DRUMSKA MOTORNA

VOZILA

STABILNOST VOZILA PRI

KOČENJU
KOREKTORI SILE KOČENJA
Kako je važno da se vozilo u određenim uslovima bezbedno
zaustavi, toliko je važno da u toku kočenja ne izgubi svoju
stabilnost, odnosno da se kreće po trajektoriji koju diktira
vozač.

Pri snažnim kočenjima, međutim, vozilo vrlo često postaje

nestabilno, što može da izazove teške posledice. Stabilnost
se gubi kada se kočenje vrši na granici prijanjenja na jednoj
ili obe osovine vozila.
U cilju povećanja efikasnosti kočenja, uvode se različiti
tipovi uređaja za preraspodelu kočionih sila između prednje
i zadnje osovine.

Kod regulisanja sile kočenja na prednjoj osovini obezbeđuje

se upravljivost i efikasnost, a pri regulaciji sila kočenja na
zadnjoj osovini obezbeđuje se stabilnost i efikasnost.

Regulisanjem sila kočenja na obe osovine obezbeđuje se

upravljivost, stabilnost i efikasnost.
Uređaji koji regulišu raspodelu kočionih sila se mogu
podeliti na:

1.uređaje za kontrolu raspodele kočionih sila sa

otvorenim kolom (korektori)

2.uređaji za kontrolu raspodele kočionih sila sa

zatvorenim kolom (antiblokirajući uređaji – ABS).
 Korektori rade na principu ograničenja pritiska u instalaciji
kočenja (prednji deo, zadnji deo, cela instalacija) na bazi:

1. unapried zadatog pritiska u instalaciji,

2. veličine usporenja,
3. opterećenja osovina,
4. usporenja, normlanog opterećenja i pritiska.
Napred navedeni korektori se koriste
sami na vozilima ili u kombinaciji sa
antiblokirajućim sistemom. Oni imaju
relativno ograničene mogućnosti i
sve više se koriste uz obavezno
prisustvo ABS-a. Šema ABS-a data je
na slici
Na ovoj šemi se vidi zatvoreno
regulaciono kolo koje u svom sastavu
ima sledeće osnovne elemente: davač
broja obrtaja točka (1) koji daje
upravljačkoj jedinici (2) signal ugaone
brzine, na osnovu čega se određuje
promena ugaone brzine točka, odnosno
promena klizanja točka. Na osnovu toga,
upravljačka jedinica upravlja
regulacionim ventilom (3) tako da se u
kočioni cilindar točka (4) iz rezervoara
(5), a na osnovu komande saopštene
glavnom kočionom cilindru (6), dovodi
pritisak koji je usklađen sa raspoloživim
uslovima prijanjanja. Na taj način, bez
obzira na komandu vozača (Fp), se
sprečava dovođenje takvog pritiska u
kočioni cilindar koji bi doveo do
blokiranja točka.