DRUMSKA MOTORNA

VOZILA

AKTIVNO OSLANJANJE
Automatsko upravljanje sistemom za oslanjanje se
može izvesti kao:

POLUAKTIVNO

AKTIVNO

Aktivno oslanjanje pripada sistemima elastičnog

oslanjanja sa regulisanim karakteristikama
 POLUAKTIVNI SISTEM OSLANJANJA

Omogućava upravljanje nad pojedinim elementima

sistema za oslanjanje.

Poluaktivni prigušivač ili opruga predstavlja postojeći

(pasivni) prigušivač ili oprugu kod kojih se karakteristika
može menjati zavisno od stanja sistema, željenog
načina upravljanja i eksploatacionih uslova kretanja.

Za razliku od aktivnog, poluaktivni prigušivač ili opruga

iziskuje manju snagu za snabdevanje.
 AKTIVNI SISTEM OSLANJANJA

Predstavlja automatsko upravljanje sistemom za

oslanjanje i ostvaruje se na taj način što se sistemu
dodaje generator aktivne sile.

Ovaj uređaj, može biti brzi hidraulični servo mehanizam,

hidropneumatski, elektrohidraulični ili neki drugi.

Uređaj mora imati spoljašnji izvor energije.

 AKTIVNI SISTEM OSLANJANJA
PRINCIP RADA:
Pri kretanju vozila po neravninama, preko sistema
elastičnog oslanjanja se prenose oscilacije i pobude.
Pobude izazivaju oscilovanje sistema.

Elektronski merači i senzori mere veličine dinamičkih

sila, opterećenja i ugiba, zaokretanja točkova kao i
brzine i ubrzanja motornog vozila, valjanje i galopiranje
oslonjene mase.

Ove vrednosti se prenose u mikro računar na obradu, a

odavde se kao izlčaz dobija informacija o veličini
potrebne sile kojom je potrebno da odgovori sistem za
oslanjanje na pobudnu silu.
 AKTIVNI SISTEM OSLANJANJA
PRINCIP RADA:
Ceo sistem je izuzetno brz takođe, deluje nezavisno na
sve točkove pa su time gotovo izbegnute oscilacije
karoserije motornog vozila.
 AKTIVNI SISTEM OSLANJANJA
Активни систем ослањања, у суштини, представља
систем еластичног ослањања са хидропнеуматским
ослонцима, где је могућа аутоматска регулација
крутости и угиба сваког ослонца понаособ.

Предности овог система су:

• регулисање нивоа каросерије,
• промена нивоа каросерије током вожње,
• регулисање удобности ослањања,
• одржавање константног хоризонталног нивоа
каросерије без обзира на подлогу,
• повећање ефикасности кочења и управљања
возила и
• могућност замене точка без употребе дизалице.
 AKTIVNI SISTEM OSLANJANJA
Хидропнеуматски еластични ослонци
Тело регулатора (3)
учвршћено је за оквир (7),
док је разводник (4)
регулатора преко полуга (1)
везан за осу точка (8). При
повећању оптерећења расте
притисак и смањује се
запремина гаса у
хдропнеуматском ослонцу
(5), чему одговара смањење
растојања између осе точка
и оквира, односно надградње
возила.
 AKTIVNI SISTEM OSLANJANJA
Хидропнеуматски еластични ослонци
при константном
оптерећењу возила положај
каросерије може се, преко
система полуга (1),
регулисати принудним
померањем разводника
регулатора (4), чиме се
каросерија доводи у
максимални горњи положај,
повећавајући при томе
карактеристике
проходности.
 AKTIVNI SISTEM OSLANJANJA
Систем се састоји од хидропнеуматских ослонаца предњег (2)
и задњег (5) моста, регулатори крутости ослонаца предњег и
задњег моста (3 и 6), сензора позиције возила (4 и 7), ЕУЈ
активног система ослањања (8), сензора положаја точка
управљача (9), резервоар за уље (10), педале кочнице и
акцелратора (11).

Жуте линије -електрична инсталацију

Црвене линије –хидраулична инсталација