-·., .• ··- -.-· -· .. :- �- . .: ·:;.::. �- ·.<-.··--. -�·... �· ..·.·..?•.·�_>··.: .. :':::.-;:'.

· �2·i1t,
·.;· .

- ...·-:........ a..... . �- - r;:� :� _;:,; .:"-

.. .
I · :-- .:_·d. =·:· .-;�-:;_:s: ·:._._ -...
/'
:.�.. �:.··-.
- .. ··· ..

Dr i'/CILOS KC:JIC

. -. '-·
-- --- - .. - --- - --=--. ..-- . --... --· - .. . :r. --
�-'°. -· ·-· ..,.:-_::--.,:;--_- - . -- --- -.

�--,.......,. - --.-- .
--- .. ---· -
-.----- ....... �--:,-,-------·-------

-r

- ···-
:-;·

\
....
---.,
---.-
. ·c-
. _.. ___ .. .... .. .:...
··�-:-·
, '-!" ...:··�· ... --· ,. ......
-.o(°l. --. , •• - • • - • • -•. - ··-. -�'_.·

.: ... · ·
,. -··
. ..
-1

i..
�-­

··,......-.; - -:!'�.r· �- �. _. ...

·-·- ----- -· ---� �.:· ::::. r

... •• -·
............._._,.
-- i
... -
•

·. -
...

-----'
_._
.. ::.1 ... . ·.•-
·,.--

__....��-�
«· .-_.ff
..... ..- ,.';- .
· .. ,...
-·
-�'- .· :.... • ".:y--
- ::;:-.:--
_,..··
:",r;.-
-'."J"�..--- ...........
.-
. _:;... . .· -
·-- •. - ..:: . _;t: . •

--..
�-- ..... . '· ,r --·-- .. : -,._�
..- .• ....7"'..-· -
.
.
.
...
.,_
. "'·...· ·--
-t,;:.
...........-, ·. .. . ,,·· .
:..:..:�:-..;:: :!"
-�....: .......... �....�·-..--.
.
,!'L .� • '!:'"-!:::;. -. --�

.:���;;;l-
..:,.

- .. .-:,
'"?.

:..,..- -z. :: -
-�-:-:-;----- ...�.,. -·"

_. ... ... - -
-"'=- .. -·
____ .. . t
�· ::- :...._
·::. ' �

........ ·
-
.. _. :..·..._ -�- --
- -·�

.,...
 r
Jwr-
1';
lE=
::I:I:.,i;y.`.;`:`
:-il;i..*=...ir
i . , -}1`
 ...- -�� ,:,......-.---- - . --·-.-.----�--
..:-• •.·.
··

r
· ..:·;:�}_..:_ ··:-: - ...

STRAM/I.
G la Va II
SloZena ?�inudna oscilacija sa
SA JEON !M periodiCno� pcrerneCaj�ow. silo�
( l''tALE osc l LAC [ JE s [ STEM.� 164
. .. ..... STEPENOM SLOBODE SlcZer.a pri�udna oscilacijc sc:. a?eriodiC-
STRAllA
;.·.-.

�08 9ore�eCajnom silora

�SLOBODNE OSC!LAC[JE KONZERVAT!VNOG S[STEMA SA
V/ JEDN[M STEPEMOM SLOBODE. 73
(2.Nc.K! OSNO'IN! P'.'.[:'!ER! os crLATO�N[H KONZERVATIVN[H
_ rrr
S[STEMA SA JEDN[M STEPENOM SLOBODE 78
· (9.·
. . O·
0;, �•.1fr,i · o;cil'"to:- sa ;,ravoliI'.ijskim :.:retanj:m · l •J ·OSC[L.AC[JE·SA·:<ON4CN[M BROJE/i STEPEN[ SLGSODE
.
-;i
-: ..- ... .-:.
_

.?o?rei: e· slocodneoscilacije greda sa jedncm

r,. .
.:=
koncen lS<\nOm .nasom 37
199

.. ·;ti
() Tor=ijski osc1lator 91
h l·J,�
Q
, .. 4. CikloL<l�o klac�o. Male linearn� cscil ac!je

�i 10. 2'. Osobine kcrena f�ekventne jecinaCine

,1....- ........

m�terijalne ta�ke po glatkoj kri•.roj koja

211
'-- _.,/•
;\ Moci�lna �atrica i glavne i �o�a.Lne

rn
TD.
lezi u V'<:c'::ikainoj ,:avni
. �i
�:I \� kocrCir-�ate s-istema ,L.!.0
,,,..

·. ii�i
p

�Mat8maci�k� i fizi�ko klat�o. gg 10. 4. SluCaj �ada su nek� sopstveri.e r.�ekvenc ij e

7.5. Rejlijevo metoda 105 sistema jecinak� nuli 230
'ii lO. 5. Vilestruki k reni
o frekve�tne jedna�ine
.JI-
..,..,.i
?RIMERI ZA VEZSU 11�
,.1.t. (..)/

r-:-\!_08�1'IE PRIGUSENE OSCiLAC[JE S[STEMA SA 10. 5.

i;
•
""
·FE
��- [M STEPENOM SLOSODC 117 kcnaCi
� m C::ojem st._:peni slobocie
�
ila o tpora. ?ro9orcional:i..a ?C'VOm stepenu
254
�2neraliscn: br�ice 117 . ll', P:'t!GUSENE (A1•1QRT!Z:OVANE) OSC!LAC[JE 262
·J
·. l!. U. O?Sti sluCaj viskoznos- p:-iguSe!\jc.
S. 2. ?-=iguSe!"!.e oscilacije U. prisustvu Kuloricve
sile ::?:'enja
.
128 \\�f Moc.l a ::o (si,:o�orc::.onalno) ?ri<;-usenje 272
a. J.
�RI.�1E?.! ZA V"EZSU 27>3
136
12. P:'tfNUO,'lE OSC!LAC!JE· 281
• l 2 .1. bez ::ciquSa!!ja 281
a �(NUDNE (NEAUTONOMNE) OSC, LAC [JE
- I 1i Prinudne osc l a ije s a p:-i.guSenjem
i c
oscilacije
,-·-,•
.
J
._/

12. J. ?=inud�eoscilacije izazvane 7.dciatim

osc::.lacije lSt! ,_ kz2tanj::.!n ?OjeO:inih 300
 16.6. Uticaj giroskopskog efekta na kriticne ST RANA
STRAN-A brzine
370
!''12 L Dinamicki apsorber "303 17. VRAT!LO SA VISE DISKOVA 374
'
17.1. Morljiva metoda
.
PRI!"..=:!U U-. 'VEZBU 308 374
17.2. Metoda Dankerleja
380
G 1 a v a TV
DODACI
PR!BL!ZNE CNUMERICKD METODE REsAVANJA PROBLEMA
MAL!H OSCJLACJJA DODATAK A.- KRUTOSTI ELASTiEHIH ELEMENATA I
�TTCAJNI KOEF!CIJENTI 383
- - - -13. METODE-D!REKTNOG_!NTEGRALJENJA. 317
-- _I��°-_ATAK B =-. ELEMENT! LAPJ::ASOyt iRAi,:;F')Rl1AC!� E 395
I

13.1. Metoca centrel�ih razlika 317 ,B.l. Definicija Laplasova transformacije

J'JS
E.2. Osobine Laplasove t=ansforuiacije
13.2. Vilscnova 9 � metoda 321 397
-;-,...
r 3.3. O::iredjivanje inva:rzne !.iaplasova
l�.3. Njumarkova metoda )LO
t=ansformacije
402
14, �ETODA SLAGANJA GLAVN!H OBLIKA OSC!LOVANJA 32S
DoDATAK C - OsNOVNI POJMOVI 1z MATRiENoG RAEUNA · 404
!4.1. Iterativna metoda za odredjivanje C.l. Osnovni pojmovi i definicije
404
sopstvenih frekvencija i sopstvenih vektora 329 C.2. Racunske operacije sa matricarna
408
14.2. Integraljenje'diferencijalnih jednacina 339 C.3. Inverzija matrica /.J'..,.
,.!.)
15. ZNAtAJ PRIBLI2NIH METODA 347 DoDATAK D·- KoMPJUTERSKI PROGRAM ZA MALE OSCI LACIJE
15.l. Mogutnosti koje pru�aju pribli!ne metode 347 SA KONAENlM BROJEM STEPEN: SLCBODE
349 p.1. �oguCnosti progr�a
15�2. Izbor pribliine metode 424
D.2. Rratak opis ?Ojedir.ih programa "r
IJ.LO
D.3. Blok dijasr;;n;a
G l a V a V IJ28
D. 4. Programska··· lista
428
KRITitNE BRZ!NE BRZOHODNIH VRATIL.� ?ROGRA.�SKA LISTA l! 3Q
D.S. Primer primene programa
15. VRATILO SA JEDNIM DISKOM ,;,....,.
_))
448
16.1. Vertikal�o vratilo. sa idealno
centriCnim diskom 35"5
16.2. Vertikalno vratilo sa ekscentriCnim
diskom 355
16.3. Uticaj sila Ot?ora na oscilovinje diska 3on
16.4. Rriticne brzine vratila koje s� oslanja
na ��=sti�n2 anizotropna leZiSta 3S3
16.5. Uticaj sile ·taie na oscilovanje horizontal­
nog vratila sa[diskom.
Krit�Ene brzine druge vrste 354

-·---·---· ---- L&lAWJ:.�"

_3�:Sinsk:,m Eak�_.!._::_e_�'.l--=�-= Kra.�uje:.rc:.i•
Pri oscv'.!.rlvan}u Z.-?.Catka pisanj:i :<.1ji,:7� iz ,:,.·:� oO-­
lasti i::..j·a "-�.; j�- :',ila"°,pr;· S-..-egi.l.·; d.a StuC;;:r.ti:r.a :.,�s:.:-:'.l!·:ih :a- -
i:i..:.1-=:ta �o�ogn.er.to 11 �avladji.v.:.�j;.: ov� ,.:cstz. s.!.u=:=:1�, �ii ::=::
"
t2C",.:J.iku ��-�=ajne ::!is"=i�Lin� _!. �;a. di:lo�.irar:i� .:.:1Z:::nj-::ri.:i:2. .:..
?Osledi;,lcr.tcirr.a uCir'ii.�-:io Ccst. 1.1e>ni.rn n.e:<.e ·z:-.�l=jr-.ijc! 1�:c.:.-::-:lcij�

{a) =azja§nj�v�nj� postu�ka xa�e�ati��og �cblt�ava�ja os­

�

ada je u ?��an·jt.i .:.=vodj�::je ,1;;0,...----; �:::·,-.;.. :ecr:.�-

::i.::.a oscila;:ornih i<ra:c.anja, SJC:::!-c:..:.Cje ::.ji.:1c·:e ;:-!.:-:-.:::�::, ,.:sL")vt
;cc koj i::'r:a .se: izttode, ic.=·. ,-?oi�zi'li -S:.to cc ;::::.::--.2.::.:.t-i. Ci:::--::�-
cijalni� j2dnatina iz'l�rleni� u analititkoj �2ha�ic�. ��c se
�i�e- rae�oda rei�vanja �ife��ncijalnih je6naCi�a, �or�§�ene su

?rve, analitiCke me:.ods primenj�:-i.; s� 1..:. ;:.aj 11eCe:?. C:iz.:

:�:i.ji<;a, :,.;.o poc;:::dr.ije �-� t2,,rijsko i?uC.aT.rat.. je 9!:'obie:.:.�, i. u
sk!aciu su 5a prog�amcre studij� na maii�s�i� f�iul�e�:.�a. ?=�tom
Si:'io, ;::ored metoda di:-e�-::�cg ir.=�qr:.lJt:!".jc ·-:c:-:.s:::.:..1 ·i·7.atoC-..i
incegralnih tt"a..-,sfo.:.nacija Jcic: je �o biio ?Ot;oC.:10.
�ribliZr.e, num:::iC!<e rnetod:? si..: ,,a�. ?t"CS"r�a :-:oj i j2
aktuelr.ost pr1mene rnCunc:.ra i :ijihovu posebnu pogodno_st za ma-
tric�a raounar.ja, u posebnoj glavi smo izneli osnove ovih m<:-
toda. S:na-==a.rno da ce ova ma�e:"ija, posebno uz koriSCenje _ prilo- =1
=e:iog progr2.ma,· bi�i od i!1teresa za inzenjere koji se svakocr.e-
vno s:r-eCu sa oscilatorniJ;i ?roblemLIT\a mehanick.ih sist<:ma ili
� s:venih frekvencija i so?stvenih vektora. Izlozeni� metodarna
,I
sliCr?.im - koji se opisuju jedna�i�ama Ciji je ka=akter analo-
.,'
gan oscilatornL�.
Pri izlaganju sw.o korfstili skalarnu, indeksnu no-
t:!ciju radi detaljnog ob�e�laganja �ate=ije, ali i matriCnu -
�de god je bile pogodnij': za koncizno sagledavanje problema:
Na kra:ju vecin. odeljaka dati su primeri za vezbu,
pri cemu, radi s�a..�jenja obima knjige, nismo hili u mogucnosti
-:1a u·�-:-stimo i lakSe, 1..:.vodne pri.'Tlere. �z istog razlcga odluCili
smo �a kod pr�mera d�'OO sc:...�o rezultate, uz k�atko uputstvo
I,,, •
• •
za reSa�.ra:ije u sluCajevim2. sloZerlijih problema·.
U prvoj glavi izlc-zene su osncvne postavke linearni::
teo:::-.i.�.: ,:,.:;cil.:?.cija, kao posebnog slucaja kretanja sistema sa·
konacnim brojere ste!)eni slobode.
Druga glava sadrli detaljno izucene oscilaCije siste­
rna sa jedni..rn stepenom slobode. Polazi se od jednostavnijeg
pojmov! veza_r1i za t.5.k.vo kreta:ije; z.=.t:L-n se �osrnatrcju male os­
cilacije pri dejstvu sila otpcra viskoznog _i Kulo�ovog trenja !,
na kraj�, prinudne oscilacije bez i sa pri�uSenjern, pri dejs�vu
konstantnih, har!ncnijskih, opSte-p':?ricdiCnih i proizvoljnif1 po­
budnih sila.
Treca glava je posvecena oscilovanju sistema sa kona­
c::i.rn brojem stepe:.i slo.bode. Kao ::. u prethodnoj glavi, i ovc.e
se polazi od jednos�avnijeg slucaja - slobodnih neprigusenih os­
cilacija i pritom se utvrdjuju osnovni pojmovi, kao: sopstvene
frekvencije i scpstv€ni oblici oscilovanja, itd. Zatim se izla­
lu prigusene oscilacije u slucaju modalnog � opsteg viskoznog
priguser.ja. Najzad, cbradjuje se problem prinudnih oscilacija
i to: kada je broj pobudnih sila proizvcljan, a sile -
harmonijske, opSte: - ;,c.=.:.oCiCne:. proizvoljne funkcije vrc�ena.
u cetvrtoj gla�i izlofene su ukratko priblizne (nu­
�eriCke) metoCe. Pored obrazlaganja p�incip a ovih rnetoCa, o�ra­
Cjene sci Cet i ri nojCeSCe primenjene m�tode. Prit�m je posebnc
i potpuno izlozena jedna oci pribliznih �etoda cdreojivanja sop­
""
r.:ogu se 1 e Savati opSti ;,roble:mi rnalih cscilccija (pric;u.Senje
••
I
• viskozno i pobuone sile ?roizvoljne).
K=iticne brzine b=zohodnih vratila su od posebnog zr.�­
taja u masinstvu. I pored ukupne obimnosc.i rnate=ije ove knjige,
posv� t-i li s�o pcsebnu gi.avu (9"lava V} ovcm� ?roblerri.u, dajuCi
nje;ove osnove.
Dodaci slufe kac �omct u izlaganju tefifne.materije.
u 6c datku A pokc.zcn je detaljno �ostupak odre:Cji·..:cnja·.krucos-:i
elastiCnih elem�nata primenom �etoCa ct?ornos�i rnatezijala i
teo�ije elasti=nosti. Dr1..:.gi dodatok (3) ima za cilj prezer.tira­
nje osnovnih relacija vezanih za Laplasove trcns:ormacije, po­
sebno pogodne pri analititkom tretiranju nekih oscilator�ih
probl��a. u c:odatku C izlozer.e su osnove matricnog racunar.ja,
?rilagocijenog prirneni u opstoj teoriji malih oscilacija i ?rib-
1 izn irn me c.odama.
Dodacak D je nes�o duii od ost2lih. U �je�u j� dat
kowpjuc.erski program za =�savanje �alih oscilccija siste�a sa
k�:12Cnim brojem sc.e?t::ni slobcCe. TeZili s;uo da progr?!i"! buC.e
E�o cpStijeg kcraktera i zato je ugr:rijeno viSe wetoCa inceg��­
ljenja diferencijalnih jecnacina kretanja. Progr�� zanteva jos
dogradnji i korekcija, ali se nadamo dace i ovakav korisno po­
s!uziti u svakodnevnoj tehnickoj praksi. U njemu je sad�fan
veliki broj komentara radi pracenja pcst.U?ka i lakseg k6risce­
nja. Na kraju, cat je prim.:r oscilatornog modela vozila, a
resenja su dobijena koriscenj�� prilolenog progr��a.
Zelimo da se toplo zahval��o recenzenti.ma, nasim
�Eit2ljima u ovoj oblasti, Prof. Dr Ljubodragu Radosavljevi�u
?rof. Dr Luki Vujcsevicu na korisnim sugestij��a u cilju
otklanjanja nedostac.aka u obradi macerije ove knjige.

·:...-·-�·-·
�_.,-��_;
• . ·�- -- . c..-..
 ,·.

Zahvaljujemo sc Repuolickoj·zajednici nauke Srbije,

OOU?.. "Zastava-razvoj" i RZ "Zastava EOP" za podrsku u razvija­
'nju !<.ompjuterskog programa, pcdpomognutog u okviru naucno-
istrazi.,ackog· p!"oje!<.ta [18], kao i direktorima OOUR "Zastava-
razvoj" i RZ "Zastava £0?", ·Zavodi "Crvena zastava", Kraguje-
vac, za saglasncst da progra� b�de ukljuten u knjigu.
Pose�nu zahv�lnost dugujemo kolegama �r Bogoljubu·
Marjanovitu, Mr Dragisi Djakovicu, Ljiljani �ali�it, dipl.
inz., i Draganu Milosavljevic:.,, di?L inz., aststenti!l".a Masin-
Oscilacije imaju Osobinu pot?u�og ili ci=limiC�og pona­
sk!=)g fa�ul�:=ta u �ra.c;ujev·cu n� iz?:a'C:.i reSe!lja _9t'imerc. oC::11:,r-anih
vljanja (periodif�osti} i ?redstavljaju najt:iti vid kretanja �
za ovu knjigu i pomoCi u otklaD.j�nju-�reSaka u te!cs_tu. Di9l�­
pcirodi. Oscilator�i procesi kret�nja po s��joj pr�=oei mogc da
infenjeri G radimi� �ivkovie i Aleksan�=a JankoviC, cou� ''·Zas­
budu:
tava razvoj", pomogli su u pcoveri neki� jednatina i prL�cerai
- meh.�'"!ii:!<i,
p�imera z� testiranje �ompjute=skO� programa, na Cemu im se
- elektriCni,
i ovde zahvaljujemo. P�f ra�··fjanju kompjuterskog 9rcgrama po­
- ?rostiranje svetlosti,
d:=SkU srno i�ali u tehniCkorn osoblju ?.Z .. Zastava S::OP'', a ?csebno
- OioloSki.
ce k�leg: Milutina Ma=inkovi�a i Relje D�injakovita, di?l. el.
ini�njera. Zahvaljujerno s2 i kolegi �adovanu Slavkovitu, asis­ i m�oga d=�ga. Neka od nehaniCkih oscilOvanja �oja se najCeSC�
:0:!"',tu !'.a ?OmoCi u toku i?rade progr,:�a i kolegi l'-!r Ing. Zivorr.i=u javljaju s�: p=osciranje zvuka kaa talas�i ?=aces, oscilovanje
Pecconij�vitu na pomcCi u izboru mat�rije za neke oci obradjenih C'.ose:::'ih. maSins!<ih. i g�:idjevinskl.h !<onst=1.!kc�ja (oscilov��je
obla.sti·--. g!"eda, fu.ndamena.tc. m.aSina, korita b.=oda, c�t!?a i k=ila 2."'liona,
Veoma mnog6 truda u tehnitkrij ob�adi ulofio je inf. itd.), '.<ao i oscilovanje pok.re.tnih .d�l . ova :naSi:1.a i L!reC.jaja oko
Zdravko SreciojeviC, kao i C:.akcilog�at Milesa 3o�kovitr na-temu scacionarnog stanja !<retanja (oscilovanje kol:nastog vratila,
smo L.'11 zahvalni. ?Okretnib. cie:lova maSina a.latki, lopati,=a ?-==;;.!.h. t.:..:=::>i::.a). �to se
ttC� elekt=iCni� osci�cija, naizme�iCnc el:kt=iCna s�ruja preC­
Dr ·r-!.i loS !Co j iC,-c:.:.ol. i�Z :­ sc=.vlja t.:.lasni oscilato�,i 9::-oc:s. Tc..',o<lje, svec.!.ost i elekt=o­
CJ :< cac;1a1j evcu vanredni orofesoc �aSinskoa -
m2gn:tna 9olja i!!taju :.al-:s:iu pri::odu dok se kod. Z:."J"ih-ocgani-· · -­
iakulteca-u Kr:gujevcu,
:'�br:..taca 1979. vi§i nautni saradnik ooua za�a moZe naC: 9ra.<tiCno bezbroj raznih oblika oscilatornih ?ro-
''Zastava-razvoj'',

.,.
Za,;odi ''Crvena z.as cava"
Dr Milan MiCunoviC, Ci;,l. ir!.Z.
vanredni orofeso� �aiinskoq
fak�ltet.:.- u :<rac;uje,.,cu
me!"l.a st.:.n ja.
Gornja ?ode!a nije Cvrsta s obzircra na �edjuzavisnost
raznin ?rocesa u ?=i=odi. �edj�t��. ?ri sva�om ?�ouCavanju· 0Cgo­
varajuC2g :'.)rocesa izabe!7e se dominar?.cna osoOina i. ''!:'Si id2aliza­
Cija ?rocesa take da se ostcle osobine ili zanemare _ ili cielimiC-
�o uzmu u oCzir.
Zboq velikoq z�aCaja i ras?rostranjenosti oscilator�ih
?rocesa i kretanja razvila se 9osebna q=ana nauke - Teorija osci­
lacija �oja se bcvi pr� uCavanje� Oscilaco=�ih kretanja L analo-

��;ii,;;.;.�:----��a.a::=�'Hf'5s�
·�.:...et.::icr:::io..:.·��· ::ac==-�-��- --=
- '---'-�'--...:...��������� -·
�""".;_���.:....�������--����-=:.._���� ��.,-����
�...:..�:._����:....._.:_�..:.:_:_:_:_���__:_.:_ ---
ap .......,u; `` . rT::==:=htljg'i;:`##T=
ngEl
/.
"`flaemqul-mmtryt`ht,lmrmom'i€prviTrtlry`7.a..ir-mr.r
EEEEREF
.. .~J.xpr=?5Frap#Ti^-r . ..
/ "

- 4 -

prisustvu konzervativnih - us,iostavljajucih i eventualno sila

pora; odgova,:-ajuce OSCilacije SU ne;:,riqusene Prir,udne (neamorti- '
zovane ,irinudne) ili orinudno-priqusene. j

·:·_.: �. · ·. � . .:_\_: ·. : 'ji
·····-�-
::.::: ::;,::::';: .:,: :'�;,::: ,�::: �';:;;,;::·:::: .:.,_ :
U ovoj knj i zi se, prvo, anali z ira stabilnos t ;,olozaja :i
� ravnotele i stacionarnog kretanja,raaterijalnog sistema u odnosu
1
,.
�

r:ih k!:'etanja sistema sa konaCnim__ brojem ste?eni� s�oboCe. Po=ed

·
� anc.!it!.C:•:ih izla:?u se i numeriC:ke metocie reS.avanja oscilator-riih

- �,:;:-:.j:_/;:.·;... ,:,·· i:-:: f probler.:a, uz ,irirnenu racunara. Primena ovih metoda je il>..:strova-
, na ..!radjenirn kor.�9jute:-sk!.m progr2!.morn.
1

Za uspesno pracenje izlaganja je·.• �.eo;,hocL"lo dob.o po::-

navanj e ari.alitiCke dina:.u.ik 0
. G L A V A

0 s 0 V E L C
L A R N. E
T E 0 R j E 0 s .C L A C j A. r..
s T A B L 0 T 0 s ( L 0 V A NJ A

\
 1. K N E T c K A E N E D" G J A
s s
�t
M T E R J A L N 0 G T E M

Neka je nesloboc..,i materij2lni ststem od N materij2l-

nih tataka M;;·v = 1, ... , N,Eiji s� poloiaji ot�ed)�ni ·ve�tori-
ma poloZaja rv' v = 1, ..., N,u cc:._;osu_na referentnu taCku 0,
U ovoj glavi se izvode uslovi koje kretanje rnateri�al- podvrgnut geometrijskim (holonom.�im) nestacion2r:.irn vezama
·, ,
nag sistema, podvrgnutog s·tacionarnim ·holon':)�ira veza'Tic., mora
). = l, ... , 3N-n. ( 1.1)
da :adovolji da bi sistem diferencijalnih jednacina kretanja bio
linearan. Takodje se ra2ffiat=2 stc:.bilnost oscilovanja kco jedcn U ovom sluc2ju je moguce iz��rati n medjusobno nezavis�it ska-
od najvaznijih uslova· oscilatornog kretanja. Osnovne diferen­ lcrnih �aramet�rc q ' i = �, ... , n tc..ko cie su ?OloZaji svih ta­
i
cijalne jednacine kretanja koje se u tom cilju koriste su Lagran­ c2ka sistama jednoznacno ocredjeni pomocu nji� i vremena t , re­
Zeve jeC-"'laCine ciruge. vrste. VeCina tekstova iz Teorije oscilaci­
lacijama
ja koristi za analizu stc?..bilnosti Hamiltonove kanonske jednc:Cine,
ali posto one ne spadaju u progr�� Dina.mike na Masinskcm fak�l­ v = 1, •.. , N. ( 1. 2 i
te�u u Kragujevcu, u ovom tekstu ih ne koristimo.
Materija je organizovcna �a sledeCi naCi�:
Skalarne veliCine q , qn, kao Sto je u Mehanici uobiCajeno
1
U 1., 2. i 3. odeljku su }:i- neticka enerc;ija, ?citenci­ nc.zivaj u se generalisanim koordina�ai-nc., a n j e broj s te?eni s lo.:..
jalna energija i funkcija disip2cije (r2si?anja) holonomnog sis­ ·-bode materijalnog sistem2. J•.ko bismo zamenili (1.2) u (1.1), si­
tema izr2Zene preko generalisanih koordinata i gene�al�sanih br­ s�em jednacin2 (1.1) bi bio identicki z2dovoljen.
zina. Za slucaj malog kre�anja oko polcz2j2 r2vnoteze sve tri Na osnovu (1.2) vektor brzine proiz;.,·oljne tc.cke siste-
funkcije su prikazcne step�nim redovima. ma je (uz qi - dqi/dt)
u Odeljku 4. su cati uslovi koje treba da z2covolje dr n arV orV
L G. .,. ' -1 , ... , N' (1. 3)
kinetick2 i potencijaln2 energija kao i funkcija rasi?anj2 d2 bi V
dt i=l aqi ·1 at
Ciferencijalne jed.naCine sistema bile linearne.
Odeljak 5. saci.rzi uslove s.:2.bil,nosti iJOlozaja ra·JT,o­ !?e. s2 kineticka energija m2terijalnog sistema
teze holonomnog sistema na kcji ci.eluju kon�ervativne i sile ot­
def 1 N
,._,
pora kretanju (disipativne siie) kao i uslove stabilnos�i st2ci­ =1L m V V (1. 4)
V V
V=l V
onarnog kretanja u prvom ?ribliZenju. Za analizu stabilnosti s�a­
cionarnog kretanja se koristi ?rvi Ljapunovljev �etoci.. dobija u obliku
 . :- ·-{·..
., . . --�.::..-'-···.._ ..; --· - .�;. .. � _·- ..::·;._._·...:::--- ,__..·:• :· .
. - . .
.-
. �-�· · �-- � -. -.:. : ��:.::
. . ,- . : ...,-· _. .__ :_ ..:.··· c.:,.. -- � -: - � :.._ : . � ..:-:� ...
_;:�.

-a- --· - 9 -

..
N n a;::- a� n ,- Cc V arV
m (L_ ·v a� N
L
: °="/di; I:::
a r,J
m'J M
I v=l V i=l aa:- CI. + -.-) (> + ---'--:--) M. ;o. aq ij (ql, ... ,gn). ( l. 9)
·1
·1
C qj "t:.
l.) v l= -i j

N ... r q svakam od koeficijena�a M i pojavljuju se mase mate­

n e ar
L mv ,,
n
2 L L(
i=l j=l v = l Oqi
�) qiqj + rijalnih ta�aka sistema. Zbog toga se ovi koeficijentL iovu
,qj inerciiski koeficiienti.
N a r- v ar Veoma va��a osobina ovih kaeficijenaca koja neposred­
nN ar 3 :: -
_v
- (mvac
) _ -. "v
-) CI.
·1
+ !. ( .I:::
v=l
mv
a;- -,- no sleCi iz �omutativnosti skalarnog proizvoCa (a.;= b.d)
·1.
+
"t
je njihova simetr!ja po inde�sima � i k
2
i=l v l
= .; t

n n n
� ( 1. !O)
L M.1j a.a �
I �0
(1. 5)
., .j ) Miqi +
I L...
i=l j = L i= t �
Zc. ::-e$a;;anje oscilat:::>'rni� pcoblema sa '1iSe ste?::ii slv-
�ode .. ,,eom.a je pod�s:io !<oristiti matriCni =aCu:L I:!'az za k:n�-
Za stacionc>::-r\� !"'.olcncii!ne •re:re sa :.Cojima C�mo se is!<l
.
t!­
c1 �u Ene�giju macerijalnog sistemi u rna�=t��oj nctac�ji ima
\ Civ0 sr:cati u ovom ku:-su: irn.2mo
sledeCi v�owa p�egleda� oblik
0

0 ( l. 5 l

'
·i
gee su (q; - ve��or - �olona qa�eralisanih br�ina, (q} T - nj�mu
trans?��ov��i vektc� i [M] - ine=cLjska mac�ica {macrica iner�ij­
N a� Jf. ,
M.
l L
v=l
m
V Oc o �i
0 skih koeEicijenat:), ili mac=ica masa, �j.
( l. 7)
;=
l
t'.J
N a? (
_v �
H.o L
v-= l
m
V
�
')

"t:.

(�} (ql' ... ' i

I
•;i \
CT l I

iJ ovom sluC:aju kinetiCka e!'!.e=gija mater:.j.:.L1.o; sis�::u2.

je :!omogana kvaC:-�::.."'la fo�a gene:-;:lisar..ih bczina qi., naime (1-12)

r Mll M
.n
if-
i=l �21 M 2n
,

a gorn.je� iz-:-azu, r.a osnovu (1.5) i (1.6), koe£icijenti M .. SU ·....·nn 1

l]
f•.!.."":kcije sa.rno �a:;:ec2.J.is2.nih koocciina::a.
- �:"!.l .J
 "

- 10 - - ll -

Pocsecimo se da je kineticka energija pozitivno definitna funk-

---.__
cija (to jasno sleci iz (1-�)), sto znaci da je uvek
- rnij - Mij ( 0 ,... , 0 )

( l. 15 J

em
--- :-ovc - n je s i-s,-ce ma
(1.13 J

1r . a da je jedr,aka nuli (tada sc v O,

mijk

��- _ �� _ _ _ _ _ _ c - _ _,. _ __ ___ _ v

qi 0, \J = 1,. ... , N; i = l, .... ,n).
Posmatrajmo sada specijalan sluca j malog kretanja oko Gornje razvijenje inercijskih koeficijenata l! ste?ene :-edove
?Olo�aja ravnoteze sister:ia pri cemu take bir��o gen eralisane ko­ i�a za cilj prirr.e�u na linearnu teoriju oscilacija, �=i Ce�u ce
i.; oC:lj}�u- 4 biti o:>jaSnje!"lc kojc C!.2r:0Ve �=:;i>a zaci::Zati Ca bi
o:-Ci::ate Ca s'..l u poloZaj'u ra·..rnote:.e sve jednake nuli:. q i = o,
i = 1,...,n. l�alo k.rei;.anjt. oko poloiaja rav:i.o�eze izraZavc...� ne­ se Cojile 1i near izovane dife=encijcl�e jeci��c��e kre���ja.
jeC....�2..kostima

i l , "' • • n, t (1.14)
'
I

?ri camu je E veoma mali pozitivan skalar. Pod gornjim pretpos­

ta•Jkama moier:10 sve inercijske koeficijente razviti u Maklorenove
stepene redove oblika:

l'\J.(ql,
- ... ,,:£_)
"

:; G C·n O +
-1 -n -

( 1. 15)

n clM. . n
.1 ,;:-
Mi (O, ... ,OJ ' 1· .,,-21)
j L_
k=l cqk O qk + 2 L--
k=l

U go:-:.jim iz:razima m�?\

m� mijkl ... su konstente ciok O (q 3 )
"
precistavlja ostatak's-t�penog'' reda.koji sadrzi generalisane koordi­
..
nace qi treteg i. vilih stepen�,
 .

- 13 -

.Generalisa�e sile Qi su takodje jednake nEgati�nim orvim

;.;�·ociima potencijalne energije 90 odr;ova.rajl.!tim gcn�:-alis�:..i!T'\ ko-
2. P OT E N C J A LN A ENERG!JA MAT.ER
sto
\ ocC:inata.ma,
sledeCih izraze.:
JALNOG SISTEMA u SL IJ C A J U MA LO G
n Ji_ _..
KR ET A NJ A 0 K 0 POL02.0.JA 0 .!� :: L Qiciqi Lev o?
i=l v= l \)

Ne:<a n.a :nacerijaln:!. sist2m ?odvr.gnut idealnim stacio-

2-
N
F L
n a"r
-.-\} . n
L <L
N
FV v, •
3 r'
(2. o J
°?qi 0qi
1� ,
v l i=l v=l I
')
= i=l aqi -

1 JN-nl, (2. l l
I • • • I
'i az ..
-')�
l

'> .::: L - \)
'-- ,_
V G''-:,i

teri.j .!.lni:"�

po koord�n..: tc::...rna :r.a:eC'ija.!.r..i.h

I 2. l l
=
®�. ( 2. i J

takva c!a :1jeni

(•J = l' ... ,ti) . ( 2.) j

1 ;\ - mogu:='i ('1irt�2lnil raC.

Za halonom:1e stacionarne v�z� oblika \2.1) �olo��ji �aC�ka r.e

z�vise v-r�mena ( l . l) i. ( 2. l) ) ,

,, -' �oloiaj rav�oteZe q. 0' = 1, ... ,n malo i"cg�ani���c �elac�-

;,;(ql ,qU ) = l, ... NI
I O • • 1 ') I
jcl!\

i = 1, ... , n, (2. S)
pa u tc� sluCaju 9ocenc�jalna =��rgija ir.ia o::, li'.<.
':�-= j2 :: - ·,eoma nali ur�a9reC daci ?OZitivni ska.!.ar:. ?od uslo,,::­
E .. , wc:. (2.3) fu...-:..5<:cijt,.;. ��(ql, ... ,qnj moz2mo rc.:Z:,,·r�� :.: o:Zol-i..n i
p tr! (qt,··· ,qnl-.i;.·
taCke �i = o na sl2=eCi ��C�i
qn j ! 2. S l
- £? (q l I
1 I
s? (O, ••. ,a>
O • 0

a . .:.
'l

koj_i takc<ije ne zavisi aks9lici t�o od vre:ner..a n ; { :. ::, n n n a J ::-

l
L c.� � l > L S-, ::,

·�. dq ./ 3q .; ) 0
)
2! i=l =l
·1 .j I1 i=l j=l �l:qi ;q;Jqk Oq:.O:{'\
..... j ;

\
 - l� - - 15 -

Zasada se neterao U?U�cati u diskusiju o �eciu Elanov2 u potenci­

jalnoj e�ergiji po�=ebnom da �i se dobile li.�ear�e oscilacije
{ccigovarajuti '..!slovi biCe izvedeni u QCelji<u 4.).
n r, U ma�=iCnom oblik� {2.12) se rnoZe :z�az:ti pomoCu
l
2 L L
i=l j=l
c.' �.c.o.
-J ·:c ·J
3
0(� ) ( 2. 9)

( 2. 14)
t.i ovoui i�razu lir..ear:1i Clc.�ovi sa.C.rZe gene=alisa:;i: sile u 9010-
iai� r2v�ote�e Q1(o, ... ,0). o�e mo�aju ta budu jedna�� nul� - n-..:::-
?re�a �slovi�a rav�oteZe �esloboCnos rn2t�rijalnog sisterna :rica krut.ost.:..,

Q. (0, ... , 0 l =- 0
0 ' ... ' qn = 0
( 2. l O)

, ,T
Sa drug� st�ane, potencijclna ene�gija je odredj��c sa teC�oStu 1q:

?ojavljuju se samo njeni prvi izvod:. - qeneralisane sile), ?a se

bez smanjenja O_PStosti izla.ganjc. moZe uzeti da je konstantc!1
:::.a.n 1.i \2.�} jed.nak nuli.
( 2. l S)

:: (0, ...,0) = 0 ( 2 • 11 )
? [ c]

t=ete i vi�e stepe�e ge�eralisanih koordinata.

?rema tome, pote�cijalna energija u sluEaju rna!ih k�e­
tanja im2 oblik,

?
1
2 i=l
n
>
n
L C. ··= . c
: J - .l ·j
0 (q ) ( 2. 12)
j=l

Ovde se koe -F-iciienti

... . c .
iJ
naziva,,·u koeficiJ'entirna elas-

me;., pc ana.logiji sa krutoSC'..! c ke>ja se javlja u :zrazu

ex za potencijalnu energiju SE)iralne opruge.
!'\oeii.cijenti c .. su si.me::ri.C�i !'la Osnov:..i kowu:.a::.:.,.�os­
lJ
t'.. ci-:-•1qih ;,azcijalnih izvoda (vicieti (2.9)),

�i j \..j ( 2. 13)
i
 :ii
is
i:'Y
•J;;i
:� L7 -

;.ir; �:ouz�okuje silu -(d)

Fv . Za male brzine, coZerr.·.J razviti u
�
��<lc:e�ov red u okolini v O,
� v
i
t ,(cl (O) + (--v-)
a,(dl
elfV "

:5
� V O V

3. FUNK C I J A RAS IP A NJ A CD[S[PACIJEl

RAS IP A NJ E MEHAN It, KE E N E R G J E = ,(
,,
d)
0) + (3. 6)

I
(

;:;.:= ,_ <d) (C)' Yv' i\,

NtJ. oscilato::ne sist:me ne cieluJu sa.:no -konzervati1i�e si- ; S9ecijalni sl .!Caj�:1!. k.oji !:)roizl:.=� iz (3.6J S1.J.:
1

(dis:.�iv- i.!
a) �\a) l·o·=o S \)-= -., = ... = o. Sila .,,�). J�- .,- ovc� s.!.u-
�
� sil:). Qve sile nisu konze��iativ:"�e - =ad. k-::>j!. vrS� ::: -- visi oC r;:­ ... V
J ' ' V ... 'J
c

� Cajt: sila suvcg tre�ia koja se javlja usl�� h=a?2.vosci

iz�edju poCecnog i kr:j�jeg �olv'!ajc:.· siste�a.
_t; ?CvrS i.n:.
Osobina kcja ih karakte::-iSC? je da je r:.d k.:ji vr3e net ma l<cC"L ?c- �

-;J;)�-�
o) c'� )(O) = 0, �v ;i O,·rv .•. = 0 (S > OJ. Ovakva
c

rn°-anju ;"\��""; v-,., Nr.:k.� �a. svaku od N �=.Cckc. si.st.�wa cielujt..:: µ

� a:.!.a 5c zove sila li�=a=nog viskoz�og tre�ja i�i sc_�o s:la �is-
�::.,� si�: = i, ... , N. Tada, ;;a os:1011u �c?�o� tce�ja.
�
� c) ll�<o je '.<ce!:i�ijcr.t ·r
v veci od tc.k.o s .,
d ri. (d) d=-
.
V
< 0 • V = (). l) �1 ·.,._.:,.=--:a ;:-i i � lan (y •1 2 > S v ) u s i!.a
V V 'J V
� ie����c trenja.
�
.,-
0). imarr.o za cec sist"2m J ?osto sila '::.i;:,a 8u
i.1tarvalisia kretar>.ja u kojima or-

>"
N N
" �� ffienja zuak imaju konstantan i�t�nzitat a siie t!.9a (c)
d� (cl
v=l
dA V(d
)
v=l
·v > -;-(cl c:- \J < 0 (3. 2)
izazivaju ne.!.i::ear.i.e oscilacije �<oj� s:e nc cri.ogu li:1e:.ri1:ovati,
z:C=Z.:.C:mo .se u ovom ocie L j ku na 9routavanj� sila viskoz�og t=�-
I� kinema�ie�e relacije koja povezuje er V
i brzinu 11· :'. j 2..
canst > o-.- ( 3. i)
V

-., V tl t ( J. J)

-
CC�eCi�o efekac �ada cvih sila
i uslo;.-a (3.1), jasno je da sila kcja iraa sille� suproca..'1 cC sme-
ra brz ine N N
(-3 "J l v dr ) a V "V "v - - 2¢(3.81
f(d)
�t
,:- (d) V
(3. 4) v=l V • V
v = .!.
·v V I/

,::.,l:.:::::.ja
zado11olja•,a (3. LJ. Intenzitet sile je obiC.10 Eun.<..:ija i:i- --- l .,
N
�=�ziteca brzi�e macerijaln e taCke
�=r L._ ,, V
0
.. ..--- v l=

:,:-= ..; ·: s�o uveli ;iornoCu (J.8), a koja ja pozitivno Cef!.ni::.:ta (uve.l.c
(J.5) ;:czi.::i.�/na sem k=.da sis�c!!t miruje), zove se �eiliieva (lo�ci Ray­

a oblik Eunkcije (J.SJ za11isi od svojsta11a ot;,crne sredi:1e koja �=i.;h) fun.'<cija rasioa.nja ili funk.ci �a disi:>acije.
I
 18 19

Iz=azimo sada ( 3. 7) i ( 3. 9) preko generalisanih ko-

�
ordinata. U tom cilju podsetimo se da. su za stacionarne geomet- ar\/ a?V N ar arV
rijske veze oblika (videti (l.l)-(1.3) B.Ji (ql '. .. ,qn) LB aq j aqi L'3"·a/·
) v=l V v=l- -,= Oq ..:
J

l. = l' .. . ' JN-n

B ij ( q l ' ... ' qn) . (3.14)
polozaji mate=ijalnih tacaka sistema
?oStc pok2�uj� proporcionalnost generalisa��h b�zina i sila otpo-
r r: (Cisi?ativnih sila) B se zovu generalis�Li koeficije�ti ot-
',J
ij
=c:c ili Cisioativ�i koeficijenti.
pa su brzine · Rejlijeva funkcija se pcmocu ( 3. l l)'· ;noze
V
i=l
V
" n orv
gde su 2= /oq fun.<cije·generalisanih koordina�a na osncvu
v i
�
A

2 L
N
5v V V
2
S-a
L""v (2._ .
qi,
' c.z::::: o=v
qj)
v l
= V V
\. 1
1= i=:.l Oqi j= l eC
"J

1
2

Ger..eialisane sile otpora koje odgcva=aju sil ama

nog trenja su

N
')- rCd l
arV
-+
N
L (-S
ar V 2 i=
,'
L_
L3; .(q,,
l j=l -)
. ( 3. l 5 J

ao.
V)
v= l V
aqi v= l V V
·i

F���cija_rasipanja ina dve va�ne oscbine. P=�c, neka

n ar V
...
er V ··- sis:.e::i dell:ju sile ot;,ora. oblika (3. 7) i kcnzervat:.1,-.:e sile.
Lt\ a
v=l j = l qj qj) ac·1.. :��a iz �eoreroe o promeni kineciEke ene=gije u di�erencijalnom

N ar V arV
L I:: -CE ( 3 .15)
v=l sv -
·) C . ?
j l
=
;;qj
ao."
·1. "J

i = l, ... , n •
-
d ( 3. l 7)
G. t
Kceficijenti Bj su (videti (3.12)) funkc�je generalisa.nih
i kc­
o=dina.ta i simetricni su pc indeksima i; zbcg osobine kcmuta.- :�= Je _=E � £ uku?na rnehanicka ene=sij a. P=e�a. tome, akc
k
tivnosti skala.rnih prcizvcda. (a.b = b. 0
�a �a�e�ija��i si�cern sa idealnim stacionar�i� geomet=ijskim ve­
z.:.:-.-=. del"Jju konzervativne sile i si.le Ot.?ora, ukupna mehaniCka
!ne=�:.ja se pri bile kakvcm kreta.nj u sistema sma.njuje u tcku
�-an�"a - =asi�a se (vr§i se �isipacija uku?ne mehanitke energi-
 ..
,

- 20 - 2l -..

je). Brzina rasif)anja µl<upne rnehanicke energije jednaka· je efek-

Cisic ativn.ih koefici i�nata ili matrica pciquSenjal. �azlog za
"'

tu.rada sila otpora i, . u specijalnom slucaju sila otpora oblika

0,.,aj ?Oslecinji naziv le'!i u C.!.njenici da sile o.:9cra ori uSuj_u
(3.7), dvostrukoj negativnoj funkciji rasipanja.
;I!:� :..tr:=ta.."!Je, s co se vidi i z ( 3. 17 ) .

-
Dru�u osobinu funkcije t temo uoCiti ako nadjemo njen ;� Pretpos�av1.mo da sisteu1. izvodi tr.ala kretanja
izvod po generalisanoj brzini

11
I' a
·i·. I < £ i 1, ... , n
i=:a ..J qJ. (3.18)
36.
·i. j= l l. 0�0 svos ravnote!noq pololaja qi= O, i = 1, ... , n (s je vrlo

I
::a.:.: ?OZitivn.i skalar), take da k.oefi.cijer.te 3ij (� 1, ... ,
Ako ovaj izraz u�oretlimo sa (3.lJ}, ciobija..�o
u Makloce�ov red

-(
i •) =
I Q d
acr i
- �­
I J
(
3
. lg
)
·I
I
ti
Sto znati da Rejlijeva fu.kcija rasi?anja precistavlja pote�cijal
za_ gene:-a.lisanu silu otf)ora u slucaju viskozno<; trenja. ?.e�acija b .. ( 3. 2 3)
q
('-3.i.9) povezuje t.al<odje i (3.9) sa (J.7 sto je la.%0 ut,,:-c:.t.i di-�
) �r
�-
- .., --.. -- ··- - -- � . - fl �
Ft.1...'1.kCiju ¢ i -ena,..�1 i.sa,:..c sile ot;,ora mo'ZeC!!.O or�Cec2,1r;ti�
C ;ocnjem iz=azu su

u ma�=iCnoj no�aciji 5a: ..., i

ij j
(J.H)
l' .. 't'' .•.. ·#'
¢ zlqt LBJ tc;:r (3. ! 5) I � ea; j
=
� (.do- la a ,

jl
- ·k ·l
�
2
: l�. '.-:or,.s�ar.tni koefi.cije�ti a O(q ) oscatak koji
�
[a! 2n (J.20) l- ;oi;
'�
1 Stapen a?�okslmacije �o�r�ba� za obez���j:�j: l��e=r­
B nn- i
� i.cs::: Cif:r:�cijalnih je:dnaCi.ti.a !<reca....'1.ja- ucti"=C.i.C:!::-.o· u-sleC.:::'.:em·
� 'JCe�jku.

•
(J. 21) j

(d)
(Q : = - [3j (q} ' (J. 13)'

sCe su (Q(d) } - vektor-kolcna gene=a!i3anih sila o�?Ora a [s}

si.we�=iC�a ma�ri�a ca�==alisanih
. koeficijenaca ocoora, ma�rLC�
\
 •Cr'
E
c*
•u'
EE,I,!r
a
•::...`lT::.
CWE
HIN
I
''
!la~`'l`!:'
I
`--'iT?_-_l``-_-i:-:_.==_:.,-_i-:--_,=-::-.:±-:-i::-::.:-::i-l=.:-::.:i-:-==-=.-::i=;:-:.;:i:-:l=`---.i-=:-i.----.--:.-
` ,\1 ,..- + ,` =. ` .,.. \``,-,`
•Li=`#rfuapngREFTlrrm!rmr-~.~~
g''±'-`::`¥,--
 •„....,.,..,,,.,,,,,,.,-.,,,.,..---..-."<.,.
i
. ,.`1
I..,i'
.I; :#izRE,rm=:Hn::=T*:==':=::=upriiTHT€ffliRERErmHTRTmaeL-i+priin-'TTrmREquREiEfi5iiii5fl
I.`'., ' .
• ..:.,,,...'.::..
'
'.i.,:.I;,I;;:`i`,,``,..
'1
`, A( ``.
'i` u.~--~`' t'--rr r.pry+7TTTimwFT
•',!!.?i;¥grng
LErl"Em#|I=-r-L enfttDREREREurpftyjm"anirmREunRAae'Eu!`dunifers#!ffoftyRREft4unREREmausEL`.%iiJ,rm»ffitunrmbinti
-.-_Ta--\
---;1=:-£---
C ``= ~l' --I,
:FS)-.--.--CJ-J---i-.----
-.------`~~
.
``"'''.'trS¥j':.`pe¥fo-F'F£{g;i.F#LE;r*Eif#Tf_:.i-I_i_;.:.ITill&ia:#l{ifaFi_-LT.i¥iERg.i.-_.._.__rmiELg*.,i„jm,a"rRE=:_..i_i:j±.`n+`rT'm..'Ttirm`prw"'n..m`
•'*!;apj¥#gr~xpgey€.EgrquFprifREanunrmuanENmRE7alunrm!!RErmftyffibtfaRE.apaermrmaninim4exmiwqrmanfarmlenfl!rmqurmmrmBd-
•``1
•'i
•',,,
RE&.REREHEffiE:==¥.:;====:;:i;;+~ha~iin[rirfua-rides!
¢i
•:[¥%*iTnlngREREREmanggrgseggprarmngxpxpquesquHqqu}asanm±na!!nrmmnm3fa!REuununanREiis!ai'riarmiIlls;slum:i!qumLmirmainmrmgREunREurmrmp
'0
vl
0
:<
-I., `.":,*/\
7
a
I
I
".."i.'")'.t{.`T;`x''7{ng!:§F:i-T`:iEg;TT-.-.,,i,i,EF.iin-riinES=Siiininrfe€|,-.`_..i-On+`TRET=iifi-ir~:=EaffiREgr=-..T'ELiFTL''......_.____=#q=rm!E:==i~
I,
 `:--i I
"gr!¥er¥¥#Jgr¥#gr!#ji?¢!es!!ap..F*"an%ffiRA#wfty,rmtiL*Ou»]
•TT-i=.r~l.i;:`riT`¥t:vT,T#:„':#;Jt::`J.#,#,#`i#ffi###,!£nF¥'F#¥¥L|¥.!^vy¥t??!A*,:,¥::rff(t¥"A*dlouMftyto~.--
•',I.'`1\. . .I ,.,..
tS..`'*. ,ti,!,,
... I `'` `.
::'!'!#!:j,q!'`ELREREREgr."#,RERE+ngrREife±ENmunquintwftyin~~
/`
I,.`
.
rJ
0'
'rl
•r'
=.:
",.J-F`
c'l,JE
- . Ir"
1
y"`.' `. ~''ryq.^E{`+ .... _. . i,5.¥,T;#RHE,=ng;?tti i.i:I,ru'diELtH'IrREIREikunF'
£REngRE,RE!peg::;!!9;i:!]!:;.ref.##.:#!T`&#,I.t!tp!#uti#rFqu-h_,.,i_
 carl
Ct
Cn
E
iFixJEHREEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE
'`.1,,I ..,,, I,.I '. ,

iLLII~rTf--_=±|-I--I-?.ii==,Ii_---JJ=_-I-_=,I_I_._"----_T_-_-
I ,,.. I",,.I.,'`1,"., , `. ,I , , '`,.. I ,"`,,+,I,,A,,,'`",`.I
C-
t''O` ` Flu
( E'~ I
'1 ,I ''
rl r' .. in
0
''
•a®
/
i'-i., ,I-i-__ ._____-
 i
rTrfT
\.-----
0. 0' t,,
I,"pragiv.iLr~IqunrmlTt.rngrtyt»ai.tw.mt.a"mi!irm...i*..rt","in.fw..7,M`n,n,-.,.i,
r--------------.-------..
u: : u:i . . bi
L-- _J
I
--,
u
 `i,I-I.I.,i...I.-I .-.. mm-I-I,L`A..n +
hi:,rmim%Dmm"#,mqq"rty,=prr,.-.rty--
 /
-//,,
`1
#-.QJELg.enalsothkl.¢faiz!uamm"iuaitk4.oublne*.in.::=:===£====aem-in--
;i\.=.:
r¢tvyitHqu+i.l!¢rrey`prsw"mmwti{,\i/.`/r`wff.iirttap#m!!*n`!ittnliiliw,twtv"...E*w`I....a,`nn.w!iih..I..+i„
PrH!.t±1T`_¥.t+ITT=:::==._t-===-±r..:-.:===_[`=-i_-i+i-=T_-__==__.______L__
:ii`l',:£'!Wul:quwl¥MltwwtwttllAl!"`ltft`h.(qu`W.Wipi¢W.!idtlt`.iiLv.I.irfi:^`,(M.ww.,1.iw„.i`i„i„...
I ,`REpr "qFr' ~flt'\:"RERE?' _` =i.`RT#mairiE.._ __ 'q;RE.i ` ~. _.`!JtrEamrr.i _ _..__._:a!inlmaaffinEi!!±'±"EmaifeEgrrmiraE ` rmi :_..-act£:i_..±£RE
'`.
•1
I,
•:,,.\lgiv,fl
!'#'Y!:;
ar#itwiffiffi#,ff:,TiT#;I,T=~TT.-
..., i, e . r -,,. Lit ,-,-.
tdy',i . `. ,,'. ,'. `'
r,rr-,r,in-.ir..I?.r:iTrF¢HprtTmFTriFT¥
ihit#ul.utttlhHH.in-.I-.......I-:.I+--H.=+±±~-==::=-i
1
i.'!A`-Silw`ilMj|QLW.?.tyLqutlt4,.lHArtt"1|`LI|`"€I+~;dl.tl\nl.Vt~t..r...J
rT-
iw 1 I t ¥{4p rri .junhi I.`*.i#.``ThafaaiiaLillfife!:ifrmB:tin~ffl-;ial:!±Bla!!B+aim;Jm`
v¥£'Owrm}apysqivy{jREt!wxpw7i#i*iiwtt!€m,ty,`itht",,t>,-,:„,i,„„..,.„,..„...,..:......„
'£`'-¥(ENJmu"quffiREEffiffi#T.wm`i.w.i`ih"
•r+
.i:1 coa,
CWE
...LJF`
=nbE1
'
t*
•0,
`rl
•0'
aL`l.F`
a(,.J-i
Inn
''
HJi
• " *qur`".Jm``-'i.nJ'#ngr*'.I . .:? 'tex&...`L. I:`.asSI.#',t#.i._ _:jl```;mnae:ff.£ri!iLL_.~.._. _..iai"j'i_'itl+iarRTrqJffiE€SiEa£±i_ .... _ __:.nL2mL&RESRE.tg_`
 ti,{tl,ngh'!iljtl'**ENJ!.6!¥Ei`#:#ii`!wij\;ii8¢,i,„.,,`.:>.A..wfii.,,fi::`i\;,;,,,,\,.,.,.i:.I..,.
---.L='.-+:r.I.==f-I.:`r[::.:.:Tri#J¥+¥€ffifgi?fu¥i§riIr=£,as:q£.„+*ri¥=:-¥ffiifeifeisin.inREiREmsxpHREREREERERE
/
 :,:. ,:, :i; ,,...,,.., (,i,"h4,/i ..., ( .,, A ' ;
E5EEERE"=gffiREiFRETEirir¥;T=.ir=T=¥,
.i..I r i ~ r+-'T-in-I.I TT I tr-TIW-i.1'i:rirty
 I
*thir„{!;i!B.w!fu„,`„i„„,,„`,„\„"
;ilq.i'{.'.'l,I.!Q{1M\#'*l:Wihlffi¥ll¢A'`i
 I, ,I,: ' ,., r!,,:\.(.:.
`.;:.,:t.I:,,:.:!t:
;`;J'---.,. pr..r+.i.-i-i -im` -Tf H I `..`P'm.qi 'm~1'mT?'ryTFmng&ii|ffF'
I:. ,`. ' `.`1. `.` -a..+`` '.+`3 ./
---'`
`,
`-`;:-
`q
EE
-- oa
-I---=T--.--T
1\1
_-__--`Li
``?I - I
/
_--,
//
I
' .,., i,.:,`J,,`,"t.'' , '.
r'I
•|,PTJ
•'.
hl
0
T±
 .+ i„.
l|rfutNi`itlful,itlti€H..th.I.wt`tri,+q.I,.!„,j„,,,.
•1..i...,:I.``.J!,A.,
 tv,i,'t,Jh\..I,:,,''¢,.t:...".,
.--I ---,,---- ` - ..I .I ---- + --.- i ........ I .....--....
" ..,. :,"i ,,,,.;,t,,t,l,,.i:.,,h,;,.." ,,,, !;..INN- ,
'tt
I

•J<
-== ',wiN-i tJ
u|JJ
CO L 'JLJ
-a
/ a.`U, C=
- ®, ca
I
• ' a- -I cJ
I+=_ *gb-NIINwhNwh`IN'
•',I -, t* 'JJ .
•' a > cL `ist» - N
.. > cE LU
1,.-
: C, ||J +
. I a N CO
J? = '
C, a =:
EEL-
MM+
II,l
d
•Tt¥'--.- =¥iJTJ|-#+fit.„.r iTiiFT=-,_;ulr;_rfe_E±=i:I -'___I_i_±
 ¥ ,..,cjiii=t P,I"
(
'
. leo rtl
 un- -`--:-----.--+-I--.--.-------L--i----.-..-.-.
ii,4`j.!f,",,¥,,.'`-,,. `,,,,, :,I,.,i!!,,"i",,`,ii,`3`,!!f,,i` ,,,,,t,i,,,;„ ,,,, ',,
":..,:-i...`.it?.`r=T,g;t*.?t~ii--tie-:.i*-.-.-=mTh~.. /
In'`n .p.".`.LTr i;-n I I-, . `|T ri I +il. , -+`h .'| „ `,-`-.` ..,.,.,, ~ ...- ~
-~~''(I:'rrm'.Twpmw\¥,q"Ti'.
i,I :.il, r\:u,,
:;`,-,?i?i.#iT¥r-Erg-?ti,:-I-i
.`i',I,.?
''.
•1`:,,,"'1
i,," I
ke#S«!t'giv;`ridr,.twtt,S„Mwtq„4,,m„„,.„
I."!#!,#pr,lkj,.)`,`*',,,,.I.„:I.,...",,.,i::,,,,l.,,-,:,i,,,.,''.;,,,",I..
ulE
'L, I u
"
h'fi
 { •.a •S-
S=
D,;
(,E`£)
I;EG
•!¥st?ui[ef`36;=(as-Ejt±e7i?u2[TZ6a`l!.tJE=}S

i_-r.-

(9E`£) tlz'}ut'>.-I?
i z=jpr:-
I :lpoe.mg=z3?a=6?€T6=et]g 'q/
L„ 6u,
z{ : i T{p^-!Ita-=;-pa-[=€=
-68-
f Li- -_- L=Ci t2:T3E[ios CT3u^¥a=3e:T`Z>[ecp5
//a/
)
i
LL
.3 `0={zO+{ =- ± ^- ELm
Fj7 ;:P
ii!i 'i;
__-I C
GLJ,
IE f
' `1
Z3
REJ
--
aqu2f
P +
-`±T¥J9¥=
5:-`1.
F=. = idi=ir -¥ i,
¥ = = i€.
=.
_.,`- J= • - =S. - -;- 'r
i HI J
ta :-: =
-¥ct=?, 1
*
Euc>n2=dhTi3^e tzlQnragode[?p€TI;ftzoreu= -?j61e (ZC'i)
-n
e-
e`!izt- - - . - - -o`u
9t=i5§ T _;=r .iTF=¥l (CC'4)
=:. 9=q:dfout,sO8.a:6I;dc:- 'tr:i.
nT¥s€UT[o^€JdouzltqT
-p*g€1 I
9e.
6ouT+agocifo
'(e)9£*?TS
T3tlT
-88-
ue=?Jd`(9.4
i aFT3=at:T auro]_X \
-`_ - _-I.
eFT,t9?€ €?3IauT =e^2ST\
=I,a
a¥TIS}epTA)ap=6znso .fe-. I,Ji'tg=¥-a \
`3uexp
|eT2sougi3SE[aTrip
P
9 ¥pe2t peaT2ap
I,*gel '<TPC
?
f`
-i \
i -= i-. -. :
±-,`;i.:-,J Ti;f?- J.tT:- '`. -:.-.-i,.
-`.-_ -.'_`c-
I-';.,=`t
-.y.=`-`-..
i:`-I -: -i:-. •:',.,
•.=\-
 iffi:lit,rfeir;,ii;.i,i;;;:;I{;;;;#itt`i,;I;`ii;,H:O"::;;;`i`;I:I ``. :.-. I, ,` ,I, ,
ib^wwtr#L® u
S
'. .':', d #. ' ``)
.- ~'
•'+
•' .I >, `
QuVI+<i.I §hi^*wllt fi-.vwithwi
S,_S
LquL...,i,I.I.L,ctr:,:pr-tiTt`rrfEfr±±=:TIE:E=-=±-==
 ``1!,4.i ,,': ''.I :_,i\li
fy,th`Wl!rikHjttwlleii.[rwti`i.+iT ,.Siii` 8,..ii ..,- ; : .. ,
-
•i'i
.'
•.i
'ii
I.,,(i;
¥REFxxp-
i :.... ```,`;'v'``: i."I' ..., I.
 ::-i:i
i~,.„,S~„,y..:':";..`riT:=;i:;ij=£kyffi
*¢l!M\|til`}m/'mir!.]t.iw`+ I:tli-I,it.'r.',;I :.ri``,..`,i ., I
'1. `.
•TFT`'F-"I:iFRE
 ?`-,,„`
a, ..`
`\Q
rtJ.',`¢.H.,l'`J`/,,11,,',,',,,.
r' Itl
tn
 I.n
'1
<0 ' =0 I ` >0
„t_~:?...iT-.:~"iTTFTF;:r``; ~ftyen
 r
'J
-,;Lf T7-F
i±--=- .-a
- -:Ei .:= I-
6= ---- =1..

-.F±T.
:a FT
\i= -£
I_`-
z8.4,'--
.,-``
Osc:,\
". :, A,`
\
t
•\
i :.-i--I.. . .
<,-
•:`i.S,I;-r:. ..'

.:- . .
i-.==.+_=i± ..- . --
:.,-=,.
-i'.,i- -., -`.
•=€-?-.':-=j ~'., •`-1`,-

'-_.,,.
iu&;,I;RE!!!!#:i,,in`:tin:RAtl.,,;i:.`L:#L;:i.
1'
=
\
\ -•~
E
-
L<
SJ.X'
<
d'!W`'it6A#.¢\.i„l.'q .... +v'„' 'u ,.,,. : I
iitlTT:=l:i =F=f==--
givi{}jJf:!`l`.+I:tl,'!i!''}fl}`.'l,'i!f,'."`.h`.iwhw,,i.h
.-`tptr..`~mi;{,-in.~rty"-un~.rT~~HrTmFTtrrmTTTillT-mT~`-anTT'---.I,ri.~
'1
i !1*+?~. .
 18,\,
L,' !;'. i:. ,. ,' .,.,' , , , `,„'1;,I. ,'. .,`
.ii,iil+i;i¢h,:I,L`,,:i4*!J:in-.--------.---
I,I,.!`i..'.,..:,,,!i,.ti,.!,.`',:;.,,.
. €. ,. I
•~..-.A..,A-ddr„..H-~wou.-ca.M~4-i-in.......-mp...neL-;;L===HaA\ne-cerpmmm:i_-rat:PP.RErm."blEiRERE&±iREiii5fiizBf:.£D1<!?`"ffi?&i!1€EneEN
f-I--i
ffl#:i,rdiL '. .`\
I
'J*l\thi4i`iii.I.{u«,t,,,drmi`,.:,`t` ,:Li„t„ ..., I „ ,
'&.\},.ti,``i-hkei`:;,`i'fs'..+ity.a.„i+ti,A\dyii,„,I,,,\7,`:,`.I,„,,;.,,,.`.,\:L,.,``
®,.r; `. `` `` ,.ty'r`l\., ` ., `` ...- ` ` `
1
 St,t.`t' 1+,! I i,y\```: ,,,,,t'. ,` ,`, ,
;}#prin*iAh`.7;„iul`i...I,I`idijLd`idth:i.`]t,k{\: , , ,`, ` „ , u i I .
th.riridrinj>i!ul::LL,I:.L=(..'`.~L~,..~.~` .-.---..... i .-.-T>
#t.`P`4wrf\llftyhawim!n|rty}n;48*..]tael.`ww,£h`hd##ilt3.pMt{E","w..
•--- === -------. = ,-+i-`--. _ + .--.- _
_.--------`-_-
;.`!,,I.r,,l,.:J ..: , „ ," „ ,
|i-
 00
-
^v
•t, .0.
C)C>
I+
•' :`J' ~!'iELiT';`|`rmeei::1.ii:.irtry
1`
•, , ",,1, J':";,,i ..,,, I,,
.®
I,`i ,,..,,,, I ,,",,,",`'!i,q.'.,. " .,,,,,,,,.
 rT-
11, a , :, `t .`' ,,,,,
r-
`,,; u
:

u .'.,
 .®
I
I,i I,I H idy t#it#|"ha¢¢iti!tlifroLtq"".ti ilwi¢iiwhL +I ;,w„\t`.\„. `. I
I
}'!\bH;'¢)|',¥!i`J:l\li!(}ii.:!of!1`(,'`Lilf,i.:::I;LJj.I,:tl
r- 0
N
 •:`~E`Ja
\X
\ *
u I
I '
!'¢ I`.,:>E11''-,,,*
E'E
•'
I.~
..", € \ ~L<
I
• . _~> J>~
u I
\I\
11 '' '1 „
0 rl rv 0
d~Od
`X
iv Lfi**.`;iJjrty`ftlri8ihadwickwl;` fr+w.. " nw H,"\+ i*„ .ny,,`\ i vi.w„
•..,-..,.,,.. A. ,~ ,.-...,..,... \
l!!lSEN:,#';;,',t"i,I,i,,!W.,I";"`:,,,.,i",`',,,,`,.,`'',,L,,..,
N
C,
H
tb
I..,;,I
'\:lt
||L
`1'
*tI.1.
lc,~'IJ`
~'I'J,
-®
i,,.,±7n.`,
-.'`,\.
Ia =' Z
ht#*
?
to •r+
a' C,
0t'`
®
 •-...,, 11.I ,\`... c.--` ....,... I~Iir.A -.--. +.)a.-` ..-.,,-.- `` , , , i, t.
~.-I-`~-.' ~-T:_-~ -.----------.-. ` ---.----. 1--~ -.-..-.-. ~ ----- ~Tqgr--_-~~ .,.-- ~-.`..Lch~®+Ft.` t~-.-wl ,..,.. i .. `..` ,
+ I . ,`` I , ,
-i=E
'f) ,„itii!3Jl\l¢i`;ll+.ei.`.`.`.`i+.htH4p^Wi|wittsAi-~"`.,
11:.'1!.`",. , I,
r^-\
8
I
1'
 -.„.i,tttk!¢tiq.,in,twin,tii.,wh£H,fty.,.¢!iq
*l+.givlfal*b.n.l.rty`{iJ,.urr,,` ,
f I ,.-, i ,;lli':,.'ir*I,;I?i,[;q;A.+`i:I;.i ~ ,
..,.-.---,---
`
` ` ----..... 1
I,
.Tin-Li..-_i.-T`,-,`iiT=`tt
li.Wlap,.,?,,`i',in.tl'`",`i"",.
 I, i.,":.,:.,.:, :, ,.,1,
D
a
H,
•.8
9jji;!lap¢1afty#&vira¢*4iti*{h*\ttry"T(!lllitiow,tlwt„``
",#""i!§#;,,i,,\W;`#,!.#!,),i#,#i!!j:``!,,lf,...,,..(
I .. , ®
„ ` ,.-, T~-u : --.-- in.-.r+.riTrurtrT--~"7--'-j -'+.T'--'.
 ;ae%<>
r-- _-_\
z`¥?-=o,+zO-o\-
a
'Io

-`
W
•i--:-:
0'
I I -,,. `!.',"i,
. . / I ..` .,-,--, I -,,--.--
•#!,?:,,!-i,?ilfrtyl.if,t","r,!ll,,.„:t,t;i,..,i,,:„!,.
'Ji,
0
`rl
a'
'E
 ---_-\ '~
'
\\ \-` _I_--/ /
---_
•~-
-`
/
i/
\
'

.-
/`1
__.i
\
` .. \`-_ /
_-`r``\ gil
-_.\
E15lc=
I

/
/\ \- /
/
\\\
\ --` =:__---
-

/
-t}
i§
I
I,
.rtgr._v---:ii,.+~qq-~-T~~*BqirrTtrTpwprpgr)!mcapmirm#:!rFTTp.r'i"n-rmangfflgrav-aerfefi
;.,,. i ,,...i,!¥g¢ftypr`ilil`,#,#S:tit,i !i ,,,., !!,„,.y;,"::.,,;,." ,,,,,,, „ t .
 `1'` .... ' .,.. S`, ,
ttngmtwmm-:.+\~-`\-,-.-`±:;..i_.......:
!'!!rty!iFtfiffigivgiv5rtyiREifeiriwhiniwi-wipe#ii!`#riifeTrj,.t:;wjh!,r{.,t„;w.L„,.\wh„„„
I
'11'
 r----`
i,:*TThfflRE
--.--
'to
 r>
e
I
®C.
+
i>
e
Ei
),`:S,^.`J ,`L, `
iJii7.I"`ihafl|`*',a,,i.,,;,,:fib,t,L,,,,,.,
r-
r-
u
C=`,
J{
U'
0
a
E|+a
C=
T
iiiiiii=
•<
u
0'
0
1'
F
 a.,nrH
EE `>
tr
+
ffl
ctl-.H
Jirr3
 t=h
E
ul
t=uh'h,
I
ji7
rlJ<
ii:il,=
I
'
Bl-_%r
HIE.C=
''
~,
0
J=
 11
+\r'C>119. I roNoI
®COrulI 0\0\rnin r`H'` +COH r-'C,,H
a a a a
/¢ulCOtAH
C)®Url •3CD~ COriq
~.1ha1''> 0\r,,in NLArv
a a a a
HC,1'9. 0®cOLOH 0\®V,n aar+ ar.q, rnaq, u'C>|r'
a a a a
LOaC>1'rola11ah
®®cO10H ~r`Ua rrt0\r iH" a0q' C>rlC>I
a 0 a a
aG`-J<
e-§"919-)Sun 9® gr eco gCh
 E.IN`EJIN
I
.lei
I
Jf
u
irifeiferfu
a
[
o|sarme.i
I-a.Toeuro}suel].
.eui.eJ
a
EiE i fi
!i¥== i: . ?
-€
I HH
I
5 1
(
[
I
a
h, t„. t,haikerfuli hiihachedwRE
;r*',JTREtryRE§REfijii-!-;~\*v{igBey¢F!#!p!.i-Hgivriiirfu,.iir,tf¢w(,'
''
lil_ii`
---...--.- I+ ..--...--- i---C===-I.-.® ---,..----...--- _. _
a
„,.,,`t``lr,,,.I,,.`).,,;l.,.,,,
u+O
 •.i. . :.. .'-:€::.I:.
..':tu,
jm`` .,
'
\.;'..\ :
•`.....:...,....
i``iji=Tffi[-fifflfi-thENffiife|!(,!j,,-iFi;riiffLi,;#qu.F`w.`'`.'ri'*.',,
'{;`f`<tirey'xpffi#tffl!!pei!#!ill¢RE#i§!#rfe|xp-":¢+.di:ifr,,in„Tii*T,I
\
`',)I.*,' 0
~HP..--+
a.
L
E
u
a
h'
I
---- *-.fu -, , `.
a
 W]rotl8WINgv oxvs]rl3vi so ®
30 80|SINjd3|S
]1 V^V|9
.,
\
='-i_ r_-
i".¥s •B£ si£ •£
Hut
_1- *r,`
~-ia;O`(soDLTJZ¥-
J
`]msoD- "Soa]¥
`j
:,
I I;>2>0`=-
`- I
:=zo \
1<,,0 i
®A
`j(?+xp¥- tz- XZO+=
t`
qu +
9
=(a)J=z -_
•:-!r i
Z
6x5Eas` :?e]TnzaH

=-(a)x
\
f iE¥r8=8Ei tJ3L=ang.I h, iEIEE _8
E+D:i EHEi
-5,-E EilaE
_I,-.oE-
EEEEE!~+€"
` * i,
j9H
+
®
clJ.i
i:l..i'!,:
HI(v
1'
a,
P|
 4
I Z a Z
Z Z Z
Z Z a
=.[H]
I
+
.: f.`
\
\
•. . -.
'0 J
®
 a '.Ji
•'`3
3|-9A]Sdos
exTISTla*eJ: Ht|i'Te.
ict.u
in,...
POas
-e3nis
uno.^.a
ouezi3 tod
-a6.|€q?uzeauT I
i
•eP J: \
.__z:Tuu-t'J=\=[q] aE
. `T,ziur_-c{ozo{ -.7m.rzTri 7-1.7m.1
Z-
ECuEurceN
 NL'
a
fl
EC:
I
3-1 r,,.
a
q¥
+i-::i==i=====:==:====--------.-..`-.-
I
_ -.__.-_JJ#tRE
® Ei t-
'
i-
:autoS a3po[ Ezaue^-nseoplest gAOueJ[Oy.
a
+.]azHaoqoTs ='ei uT]:0 eu st
urt2E'-0
+
\
 •apoqTseuacl|spAes
S
._`=`.'t,
[
=
 EEEi
a
11
EiiEEH ~;I Ti.`1,
rT~ _ ri-I
4N
1'u
HH H1-
FEN
(, ___¥- ur. I oN
+
•L-_ =
INN,
H~
.ir
EiE
~4
(I;x- t=(z;x,I;X
I
=[x]
=[xJ
J
i
!
0=me
`cqut]e oc]eN
n
 R8
=1
fr-
=±e
I
I t^\
~\-,.-
I
' rr+}r+ r . . oC
I '+ + . . +
- I JJ JJ . . ,J
krty
aT `J
`J 3C` . . 3ri
\-,
f: I: . . a
I-,i. tJ . `
tlu)
= ctT f . . <r}
11 \ -\, -J
*" I
'1
r`\
L--v
I.J,i `u~`~ , . c:
u` `
'1
?
\\
<
fo
+ I; i
'
Tesuao±purensopef,xaAco:= ST2O}unx
4,
8Q€itgiv"gpmti£1!lflng!RI|iier]I.r.!*!!l?¢r.3rr::..?Tr:tr:`:rr-''.--.-.---.~-.--.`--..---.--'~-.-----I-.-
r1
-J<
*
J<
iA
J±
 i ureJS
-obe!t-uia]sT ueli nsoaezTunt?T6 -ST;auTgexpa[
oufE=;
T¥§uT]s _t`[ape] _a Tpzeo¥auA:_T6`ur?_]n[pa*
-[o}i|Tueo a?opt
•-(PZ.ol)egfiqo€ale|§Don[ueATFpax oi=6
i
o6
*.. OA
I: I
I I
'1 I, I
:I
i- .- ,- - .-.-e-i-t
I.
•- h` il
q
:
+f`.-:i-.-:
'0
t?
0 Zo
•Tt-.+`, ,-.`- tr
:,T9,
uaund
i
®
^x#ael#£t]set±rtr--.--~~--..(--.'.--~~~'-I..`.-"---.-.-
r--
a a a a H
_-
®.,,
L-
o a . . 0
OHO
.1''
'r-
H
L-
 oP`
+
+
o.OJ •.01

-
rt
_____ -J
*.w#t-,--.,.---.--..'-.T.-..I-..-+-.`..~....-..-.`.
 tv~
OOu
I
prREffiifequRTrmwrmENEN#qupprfnyseeyxpoqumm/Mriirqtrmgivtry„.„..~.,..,,
 r- I - _I
a a ro o o co
I iiiiiiiiiiE
rl ^' r,'
O N O a ~ a
--v--.-
XXX
003
I- 11
Nr.,
NON
r-
I
^' ,,t -
'11111111111111111
",'!,.,i.`i.lr!.i.,.!!i".",`"`j`.",,I,".*,,T'\TttTT--.-----+.--....-..-----....,--

I- I-I
LJ\

Hho
1'
LJ\
(\'
|J\
Itl
N®
u
--- _ J
I_i___ N_
I

___=1

--
'- r' --
(\'
XXX
rv r` Lt'

1
't,
r+
i C' -' NO~
I
I
--
(\' -r,' ~
^' (\1 r\l L|__i.-._1 L'`'
L=----_J uu()
-______ ___J
r-i-_ . -Ire
'Ji-
'1
-
'1
''
r i ----- `N
„
ril
-*I
H '`1 ('1 ,
T
\- XXX
r-
==
•X
\-
H
\+-J

==
®1
,.X
\,
==
I in
.*
1,,
r~ n___='
NO~
I
r-
1` ``-
r\I
i-J
==
-,

n
~ho
'1
=i=
^'

rl
|J=
n
"]ap#RExpEENffi5mffiffiREffi±,7=FT=-`::::=.r[--.--`---~--~.~..„*`L...„
--
L- ___ -- ____- _____-
6'!¥`tsiFp#++SfigivREapRExp"qurm:ti`.#.¥#FT%i.flJ7-Tiw#ii,,I,I ,`i,,`i.„ H
I::=:i:`-T-===-,`--.--:.i++_==T==r_--_=_T=~--_T_-=L
;`'+i:':`t'.i,\'::i;ifi+[h'tl?,xp,rmrmirm¥aprmntiw:Sapfiii¢wv,It4„.{!f4x,!.I,A.`¢.iI)..I
ERT=FEfii±=Lin-i.i;-;.i+,,,.,..i.,~T-:
 r--f\ r\ \1
LJ
`-.n
*
'J
_.r'
*`n
•H
Gfl.Fl
gw.i
in
H
qs?
•'-:.=¥Ti-it--`.to.=-.i::.--:---.-- i: -
*ts{..?f'xp':'t`¢¢qurqmngli.!.rrm:nm=IT`'l.rTtTT-
 •S*.-:I;s±r}+.*!:`_±=:+m3!Ef9s=r:z?J¢sE±:a-®res;9± fe=rsaFg±.€: a
I
gr.`.-.i_i3-+._
(T'{T'
\ru,:. .
•. .
 !RERAillftymumaREffii"."t#miitt.iii„„„„„„-.w„„„.
I
i
\7-irt,`---rurm.i- ~
vyRrmnycainy!-rtyF'tryi#;fty#unEtriuewp.w."uMw",,,
 ~-,.
(,u€ z?
96Nznga-i-
EEquEi
OAts}nao
t,
t
3®
 r---------` r__ J4J4
1r,
i~N
ffi '. '. i Ou
.-a

00
L,®,
HN
C] .
-
''
-0
C]

' a
iEifeii-:,I_=_i,_-i._=L===_:,_.i._.i-,T=.=====:+=
 •`.,---,--
\
\
\
1=`
• . :l`ut i
ttyQqumfy.adlrf^fp`q!.`fty,`t,
\
E=
''f
 'c:
C=
rv
I
®'..
3
11
NC
C=
r+-I
• ,,I -alc:
aeREgREREffimaiFTRET±T~-.--..--~~--~-+-~.~_..._.__~~...~.~.
b+ijinFTwerFT»rrry.t.q'..1.~~€}---,,A.
 +
0
tl
u
E
ql
!
a
J¢
'u'
•',
h
•8
fi
'®
E
'aJ
JJ
'cO
£
?
0'
'0
r,
-E
a)
a'
€J
€i`
•J'
REREmuEffl'S,RA¢%kytt}Swcau`:!apt,`!.Sr.!ti,„*ngf,r.\,„,.„„.I,„
 \
mngRE!rm#nyRTxp(\tprtptpi*pe5fi9„av„,,.„w,+"„„„
I,.h. .
`

}c 3+
iI EIE
\
 --::-_----_:-: -:
eifv
(rv uN t
rl
ei
+
Lly_J 11
_Eiii:
I-N_-FIT
1.----__-
1
r--J`-|
---'
nl
!X :0`>
I LE-.
;`-i i. --_ =_ -=___ ..--,-.- *
 `-tL5i_I
rT,or__I
L__i---_r-
''
Eiiiiil_
" HHa: cO
.,
rJ
+
(V
r=j
rl
f:.
I
I_.___
ie..I.I-,-i,I.I,I,I;.-,i,I,-;,-Lj
•`t
Lil.,.in`.__._.L`_ ---
;!n!`''`:}#¥i[i:¥upegng##;ENl,ENwfitiRTfty+fifflmumL¢I¢±ap!p*J.' I,thi', ' h " `
++
 4 I ¥ T` ---
\`
--;`:;?-±j-=:'¥i=¥¥gfg=J~g±=Sg=-g~i¥-gET.:-``.,``;L..-`.==ii=¥Tig~¥=ir=~fv-=*=+g=~=+±~=:ng-=ir-=.{ri£=,,...~,H...~`~__:
..._.--.,.-.......-..,-..--.----.----.-.--.....-.---".-..
Jh`` I-
a
Fz-J
-f```
#illfflffiffiffl:#!l#£:aREas#:¥#.:TrTT:.Tu~`~h--~~"....-.`-....-..
_ _. ___ __-ae ---- I --£rfe --.--- i -