練習作業

1. 有一質量為 2kg 的方形物體置入一液體中，液體黏滯摩擦係數為 3(N/m/sec) ，旁邊兩彈簧

之綜合彈性係數為 2(N/m) ，今施以一作用力 f(t) ，f(t)為一組步階函數，當 t<3 秒時，f(t)=0，
當t ≥ 2秒時，f(t)=1，試求 :

(1) 請寫出列出物理系統之特徵方程式?
(2) 系統之特徵方程式解的型態為何種型態? (本題須寫出解題計算過程)
(3) 系統之特徵方程式解為何?(本題須寫出解題計算過程)

2. 承上題，如下圖所示為控制系統之架構方塊圖，請利用此控制架構設計第一題之物理系統，
使其達到以下參數範圍目:
最終到達值=1.0
上升時間 ≤ 0.27
延遲時間 ≤ 0.15
安定時間 ≤ 0.42
最大超越量≤ 1.20