《装备制造技术）２００８年第５期

ＦＡＮ ＵＣ数控系统固定钻孔循环指令的优化

曾霞
（陕西国防工业职业技术学院机电工程系，陕西户县７１０３０２）

摘要：ＦＡＮＵＣ教控系统的固定循环指令Ｇ７３一Ｇ８９在实际应用时，由于工件结构使鳊程时程序比较复杂，经过分析比较。运用了
ＦＡＮＵＣ数控系统的宏程序功能，对Ｇ８１钻孔指令进行了具体优化，使其在实际应用时更为方便，灵活。
关键词：ＦＡＮＵＣ数控系统；固定循环；钻孔指令；宏程序

中图分类号：１．Ｇ５２７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７２－５４５Ｘ（２００８）０５－００２１－－０１

ＦＡＮＵＣ数控系统的固定循环指令Ｇ７３．Ｇ８９主要用于孔 单方便、灵活。这样使得图１所示零件的加工程序比较简洁。
加工，有钻孔、镗孔、攻螺纹、阶梯孔、深孔加工等。固定循环指 由以上可得到启发，如果在ＦＡＮＵＣ数控系统的固定循环
令是使用一个程序段来完成一个孔加工的全部动作（钻孔进 指令中确定一个返回位置参数，运用数控系统的宏程序功能，
给、退刀、孔底动作等），从而简化程序，减少编程工作量。 就可以实现孔加工固定循环指令的优化。

１ Ｇ７３一Ｇ８９指令应用时存在的问题 ３ Ｇ８１指令的优化

ＦＡＮＵＣ０ｉ—ＭＣ数控系统配置的钻孔固定循环指令格式 ＦＡＮＵＣ０ｉ—ＭＣ数控系统配置有宏程序功能，Ｇ８１指令主要
为： 适用于钻孔零件的加工。现在对其优化程序如下。
Ｇ９０ ｌＧ９８＇

Ｇ９１ ｊｃ９９ Ｇ７３－Ｃ８９

ｕＬｚ－Ｒ肚唧一； 宏程序指令：【ｃ９０］Ｇ６５（ｃ６６）Ｐ８０８ｌ Ｉ－Ｉ Ｒ＿Ｚ＿Ｋ＿；

指令中Ｇ９８时指加工完孔之后刀具返回到初始平面，Ｃ９９ 式中，Ｈ一孔加工后返回位置；Ｒ一安全平面；Ｚ一孔底平
时执加工完孔之后刀具返回到Ｒ平面。在指令中只有这两种 面；Ｆ一进给速度。
情况，这样在加工例如图ｌ所示零件时，加工指令返回平面若 宏程序本体：
选择Ｇ９８则走刀路线中空行程多，加工效率低，若选择Ｇ９９指 ０８０８１（钻孔固定循环）
令，则加工完一孔之后加工下一个孔会出现干涉现象。这就使 ＩＦ［＃２６ＥＱ＃Ｏ］ＧＯＴＯ ９；孔深未赋值则报警
得在编写程序时，要考虑加工完一个孔之后应该变化初始平面 ＩＦ［＃１８ＥＱ＃Ｏ】ＧＯＴＯ ９；Ｒ点未赋值则报警
和Ｒ平面的问题，使得编写程序较复杂。 ＩＦＩ＃１１ＥＱ＃Ｏ】ＧＯＴＯ ９；Ｈ平面未赋值则报警
ＩＦＩ＃９ＥＱ＃Ｏ］ＧＯＴＯ １；

＃９－－－＃４１０９；若未赋值，用前面的Ｆ值。
Ｎ１＃３３＝＃５００３；保存初始平面值
＃３１－－＃４００３；保存０３组Ｇ代码
１１［＃４１ １３ＮＥ３】ＧＯＴＯ ９０；主轴未转则报警
图１ Ｇ００ ｚ＃１８；快速到达安全平面

Ｇ０４；

２解决思路 ＃３００１＝１；取消单段停止，但等待ＦＩＮ信号
＃３００４＝５；进给暂停，准停校验取消，但进给倍率允许
西门子数控系统中同样也配置有固定循环功能，只是指令 ｉＦＩ＃４００３ ＥＱ９１】ＧＯＴＯ ２；

格式繁杂，指令参数不便记忆，但是其指令可以在数控系统的 ＃２７－－＃１８－－＃２６；总钻深
ＧＯＴ０３：
编辑界面中直接调用。
例如加工一般孔时的指令格式为： Ｎ２＃２７＝一＃２６：

ＣＹＣＬＥ８１＠口，ＲＦＰ，ＳＤＩＳ，ＤＰ，ＤＰＲ）； Ｎ３ Ｃ０１ Ｚ一＃２７ Ｆ粕；钻孔

指令参数中ＲＴＰ指返回平面设定，ＲＦＰ指参考平面（即被 ＩＦ［＃４００３ ＥＱ９１】ＧＯＴＯ ４；

加工孔的上表面），这样一个孔加工完之后，刀具根据零件结构 ＃１２－－－＃１１；

及实际情况可以被指定为任意一个平面位置，就使得编程时简 ＧＯＴ０５； 【下转第２６页】

收稿日期：２００８－０２－０９
作者简介：曾霞（１９７６一），女，硕士，助教，主要从事数控技术专业理论及实践教学工作，参与实验室建设、专业建设及课程教改等工作。

　万方数据
 Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｍｍｍｆａｃｔｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｎｏ．５，２００８

【２】Ｊｅｒｅｍｙ Ｂｅｎｔｈａｍ．嵌人式系统Ｗｅｂ服务器ＴＣＰ／ＩＰ ｋｍ陈向群等译

参考文献： 【Ｍ】．北京：机械工业出版社，２００３．
【ｌ】沈文。黄力岱，吴宗锋．ＡＶＲ单片机Ｃ语言开发应用实例【Ｍ】．北 【３】宋甲泉，饶碧玉．嵌人式Ｉｎｔｅｒｎｅｔ技术及ｗｅｂ服务器实现研究叨．黑
京：清华大学出版，２００５． 龙江水利科技，２００７，（２）：“８．

Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｗｅｂ Ｓｅｗｅｒ Ｂａｓｅｄ ｏｒｌ ＡＶＲ

ＺＨＡＮ Ｍｅｉ－－ｑｉｏｎｇｔ．－．ＪＩ Ｃｈａｎｇ－ｐｅｎｇｚ

（１．Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆＧｒａｄｕａｔｅ，ＬｉａｏｎｉｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈｕｈｄａ０１２５１０５，Ｃｈｉｎａ
２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬｉａｏｎｉｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈｕｌｕｄａｏ １２５１０５，Ｃｈｉｎａ）

ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｔｏ Ｉｎｔｅｒ－
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄ ａｎｄ ｎｅｔｗｏｒｋ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｌｉｔ＿Ｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｓｙｓｔｅｍｓ ａｒｅ

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｂａｓｅｄ
ｍａｎａｇｅ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｍｏｒｅ ａｒｔｉｃｌｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ锄ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｗｅｂ ８ｅ】阿ｅｒ Ｏｉｌ
ｎｅｔ ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅ Ａｌｍｅｇａｌ２８・

Ｔｈｉｓ ｔｙｐｅ ｏｆ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｗｅｂ ｇｅｒｖｅｒ ｈａｓ ｍａｎｙ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ，ｓｕｃｈ ａｓ ｓｉｎ８１１ ｓｉｚｅ，ｌｏｗ ｐｏｗｅｒ ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ，ｌｏｗ ｏｏｇｔ ａｎｄ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｉｎ
ｓｈｏｒｔ，ｉｔ＇ｓ ｅａｓｙ ｔｏ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ，ａｎｄ ｉｔ ｉｓ ａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｗａｙ ｏｆｌｅａｄｉｎｇ／ｎｔｅｍｅｔ ｉｎｔｏ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｓｙｓｔｅｍ．

Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｗｅｂ ｓｅｒｖｅｒ；ＡＶＲ；Ｃｏｍｍｏｎ ｇａｔｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ；ＨＴＹＰ ｐｒｏｔｏｃｏｌ；Ｓｏｃｋｅｔ

麦受囊受支支受奠奠受．受．囊．受．受．受．奠奠．受．麦．受一支．麦．受一失一交一受一受．太＾支＾炱＾受—屯ＪＬＪＬＪＬＪＬＪＬｊｏ奠—受—奠—寞＾兔—屯—屯Ｊ皂，

【上接第２１页】

Ｎ４＃１２－－＃１ １一＃２６一（＃３３一＃１８）； 具有强大的宏程序功能，如果能够两者结合使用，在应用时根

Ｎ５ Ｇ００ Ｚ＃１２；返回到程序指定平面 据实际情况设定一些用户所需要的参数来进行编程，可以使程

＃３００４－－０；恢复进给暂停，准停校验有效 序编写简单。不易出错。根据本文的思路，可以对
＃３００３－－０；恢复单程序段方式有效 ＦＡＮＵＣ０ｉ—ＭＣ数控系统配置固定钻孔循环的其他指令进一步
ＣＯＴ０ １０； 进行优化，使固定循环指令的应用更为方便，灵活。
Ｎ９＃３０００＝１（自变量未赋值）；报警ＮＯ．５０１
Ｎ１０ Ｇ＃３１ Ｍ９９： 参考文献：

【１】沈建峰．数控铣工加工中心操作工（高级）【Ｍ】．机械工业出版社，

４结束语 ２００７．

【２】孙德茂．数控机床铣削加工直接编程技术【Ｍ】．机械工业出版社，

ＦＡＮＵＣ０ｉ—ＭＣ数控系统配置固定钻孔循环功能，同时也 ２００６．

Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｋｉｎｄ ｏｆ Ｄｒｉｌｌｉｎｇ Ｐｒｏｇｒａｍ ｉｎ ＦＡＮＵＣ Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ

ＺＥＮＧＸｉａ

（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｄｅｆｅｎｓｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆＳｈａｎｘｉ，ｘｉ’ａｌｌ ７１０３０２，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆｔｈｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｏｆｗｏｒｋｐｉｅｃｅ，ｔｈｅ Ｆｉｘｅｄ Ｃｙｃｌｅ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ Ｇ７３－Ｇ８９ ｉｎ ｔｈｅ ＦＡＮＵＣ ＮＣ ｓｙｓｔｅｍ ｂｅｃｏｍｅ ｍｏｒｅ ｃｏｍｐｌｅｘ

ｉｎ ｐｒｏｇｒａｍ．Ａｆｔｅｒ ａｎｄ Ｇ８１ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ＷａＢ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｍａｅｒｏｐｒｏｅｅｓｓｏｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｉｎ ＦＡＮＵＣ ＮＣ
ａｎａｌｙｓｉｓ ｃｏｍｐａｒａｂｌｅ，ｔｈｅ

ｓｙｓｔｅｍ，ｉｔ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ｇｒｅａｔ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ．

Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＦＡＮＵＣ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ；Ｆｉｘｅｄ ｃｙｃｌｅ；Ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ；Ｍａｃｒｏｐｒｏｅｅｓｓｏｒ

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　万方数据
FANUC数控系统固定钻孔循环指令的优化
作者： 曾霞， ZENG Xia
作者单位： 陕西国防工业职业技术学院机电工程系,陕西,户县,710302
刊名： 装备制造技术
英文刊名： EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
年，卷(期)： 2008，(5)
被引用次数： 0次

参考文献(2条)

1.孙德茂 数控机床铣削加工直接编程技术 2006

2.沈建峰 数控铣工加工中心操作工(高级) 2007

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1.期刊论文 曾霞.ZENG Xia FANUC数控系统固定循环车锥指令的应用技巧 -装备制造技术2008(3)

通过实例介绍了FANUC数控系统固定循环指令G90,G94在车削锥面时走刀路线的设计方法.根据所建立的相似三角形关系,推导出R的计算数值,然后巧
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2.期刊论文 卢贵.LU Gui 利用FANUC数控系统用户宏程序开发多功能铣削固定循环 -装备制造技术2008(5)

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程序段简化为一个程序段.它是将典型而固定的连续动作编制成固定循环的子程序,存储在子程序存储器中,需要时,用G指令调出即可进行加工,但有时应
用G90、G92和G94这些固定循环还不能有效简化加工程序.FANUC数控系统还在加工软件中设置了多重复合循环,在编制加工程序时,根据零件图样、材质等
要求,只需指定精加工路线(即按零件轮廓编程)和粗加工的背吃刀量,数控系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数,进一步简化计算,简化加工程序和
编程工作.

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下载时间：2011年6月5日