‫‪Technion Israel Institute of Technology‬‬ ‫הטכניון – המכון הטכנולוגי לישראל‬

‫‪Faculty of Mechanical Engineering‬‬ ‫הפקולטה להנדסת מכונות‬

‫‪Fluid Mechanics 1‬‬ ‫תורת הזרימה ‪1‬‬

‫הרצאה ‪:3‬‬

‫נפח בקרה‬

‫מבנה ההרצאה‪:‬‬

‫מדוע אנו צריכים נפח בקרה?‬ ‫‪‬‬

‫הגדרת נפח הבקרה‬ ‫‪‬‬
‫נתאר ונגדיר כמויות אינטגרליות‬ ‫‪‬‬
‫ניסוח כללי לנפח בקרה ‪Reynolds Transport Theorem‬‬ ‫‪‬‬
‫שימוש בעקרונות פיזיקליים כדי לנסח משוואות שימור אינטגרליות‬ ‫‪‬‬
‫דוגמאות‬ ‫‪‬‬

‫מדוע אנו צריכים נפח בקרה?‬ ‫‪‬‬

‫בנפח בקרה אנחנו יכולים להסתכל על נפח מסויים במקום חלקיק חלקיק‪ .‬בנוסף יש תיאור אוילרי (תיאור שבו אנו‬
‫עוקבים אחרי קורדינטות ולא חלקיקים)‬

‫במקרים רבים מבחינה הנדסית "העניין" הוא גדלים פיסיקליים (בניגוד למידע על חלקיקים)‬ ‫‪.1‬‬
‫פישוט המשוואות יחסית לתיאור דיפרנציאלי (יש בעיות שניתן לפתור אינטגרלית ולא דיפ')‬ ‫‪.2‬‬
‫ניתן להגדיר את נפח הבקרה בצורות שונות‪ ,‬לכן ניתן לפשט את הבעיה ‪.‬‬ ‫‪.3‬‬

‫מה זה נפח בקרה?‬ ‫‪‬‬

‫נפח בקרה הוא נפח פשוט‪-‬קשר וסגור במרחב‪ ,‬סופי או דיפ'‬ ‫‪.1‬‬
‫המיקום‪ ,‬הגבול והצורה של נפח הבקרה מקבעים כדי לאפשר חישוב פשוט של בעיית הזרימה‬ ‫‪.2‬‬
‫משטחי נפח הבקרה יכולים לנוע בזמן ותנועה זאת יכולה להיות שרירותית‬ ‫‪.3‬‬

‫נתאר ונגדיר כמויות אינטגרליות‬ ‫‪‬‬

‫=‪m‬‬
‫∭‬ ‫‪ρVd‬‬ ‫מסה ‪-‬‬

‫∭‪(e= ú T( +) |u2|+zg ) e‬‬

‫‪s‬‬ ‫=‬ ‫‪ρeVd‬‬ ‫אנרגיה ‪-‬‬

‫∭́‪I‬‬
‫‪=s‬‬ ‫‪U´ ρvd‬‬ ‫תנע ‪-‬‬
‫∭´‪H‬‬
‫=‬
‫‪s‬‬ ‫‪[ŕX U´Vd‬‬
‫]‬ ‫תנע זוויתי ‪-‬‬
‫‪Technion Israel Institute of Technology‬‬ ‫הטכניון – המכון הטכנולוגי לישראל‬
‫‪Faculty of Mechanical Engineering‬‬ ‫הפקולטה להנדסת מכונות‬
‫‪Fluid Mechanics 1‬‬ ‫תורת הזרימה ‪1‬‬

‫נשים לב כי יש דמיון בין כל הקשרים‬

‫∭‪B‬‬
‫=‬
‫‪S‬‬ ‫‪ρbVd‬‬

‫מסה ‪b= 1‬‬

‫תנע ´‪b= U‬‬
‫תנע זוויתי ´‪b= ŕX U‬‬
‫אנרגיה ‪b= e‬‬

‫ניסוח כללי לנפח בקרה ‪Reynolds Transport Theorem‬‬ ‫‪‬‬

‫‪d‬‬ ‫‪d‬‬ ‫) (‪dbρ‬‬

‫‪td‬‬
‫∭ ‪B= ∭ ρbVd‬‬
‫‪td‬‬
‫=‬ ‫(‬ ‫‪td‬‬ ‫)‬
‫∬ ‪Vd‬‬
‫‪+ ρb U−‬‬
‫‪vd‬‬
‫´‪( ´ U‬‬ ‫‪b‬‬ ‫)‪) ∙−( n^Ad‬‬

‫קצב שינוי‬
‫קצב מעבר התכונה לתוך‬ ‫קצב שינוי‬
‫התכונה של‬
‫נפח הבקרה‬ ‫התכונה של‬
‫נפח הבקרה‬
‫החלקיקים‬

‫^‪ -h‬ווקטור יחידה הפונה החוצה מנפח הבקרה‬

‫´‪U-‬מהירות גבול נפח הבקרה‬ ‫‪B‬‬

‫שימוש בעקרונות פיזיקליים כדי לנסח משוואות שימור אינטגרליות‬ ‫‪‬‬

‫מסה ‪b= 1‬‬

‫מסה לא נוצרת או נהרסת‬

‫‪d‬‬
‫∭‬
‫‪td‬‬
‫∭ ‪ρVd‬‬
‫=‬ ‫∬ )‪(tdd ρVd‬‬
‫‪+‬‬
‫‪vd‬‬
‫‪ρ U−‬‬
‫´‪( ´ U‬‬ ‫‪b‬‬ ‫)‪)∙−( n^Ad‬‬

‫קצב שינוי‬
‫המסה של‬
‫החלקיקים‬
‫תמיד ‪0‬‬
‫‪Technion Israel Institute of Technology‬‬ ‫הטכניון – המכון הטכנולוגי לישראל‬
‫‪Faculty of Mechanical Engineering‬‬ ‫הפקולטה להנדסת מכונות‬
‫‪Fluid Mechanics 1‬‬ ‫תורת הזרימה ‪1‬‬

‫הסבר‪:‬‬
‫‪001‬‬ ‫‪001‬‬
‫‪dm‬‬ ‫‪i‬‬
‫∑‬ ‫∑ ‪m→i‬‬
‫‪h= 1‬‬ ‫‪h= 1 td‬‬

‫‪dm i‬‬
‫הביטוי כולו מתאפס‬ ‫מאחר וכל חלקיק מקיים‪= 0 :‬‬
‫‪td‬‬

‫לכן נקבל את משוואת שימור המסה האינטגרלית‪:‬‬

‫‪d‬‬
‫∭‬ ‫‪ρVd =∬ ρ U−‬‬
‫)‪( ´ U´ b ) ∙−( n^Ad‬‬
‫‪td‬‬ ‫‪vd‬‬

‫תנע ´‪b= U‬‬

‫) ´‪d (ρU‬‬ ‫‪dm‬‬‫) ‪( iv i‬‬ ‫‪d‬‬ ‫) ´‪d (ρU‬‬

‫∭‬ ‫(‬ ‫‪td‬‬ ‫)‬
‫∑= ‪Vd‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪td‬‬
‫∭‪= Σ f‬‬‫‪i‬‬
‫‪td‬‬
‫∭ ‪U´ ρVd‬‬
‫=‬ ‫(‬ ‫‪td‬‬
‫∬ ‪Vd‬‬
‫‪vd‬‬
‫)‬
‫‪+ U´ ρ U−‬‬
‫´‪( ´ U‬‬ ‫‪b‬‬ ‫)‪) ∙−( n^Ad‬‬

‫) ´‪d (ρU‬‬
‫בשקול כוחות ולרשום‪:‬‬
‫∭‬ ‫(‬ ‫‪td‬‬
‫‪Vd‬‬ ‫)‬ ‫ולכן ניתן להחליף את‬

‫‪d‬‬
‫∭‬ ‫∬´‪U´ ρVd = Σ F‬‬
‫‪+ U´ ρ U−‬‬
‫´‪( ´ U‬‬ ‫‪b‬‬ ‫)‪) ∙−( n^Ad‬‬
‫‪td‬‬ ‫‪vd‬‬

‫נהוג לתאר את ´‪Σ F‬ע"י כוחות שטח וכוחות גוף‬

‫‪d‬‬ ‫‪d‬‬
‫∭‬ ‫∬ ‪f́ ρVd‬‬
‫‪+ Ad‬‬‫∭ = ́‪τ‬‬ ‫∬ ‪U´ ρVd‬‬
‫‪+ U´ ρ U−‬‬
‫´‪( ´ U‬‬ ‫‪b‬‬ ‫)‪) ∙ n(^Ad‬‬
‫‪td‬‬ ‫‪Vd‬‬ ‫‪td‬‬ ‫‪vd‬‬

‫קצב שינוי‬
‫קצב יציאת\כניסת התכונה‬ ‫כוחות שטח‬ ‫כוחות גוף‬
‫התכונה של‬
‫לתוך נפח הבקרה‬ ‫נפח הבקרה‬
‫‪Technion Israel Institute of Technology‬‬ ‫הטכניון – המכון הטכנולוגי לישראל‬
‫‪Faculty of Mechanical Engineering‬‬ ‫הפקולטה להנדסת מכונות‬
‫‪Fluid Mechanics 1‬‬ ‫תורת הזרימה ‪1‬‬

‫תנע זוויתי ´‪b= ŕX U‬‬

‫בצורה דומה משוואות השימור לתנע זוויתי הן‬

‫‪d‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪(ŕX U´ =) T‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪td‬‬

‫‪d‬‬ ‫) ) ´‪d (ρ (ŕX U‬‬

‫∭‬
‫‪td‬‬
‫∭ ‪(ŕX U´ )ρVd‬‬
‫=‬ ‫(‬ ‫‪td‬‬ ‫)‬‫∬ ‪Vd‬‬
‫‪+‬‬
‫‪vd‬‬
‫‪(ŕX U´ )ρ U−‬‬
‫´‪( ´ U‬‬ ‫‪b‬‬ ‫)‪) ∙−( n^Ad‬‬

‫‪T‬‬ ‫‪i‬‬ ‫נציב את‬

‫‪d‬‬
‫∭ =‪Σ T‬‬ ‫∬ ‪( ŕXU´ )ρVd‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪(ŕX U´ )ρ U−‬‬
‫´‪( ´ U‬‬ ‫‪b‬‬ ‫)‪) ∙ n(^Ad‬‬
‫‪td‬‬ ‫‪vd‬‬

‫קצב יציאת\כניסת‬ ‫שינוי התנע‬

‫התנע הזוויתי לתוך‬ ‫הזוויתי של‬
‫נפח הבקרה‬ ‫נפח הבקרה‬

‫אנרגיה ‪b= e‬‬

‫העקרון הפיזיקלי הרלוונטי הוא ‪:‬‬

‫‪de i‬‬ ‫‪d q i dw‬‬

‫‪Σ‬‬
‫‪td‬‬
‫‪=Σ‬‬
‫‪td‬‬‫(‬‫‪−‬‬
‫‪td‬‬ ‫)‬
‫‪i‬‬

‫∭‬‫‪d‬‬
‫‪td‬‬
‫∭ ‪ρeVd‬‬
‫=‬ ‫‪(dtdeρ( Vd)) ∬+ ρe U−‬‬
‫‪vd‬‬
‫´‪( ´ U‬‬ ‫‪b‬‬ ‫)‪) ∙−( n^Ad‬‬
 ‫‪Technion Israel Institute of Technology‬‬ ‫הטכניון – המכון הטכנולוגי לישראל‬
‫‪Faculty of Mechanical Engineering‬‬ ‫הפקולטה להנדסת מכונות‬
‫‪Fluid Mechanics 1‬‬ ‫תורת הזרימה ‪1‬‬

‫‪Qd Wd‬‬ ‫‪d‬‬

‫‪−‬‬ ‫∬ ‪= ∭ ρeVd‬‬
‫‪+ ρe U−‬‬
‫)‪( ´ U´ b ) ∙ n(^Ad‬‬
‫‪td‬‬ ‫‪td td‬‬ ‫‪vd‬‬

‫קצב יציאת\כניסת‬ ‫שינוי‬ ‫עבודה‬ ‫קצב חום‬

‫האנרגיה לתוך נפח‬ ‫האנרגיה‬ ‫הנעשית‬ ‫המוכנס לנפח‬
‫הבקרה‬ ‫של נפח‬ ‫ע"י נפח‬ ‫הבקרה‬
‫הבקרה‬ ‫הבקרה‬

‫לסיכום‪ ,‬הסתכלנו על ‪ ,Reynold Transport Theorem‬ובפרט בחלק המרכזי במשוואה בתור הסכום של התכונה‬
‫של כל חלקיק בתוך נפח הבקרה ע"י כך הצלחנו לנסח את המשוואה באופן גורף על כל נפח הבקרה‪.‬‬

‫דוגמאות‬ ‫‪‬‬

‫שימור מסה‬

‫‪d‬‬
‫נתבונן בצינור בעל חתך משתנה‪ .‬הבעיה תמידית ‪= 0‬‬
‫‪td‬‬
‫= ´‪U,‬נניח זרימה אחידה (מהירות וצפיפות קבועים) בחתכי הכניסה והיציאה‬
‫נבחר נפח בקרה קבוע בזמן ‪b 0‬‬

‫‪d‬‬
‫∭‬ ‫‪ρVd =∬ ρ U−‬‬
‫)‪( ´ U´ b ) ∙−( n^Ad‬‬
‫‪td‬‬ ‫‪vd‬‬

‫נפח הבקרה קבוע לכן נשארנו עם‪:‬‬

‫∬‬
‫‪vd‬‬
‫(‬
‫‪ρU´ ∙ n(^Ad) = L ∫ ρBA U( BA ,0 ) ∙−0,1‬‬
‫‪BA‬‬
‫(‬ ‫‪ld) +∫ ρU´ ∙ n(^ ld) +∫ ρDC U( DC ,vDC 0,1‬‬
‫‪CB‬‬ ‫‪DC‬‬ ‫‪CB‬‬
‫)‬
‫‪) ∙ ( ld) +∫ ρU´ ∙ n(^ld) = 0‬‬
‫‪Technion Israel Institute of Technology‬‬ ‫הטכניון – המכון הטכנולוגי לישראל‬
‫‪Faculty of Mechanical Engineering‬‬ ‫הפקולטה להנדסת מכונות‬
‫‪Fluid Mechanics 1‬‬ ‫תורת הזרימה ‪1‬‬

‫‪ρBA −U‬‬ ‫‪l + ρDC U DC DC‬‬

‫‪( BA )BA‬‬ ‫‪l=0‬‬

‫לכן‬

‫‪L ρBA U BA BA‬‬

‫‪l = ρDC UDC DC‬‬
‫˙‪l L= m‬‬

‫אם הזורם הוא בלתי דחיס אז‪:‬‬

‫‪ρBA= ρDC = ρ‬‬

‫‪U BA DC‬‬‫‪l‬‬
‫=‬
‫‪UDC‬‬ ‫‪BlA‬‬

‫שימור תנע אינטגרלי‬

‫‪d‬‬
‫נתבונן בצינור בעל חתך משתנה‪ .‬הבעיה תמידית ‪ , = 0‬בלתי דחיסה‪ .‬מהירות אחידה בחתכי הכניסה והיציאה‪.‬‬
‫‪td‬‬
‫מהו הכוח אשר הזרימה מפעילה על המוצק‬

‫‪Pa‬‬

‫‪P AB‬‬
‫‪PCD‬‬

‫‪´ P− P‬‬
‫=‪P‬‬ ‫‪a‬‬ ‫נגדיר לחץ ‪Gauge‬‬

‫משוואת שימור התנע בכיוון ‪:X‬‬

‫‪d‬‬ ‫‪d‬‬
‫∭‬
‫‪td‬‬
‫∬ ‪(f x , f y )ρVd‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪(τ x ,τ Ad‬‬
‫∭ = )‪y‬‬
‫‪td‬‬
‫‪U´ V‬‬
‫∬ ‪ρd‬‬
‫‪+ U´ ρ U−‬‬
‫)‪( ´ U´ b ) ∙ n(^Ad‬‬
‫‪Vd‬‬ ‫‪vd‬‬
 ‫‪Technion Israel Institute of Technology‬‬ ‫הטכניון – המכון הטכנולוגי לישראל‬
‫‪Faculty of Mechanical Engineering‬‬ ‫הפקולטה להנדסת מכונות‬
‫‪Fluid Mechanics 1‬‬ ‫תורת הזרימה ‪1‬‬

‫אין כוחות גוף‪ ,‬הבעיה תמידית ונפח הבקרה קבוע לכן נרשום (בכיוון ‪ X‬בלבד)‪:‬‬

‫(לשם פשטות ‪τ x‬מייצג מאמץ הפועל על נפח הבקרה והוא חיובי אם הוא בכיוון ציר‬
‫∬‬ ‫‪τAd‬‬ ‫)‪∬ ρU´ U( ´ ∙n^Ad‬‬
‫= ‪x‬‬
‫‪Vd‬‬ ‫‪Vd‬‬
‫‪ X‬ושלילי להיפך במילים אחרות נכפיל את העוצמה ‪ P‬בכיוון ^‪−) n‬‬

‫∫‬
‫‪C‬‬
‫‪P´DC ∙−0,1‬‬
‫(‬ ‫‪ld) +∫ τ ld‬‬
‫‪DA‬‬
‫( )‬
‫‪x = L ∫ ρU BA U‬‬
‫‪BA‬‬
‫‪( BA ,0 )∙−0,1‬‬
‫(‬ ‫^∙ ´ (‪ld) +∫ ρU´ U‬‬
‫‪CB‬‬
‫‪n ld) +∫ ρ U( DC ,0 0,1‬‬
‫)‪) ∙ ( ld) +∫ ρU´ U( ´ ∙^n ld‬‬
‫‪DC‬‬ ‫‪AD‬‬
‫)‬
‫‪U BA DC‬‬‫‪l‬‬
‫) ונגדיר‪:‬‬ ‫=‬ ‫נשתמש בקשר משימור מסה (‬
‫‪UDC‬‬ ‫‪BlA‬‬

‫‪2‬‬
‫‪l‬‬
‫צינור‪− F‬‬ ‫על‬
‫(‬
‫‪ = L ∫ τ ld‬פועל‬
‫‪CB‬‬
‫‪x +∫ τ ld‬‬
‫‪DA‬‬
‫)‬ ‫‪2‬‬
‫‪x =− ρU BA lba L+ ρ U BA‬‬
‫(‬ ‫‪BA‬‬
‫‪l‬‬
‫‪DC‬‬
‫)‬ ‫‪DC‬‬ ‫‪l L− L P´BA BA‬‬
‫‪l + L P´DC DC‬‬
‫‪l‬‬

‫=‪m‬לכן‪:‬‬
‫‪˙ L BA‬‬
‫כידוע ‪l U BA ρ‬‬

‫‪BlA‬‬
‫צינור‪F‬‬ ‫על‬
‫פועל‬ ‫‪= mU‬‬‫( (‬
‫‪˙ BA 1−‬‬
‫‪DCl‬‬
‫‪+ L BA‬‬ ‫)‬
‫‪l P´BA− L P´DC DC‬‬
‫‪l‬‬ ‫)‬