25.May.

11

AUTOMATSKI SISTEMI KOČENJA

1
 25.May.11

VRSTE
• ABS – protiv blokiranja prilikom kočenja
• ESB – protiv blokiranja priključnih vozila
• ASR – protiv blokiranja pogonskih točkova
• 4ETS – protiv blokiranja točkova kod 4WD
• BAS – pojačanje kočionog efekta
• APB – automatska parkirna kočnica
• ESP – stabilnost vozila prilikom skretanja
• EHB – elektro-hidraulične kočnice

2
 25.May.11

ABS
ABS je skradenica za Anti-lock Braking System, što u prevodu znači – sistem protiv
blokiranja kočnica.

Prvi ABS je konstruisan 1970. godine, ali nije bio dovoljno pouzdan da bi ušao u serijsku
proizvodnju.

Mercedes 1978. godine počinje da ugrađuje ABS-2 u model S kao dodatnu opremu.
Nakon toga, svi vedi proizvođači automobile počinju sa ugradnjom ABS-a u svoje
modele, u početku kao dodatnu opremu a kasnije i kao serijsku.

3
 25.May.11

ABS delovi i princip rada

Anti-lock Braking System se sastoji od:

1.hidrauličkog modulatora – aktuatora sa 2. elektronskom upravljačkom jedinicom.

3. senzora na točkovima sve vreme prikupljaju informacije o sili kočenja, meredi brzinu obrtanja točka, pritisak i
ubrzanje.

4.kanali su hidraulične linije od modulatora do ventila.

Kada je kočenje toliko intenzivno da može da dođe do blokiranja točka, procesor šalje informaciju hidrauličkom
modulatoru koji otvara

5. elektromagnetne ventile

Otvaranjem ventila pada pritisak u hidrauličkom sistemu, koji smanjuje silu na kočionim oblogama. Čim dođe do
ponovnog okretanja točka, senzor šalje tu informaciju procesoru, koji hidrauličkim sistemu šalje povratnu informaciju
da zatvori elektromagnetne ventile i time ponovo maksimalno obnovi silu kočenja. Sistem može da obavi 120 ciklusa
u sekundi.

4
 25.May.11

HIDRAULIČNA ŠEMA

1,3,9 – пригушни
вентили
2,4 – пропорционални
разводници 2/2
5 – акумулатор
6 – пумпа
7 – погон од мотора
8 – неповратни вентил
10 – електрични сигнал
са управљачке
јединице

5
 25.May.11

ABS delovi i princip rada

6
 25.May.11

ABS podela
• Podela je izvršena prema broju senzora i broju kanala.

• 1 ili 2 kanala 2 senzora (zadnji ABS) – uglavnom se ugrađuje na

kamionima. Senzori se nalaze na zadnjim točkovima, a kanalima se ulje
šalje istovremeno (1 kanal) u oba točka, ili posebno (2 kanala)
• 2 kanala 4 senzora – kris kros – sastoji se iz 4 senzora (po jedan na svakom
točku) i 2 kanala postavljena tako da se ulje usmerava unakrst (isti pritisak
na prednji levi – zadnji desni točak i obrnuto)
• 3 kanala 4 senzora – najčešde prisutan u putničkim automobilima. Ima po
jedan senzor na svakom točku, 2 kanala prema prednjim točkovima i jedan
prema zadnjim. Kada jedan od prednjih točkova blokira, „pulsira”
nezavisno od ostalih. Kada blokira zadnji, “pulsiraju” oba zadnja točka.
• 4 kanala 4 senzora – sastoji se iz 4 nezavisna senzora i kanala, tako da
svaki točak “pulsira” nezavisno od ostalih. Tako se oslobađa samo točak
koji je blokirao, dok ostali nastavljaju sa kočenjem punom silom.

7
 25.May.11

ASR
ASR sistem sprečava proklizavanje pogonskih točkova do kojeg može dodi
pri polasku vozila ili pri savlađivanju uspona na klizavom kolovozu. Ukoliko
proklizava samo jedan točak na pogonskoj osovini, ASR sistem sprečava
njegovo proklizavanje aktiviranjem kočnice, čime se obezbeđuje prenos
obrtnog momenta do drugog točka na osovini. Ako proklizavaju oba točka,
ASR sistem automatski smanjuje snagu motora.

Aktiviranje ASR sistema se na displeju instrument table prikazuje paljenjem

signalne lampice. Istovremeno se može čuti zvuk koji se čuje pri aktiviranju
kočnica i smanjena buka motora. Vozila su opremljena prekidačem za
isključivanje ASR sistema. Ovaj prekidač treba aktivirati tokom vožnje na
putevima pokrivenim dubokim snegom ili kada koristite lance za sneg.

8
 25.May.11

BAS
BAS je elektronski sistem pojačanog kočejna (“brake assist system” ili “panic brake system”) je sistem koji sagledava
ponašanje vozača prilikom kočenja i stvara pun kočioni efekat kad ustanovi kriznu situaciju, čime se značajno
smanjuje put kočenja.
Kočiona tečnost pod pritiskom se čuva u akumulatoru po pritiskom od oko 180 bar. Tečnost se iz akumulatora
sprovodi u kočioni cilindar. Kada se započne kočenje, poluga vezana za kočionu papučicu propušta potrebnu količinu
kočione tečnosti visokog pritiska u cilindre.
Čim vozač popusti papučicu, BAS se vrada u pripravno stanje.
Na taj način BAS sistem zaustavlja vozilo za mnogo krade vreme nego što je vedina vozača u stanju.

9
 25.May.11

4ETS
4ETS je sistem za upravljanje trenjem točkova kod vozila sa pogonom na 4 točka (4WD)

Ako jedan ili više točkova prokliza („izgubi” trenje sa podlogom), odnosno ako se jedan ili više točkova okredu
brže od ostalih, aktivira se kočnica i usporava brže točkove dok se brzine ne izjednače. Na taj način brži točkovi
dobijaju otpor jednak otporu trenja koji točak (točkovi) koji ne proklizavaju.

Pošto su otpori jednaki, diferencijal distribuira jednak obrtni moment na sve točkove (25% ukupnog obrtnog
momenta). Točak odnosno točkovi koji su „izgubili” trenje (proklizali) usporeni su kočenjem i dobijaju isti obrtni
moment, koji se pretvara u toplotu.

10
 25.May.11

ESP
ESP sistem je kombinacija ABS, BAS i, eventualno, 4ETS sistema. ESP ima za cilj održavanje željenog pravca
kretanja vozila pri skretanju. ESP se ugrađuje u veliki broj savremenih automobila i drugih motornih vozila
je se dokazao kao sistem koji značajno povedava aktivnu bezbednost vozila.

Bez ESP Sa ESP

11
 25.May.11

ESP princip rada

Ako, na primer, automobil pri skretanju u desnoj krivini dođe u opasnost da se zarotira zbog
preterano okreta točka upravljača, ESP uključuje kočioni sistem i vrada automobil na put
(ulevo).
Ako bi, zbog nedovoljnog okretanja točka upravljača došlo u opasnost da vozilo nastavi pravo,
ESP takođe, preko kočionog sistema vrada automobile na željenu putanju (udesno).
Automobil se vrada na željenu putanju kočenjem na jednom ili više točkova (kao da postoje 4
nezavisne papučice). Sistem funkcioniše nezavisno od uslova puta, nagiba,vlažnosti kolovoza
itd.

12
 25.May.11

ESP delovi
Merni deo ovog sistema upravljanja sastoji se iz senzora položaja sličnog onome ugrađenom u avione
i svemirske brodove. Senzori registruju svaki pokret vozila, brzinu kretanja, bočno ubrzanje i rotaciju,
pritisak kočione tečnosti, okret točka upravljača i razliku brzina obrtanja točkova. Senzori mere
vrednosti u razmacima od 20ms.
Izmerene vrednosti se obrađuju u centralnom procesoru, ne naročito velikog kapaciteta memorije
(56 KB). Čim izmerene veličine i odnos među njima odstupe od željenog, centralni procesor
komanduje uključenje sistema.

13
 25.May.11

APB
APB – automatska parkirna kočnica zadržava vozilo na uzbrdici bez pritiskanja
papučice kočnice ili povlačenja ručne kočnice, a i sprečava povratno klizanje vozila
na uzbrdici pri polasku.

14
 25.May.11

EHB
EHB – elektro-hidraulični
sistem kočenja je integrisani
sistem upravljanja koji
uključuje funkcije
prethodnih sistema ali i
sistem upravljanja motorom
i transmisijom. Osim toga,
fizički se odvaja papučica
kočnice od hidrauličnog
sistema, a jedina veza je
elektronska.

Neke prednosti:
Papučica ne podrhtava
kada radi ABS
Integrisanje svih sistema
(ABS, ESP, ACC, itd)
Mogudnost umrežavanja
sa sistemom upravljanja
saobradajem.

15