העירור‪.‬‬

‫אזהרה‬
‫לפני שתתנו מתח לעוגן ‪,‬בדקו כי שדה העירור קיים )סלילי העירור חייבים להיות מוזנים מספק כח‬
‫נפרד( ‪,‬התעלמות מאזהרה זו תגרום נזק רציני למשתמש ותביא למצב מסוכן‪.‬‬

‫ג‪ .‬הפעילו את המנוע ע"י סיבוב בורר המתח על פנל יחידת ה‪671040221 DC -‬‬
‫כוונו את מתח העוגן ע"י ידית הווסת על הפנל ל‪200 V:‬‬
‫ד‪ .‬הפעילו עומס על המנוע ‪,‬יש להתחיל מ – ]‪ 0.1 [Nm‬ולהוסיף כל פעם ]‪0.1 [Nm‬‬
‫ה‪ .‬רשמו את המדידות של המומנט והמהירות לעומסים מ –]‪ 0.1 [Nm‬עד ל –]‪1.0 [Nm‬‬
‫בטבלה מס' ‪2 – 2‬‬
‫ו‪ .‬חזרו על הניסוי הזה אך בזרמי עירור ‪ 0.24A‬ו – ‪, 0.2 A‬רשמו את התוצאות בטבלה מס' ‪2 – 3‬‬
‫ו‪2 – 4 :‬‬
‫ז‪ .‬נתקו את העוגן מספק ה‪ DC-‬ורק אחר – כך נתקו את זרם העירור מאותו ספק‪.‬‬
‫ח‪ .‬תארו בציור את יחסיי ה ‪ :‬מומנט ‪ /‬מהירות בזרמי עירור שונים‪.‬‬
‫)הגרף הטיפוסי נתון בציור ‪( 2 – 4‬‬

‫‪146‬‬
 Armature Supply 200V Armature Supply 200V Armature Supply 200V
Filed Current 0.3A Filed Current 0.24A Filed Current 0.2A
Torque Speed Torque Speed Torque Speed
[Nm] [rev/min] [Nm] [rev/min] [Nm] [rev/min]
0.1 0.1 0.1
0.2 0.2 0.2
0.3 0.3 0.3
0.4 0.4 0.4
0.5 0.5 0.5
0.6 0.6 0.6
0.7 0.7 0.7
0.8 0.8 0.8
0.9 0.9 0.9
1.0 1.0 1.0

2 - 2 ‫טבלה‬ 2 - 3 ‫טבלה‬ 2 - 4 ‫טבלה‬

2 – 4 ‫ציור‬

147
 ‫עבודת בית‬

‫‪ .1‬בנו את האופיינים הבאים ‪:‬‬

‫)‪n = f (Τ‬‬
‫)‪) η = f (Τ‬רק לניסוי ‪(2-1‬‬
‫)רק לניסוי ‪(2-1‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪a‬‬
‫) ‪= f (T‬‬

‫‪ .2‬הסבירו את השוני בפעולת מנועי ‪ DC‬בעליי עירור זר ובעליי עירור מקבילי ‪,‬אילו יתרונות יש‬
‫בעל עירור זר בהשוואה למנוע בעל עירור מקבילי‪.‬‬ ‫למנוע‬
‫‪ .3‬אילו שיטות לוויסות מנועי ‪ DC‬בעליי עירור זר ידועים לכם ?‬
‫‪ .4‬רשמו את המסקנות שהסקתם מתוצאות ניסוי ‪2 - 2‬‬

‫‪148‬‬
 ‫המשך ניסויי מספר ‪2‬‬

‫מנוע ז"י בעל עירור מקבילי ‪DC Shunt Motor -‬‬

‫תיאוריה ‪:‬‬

‫בשיטת העירור המקבילי ‪,‬סליל העירור מחובר במקביל לעוגן המנוע )ציור ‪(2- 5‬‬

‫ציור ‪2- 5‬‬

‫הסימנים ‪:‬‬

‫מתח על הדקיי המנוע‬ ‫‪-V‬‬

‫כא"מ מושרה בעוגן‬ ‫‪-E‬‬
‫השראה עצמית של סליל העירור‬ ‫‪-L‬‬
‫‪ - Φ‬שטף מגנטי של קטביי העירור‬
‫‪ - Ke‬מקדם הקשור לסליל העירור‬
‫‪ - Kt‬מקדם הקשור לסליל העוגן‬
‫מהירות סיבובית של הרוטור‬ ‫‪- n‬‬
‫‪ - La‬זרם במעגל העוגן‬
‫‪ - T‬מומנט‬

‫‪E = K ⋅Φ ⋅n‬‬
‫‪e‬‬
‫גודל הכא"מ )‪, (E‬יחסי לשטף ולמהירות ‪,‬לפי הנוסחה ‪:‬‬

‫‪T = K ⋅Φ ⋅ I‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪a‬‬
‫המומנט מיוצג ברוטור‪ ,‬הוא יחסי לצפיפות השטף ‪,‬לפי הנוסחה ‪:‬‬

‫‪V = E = K ⋅Φ ⋅n‬‬
‫‪e‬‬
‫במנוע לא עמוס ‪:‬‬

‫‪149‬‬
 ‫נדון בעניין של איך משתנה המהירות עם הגדלת העומס של המומנט‪ ,‬בתנאי שהמתח על הדקיי המנוע‬
‫נשאר קבוע‪ .‬בהגדלת המומנט על המנוע‪ ,‬השטף במנוע ז"י בעל עירור מקבילי כמעט אינו תלוי בזרם‬
‫העוגן‪ .‬בגלל זה ‪,‬זרם העוגן גדול יחסית למומנט וזה מביא לירידה בכא"מ אשר גורמת לירידה במהירות‬
‫ביחס להגדלת המומנט‪.‬‬

‫‪V −I ⋅R‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪a‬‬

‫‪n‬‬ ‫=‬
‫‪K ⋅Φ‬‬ ‫‪e‬‬

‫‪E =V − I ⋅ R‬‬ ‫‪a‬‬

‫‪ – R‬התנגדות העוגן‪.‬‬

‫מכיוון שהשטף יחסי לזרם העירור‪ ,‬ניתן לבקר את המהירות ע"י שינוי זרם העירור תוך שמירה על זרם‬
‫עוגן יציב‪.‬‬

‫הכנות לניסויים‬
‫הרכיבו את המעגל כמתואר בציור ‪2- 6‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪1100 Ω‬‬

‫‪A 8A‬‬
‫‪A 2A‬‬

‫‪DC‬‬ ‫‪L+‬‬ ‫‪E1‬‬ ‫‪C1‬‬

‫‪0..240v‬‬ ‫‪400 v‬‬
‫‪L -‬‬ ‫‪v‬‬ ‫‪max‬‬

‫‪M‬‬

‫‪E2‬‬ ‫‪B2‬‬

‫‪Ground‬‬

‫ציור ‪2 – 6‬‬

‫‪150‬‬
 ‫הציוד הדרוש ‪:‬‬

‫כמות‬ ‫דגם‬ ‫הציוד‬

‫‪1‬‬ ‫‪MSA11‬‬ ‫מנוע ‪DC‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪671040221‬‬ ‫ספק כוח ‪ DC‬מבוקר‬

‫‪1‬‬ ‫‪671060601‬‬ ‫דינמומטר‬

‫‪1‬‬ ‫‪GDM-8245‬‬ ‫רב מודד דיגיטלי ‪ +‬מערכת מדידה‬

‫‪1‬‬ ‫‪14050010‬‬ ‫וירטואלית‬
‫‪1‬‬ ‫‪CEI 1010-1‬‬ ‫נגד משתנה ‪1100 Ω‬‬

‫כבלי קשר וחוטים‬

‫‪ -‬בדקו שהספקים ‪ 671060601 – 671040221‬אינם מוזנים )מפסקי הכוח במצב "‪.("OFF‬‬

‫‪ -‬בדקו שהחוגה על פנל ספק הכוח ‪ DC‬המבוקר ‪, 671040221‬מכוונת ל – אפס‪.‬‬

‫אזהרה ‪ :‬אין להעלות את התנגדות הנגד המשתנה למקסימום )להתחיל‬

‫עם נגד באפס אוהם(‬

‫ניסוי ‪2 – 3‬‬

‫נושא ‪ :‬אופייני מומנט ‪ /‬מהירות ונצילות‪.‬‬

‫מטרת הניסוי ‪:‬‬

‫בדיקת תלות המהירות ונצילות המומנט ‪,‬בתנאי ש ‪V=const , IF=const :‬‬

‫שאלות הכנה ‪:‬‬

‫תארו בקצרה את עיקרון הפעולה של מנוע ז"י בעל עירור מקבילי‪.‬‬

‫מהלך הניסוי ‪:‬‬

‫‪ -‬הפעילו את הכוח ביחידת ה‪, 671040221 DC-‬הנורה הירוקה תראה שיש מתח ביחידה‪.‬‬
‫‪ -‬הפעילו את הכוח ביחידת הדינמומטר ‪, 671060601‬הנורה הירוקה תראה שיש מתח ביחידה‪.‬‬

‫‪151‬‬
 ‫‪ -‬קבעו את הנגד המשתנה למצב מינימאלי‪.‬‬
‫‪ -‬העלו בהדרגה את המתח ביציאה עד ל – ‪, 200V‬ע"י ווסת הנמצא על הפנל של ספק ה‪DC-‬‬
‫‪671040221‬‬
‫‪ -‬כוונו את זרם העירור )‪ (IF‬ל – ‪, 0.25A‬ע"י הנגד המשתנה ‪CEI 1010-1‬‬
‫שמרו שהזרם )‪ (IF‬יישאר ‪ 0.25 A‬במהלך כל זמן הניסוי‪.‬‬
‫העמיסו בהדרגה את המנוע באמצעות מומנט על צירו )כל צעד ]‪ ( 0.1 [Nm‬ושמרו על מומנט קבוע‬ ‫‪-‬‬
‫)לפי התצוגה הדיגיטאלית על פנל הדינמומטר( ‪,‬במהלך כל המדידות‪.‬‬
‫רשמו בטבלה ‪, 2-5‬את המדידות של ‪ la‬ו‪, n :‬למומנטים השונים ‪,‬עד ל ‪1.0 [Nm] -‬‬ ‫‪-‬‬

‫חשוב !‬
‫שמרו שהמתח על הדקיי המנוע יישאר קבוע ‪, 200V‬במשך כל זמן הניסוי‪.‬‬

‫‪Armature Supply Voltage 200v , Filed Current 0.25A‬‬

‫טבלה ‪:2-5‬‬

‫נתקו את המנוע ע"י העברת הבורר על פנל ספק הכוח ‪ 671040221 DC‬למצב – ‪.0‬‬ ‫‪-‬‬
‫בנו את אופייני ה ‪ :‬מהירות ‪ /‬מומנט ‪,‬זרם העוגן‪ /‬מומנט ונצילות ‪ /‬מומנט‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫)הגרף הטיפוסי נתון בציור ‪(2 – 7‬‬

‫‪Torque‬‬ ‫‪Speed‬‬ ‫‪Armature‬‬ ‫‪Input‬‬ ‫‪Output‬‬ ‫‪Efficiency‬‬

‫]‪[Nm‬‬ ‫]‪[rev/min‬‬ ‫‪Current‬‬ ‫‪Power‬‬ ‫‪Power‬‬ ‫]‪[%‬‬
‫]‪[A‬‬ ‫]‪[W‬‬ ‫]‪[W‬‬
‫‪0.1‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪0.3‬‬
‫‪0.4‬‬
‫‪0.5‬‬
‫‪0.6‬‬
‫‪0.7‬‬
‫‪0.8‬‬
‫‪0.9‬‬
‫‪1.0‬‬

‫‪152‬‬
 : ‫הנוסחאות לחישובים‬

PIN = ( I A ⋅ V A ) + ( I F ⋅ VF ) [W ]

2π ⋅ n
POUT = ⋅ T [W ]
60

Pout
η= ⋅100%
Pin

2-7 ‫ציור‬

153
 ‫ניסוי ‪2 – 4‬‬

‫נושא ‪ :‬השפעת גודל זרם העירור על אופייני המומנט ‪ /‬מהירות‪.‬‬

‫מטרת הניסוי ‪:‬‬

‫בדיקת הקשר בין גודל זרם העירור לאופייני המומנט ‪ /‬מהירות של מנוע ‪ DC‬בעל עירור מקבילי‪.‬‬

‫שאלות להכנה ‪:‬‬

‫אותה שאלה כמו בניסוי ‪2-3‬‬

‫מהלך הניסוי ‪:‬‬

‫הפעילו את המנוע ע"י סיבוב הבורר על הפנל של ספק הכוח ‪671040221 DC‬‬ ‫‪-‬‬
‫כוונו את המתח ביציאת היחידה ‪ 671040221‬ל ‪200 V -‬‬ ‫‪-‬‬
‫כוונו את זרם העירור ‪ IF :‬ל‪, 0.3A -‬ע"י הנגד המשתנה ושמרו שהזרם ‪, IF‬יישאר קבוע ‪0.3A‬‬ ‫‪-‬‬
‫במשך כל המדידות בחלק זה של הניסויי‪.‬‬
‫העמיסו בהדרגה את המנוע באמצעות מומנט על צירו )כל צעד ]‪ ( 0.1 [Nm‬ושמרו על מומנט קבוע‬ ‫‪-‬‬
‫)לפי התצוגה הדיגיטאלית על פנל הדינמומטר( ‪,‬במהלך כל המדידות‪.‬‬
‫רשמו בטבלה ‪, 2-6‬את המדידות של ‪, n :‬למומנטים השונים ‪,‬עד ל ‪1.0 [Nm] -‬‬ ‫‪-‬‬

‫חשוב !‬
‫שמרו שהמתח על הדקיי המנוע יישאר קבוע ‪, 200V‬במשך כל זמן הניסוי‪.‬‬

‫שנו את זרם העירור )‪ (IF‬עד ל – ‪, 0.24A‬ע"י הנגד המשתנה‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫בצעו את ההעמסה על המנוע כפי שמוסבר בסעיף הקודם עם שמירה על יציבות הערך החדש של ‪IF‬‬ ‫‪-‬‬
‫את התוצאות רשמו בטבלה ‪2- 7‬‬ ‫‪-‬‬
‫הורידו את זרם העירור )‪ ( IF‬עד ל – ‪ 0.2 A‬ובצעו את הניסוי המתואר בסעיף הקודם ‪,‬את תוצאות‬ ‫‪-‬‬
‫המדידות רשמו בטבלה ‪2 – 8‬‬

‫אזהרה !‬
‫אין להפעיל את המנוע הנבדק אם זרם העירור אינו מובטח!‬

‫כבו את המנוע ואת הכח‬ ‫‪-‬‬

‫‪ -‬בנו את אופייני ה ‪ :‬מומנט ‪ /‬מהירות עבור כל המדידות שבוצעו בניסוי זה‪.‬‬
‫) הגרף הטיפוסי נתון בציור ‪(2 – 8‬‬

‫‪154‬‬
‫‪Supply Voltage 200V‬‬ ‫‪Supply Voltage 200V‬‬ ‫‪Supply Voltage 200V‬‬
‫‪Filed Current 0.3A‬‬ ‫‪Filed Current 0.24A‬‬ ‫‪Filed Current 0.2A‬‬
‫‪Torque‬‬ ‫‪Speed‬‬ ‫‪Torque‬‬ ‫‪Speed‬‬ ‫‪Torque‬‬ ‫‪Speed‬‬
‫]‪[Nm‬‬ ‫]‪[rev/min‬‬ ‫]‪[Nm‬‬ ‫]‪[rev/min‬‬ ‫]‪[Nm‬‬ ‫]‪[rev/min‬‬
‫‪0.1‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.1‬‬
‫‪0.2‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.2‬‬
‫‪0.3‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.3‬‬
‫‪0.4‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.4‬‬
‫‪0.5‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.5‬‬
‫‪0.6‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪0.6‬‬
‫‪0.7‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪0.7‬‬
‫‪0.8‬‬ ‫‪0.8‬‬ ‫‪0.8‬‬
‫‪0.9‬‬ ‫‪0.9‬‬ ‫‪0.9‬‬
‫‪1.0‬‬ ‫‪1.0‬‬ ‫‪1.0‬‬

‫טבלה ‪2 - 6‬‬ ‫טבלה ‪2 - 7‬‬ ‫טבלה ‪2 - 8‬‬

‫ציור ‪2-8‬‬

‫עבודת בית‬

‫‪ .1‬בנו את האופיינים הדרושים לפי הניסויים ‪2-4, 2-3‬‬

‫‪ .2‬הסבירו את עקרונות הפעולה של מנוע לזרם ישר עם עירור מקבילי‪.‬‬
‫‪ .3‬אילו גורמים משפיעים על עוצמת הזרם הנצרך ע"י המנוע ?‬
‫‪ .4‬אילו גורמים משפיעים על ערכו של הכוח האלקטרו מניע במנוע ?‬

‫‪155‬‬
 ‫‪ .5‬במה תלוי ערכו של המומנט הסיבובי במנוע ?‬
‫‪ .6‬כיצד משפיע זרם העירור על מהירות סיבובי המנוע ?‬
‫‪ .7‬אילו פעולות צריכים לבצע כדי לשנות את הכיוון הסיבובי של המנוע ?‬
‫‪ .8‬האם מותר להתקין נתיכים במעגל העירור של מנוע בעל עירור מקבילי ‪ :‬כן ‪,‬לא ומדוע ?‬
‫‪ .9‬כיצד משפיע שינוי זרם העומס על מהירות סיבובי המנוע ?‬

‫‪156‬‬