‫مرفق ‪ Pdf‬بالتفاصيل‬

‫في الملفات االخرى‬

‫تصميم و تنفيذ روبوت لتنظيف األلواح الشمسية‬

‫تعد ‪ Energy conversion Efficiency‬من أكبر المشاكل التي تواجه األلواح‬

‫الشمسية ‪ ,‬إذ يتضمنها سوء الظروف الجوية من تراكم الغبار واألتربة على أسطح‬
‫الخاليا الشمسية التي من شأنها تقليل كفاءة األلواح‪ ..‬ولالهتمام بجانب الصيانة‬
‫لأللواح الشمسية تم التدرج من استخدام أدوات تقليدية إلى إدخال الروبوتات مما‬
‫أدى لتقليل الضياع ورفع الكفاءة وتحسين الجدوى االقتصادية‪.‬‬
‫لكن رغم المزايا المذكورة الستعمال الروبوتات اال انه إذا تجاوزت تكلفتها ‪-10‬‬
‫‪ %15‬من سعر األلواح‪ ،‬فلن تكون حال مناسبا‪ ،‬خاصة للدول النامية‪.‬‬
‫من خالل مشروعنا استطعنا بناء نموذج أولي رخيص التكلفة ووقع تجربته‪ .‬من‬
‫خاصيات الروبوت المبتكر أنه يعمل باستخدام مبدئي تنظيف؛ أولهما يقوم بتنظيف‬
‫الخلية الشمسية بواسطة استخدام فرشاة تدور بسرعة عالية‪ ،‬والثاني يعمل على شفط‬
‫الغبار المتطاير من الفرشاة كي يحافظ على نظافة الخلية بشكل كامل‪.‬‬
 ‫ومن مزايا الروبوت‪ ،‬إنه "خفيف الوزن‪ ،‬قليل التكلفة‪ ،‬وال يحتاج إلى طاقة عالية‪،‬‬
‫ويعمل دون تدخل بشري‪ ،‬وكذلك العودة إلى قاعدة الشحن تلقائيًا في حال انخفض‬
‫شحن البطارية"‪.‬‬

‫مرفق ‪ Pdf‬بالتفاصيل‬
‫تصميم و تنفيذ مبدل متعدد المستويات ‪ NPC‬والتحكم‬
‫في الملفات االخرى‬ ‫فيه بواسطة ‪DsPIC‬‬

‫أصبحت عواكس الطاقة الكهربائية المتعددة المستويات أكثر شعبية على مر السنين في تطبيقات‬
‫الطاقة الكهربائية عالية الجهد‪ .‬ومن خصائص هذا النوع من العواكس إمكانية العمل على ترددات‬
‫أقل من التي يستعملها العاكس العادي وجهد أعلى‪.‬‬
‫يعرض هذا التقريرفي مرحلة أولى معلومات عن التكوين الكهربائي للعواكس المتعدد المستويات ‪,‬‬
‫ومقارنتها مع العواكس ذات المستويين في محاكاة للتحقق من مزايا استخدامها‪ .‬وفي مرحلة ثانية‬
‫يصف مراحل صناعة عاكس كهربائي نوع ‪ 3 NPC‬مستويات و تصميم المبردات و كذلك‬
‫برمجة ‪ DSPic‬للتحكم في المبدل بتقنية ‪.SPWM‬‬
 ‫مرفق ‪ Pdf‬بالتفاصيل‬
‫في الملفات االخرى‬
‫تصميم التحكم في سرعة محرك التيار المستمر‬

‫تلعب محركات التيار المستمر دور هام في التطبيقات الصناعية حيث أنها تتميز بعزم بدء قوي‬
‫وسهولة التحكم في سرعتها لتناسب التغير في االحمال‪ .‬في هذا المشروع يتم تصميم وتنفيذ دائرة‬
‫للتحكم في سرعة محرك التيار المستمر ذو التغذية المنفصلة باستخدام مقطعات التيار المستمر‬
‫الخافضة للجهد‪ .‬تتركب هذه الدائرة من دائرة توحيد ثالثية الوجه ومكثف تحسين الجهد لتغذية‬
‫دائرة مقطع الجهد المستمر الخافض‪ .‬وتتكون دائرة محرك الجهد الخافض من الترنزستور ثنائي‬
‫القطبية ذو البوابة المعزولة و دائرة حماية للترنزستور ضد التغير اللحظي في الجهد وموحد سليكوني‬
‫يتصل بالتوازي مع المحرك ودائرة لتشغيل الترنزستور عن طريق دائرة تحكم‪ .‬وتتكون دائرة التحكم‬
‫من ميكروكنترولر يستخدم للتحكم في عرض نبضة التحكم المسلطة على بوابة الترنزستور لفصل‬
‫وتشغيل الترنزستور‪ .‬وبالتحكم في زمن تشغيل وفصل الترنزستور يتم التحكم في قيمة الجهد المسلط‬
‫على عضو االستنتاج للمحرك وبالتالي يمكن التحكم في سرعة المحرك من مرحلة الوقوف الى‬
‫السرعة المقننة لمحرك‪ .‬ويمتاز هذا النوع من التحكم بسهولة التحكم في سرعة المحرك وامكانية‬
‫التعديل ليتوافق مع العديد من تطبيقات محركات التيار المستمر‪.‬‬
 ‫مرفق ‪ Pdf‬بالتفاصيل‬ ‫تصميم جوال ذكى باستخدام االردوينو يدعم تطبيقات‬
‫في الملفات االخرى‬
‫الجي اس ام‬

‫فى هذا المشروع نقوم بتصميم جوال ذكى بأستخدام لوحة االردوينو‪ .‬هذا الهاتف الذكى يدعم تطبيقات‬
‫الجي اس ام مثل المكالمات الصوتية والرسائل متعددة الوسائط كما انه يتميز عن اى هاتف ذكى بأنه‬
‫يدعم ايضا معظم التطبيقات المعتمدة على لوحة االردوينو مثال االستشعار عن الزالزل والحرائق‬
‫والعديد من التطبيقات‪ .‬كما يتميز هذا الجوال برخص سعره مقارنة باالنواع الموجودة باالسواق‬
‫ومقارنة بالتطبيقات التي يقدمها‪.‬‬
 ‫مرفق ‪ Pdf‬بالتفاصيل‬ ‫تصميم مجسم أوتوماتيكي لناقلصناديق مياه معبأة‬
‫في الملفات االخرى‬
‫باستخدام ‪PLC‬‬

‫العمل في المصانع يحتاج للدقة والسرعة العالية في خطوط اإلنتاج وذلك لزيادة اإلنتاجية مع الحفاظ على‬
‫أعلى معايير السالمة‪ .‬في الماضي كانت تدار العمليات بشكل يدوي من قبل الكوادر البشرية وذلك الستنزا‬
‫الكثير من الوقت باإلضافة إلى احتمالية حدوث أخطاء ومخاطر بنسبة عالية‪.‬‬
‫لحل هذه المشاكل توجهت الشركات إلى استخدام معدات آلية التحكم داخل المصانع ‪ .‬حيث تدار عبر‬
‫أجهزة تحكم خاصة لتقوم بعمل الكوادر البشرية وبذلك تكون نسبة األخطاء أثناء العملية اإلنتاجية أقل‪.‬‬
‫باإلضافة النخفاض كبير في عدد العمالة وبذلك تستطيع الشركات توفير الكثير من األموال باإلضافة إلى‬
‫سرعة اإلنتاج واستمراره لفترات أطول‪.‬‬
‫حيث يقوم بترتيب صناديق (مزن)مشروعنا استطعنا محاكاة خط إنتاج بداخل مصنع مياه الجنوب خالل من‬
‫المياه على شكل طبقات فوق بعضها البعض‪ .‬تتم العملية في مشروعنا بشكل آلي بالكامل وذلك باستخدام وحدة‬
‫متصلة بها العديد من األدوات الكهربائية التي تساعد على إتمام العملية كالحساسات ‪ PLC‬التحكم‬
‫واالسطوانات والمحركات وذلك بدقة وأمان عاليين‪.‬‬