Elementi automatizacije motornih vozila

Nastavna jedinica: Automatizacija pogonskog motora

Uloga motora na vozilu ogleda se u transformaciji hemijske energije goriva u mehaničku energiju. Motori
SUS imaju nizak stepen korisnog dejstva – odnos dobijenog mehaničkog rada prema uvedenoj energiji u
obliku goriva.

Na sledećoj slici je prikazana blok šema motora kao otvorenog sistema:

h – položaj komande,

q – količina goriva (smesa goriva i vazduha po ciklusu),

pe – efektivna snaga ( Me - obrtni moment, ω – broj obrtaja),

E – toplotna energija izduvnih gasova,

V – vibracije,

B – buka,

IG – izduvni gasovi,

Q – toplota koju odaje motor,

zi – poremećaji (uticaji ambijenta) – nekontrolisani ulazi koji uslovljavaju promenu nominalnih

karakteristika motora.

Snaga Pe (odnosno obrtni moment i broj obrtaja) je izlaz koji se neposredno prenosi na ostale sisteme
motornog vozila. Znatno veći deo energije ostaje neiskorišćen i on takođe predstavlja izlaz iz motora u
buke, vibracija, toplotne energije izduvnih gasova, toplote.

Karakteristike ulaza u motor: Ulazne veličine su gorivo i vazduh. Kod benzinskih motora mešanje se vrši
pre ulaska u radni prostor, pa se njihova smeša javlja kao ulazna veličina u motor. U slučaju dizel motora,
gorivo i vazduh se uvode nezavisno, s tim da je količina goriva kontrolisana a vazduha nekontrolisana.

1
Pod karakteristikom upravljanja podrazumeva se zavisnost količine goriva na izlazu iz organa upravljanja
od prigušnog ventila (kod dizel motora, pumpa VP), tj. od ugla leptira kod karburatora (benzinski motor),
kao ulazne veličine organa upravljanja.

Karakteristike izlaza iz motora:

Karakteristike motora se dele na:

- pogonske (snaga, obrtni moment i potrošnja goriva),

- upotrebne (otrovnost izduvnih gasova, dim, buka, vibracije) – opisuju odnos motora prema okolini,

- dinamičke – opisuju prve dve karakteristike u promenjivim režimima rada

Ravnotežni režim rada motora:

energija koju daje motor = energija koju troši vozilo za obavljanje svoje funkcije

Ako se ove dve energije okarakterišu efektivnim obrtnim momentom motora M e i momentom otpora
(redukovanim na zamajac) Mr, uslov ravnoteže će biti:

Me = M r