WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug RUKOVANJE CNC MAŠINAMA

OSNOVNA OBUKA ZA
RUKOVANJE CNC MAŠINOM

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo OBRAZOVNI CENTAR

Revision 1.1 (16102005)

WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug RUKOVANJE CNC MAŠINAMA

SADRŽAJ

1. UVOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RS 2

2. TASTATURA UPRAVLJAÈKE JEDINICE . . . . . . . . . . . . . . . . . RS 3

2.1 Upravljaèka tastatura mašine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RS 4
2.2 Adresno numerièka tastatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RS 6
2.3 PC tastatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RS 7
2.4 Selektor (MOD) naèina rada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RS 8

3. KOORDINATNI SISTEMI MAŠINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RS 9

3.1 Koordinatni sistemi alata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RS 10

4. PRIPREMA ZA RAD MAŠINOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RS 11

4.1 Odreðivanje korekcija alata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RS 15

5. IZRADA RADNOG PREDMETA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RS 19

5.1 Provera uslova za testiranje programa . . . . . . . . . . . . RS 19
5.2 Testiranje programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RS 20
5.3 Provera uslova za izradu radnog predmeta . . . . . . . . . RS 21
5.4 Startovanje programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RS 22

6. Literatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RS 24

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 1
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug RUKOVANJE CNC MAŠINAMA

UVOD

CILJ KURSA-OBUKE RUKOVANJA:

Osposobiti nastavno osoblje - polaznike obuke za:
•Sticanje novih znanja i ovladavanje sposobnostima za primenu novih
nastavnih sredstava u oblasti CNC tehnologije metodama pokazivanja i
praktiènog rada.
•Uspostavljanje trendova ka daljem liènom usavršavanju nastavnog
osoblja.

METODI za postizanje ciljeva:

•Metod vizuelnog i usmenog izlaganja
•Metod pokazivanja
•Metod praktiènog rada

SREDSTVA za postizanje ciljeva:

•Kvalifikovano nastavno osoblje za izvoðenje obuke - kursa
•Priruènik za izvoðenje obuke
•Nastavna sredstva - EMCO Concept Turn 55 i Concept Mill 55
•Pomoãna nastavna sredstva:
- uèionica opremljena sa 6 do 12 PC raèunara, grafoskopom,
PC projektorom i ostalim uobièajenim nastavnim sredstvima.
•Odgovarajuãi merni alat i pribor u skladu sa karakteristikama
mašine

MERE ZAŠTITE NA RADU

Mašine su u skladu sa CE standardima opremljene:
•Zaštitnim vratima sa indikatorom položaja
•Softverskim graniènicima pomoãnog kretanja
•Tasterom - peèurkom za hitno zaustavljanje

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 2
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug Tastatura Upravljaèke Jedinice

TASTATURA UPRAVLJAÈKE JEDINICE

V
M

SKIP DRY
RUN

OPT.
1x STOP 100%

SBL

AUX AUX

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 3 Rev.1
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug Tastatura Upravljaèke Jedinice

UPRAVLJAÈKA TASTATURA MAŠINE

V
M

DRY
SKIP
RUN +X
OPT.
1x STOP -Z +Z 100%

SBL -X

AUX AUX

Direktni skok u radno podruèje mašine

Povratak u glavni meni

Proširenje funkcijskih tastera

Pozivanje osnovnog menija
(ponovljeni pritisak tastera vraãa u predhodni meni)
Preskoèeni blok se neãe izvršiti

SBL Izvršenje programa blok po blok (za testiranje)

Testiranje programa (u "vazduhu" G1 radi kao G0 !!?)

Zaustavljanje programa kod naredbe M01 (ukoliko je aktivirano)

Prihvatanje k znanju poruke alarma i poništavanje istog

(privremeno zaustavlja program)

Program STOP / START

Ruèno pomeranje nosaèa alata

Zauzimanje referentne taèke po svim osama (po EMCO)

(za strug treba pritisnuti ili ±Z i/ili ±X)
Pomoãno kretanje STOP / START

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 4 Rev.1
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug Tastatura Upravljaèke Jedinice

Promena br. obrtaja gl. vretena (50% / 100% / 120%)

Glavno vreteno STOP / START (u ruènom - JOG modu)

(Zatvori / otvori vrata)

(Zatvori / otvori steznu glavu)

(Konjic nazad / napred)

Okretanje revolver glave za jedno mesto unapred

(Hlaðenje / produvavanje On - Off)

SELEKTOR NAÈINA (MOD) RADA

Promena zadate brzine pomoãnog kretanja ( 0% do 120% )

primenljivo je u ruènom i programskom modu

DUGME ZA HITNO ZAUSTAVLJANJE

primenljuje se kod kolizije alata i/ili delova mašine u toku testiranja
ili izrade komada

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 5 Rev.1
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug Tastatura Upravljaèke Jedinice

ADRESNO NUMERIÈKA TASTATURA

Taster •Shift• omoguãuje izbor alfa-numerika ili

funkcije oznaèene gore levo na tasteru

Primer:

Listanje u nazad

Zapeta

Višestruke - Shift funkcije

1 x Shift:
Nakon jednog pritiskanja, druga funkcija testera
ãe biti izvršena, a svi sledeãi unosi ãe se odnositi
na osnovnu funkciju tastera ( dole desno )

2 x Shift:
Nakon dvostrukog pritiskanja, druga funkcija testera
ãe biti izvršena, a svi sledeãi unosi ãe se odnositi
na drugu funkciju tastera ( gore levo )

ADRESNO NUMERIÈKA TASTATURA 3 x Shift:

Nakon trostrukog pritiskanja, osnovna funkcija
testera ãe biti izvršena, a svi sledeãi unosi ãe se
odnositi na drugu funkciju tastera ( gore levo )

4 x Shift:
Poništavanje 2x ili 3x Shift funkcije

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 6
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug PC Tastatura

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 7
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug Tastatura Upravljaèke Jedinice

SELEKTOR NAÈINA (MOD) RADA

Inicijalizacija koordinatnog sistema mašine

(odreðivanje taèke M u odnosu na R)

RUÈNO pomeranje nosaèa alata (JOG)

PROGRAMSKI (AUTOMATSKI) mod rada

MDA (Manual Data Automatic)*

Poluautomatsko - ruèno unošenje i izvršenje programa za

jednostavnu obradu na "Licu mesta"
I najjednostavnija izrada npr. pripremka se mora uraditi u ovom MODU,
iz razloga što jedino tako mašina i UJ uzima u obzir relativnosti-odnose
koordinatnih sistema MAŠINE (MCS), G54 (A), TRANS (WCS) i ALATA (N i P).

EDIT mod rada

ispravka prog(rama...)

Izbor rezolucije pomeranja (pomoãnog kretanja) u ruènom Modu

1(µm)=0.001mm, 10000(µm)=10mm, primenljivo kod odreðivanja G54 i
kompenzacija alata (ruèno pomeranje nosaèa alata (JOG mod)

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 8
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug KOORDINATNI SISTEMI

KOORDINATNI SITEMI MAŠINE

ABSOLUTNI
KARAKTERISTIÈNE TAÈKE
-X
KOORDINATNI SISTEM MAŠINE
-Z +Z

+X
Leži u osi obrtanja, a na èelu radnog
-X vretena (bez stezne glave).
INKREMENTALNI
-Z +Z Odreðena je od strane proizvoðaèa
mašine.
Predstavlja koordinatni poèetak za sve
+X ostale koordinatne sisteme mašine i
alata (na ekranu se ustvari kao tekuãe
koordinate uvek vide u odnosu na M)

Leži u radnom podruèju mašine i vrlo

taèno je odreðena pozicionerima (mikro
prekidaèima).
Neophodna je za iniciranje mernog
sistema mašine (tj. uspostavljanje
taèke M)

KOORDINATNI SISTEM
STEZNOG PRIBORA

Predstavlja èvrstu - lako dostupnu i

merljivu taèku.
Neophodna je za uspostavljanje veze
koordinatnih sistema mašine i radnog
predmeta.
Pozicija joj je unapred odreðena u G54
kao parametar mašine.

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 9
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug KOORDINATNI SISTEMI

KOORDINATNI SITEM ALATA

Predstavlja referentnu taèku alata, a

nalazi se u preseku površine diska
revolver glave i ose otvora na mestu
alata 1.
U odnosu na nju se mere i uspostavljaju
kompenzacije svih alata.

POSTAVLJANJE ALATA

Pri postavljanju alata - noževa po X osi, zadnje èelo

držaèa oštrice (1) nasloniti na èiviju u revolver glavi.
Po visini, gornju površinu oštrice postaviti u osu
obrtanja glavnog vretena, a uz primenu distantnih
ploèica (2).
Reprezent ose obrtanja je šiljak konjica ili indikator
na mikroskopu ukoliko je predhodno podešen.

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 10
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug Priprema za rad MAŠINOM

ZAUSTAVLJANJE MAŠINE-PROGRAMA

DUGME ZA HITNO ZAUSTAVLJANJE

Primenljuje se kod kolizije alata i/ili
delova mašine u toku testiranja
ili izrade komada.
Zaustavlja sva kretanja.
Vraãa program na poèetni blok.
Referentni koordinatni sistem
je zadržan.

RESET taster na mašinskoj tastaturi

Prekida izvršenje programa.
Zaustavlja sva kretanja.

ZAUSTAVLJANJE PROGRAMA
1 2 3
1. Program STOP
2. Pom. kretanje STOP
3. Gl. vreteno STOP

NASTAVAK PROGRAMA
1 2 3
1. Program START
2. Pom. kretanje START
3. Gl. vreteno START

ZAUSTAVLJANJE ili PROMENA brzine

pomoãnog kretanja
1. Postavljanjem selektora na 0%
moguãe je zaustaviti pomoãno
kretanje.

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 11
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug Priprema za rad MAŠINOM

POSTUPAK UKLJUÈIVANJA MAŠINE

1. Proveriti radni prostor mašine i eventualno

otkloniti potencijalno opasne-nepoželjne
predmete (alat, pribor, zaostali radni
predmet, strugotinu ..............

2. Ukljuèiti PC i saèekati legalno startovanje

OS (preporuka: WIN2000+SP4)
3. Ukljuèiti Mašinu i saèekati inicijalizaciju
4. Proveriti uspostavljanje veze izmeðu
mašine i UJ-PC ("umrežavanje" ACC -
upravljaèke tastature) a u donjem desnom
uglu prozora WIN Taskbar-a
4.1 Startovati WinNC32
5. Sagledati pozicije alata i aktuelni alat, u cilju
izbegavanja kolizije (sudara) alata i delova
mašine. U sluèaju da je aktuelan nož za
unutrašnju obradu (L2=38mm)moguã je
sudar sa steznom glavom. U toj situaciji
postaviti alate u sigurnu poziciju.
6. INICIRATI - uspostaviti Referentnu taèku
VAŽNA NAPOMENA:
mašine
CILJ:
Ukazati na neke potencionalno moguãe probleme tipa: "jao' pa ovo neradi,
pa ova mašina je poludela" itd. A sve je to u veãini sluèajeva
nepravilno korišãenju EMCO sistema:
Mašine, Upravljaèke tastature i Upravljaèke jedinice ( u ovom sluèaju •PC•)

OBRAZLOŽENJE:
PC kao deo EMCO sistema, se nesme više posmatrati kao obièan PC, veã
iskljuèivo kao UJ - CNC - SINUMERIK 840D/810D.
Ovo podrazumeva da se:
PC - CNC - upravljaèka jedinica SINUMERIK 840D/810D nikako nemože
koristiti za slušanje muzike, igre, crtanje, projektovanje, pisanje, i ........
Vrlo je teško i zamisliti da u Fabrièkoj hali operater na CNC Mašini vrednoj
možda i više stotina hiljada, ili još više € ($), igra igrice, pušta muziku i sl.
PREPORUKA:
OS WIN2000+SP4 instalisati - podesiti samo sa "US Language i Regional Options".
Do potpunog ovladavanja sitemom, i višestrukoj proveri izrade složenih radnih
predmeta taènosti manjoj od 10µm ne instalisati nikakve druge programe, aplikacije i
sl. osim EMCO legalnog softvera

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 12 Rev.1
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug Priprema MAŠINE

PODEŠAVANJE MIKROSKOPA

(Y) Osnovna radna ravan kod

struga je "X Z" - G18

POGLED KROZ MIKROSKOP

na referentni alat (trn-šilljak)

ZADATAK: uspostaviti što taènije osu

tubusa mikroskopa po X osi i
žižinu daljinu (Y) tako da
slika bude oštra

* reprezent ose obrtanja glavnog

vretena (X), je vrh šiljka konjica

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 13
 BELEŠKE

RS 14
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug Priprema MAŠINE

ODREÐIVANJE KOREKCIJA ALATA

ODREÐIVANJE POLOŽAJA MIKROSKOPA
po Z osi u MCS
SELEKTOR naèina (pomoãu referentnog šiljka)
(MOD) rada
PODRAZUMEVANI PREDUSLOVI:
Mikroskop je podešen ili proveren

1. Postaviti mikroskop
1.1 Postaviti selektor u JOG mod
2. Odabrati, okretanjem revolver
glave, poziciju alata 4
3. Postaviti referentni trn u revolver
glavu
3.1 Odabrati, okretanjem revolver
glave, poziciju alata 1

4. Ruènim pomeranjem
dovesti trn u poziciju
prema slici

POGLED KROZ MIKROSKOP 5. Za fina pomeranja

na referentni alat (trn-šilljak) koristiti i izbor inkrimenta
kretanja na MOD selektoru

30*

VAŽNA NAPOMENA:
Z-30

Z (MCS) Tokom ove procedure nesme se

pomerati MIKROSKOP

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 15 Rev.1
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug Priprema MAŠINE

ODREÐIVANJE KOREKCIJA ALATA

ODREÐIVANJE POLOŽAJA MIKROSKOPA
po Z osi u MCS
(pomoãu referentnog šiljka)

5.1 Odabrati Parametar/Tool Offset

6. Odabrati L2 (pažljivo), Determine

compensa,
oèitati vrednost Position
(npr. 246.128),
oduzeti od ove vrednosti dužinu šiljka
30.000*
npr. (246.128-30.000=216.128)*,
i ovu vrednost zapisati.

Ova vrednost predstavlja Ref.value tj.

položaj krsta konèiãa mikroskopa
po Z osi.

7. Skinuti referentni šiljak kako ne bi

246.128
eventualno pravio senku u
mikroskopu, pri radu sa
ostalim alatima.

VAŽNA NAPOMENA:

Tokom ove procedure nesme se

pomerati MIKROSKOP

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 16 Rev.1
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug Priprema MAŠINE

ODREÐIVANJE KOREKCIJA ALATA

ZA DESNI NOŽ
POGLED KROZ MIKROSKOP
na DESNI NOŽ PODRAZUMEVANI PREDUSLOVI:
Mikroskop je podešen i/ili proveren
Desni nož je postavljen i kreiran
Odreðena je referentna poz. mikroskopa

0. Odabrati, okretanjem revolver

glave, poziciju alata 2

1. Ruènim pomeranjem
dovesti nož u poziciju
prema slici
2. Za fina pomeranja
koristiti i izbor inkrimenta
kretanja na MOD selektoru
3. Odabrati iz menija Parameter/Tool
Offset
4. Prema mestu alata u revolver glavi
odabrati Tnumber (T2), C. edge pos.
(3), radius vrha noža (0.4mm) i
Clear angle (30 za desni nož)
5. Odabrati Lenght 1, Determine comp.
po X osi i OK
6. Odabrati Lenght 2, Determine comp.
po Z osi, u Ref.value upisati ranije
zapisanu vrednost referentnog
položaja mikroskopa
(npr. 216.128) i OK

POLOŽAJI GLAVNE REZNE

OŠTRICE

VAŽNA NAPOMENA:
Tokom ove procedure nesme se
pomerati MIKROSKOP,
iskljuèivati mašina ili procedura
raditi parcijalno

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 17 Rev.1
 BELEŠKE

RS 18
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug IZRADA radnog predmeta

PROVERA USLOVA ZA TESTIRANJE PROGRAMA

PROVERA I UVID U DOKUMENTACIJU

(papirnu i elektronsku)

1. Radionièki crtež
2. Radni nalog
3. Lista podešavanja
4. Programski list
5. Uèitan odgovarajuãi program u skladu
sa dokumentacijom.
* Posebno proveriti dali je aktivan
program koji želimo da testiramo i/ili
izradimo deo po njemu..

TESTIRANJE PROGRAMA

PODRAZUMEVANI PREDUSLOVI:
Kreirani i postavljeni alati koji
se pozivaju u programu
IZGLED EKRANA
2D (Grafièke simulacije

RADNI PROSTOR

* VAŽNO: neprestano treba uzimati u obzir da se u 2D simulaciji

vide apsolutne koordinate MCS

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 19
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug IZRADA radnog predmeta

TESTIRANJE PROGRAMA

P O S T U P A K

Iz glavnog menija WinNc32 odabrati:

Program/Part programs/ime programa/Program selection/Simulation/Start

KRST centra ZOOM-a

pomera se kursorima
PC tastature

pomeranjem KRSTA i

kombinacijom
ZOOM+ / ZOOM-
može se postiãi sagledavanje
putanje vrha alata i do
<= 0.001mm

* VAŽNO: neprestano treba uzimati u obzir da se u 2D simulaciji

vide apsolutne koordinate

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 20
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug IZRADA radnog predmeta

PROVERA USLOVA ZA IZRADU RADNOG PREDMETA

PROVERA USAGLAŠENOSTI
DUŽINE PRIPREMKA KOJI VIRI IZ STAZNE
GLAVE I NAREDBE TRANS Z U
AKTUELNOM PROGRAMU

SIGURNO PODRUÈJE

Izmeriti dužinu pripremka L

softverski limit koji viri iz stazne glave,
oduzeti 1mm ukoliko postoji
èeona obrada, i uporediti sa
podatkom TRANS Z u programu

~41.5 ~15 TRANS Z* 1

PROVERA MAŠINE
1. Koordinatni sistem mašine (taèka M) mora biti
uspostavljen odlaskom u referentnu taèku R.
2. Potrebni alati moraju biti postavljeni na mesta
predviðena LISTOM PODEŠAVANJA i izmereni
(uraðena kompenzacija alata).
3. Pripremak mora biti ispravo postavljen i stegnut.
4. U radnom prostoru mašine ne sme biti zaostalog
alata, pomoãnog pribora......
5. Vrata moraju biti zatvorena.
6. Ni jedan ALARM nesme biti aktivan.

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 21
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug IZRADA radnog predmeta

STARTOVANJE PROGRAMA

1. Postaviti MOD selektor u AUTMATIC

2. Postaviti brzinu pomoãnog kretanja na 100%

2.1 Pri testiranju programa koristiti
moguãnost izvršavanja "blok po blok" SBL
i moguãnost promene brzine
pomoãnog kretanja (npr. 6%).

3. Postaviti - proveriti br. obrtaja glavnog vretena

na 100%

STOP START

4. POKRENUTI PROGRAM (START)

* IPAK NEKA VAM DESNA RUKA BUDE

STOP VRLO VRLO BLIZU ove spasonosne
"PEÈURKE" za hitno zauastavljanje

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

RS 22 Rev.1
BELEŠKE
WinNC SINUMERIK 840 D / 810D Strug LITERATURA

PRIRUÈNIK ZA OSNOVNU OBUKU RUKOVANJA CNC MAŠINOM EMCO Concept Turn 55

Autor: Nikola T. Brašovan, Panèevo, SCG; ovlaèãen-autorizovan instruktor za obuku i školovanje na
EMCO CNC didaktièkim mašinama CT 55 i CM55 sa EMCO Control (Steureung) Sinumerik 810/840D
izdanje: oktobar 2005. god. (16102005)

Priruènik važi za WinNC32-EMCO verziju:

User interface version: 15.50.0003 i 16.60.1
Converter version: 3.022 i 4.00
Geometry processor version: 1.1.0
AC95 version: 10.00
Standard cycles version: 6.02
Win 3D-View version 14.06

LITERATURA
SIEMENS Programming Guide, Fundamentals SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC
10.2000 Edition

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Short Guide Programming (PGK)

10.00 Edition

SINUMERIK 840D/840Di/810D Programming Manual ISO Turning

11.2002 Edition

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Kurzanleitung Bedienung (BAK)

Ausgabe 12.1998

SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Grundlagen (PG)

Ausgabe 03.2004

SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA)

Ausgabe 03.2004

PROGRAMIRANJE ZA KOMPJUTERSKI UPRAVLJANE MAŠINE 1

Nadežda Popoviã i Ljiljana Brašovan, Beograd, mart 2005. god.

PRIRUÈNIK ZA OSNOVO PROGRAMIRANJE EMCO Concept Turn 55 / Mill 55

Ljiljana Brašovan, Panèevo, februar 2005. god.

PRIRUÈNIK ZA NAPREDNO PROGRAMIRANJE EMCO Concept Turn 55 / Mill 55

Ljiljana Brašovan, Panèevo, septembar 2005. god.

TECHNICAL SPECIFICATION Concept TURN 55 PC-controlled slant-bed lathe

for the universal CNC education
Software Description EMCO WinNC SINUMERIK 810D/840D Turning
Ref. No. 1815 Edition F2005-04

Software Description EMCO 3D-View Turning Ref.-Nr. EN 1827 Edition 2004-05

Teachers Guide Emco Concept Turn 55, SINUMERIK 810D/840D Turning, EMCO

SAVREMENA TEHNIÈKA KONTROLA PROIZVODNJE

Radoslav Barišiã
Tehnièka knjiga Beograd, 1967. god

NAPREDNA OBUKA ZA RUKOVANJE CNC MAŠINOM EMCO Concept Turn 55

Nikola T. Brašovan, Panèevo, oktobar 2005. god.

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

Mašinska Škola •PANÈEVO•, Panèevo OBRAZOVNI CENTAR

Revision 1.1 (16102005)