등록특허 10-0901572

(19) 대한민국특허청(KR) (45) 공고일자 2009년06월08일

(11) 등록번호 10-0901572
(12) 등록특허공보(B1) (24) 등록일자 2009년06월01일
(73) 특허권자
(51) Int. Cl.
현대자동차주식회사
C23C 8/00 (2006.01) C21D 9/32 (2006.01)
서울 서초구 양재동 231
(21) 출원번호 10-2007-0083644
기아자동차주식회사
(22) 출원일자 2007년08월20일
서울특별시 서초구 양재동 231
심사청구일자 2007년08월20일
(72) 발명자
(65) 공개번호 10-2009-0019320
노현우
(43) 공개일자 2009년02월25일
서울 구로구 신도림동 대림4차아파트 1101동 601
(56) 선행기술조사문헌
호
KR1020020056059 A*
조봉래
JP11315362 A
경기 용인시 기흥읍 강남마을 401동 1304호
JP2003119558 A
(74) 대리인
US5330813 A
백남훈, 이학수
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌

전체 청구항 수 : 총 1 항 심사관 : 이한욱

(54) 자동변속기용 애뉼러스 기어의 열처리 방법

(57) 요 약
본 발명은 자동변속기용 애뉼러스 기어의 열처리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 가스침탄법과
달리, 진공침탄 및 다이나믹 가스소입을 포함하는 열처리를 실시하여, 애뉼러스 기어의 열변형을 감소시킬 수 있
도록 한 자동변속기용 애뉼러스 기어의 열처리 방법에 관한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 애뉼러스 기어를 900℃~980℃에서 1시간 30분 동안 진공침탄 열처리하는 공정과; A1 변태
온도의 40~100℃ 위의 온도까지 20℃/분의 냉각속도로 제어 냉각을 실시하는 공정과; 제어 냉각된 제품을 20~40
분 동안 상온 유지시키는 공정과; 열변형을 감소시키기 위한 다단계 가스소입을 실시하는 공정; 을 포함하여 이
루어진 것을 특징으로 하는 자동변속기용 애뉼러스 기어의 열처리 방법을 제공한다.
대 표 도 - 도4

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특허청구의 범위
청구항 1

삭제

청구항 2

애뉼러스 기어를 900℃~980℃에서 1시간 30분 동안 진공침탄 열처리하는 공정과;

A1 변태온도의 40~100℃ 위의 온도까지 20℃/분의 냉각속도로 제어 냉각을 실시하는 공정과;

제어 냉각된 제품을 20~40분 동안 상온 유지시키는 공정과;

상기 제품을 20~40분 동안 상온에서 유지시킨 후, 열변형을 감소시키기 위한 다단계 가스소입을 실시하는 공정;

을 포함하여 이루어진 자동변속기용 애뉼러스 기어의 열처리 방법에 있어서,

상기 다단계 가스소입을 실시하는 공정은:

로 내의 애뉼러스 기어에 냉각가스를 초기 8~12bar로 2~10초간 주입하는 단계와;

상기 애뉼러스 기어를 15~20bar로 50~80초간 냉각가스로 급냉각하여 마르텐사이트를 생성시키는 단계와;

1~3초간 냉각가스의 주입을 중단하는 단계와;

다시, 상기 애뉼러스 기어를 15~20bar로 60~100초간 냉각가스로 급냉각하여 마르텐사이트를 추가 생성시키는 단

계;

로 진행되는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 애뉼러스 기어의 열처리 방법.

명 세 서

발명의 상세한 설명

기 술 분 야
<1> 본 발명은 자동변속기용 애뉼러스 기어의 열처리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 가스침탄법과
달리, 진공침탄 및 다이나믹 가스소입을 포함하는 열처리를 실시하여, 애뉼러스 기어의 열변형을 감소시킬 수
있도록 한 자동변속기용 애뉼러스 기어의 열처리 방법에 관한 것이다.

배 경 기 술
<2> 유성기어 장치는 자동변속기 내에서 실제로 변속을 일으키는 장치로서, 엔진에서 나오는 토크를 증감시키는 역
할을 한다.

<3> 상기 유성기어 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 선기어, 유성기어 캐리어, 애뉼러스 기어의 3요소로 구성되어
있고, 중앙에 선기어가 있으며 이 주변을 캐리어로 묶인 유성기어가 회전하며, 도 2에 나타낸 바와 같이 안쪽에
치가 있는 애뉼러스 기어가 바깥쪽에서 유성기어들을 잡아주며 어떤 요소를 고정시키느냐에 따라 다양한 기어비
를 얻을 수 있다.

<4> 자동변속기는 단수에 따라 사용되는 유성기어 장치의 수가 결정되며, 이들 간의 변속비에 따라 증감속이 이루어
지게 되며, 애뉼러스 기어는 동력 발생시 피니언 기어를 매개로 하여 선기어와 캐리어에 동력을 전달해 주는 역
할을 한다.

<5> 이러한 변속기 기어류는 엔진동력을 직접 차동계로 전달시키는 부품으로, 고강도 및 고피로강도가 요구되는 부
품이다.

<6> 따라서, 기어 표면을 경화시켜 강도 및 피로강도를 높여 사용하게 되는데, 이때 흔히 사용되는 열처리 방법이
침탄열처리 방법이다.

<7> 현재 많이 사용되고 있는 열처리 방법은 일반 가스 침탄열처리로서, 표면에 내구성을 저하시키는 표면이상층 및

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비소입층이 15~25㎛ 생성되고, 고온침탄이 불가함으로 인해 열처리 시간과 비용의 증가를 초래한다.

<8> 또한, 소입시 주로 오일 또는 염욕소입과 연계함으로써, 불균일 냉각에 의한 열변형 문제를 야기시킨다.

<9> 변속기용 기어중, 특히 애뉼러스 기어는 형상적인 측면에서 열변형에 취약한 구조로 기존 가스침탄 처리시 뒤틀
림 및 치형 변화 등 많은 문제를 발생시킨다.

<10> 이를 개선하기 위해, 현재는 열전후 가공량 조정 및 심금소입법(지그소입 또는 플러그소입이라 함) 등의 특수한

소입법을 사용하고 있는데, 이는 작업 효율저하 및 대량 처리를 어렵게 함으로써 열처리 비용의 증가를 초래하
고 있다.

<11> 아래의 표 1은 애뉼러스 기어에 사용되고 있는 소재인 SCr420H 강종의 성분표이다.

표 1

<12>

<13> 위의 표 1에 기재된 SCr420H 강종을 가지고 애뉼러스 기어를 제작함에 있어서, 그 열처리 방법은 가스침탄 및
염욕소입 등을 실시하는 것으로 진행된다.

<14> 즉, 첨부한 도 3에 도시된 바와 같이 기존 침탄법은 920~950℃ 에서 원하는 침탄깊이에 따라 1~3 시간동안 가스

침탄을 한 뒤, 200~300℃의 염욕에 소입을 하는 것이 일반적이며, 이 경우에 기어 표면에는 마르텐사이트가 생
성되고 심부는 템퍼드 마르텐사이트 조직 및 펄라이트가 생성되며 페라이트는 거의 석출되지 않는다.

<15> 일반적인 기어의 경우, 기존 침탄법으로도 원하는 물성을 얻을 수 있으나 애뉼러스 기어의 경우 열변형에 취약
하기 때문에 기존 침탄법으로 열처리 할 경우 내경 수축 및 치형 변형등의 문제가 발생한다.

발명의 내용

해결 하고자하는 과제
<16> 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 자동변속기용 애뉼러스 기어에 대한 열처리를 기존의
가스침탄법과 달리, 애뉼러스 기어의 표면강화를 위한 열변형 감소를 이루고자 진공침탄(vacuum carburizing)
및 다이나믹 가스 소입(Gas Quenching)을 포함하는 열처리 방법을 적용함으로써, 애뉼러스 기어의 열변형을 크
게 감소시킬 수 있는 자동변속기용 애뉼러스 기어의 열처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

과제 해결수단
<17> 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 애뉼러스 기어를 900℃~980℃에서 1시간 30분 동안 진공침탄 열처리하
는 공정과; A1 변태온도의 40~100℃ 위의 온도까지 20℃/분의 냉각속도로 제어 냉각을 실시하는 공정과; 제어
냉각된 제품을 20~40분 동안 상온 유지시키는 공정과; 열변형을 감소시키기 위한 다단계 가스소입을 실시하는
공정; 을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동변속기용 애뉼러스 기어의 열처리 방법을 제공한다.

<18> 바람직한 구현예로서, 상기 다단계 가스소입을 실시하는 공정은: 냉각가스를 초기 8~12bar로 2~10초간 주입하
는 단계와; 15~20bar로 50~80초간 냉각가스로 급냉각하여 마르텐사이트를 생성시키는 단계와; 1~3초간 냉각가
스의 주입을 중단하는 단계와; 다시, 15~20bar로 60~100초간 냉각가스로 급냉각하여 마르텐사이트를 추가 생성
시키는 단계; 로 진행되는 것을 특징으로 한다.

효 과
<19> 상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.

<20> 기존의 가스침탄법과 달리, 진공침탄 및 다이나믹 가스소입을 포함하는 열처리를 실시하여, 애뉼러스 기어의 열
변형을 감소시킬 수 있다.

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<21> 즉, 기존 공정에는 열변형 문제를 해결하기 위해 가공량을 조정하거나 특수 지그 사용 등을 도입하여 침탄 및

소입함으로써, 많은 시간과 비용의 낭비를 초래하였지만, 본 발명은 진공침탄 및 다단 가스소입을
도입함으로써, 애뉼러스 기어에 대한 열변형 문제를 획기적으로 감소시킬 수 있다.

<22> 또한, 애뉼러스 기어의 열변형량이 줄어듬에 따라, 불량율 저감 및 대량 침탄 및 소입이 가능하여, 열처리 비용
이 감소되는 효과도 얻을 수 있다.

발명의 실시를 위한 구체적인 내용

<23> 이하, 본 발명을 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.

<24> 첨부한 도 3 및 4는 본 발명에 따른 애뉼러스 기어에 대한 열처리 방법을 종래의 방법과 비교 설명하는 공정도
이다.

<25> 본 발명은 전술한 바와 같이 열변형 문제가 심각한 자동변속기용 애뉼러스 기어의 표면강화를 위한 열변형 감소
를 유도하고자, 진공침탄(vacuum carburizing) 및 가스 소입(Gas Quenching) 방법을 적용한 점에 주안점이 있
다.

<26> 즉, 본 발명은 애뉼러스 기어를 900℃~980℃에서 진공침탄 열처리 다음, 소재별 A1 변태온도의 40~100℃ 위의
온도로 제어 냉각을 한 뒤, 20~40분 유지 후 열변형을 감소시키기 위한 다단계 가스소입을 실시함으로써, 기존
가스침탄 및 오일소입의 불균일 냉각에 의한 열변형 문제점을 획기적으로 개선시킬 수 있는 점에 특징이 있다.

<27> 위와 같이, 상기 애뉼러스 기어를 A1 변태온도보다 40~100℃ 위의 온도로 제어 냉각시킬 경우, 기어의 심부에
페라이트가 20~30% 석출되어 열변형에 우수한 효과를 가질 수 있으며, 이때 페라이트의 분율이 30%를 초과할 경
우 열변형에 미치는 영향은 적으며 강도저하를 초래할 수 있다.

<28> 또한, A1 변태온도보다 40℃ 이상 높은 온도로 제어 냉각하지 않으면 소입성이 떨어져서 원하는 표면강도를 만
족시키기 어려우며, 100℃ 이상에서 할 경우에는 페라이트 석출량이 20% 이하로 떨어지는 결과를 초래할 수 있
으므로, A1 변태온도의 40~100℃ 위의 온도로 제어 냉각하는 것이 바람직하다.

<29> 이러한 제어 냉각후, 상온에서 20~40분 정도 유지시켜 표면과 심부의 온도가 균일해지도록 한다.

<30> 이어서, 다단계 가스소입 공정이 진행된다.

<31> 다단계 가스소입 공정으로서, 먼저 냉각가스를 초기 8~12bar로 2~10 초간 주입하여, 초기 급냉각에 의한 애뉼러
스 기어의 뒤틀어짐을 방지하고, 로 전체에 소입가스를 고르게 충전시킨다.

<32> 이후, 15~20bar로 50~80초가 냉각가스로 급냉각하여 마르텐사이트를 생성시키는 동시에 심부의 베이나이트 및
펄라이트 생성을 막는다.

<33> 이어서, 1~3sec 간 냉각가스의 주입을 중단함을 통해, 기어 표면과 심부의 온도를 균일하게 하여 치형의 변화를
억제한 후, 다시 15~20bar로 60~100초간 급냉각하여 마르텐사이트를 추가 생성시킨다.

<34> 이하, 본 발명을 실시예에 의거하여 더욱 상세하게 설명하겠는바, 본 발명이 하기의 실시예에 의해 한정되는 것
은 아니다.

<35> 실시예

<36> 애뉼러스 기어용 소재인 SCM420H로 만들어진 애뉼러스 기어를 930℃에서 90분간 진공침탄한 다음, 740℃까지 20
℃/분의 냉각속도로 제어 냉각을 실시하였다.

<37> 이어서, 제어 냉각후 30분 유지시킨 다음, 냉각을 위한 로 내에 10bar로 3초간 냉각가스를 주입하고, 17bar로
60초간 냉각가스로 애뉼러스 기어를 급냉각시키며, 2초간 가스주입 중단한 후, 다시 17bar로 80초간 냉각가스
소입하여 급냉각시켰다.

<38> 비교예1-2

<39> 비교예1로서, 기존의 애뉼러스 기어에 대한 열처리 공정으로서, 930℃ 90분간 가스침탄 후, 300℃의 염욕에 소
입하였다.

<40> 비교예2로서, 열처리 하지 않은 기존의 애뉼러스 기어를 대상으로 하였다.

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<41> 시험예1

<42> 시험예1로서, 실시예 및 비교예1,2의 치형변화 정도를 첨부한 도 5의 기어 치형 측정 장비를 통해

측정하였으며, 각 30개씩을 시험하였는 바, 그 결과는 아래의 표 2 및 첨부한 도 4에 나타낸 바와 같다.

표 2

<43>

<44> 위의 표 2 및 리드방향 치형오차 평균 ± 3σ 를 표시한 첨부한 도 4에서 보는 바와 같이, 열처리 결과에 대한

치형을 알기 위해 기어의 리드 방향 오차를 측정하였는 바, 기어면을 기준으로 수직방향을 프로파일이라고
하고, 평행방향을 리드 방향이라고 한다.

<45> 기어의 리드방향 치형은 구동시 소음에 크게 영향을 미치는 인자로서, 측정 결과 실시예인 본 발명은 비교예인
기존품 대비 평균 열변형 값이 1/2로 감소하였으며, 결과값의 산포는 1/7 정도로 크게 감소하였음을 알 수 있었
다.

<46> 시험예2

<47> 시험예2로서, 실시예 및 비교예에 따른 기어의 상세 치형을 소정의 프로그램을 통하여, 데이타화시켜 그 차이를
알아보았으며, 그 결과는 도 7의 그래프에 나타낸 바와 같다.

<48> 도 7은 실시예 및 비교예에 따른 기어의 상세 치형을 그린 그래프로서, 각 그래프의 위쪽 치형은 프로파일 방향

치형이고, 아래쪽은 리드 방향 치형을 나타내고 있다.

<49> 비교예에 따른 열처리 기어의 경우, 프로파일과 리드 방향 치형이 모두 고르지 못하며, 원 사양에서 많이 벗어
나 있음을 확인할 수 있었고, 반면에 실시예에 따른 본 발명의 열처리 기어의 경우, 양 방향 치형이 모두 고르
며 전체 변화량도 우수함을 확인할 수 있었다.

도면의 간단한 설명
<50> 도 1은 자동변속기용 유성기어 장치를 설명하는 개념도,

<51> 도 2는 도 1의 유성기어 장치에 사용되는 애뉼러스 기어에 대한 실제 사진,

<52> 도 3 및 도 4는 본 발명의 열처리 방법 및 기존의 방법을 비교 설명하는 공정도,

<53> 도 5는 기어 치형 측정 장비를 설명하는 개략도,

<54> 도 6은 본 발명의 열처리 방법에 의한 애뉼러스 기어와, 기존 열처리 방법에 의한 애뉼러스 기어의 리드 방향
치형 오차를 측정한 결과의 그래프,

<55> 도 7은 본 발명의 열처리 방법에 의한 애뉼러스 기어와, 기존 열처리 방법에 의한 애뉼러스 기어의 상세 치형
을 설명하는 그래프.

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도면

도면1

도면2

도면3

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도면4

도면5

도면6

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도면7

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