휴대형복합재머개발

국가연구개발 보고서원문 성과물 전담기관인 한국과학기술정보연구원에서 가공・서비스 하는 연구보고서는 동의 없이 상업적 및 기타 영리목적으로 사용할 수 없습니다.
보안 과제( ), 일반 과제(◯) / 공개(◯), 비공개( )발간등록번호( )

무인이동체미래선도핵심기술개발사업 최종보고서
휴대형복합재머개발
R&D / 2016M1B3A1A03937703
최종보고서
)
2019. 4. 22.
참여 연구기관 / 하이퍼컴
과학기술정보통신부
(전문기관) 한국연구재단
제출문
과학기술정보통신부 장관 귀하
‘휴대형 복합 재머 개발’(연구개발 기간：2016. 09. 21. ~ 2019. 03. 31.) 과제의 최종

보고서 O부를 제출합니다.
2019. 4. 22.
참여기관명ː 하이퍼컴 (대표자) 박경철 (인)

참여기관책임자: 박경철
과학기술정보통신부훈령 제30호 제35조(연구개발성과의 공개)에 따라

최종보고서 열람에 동의합니다.
(7쪽 중 제4쪽)
보고서 요약서
과제 고유 번호 해당 단계 2016.09.21.
1711077908 단계구분 1 / 1
(과제번호로 기재) 연구 기간 ~ 2019.03.31
중사업명 무인 이동체 미래 선도 핵심 기술 개발 사업
연구사업명
세부사업명 소형 무인기 성능 향상
총괄과제명 휴대형 복합 재머 개발
연구과제명
세부/단위
휴대형 복합 재머 개발
과제명
해당단계 총: 2명 정부: 180000천원
해당단계
참여연구원 내부: 2명 민간: 113,700천원
연구개발비
수 외부: 명 계: 293,700천원
연구책임자 박경철
총 연구기간 총: 2명 정부: 180000천원
총 연구개발
참여연구원 내부: 2명 민간: 113,700천원
비
수 외부: 명 계: 293,700천원
연구기관명 및 참여기업명
주식회사 하이퍼컴 / 기술연구소
소속 부서명
국제공동연구 상대국명: 상대국 연구기관명:
위탁연구 연구기관명: 연구책임자:
※ 국내·외의 기술개발 현황은 연구개발계획서에 기재한 내용으로 갈음

연구개발성과의
보안등급 및
사유
9대 성과 등록·기탁번호
생명자원 신품종
보고서 연구시설 기술요약 소프트
구분 논문 특허 화합물 생명 생물
원문 ·장비 정보 웨어 정보 실물
정보 자원
등록·기탁
번호
국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황

연구시설· 규격 구입가격 구입처 비고 NTIS
구입기관 수량 구입연월일
장비명 (모델명) (천원) (전화) (설치장소) 등록번호
요약(연구개발성과를 중심으로 개조식으로 작성하되, 500자 이내로 작성합니다) 보고서 면수

1. 재밍 시스템 개발 및 재밍 성능 테스트
2. 신호발생부, RF, 안테나 제작 57 페이지
3. ISM 2.4GHz, ISM 5.8GHz, GNSS 대역 상용 및 제작 무인 항공기에 대한 재밍 테
스트 진행
4. 휴대형 시스템 개발
(7쪽 중 제5쪽)
요약문
소형 무인 항공기 재밍을 위한 휴대형 복합 재머 개발에 있어서 개발 재머의

성능 평가 및 기능 향상을 위한 시험을 진행하며 이러한 시험을 진행함으로서
연구의
재밍 신호 고도화에 기틀을 마련한다. 그리고 휴대형 복합 재머를 무인 항공기
목적 및 내용
에 탑재가 가능하도록 무인 항공기와 원격 조종기간의 인터페이스를 개발하고
이를 탑재한 무인 항공기가 재밍하는 것을 목적으로 한다.
휴대형 복합 재머 성능 평가를 위한 성능 시험 방법 및 평가 방법을 돌출하였

으며 재머 성능 시험 테스트 베드 마련을 위한 성능 시험 절차 규격화의 기틀
을 마련하였고 소형 무인 항공기가 재밍 되었을 경우 소형 무인 항공기별(고정
익 및 회전익) 재밍 반응 특성을 파악하였다.
또한 휴대형 복합 재머 탑재 무인 항공기의 인터페이스를 개발하였으며 휴대
연구개발성과
형 복합 재머를 개발하였다.
1. 다중 대역 재밍 신호발생기 제작
2. 광대역 안테나
3. 휴대형 재머 제작
휴대형 복합 재머에 대한 성능 시험 및 평가 방법을 통해서 축적된 경험을 바

탕으로 재밍의 효율성 향상 및 재밍 시험 테스트 베드 마련에 대한 기틀을 만
들었으며 휴대형 복합 재머를 무인 항공기에 탑재한 기술을 바탕으로 휴대형
복합 재머 탑재 무인 항공기 제작을 선도할 수 있을 것으로 기대한다.
1. 활용 방안
- 체계적인 재머 성능 시험 테스트 베드 기반 마련
- 항재밍 기술 고도화를 위한 후속 연구에 활용이 가능
연구개발성과의
- 휴대형 복합 재머 탑재 가능한 무인 항공기 제품화
활용계획
(기대효과)
2. 기대 효과
- 재머 성능 시험 절차 규격화를 통한 시험 결과 신뢰성 향상
- Open Lab 형태의 재머 검증을 위한 환경 조성
3.연구자에게 연구 결과를 검증하기 위한 환경 제공

-재밍 및 항재밍 기술의 완성도 측정 가능
-재머 무인 항공기 탑재를 위한 payload 인터페이스 규격화 선도
-재머 탑재를 위한 전용 무인 항공기 설계 및 생산 기술 선도
국문핵심어 무인항공기 무인항공기
휴대형 재머 복합 재머 재밍 성능 시험
(5개 이내) 재머 재밍
Jamming
영문핵심어 Portable
Complex Jammer UAV Jammer Performance UAV Jamming
(5개 이내) Jammer
Test
〈 목 차 〉
1. 연구개발과제의 개요 ·
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2. 연구수행내용 및 성과 ·
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3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ·
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4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ·
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<별첨> 주관연구기관의 자체평가 의견서

1. 연구개발과제의 개요
본 연구개발에서 개발한 휴대형 광대역 복합 재머로 사용되는 기술들은 다음과 같다. 현재 대부

분 국내 기업들의 기술적 수준은 Active Jamming 수준에 머물러 있으며, 이를 광대역 전파 방해
(Barrage Jamming) 방식의 재머를 개발 공급하고 있고 이는 무인항공기 이외에 다른 통신 장비
의 혼란과 무력화로 통신용 출력을 효율적으로 관리하지 못하는 단점이 있다.
타 통신시스템의 통신까지 차단하기 때문에 작전 중 통신의 중단으로 인해 본부의 효율적인 작전

지시를 받지 못함으로 인해 많은 문제점이 야기될 수 있으며, 통신을 위해 차단을 중지했다고 외
부의 공격을 받을 수 있다는 단점이 존재함. 따라서 본 시스템을 통하여 어디에나 장착이 가능하
며 최소한의 면적과 최소한의 개조 노력으로 장비를 장착할 수 있도록 장비를 개발해야 하며 새
로운 재밍 방식인 spoofing 방식의 재머는 저출력으로도 광대역 신호를 기만함으로써 효과적인
재머성능을 발휘하므로 본 과제를 통하여 효과적으로 사용이 가능한 휴대형 스마트 재머를 개발
하고자 함.
송신 출력을 효율적으로 사용하지 못하기 때문에 장비는 원거리를 차단하기 위해 좀더 큰 출력

의 앰프를 사용해야 하며, 이는 각종 전원장치, 냉각장치, 장비의 외형을 크게 가져가야 하기에
휴대용 재머에 적용하기 어럽다. 또한 다른 통신시스템의 통신까지 차단하기 때문에 재밍이 수행
하는 지역의 통신이 중단되어 군작전시에는 본부와의 통신 장애로 지시를 받지 못하거나, 공공시
설물의 비인가 적대적 무인항공기 재밍시 주변지역의 통신장애로 피해가 발생할 수 있다.
이에 대해서 본 휴대용 복합 재머 개발은 쉽게 이동이 가능한 경량화와 목표물에 대항 조준과 협
각으로 최소한의 면적에 재밍 전자파를 송출할 수 있도록 한다. 또한 새로운 재밍 방식인 GPS 위
조공격(spoofing) 방식의 재밍 신호 전자파를 저출력으로도 광대역 신호를 기만함으로써 효과적인
재머 성능을 발휘한다.
개발되는 휴대형 복합 재머의 성능 향상을 위해 개발단계 무인항공기에 사용되는 다양한 GNSS수

신기와 통신모듈에 대한 재밍 시험과 이를 여러 가지 방식으로 탑재한 무인항공기에 대한 재밍
시험 평가하고 이를 기반으로 효과적인 재밍 전자파를 적용하였다.
상용화 되어 출시되는 소형무인항공기의 GNSS 수신기 및 통신장비에는 전자파 혼선 또는 노이즈

제거 같은 다양한 기술과 일부 항재밍(Anti-Jammimg)기술이 적용되어 있어 해당 기술을 효율적
으로 무력화하기 위해서는 소형무인항공기의 다양한 통신 환경 및 비행환경에서 재머의 성능 시
험 및 분석이 필요하고, 지상에서 발생하는 재밍 전자파에 대해서 다양하고 쉽게 차폐할 수 있는
방법이 고안되고 있고 해당 기술 또한 발전하고 있어 재머를 무인항공기에 탑재하여 운용하면 지
상에서 보다 안정적이고 강력하게 성능을 발휘 할 수 있다. 따라서 휴대형 복합 재머를 무인기에
탑재하기 위한 요구사항 및 기능을 정의하고 이를 연구개발 하였다.
1-1 재밍 대역 안테나 개발
본 과제에서 목표로 하는 안테나는 광대역 지향성 광대역 안테나로 개발하고자 하는 안테나의

형상은 야기 안테나의 형태이다. 개발 진행시 외국 휴대형(소총 TYPE등) 형상 등을 고려하여 휴
대가 용이 하도록 개발하고자 한다. 또한 휴대형 소총타입과 유사하며, 직관적인 사용과 지향성
이 높고 휴대 편의성을 고려한 형상이다.
본 개발에서는 전자빔 패턴에 따라서 그 응용범위를 다양하게 가능하여 제품성을 최대화하기 위

하여 폴 안테나와 어레이 안테나도 모듈식으로 탈착하여 선택하여 사용할 수 있도록 안테나 모듈
형 휴대용 재머를 개발하였다.
<안테나 사양>
Electrical Specifications:
Type Yagi-Uda
Frequency Range 1.1 `~ 2.5 GHz.
Typical Gain 14 dBI
3dB Beam Width 30± 1。
Impedance 50 Ohms
Front to Back Ratio 25dB(Vertical E-plane)
VSWR 1 : 1.3
RF Power Handling Capacity 1 00W
a. LPDA 안테나
주파수 : 5.8GHz
b. 야기 안테나
주파수 : 2.4GHz
출력 : 10W용
c. 헬리컬 안테나
주파수 : 2.4GHz, 1.5GHz

출력 : 10W용
1-2 재밍 대역 RF 모듈 개발
(1) 저전력, 초소형 RF AFE 모듈

- DDS는 기존 PLL 구조의 단점을 극복하기 위해서 주파수 합성기를 구현한 것으로 좀 더
정교한 분해능과 좋은 위상잡음을 가지며 sweep time을 ns까지 동작시킬 수 있다
- 1.1 ~ 5.9GHz 광대역 회로 설계(GNSS/ C2/ 2.4&5.8GHz ISM)로 재밍 영역 확대
- 출력 3단계 조정 버튼(30/ 25/ 20dBm)
- 신호파형 , Bandwidth , 대역ON/OFF 조정 버튼 조작으로 선택적 재밍에 따른 전력부하
절감 및 재밍 효율 개선
- Body/안테나 /Module 조립 및 분리 용이한 Portable 구조
- 리튬폴리머 Battery 및 충전회로 적용 (6V/5A)
- 외부 LED 적용으로 출력 및 배터리 잔량 상태 확인
- 외부 장치 호환 인터페이스 제공(USB 등)
(그림 5 복합 재머 RF+디지탈 시스템 구성)
(2)저전력 광대역 RF 모듈과 Power Amplifier

1-3 재밍 대역 디지털 신호처리 모듈 개발
(1)다중채널 및 변조방식 지원 소스 발생기
- 일반적으로 가장 많이 사용되는 PLL(Phase Locked Loop)을 기반으로 한 주파수 합성기의

경우, 저렴한 비용으로 간단하게 회로를 구현 할 수 있고 전력 소모가 적다는 장점이 있지
만, 세밀한 분해능(resolution)과 좋은 위상 잡음(phase noise)을 갖는 것이 어렵다.
- DDS는 기존 PLL 구조의 단점을 극복하기 위해서 주파수 합성기를 구현한 것으로 좀 더 정
교한 분해능과 좋은 위상잡음을 가지며 sweep time을 ns까지 동작시킬 수 있다.
- DDS의일반적인 구조는 아래 그램과 같다. 외부에서 reference clock을 받고,FTW(Frequ

ency Tuning Word)의 제어신호에 의하여 원하는 출력 주파수를 생성 할 수 있도록 개발 할
수 있다
(그림 7 DDS 개발 구조)
(2)DDS 및 채널 변조 소스 발생기 개발
- DDS는 내부에 메모리가 있으며 이곳에 각각의 위상에 해당하는 정현파의 진폭 값이 저장
되어 있고, FTW 값에 따라 원하는 주파수를 생성한다. 아래 그림의 각 포인트는 비트를 표현
하며, 비트의 수가 높을수록 좀 더 정현파에 가까워지는 것을 알 수 있다
- 아래 그림은 DDS의 내부 블록에 해당하는 신호 흐름도이이며, FTW에 의해 정현파의 위상

값이 정해지고, 이에 따라서 위상누산기가 한 사이클 동안 순차적으로 위상을 증가하게 된
다.
- 이와 동시에 PAC에서 각각의 위상에 해당되는 정현파의 진폭 값으로 변환된 후 DAC에 의

해 정현파를 아날로그 신호로 출력하여 재머 신호를 발생 시킬 수 있다
(그림 8 Digital Phase Wheel)
- DDS 출력 주파수는 클럭 주파수와 FTW에 의해 결정된다. 여기서 M은 FTW이고, N은 위

상 누산기에서 증가할 수 있는 최대 비트이며 fc는 클럭 주파수이다.
- DDS는 표본화 이론에 의해 왜곡현상을 없애기 위해 출력주파수의 2배에 해당하는 주파수

가 원신호가 되어야 한다. DAC의 비트수는 불요파(spurious) 특성과 밀접한 관계를 가지고 있
다.
- 8비트의 스펙트럼이 4비트 보다 더 좋은 결과를 보인다. 이러한 불요파 특성의 주된 요인은

일반적으로 잘 알려진 양자화 오차(quantization distortion)에 의해 생성되므로 DAC의 비트
가 높을수록 좀 더 순도 높은 스펙트럼을 얻을 수 있다.
1-4 다중 재밍 대역 시스템 개발
(1) 제안 하는 다중 jammer 구조
통신 신호를 공격하는 재머의 종류가 다양하므로 이를 지원하는 재머의 기능도 다양하다. 본

과제에서는 다양한 재머 신호를 발생하는 재머를 제안 한다. 재머는 Spot, Barrage, Sweep,
Complex 재밍을 지원하는 신호 발생기 구조이다.
- 다중 모드 재머
Multi-mode 다중 재머는 하나의 하드웨어 구조를 이용하여 Spot, Sweep, Barrage,
Complex 재밍을 구현한다. 기본적으로 Digital Synthesizer를 이용하여 프로그램 가능한 신호
를 발생하고 대역별 Barrage 재밍 신호 또한 발생 하므로 프로그램에 의하여 재머의 출력을
임의로 변경이 가능하도록 한다.
(그림 9 다중 모드 재머)
- 재머 시스템은 FPGA에서 원 소스 신호를 디지털로 발생하여 이를 DAC를 통하여 출력하는

구조를 가지고 있다. 이 출력은 대역통과필터(BPF)를 통하여 디지털 신호에서 발생하는 알리
어싱 신호를 제거하여 필요대역만을 출력한다. 외부 제어장치와 시리얼 통신을 통하여 제어
신호를 받아 출력의 세기, 주파수 등을 선택하여 내보낸다. 회로설계 및 시뮬레이션은
mentor사의 ModelSim, Synopsys사의 Design Compiler를 사용하였으며 DRC 및 LVS는
Mentor Graphics의 Calibre를 사용하였다. 또한 Post 시뮬레이션은 Cadence사의 Dracula를
사용하여 검증하였다. 완성된 신호처리 칩은 테스트 보드를 제작하여 동적 특성을 측정하였
으며 또한 제작한 DAC칩을 이용한 보드를 연결하여 전력전송 과정에서 신호의 감쇠없이 전
달이 잘 되는지 확인하였다. FFT 실험 결과 클럭 주파수 500MHz까지의 출력 주파수 범위
에서 6비트 이상의 ENOB를 나타내었다.
- 광대역 다채널 재머 시스템은 이를 구성하기 위하여 디지털부와 아날로그부로 구성된다. 디

지털부는 ARM core 프로세서와 메모리 블록, Dual 14bit DAC로 구성 된다. UART 가 포함
되어 있다.
- JTAG Block 을 포함하여 테스팅이 용이하도록 하며 DMA 블록으로 프로세서와 모뎀 블록

과의 통신을 원활하게 하며 호스트와의 고속 인터페이스도 가능하게 하였다.
- 아날로그부는 수신단의 I/Q Mixer, LPF, BB 증폭기와 같은 기능블록이 있다. 출력부에는 변

조기, RF 증폭기와 같은 기능블록이 있다. 주요기능 블록은 I/Q Mixer, Frequency
Synthesizer 등이 있다. 특히 무선 다채널 전송 아날로그 칩은 광대역 복조 기능에 충실하도
록 설계되었다. 송신부는 다양한 변조방식을 지원하며, 출력조정이 가능한 방식의 구조로 설
계하였다. 각 블록들은 각각 Schematic & Layout 단위로 Simulation 검증한 후, 통합한다.
- 설계된 재머는 기존 기존 회로와 비교하여 공정 대비 작은 칩 면적과 적은 전력 소모 면에서

우위의 성능을 보여 준다. 광대역 단말용 통신 시스템 외에도 고속 디지털 스펙트럼, 위성
통신, 레이더 등에 이용수 있다.
(4)다중 모드 재머 구현 구조
- Multi-function 복합 재머의 구조
(그림 10 Multi-function 복합 재머의 구조)

- GNSS 전파혼신 신호 발생장치는 신호교란 시나리오에 따라 다양한 형태의 재밍 신호와 스

푸핑 및 재방송 신호를 제공한다
- 소프트웨어 재밍 생성 시뮬레이터에서 재밍 신호를 생성하여 NI RF 장비에 입력한 후 NI

RF장비에서 digitized IF 샘플데이터 신호를 RF 로 생성하는 방법으로 하드웨어로 구현하기
전에 재밍생성 알고리즘의 검증위해 소프트웨어를 이용하여 신호를 생성함으로써 다양한 실
험을 수행 한다
- 신호생성 알고리즘의 검증을 위한 방안으로 S/W 신호생성기와 RF 신호변환기를 이용하여

생성신호에 대한 수신기의 영향을 확인 한 후 최종적으로 H/W 기반의 재밍 및 스푸핑 신호
생성기를 구현하는 방법을 적용 할 것이다.
(그림 11 시스템제작)
- FPGA 내부 블록도
디지털 모듈은 주파수 대역에 따라 2종으로 나뉜다. 하드웨어 구성은 동일하며 FPGA 내부
구성만 달리한다. 각 모듈은 2개의 채널이 갖고, 각 채널 별로 발생되는 재밍 신호의 대역이
다르다.
- Board1
CH1은 20~270MHz로 250MHz의 대역폭 발생
CH2은 30~530MHz로 500MHz의 대역폭 발생
(그림 12 Board1)
- CH1에서 제어모듈은 MCU로부터 데이터를 받아 각 각의 DDS에 주파수 범위를 설정한다.

DDS1에서 100㎑의 간격을 갖는 250㎒의 신호를 만들고, DDS2는 DDS1의 신호를 받아 Mixer블
록을 통하여 수㎑에서 수십㎑만큼 이동하는 역할을 한다. SUM 블록은 DDS1의 원신호와 DDS2
와 Mixer를 통해 이동한 주파수 대역을 합하는 부분이며, Gain control 블록에서 최종 출력의 크
기를 조절한다.
- CH2는 IFFT로 10㎒ 대역 신호를 만든 후 Mixer 모듈과 DDS 모듈을 이용하여 10㎒대역 신
호를 25번 이동하는 구조로 설계하였다. 이로 인해 250㎒의 신호를 내보내는데 4.4㎱이 필요로
하며, DAC의 interpolation 기능을 이용하여 500㎒의 재밍신호를 생성하였다. Gain control 블럭
부분은 DAC를 통해 최종 출력되는 값을 -10dBm에 맞추기 위한 것이다.
- Board2
CH1은 30~530MHz로 500㎒의 대역폭 발생
CH2은 10~85㎒ (75㎒), 115~150㎒ (35㎒), 180~240㎒ (60㎒) 3개의 대역 발생
(그림 13 Board2)
- CH1은 Board1의 CH1가 동일한 구조이나 제어모듈 없이 250㎒대역을 고정으로 발생하고,

DAC를 이용하여 500㎒대역으로 확장하였다.
- CH2는 DDS1, DDS2, DDS3에서 각 각 75㎒, 35㎒, 60㎒대역을 만들고 이를 SUM 블록에서
합쳐서 DAC에 전달하도록 설계하였다. CH1과 CH2의 Gain control 블록은 최종 출력 크기를 조
절하기 위한 것이다.
(6) 블록별 구성
- DAC(Digital Analog Convertor)

DAC는 디지털 신호 처리 부에서 생성되는 디지털 데이터를 아날로그 신호로 변환하여 IF신
호형태로 RF Module부로 전달한다. DAC부에서 Down-Sampling을 통해 전달되는 데이터를
Modulation을 통해 변조된 신호대역으로 주파수 이동을 하게 된다. 주파수 이동과정에서
Interpolation과정을 수행하여 광대역 변조된 데이터를 얻게 된다.
- Gain Control
출력 신호의 크기를 외부 제어 신호에 따라 제어하는 블록이다. 최소 단위는 1dB 간격으로
30dB 범위에서 가변으로 신호를 조절하여 상황에 따른 출력 제어기능을 수행 한다.
- SUM 블록
시스템은 광대역 신호를 발생하는데 하나의 신호 발생기로 전대역의 신호를 만들기는 매우
어렵고 시간적으로도 동신 신호를 발생 하기가 힘들다 .따라서 여러개의 신호발생기에서 다
양한 변조특성과 주파수 대역을 갖는 신호를 만들어 이를 합성 하는 과정을 거쳐서 원하는
출력 파형을 만들어 낸다.
- mixer 블록
FPGA 신호 처리블록에서 생성한 IF 대역의 신호를 원하는 주파수 대역으로 이동하여 상요
자 및 요구사항에 따른 출력 중심 주파수로의 이동을 담당한다.
- DDS(direct Digital Synthesis) 블록

필요 주파수 신호를 수치 계산에 의하여 발생하는 원 신호 발생 시스템
- IFFT (Inverse Fast Fourier Transfomer) 블록

필요 주파수 대역 신호를 발생하는 신호 발생 블록 시스템. FFT의 역변환 과정을 통해 다
중 신호를 동시에 발생하여 광대역신호 발생에 사용함. 2048, 4096개의 신호를 동시 발생
함.
1-5 다중 재밍 대역 시스템 시험
- 제작된 디지털 모듈
(그림 14 디지털 모듈)

(8) 측정 파형
- Board1의 CH1 파형(BW: 250MHz – 20~270MHz)
- Board1의 CH2 파형(BW: 500MHz – 30~530MHz)
- Board2의 CH1 파형
라. 소형 무인 항공기 재머 성능 시험 및 성능 향상 기술 개발
- 소형무인항공기 대상 재머 성능 시험 및 재머 고도화를 위한 시험
- 다중 GNSS 수신기 탑재 소형무인항공기 대상 휴대형 복합 재머 성능 시험
- 항재밍(anti-jamming)적용 GNSS 수신기 및 통신모듈 재밍 성능 시험
- 휴대용 재머 무인항공기 탑재 비행 및 공대공/ 공대지 재밍 테스트
- K-hawk를 포함한 다양한 소형무인항공기를 대상으로 GNSS와 통신장비에 대한 재밍을 시행하
여 소형무인항공기에 기적용된 항재밍 및 전자파 회피 기술에 대한 재밍 효율성을 향상
(그림 15 재밍 시스템 분석 및 시험시스템)

1-5. 연구 연차별 연구개발 개요
구분 세부 과제명 세부 연구 목표
(연도)
재밍주파수 대역 설정 2.4GHz, GNSS대역(GPS, GLONASS)
재밍 신호파형 생성 CW, AWGN, FM

1차
연도
(2016) 송신출력 저전력, 고출력 RF AFE
저전력 광대역 POWER Amp
재밍주파수 수용
광대역 안테나
빕폭 30도 이상
재밍주파수 대역 설정 2.4GHz, GNSS대역(GPS, GLONASS)
재밍신호파형 생성 CW, AWGN, FM

2차
연도
(2017) 저전력, 고출력 RF AFE
송신출력
광대역 안테나
빕폭 30도 이상
재밍주파수 대역 설정 (3종
통신 대역 (2.4GHz, 5.8GHz, GNSS대역)
지원)
재밍신호파형 생성 (3종
CW, AWGN, FM
3차 지원)
년도
(2018) 저전력, 고출력 RF AFE
송신출력 (1W 이상)
광대역 안테나 (30도 이내)
빕폭 30도 (3dB 포인트)
2. 연구수행내용 및 성과
무인항공기를 비롯하여 적대적 감시와 감찰등의 의도를 갖고 접근하는 소형 무인항공기를 탐지
하여 포획하는 기술로서 안전하고 효과적으로 제지 할 수 있는 휴대형 복합 재머를 개발
Ÿ 광대역 복합 안테나와 저전력 1W 송신출력 모듈과 주파수는 ISM 대역과 3종의 GNSS 주파수
대역을 포함하여 C2 데이터링크에 대한 무선재밍이 가능하며 휴대하여 사용이 편리한 휴대형
재머 개발
Ÿ 휴대형 재머에 장착되는 안테나는 복합 형태로 개발 되며 빔폭 30도 이내에서 재밍이 가능 하

도록 개발
Ÿ 휴대형 복합 재머를 무인항공기에 탑재 가능하도록 인터페이스 개발
Ÿ 다양한 빔폭의 안테나를 교체 적용 개발
2-1. 연구 수행 내용
연구범위 연구수행방법 구체적인 내용
(이론적․실험적 접근방법)
광대역 복합 안테나와 저전력 1W
- 통신 모듈별 재밍 신호 발생기,
송신출력 모듈과 주파수는 ISM 대
- 신호 합성부 (10 ~1000MHz 대역
역과 3종의 GNSS 주파수 대역을
신호발생기 신호발생기)
포함하여 C2 데이터링크에 대한 무
- Power Amp: 10W, 40W 급 앰프
선재밍이 가능하며 휴대하여 사용이
편리한 휴대형 재머 개발
- 다양한 빔폭의 안테나를 교체 적용

휴대형 재머에 장착되는 안테나는
개발
안테나 복합 형태로 개발 되며 빔폭 30도
- 야기 안테나/ LPDA, 헬리컬 안테나
이내에서 재밍이 가능 하도록 개발
- 전원: 배터리 구조 (충전가능)

휴대형 복합 재머를 무인항공기에
시스템 구성 - 안테나, RF, 디지털 신호 발생기
탑재 가능하도록 인터페이스 개발
- 기구 제작
- 계측기 특성 시험
안테나, RF, 디지털 신호 발생기 연동
통합 시험 - 야외 시험 (실제 드론 재밍 테스
시험
트)
2-2. 연구성과
1) 디지탈 신호 발생부
시스템은 CPU 제어부, DAC, USB , RF출력부로 구성되어있다.
(1) 제어부 (CPU 모듈)

(2) DAC (신호발생부)

(3) 외부 인터페이스 (USB등)

2) PCB 설계
(1) Artowork
2) RF 모듈
디지털 모듈로부터 전달받은 IF 대역의 재밍 신호를 전달받아, RF 대역의 신호로 변화하여
출력한다. 또한 상황에 따라 디지털 모듈로부터 제어 신호를 받아 출력 신호의 세기를 조절
하는 역할을 한다.
(1) 회로도
(2) PCB 도면
(3) 기구도
(4) 제작 사진
3) 안테나
안테나 모듈은 RF모듈에서 발생한 신호를 무인기를 향해 방사한다. 안테나 모듈은 각 대역
별로 총 3개로 이루어져 있다. 재밍 시스템은 특정방향의 대상 무인기에 재밍 신호를 방사
하기 때문에 방향성을 갖는 LPDA로 구성하였다.
(1) LPDA 안테나
주파수 : 5.8GHz
b. 야기 안테나
주파수 : 2.4GHz
출력 : 10W용
c. 헬리컬 안테나
주파수 : 2.4GHz, 1.5GHz

출력 : 10W용
d 안테나 기구
4) 신호처리 모듈
신호발생 모듈 (전면)
신호발생 모듈 (후면)
3) 제어 모듈
제어 모듈 (전면)
제어 모듈 (후면)
4) 이동형 기구
2-3. 연구 결과
- 재머 시제품 제작 사진
- GNSS 수신기 및 통신 모듈, 각종 상용 무인 항공기에 대한 재밍 테스트 진행

- 시중에 시판되는 통신 모듈(무인 항공기 제어/영상 송수신), GNSS 수신기와 상용 무인 항
공기 5종, 조립 제작 2종을 대상으로 재밍 테스트를 진행하였음. 완성품 형태로 판매되는 DJI의
제품의 경우 대부분 2.4GHz 대역을 이용하여 조종 및 영상을 전송하는데 사용되지만 일부 모델
(Phantom3 Standard)의 경우 5.8GHz 대역의 주파수를 사용하는 경우가 있음. 본 과제의 목표는
2.4GHz ISM 대역이지만 레이싱 무인 항공기 등에서 사용하는 영상 관련 주파수에 대한 재밍의
필요성이 언급되어 별도 구현하여 테스트하였음.
재밍 테스트는 ISM(2.4GHz), GPS(1.5GHz) 그리고 ISM + GPS 두 대역을 동시에 재밍하는

테스트를 진행하였음.
휴대용 복합 재머와 무인 항공기의 최대 거리는 1000m 까지 설정하여 테스트를 진행하였음.
- 출력 : 40W
- 안테나 Gain :15dbi (ISM 2.4GHz) / 6dbi (GPS)
- 빔폭 : 약 30°
일반적인 상용 제품의 경우 조종을 위한 채널은 ISM 2.4GHz를 사용한다. 이에 ISM 2.4GHz

대역을 재밍하는 경우 일반적인 상용 무인 항공기(회전익, 고정익)는 조종이 불가능해진다. 회전익
같은 경우는 제자리에서 호버링을 유지하고 고정익 같은 경우는 관성 비행을 한다. 만약 지속적으
로 재밍을 계속하는 경우 회전익 같은 경우는 이륙한 위치로 이동하여 착륙을 시도한다. 또한 자
체 제작한 레이싱 무인 항공기 같은 경우는 재밍을 받는 순간 바로 추락을 한다.
GPS 대역을 재밍하는 경우 조종은 가능하지만 기종에 따라서 자세 유지가 불안정해지는 현
상이 발생하며 회전익은 호버링을 하며 고정익은 회전 비행을 한다. 레이싱 무인 항공기 같은 경
우는 GPS 및 센서들의 데이터를 많이 이용하지 않으므로 비행에 큰 영향을 받지 않는다.

동시에 ISM + GPS 대역을 재밍하는 경우 모든 제품의 무인 항공기는 조종이 불가능한 상태
이며 기종에 따라서 자세 유지가 불안정해지는 현상이 발생한다. 회전익은 일정 시간 호버링을 유
지하다가 제자리에 착륙을 하며 고정익은 관성 비행을 하다가 회전 비행을 한다. 레이싱 무인 항
공기는 재밍을 받는 순간 바로 추락을 한다.
a. 주파수 대역 측정
- GPS대역
- ISM 대역 (2.4G 대역)
- ISM 대역(5.8G 대역)

b. 변조 방식 측정
(1) 시간에 따른 간헐적 방사 시나리오 재밍
(2) Continuos 재밍 방사
(3) 주파수 변조 / AWGN 재밍 방사

- 일정 주기 시나리오 재밍 (1000usec)
- 가변 주기 시나리오 재밍 (950 -> 1000 ->1050 usec)
(4) 기만 재밍
- 장거리용 기만 신호
- 중거리용 기만신호
- 단거리용 기만신호
3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도
3-1. 목표
구분 내용
·인항공기를 비롯하여 적대적 감시와 감찰등의 의도를 갖고 접근하는 소형 무인항

공기를 탐지하여 포획하는 기술로서 안전하고 효과적으로 제지 할 수 있는 휴대형
복합 재머를 개발
최종 목표 Ÿ 광대역 복합 안테나와 저전력 1W 송신출력 모듈과 주파수는 ISM 대역과 3종의

GNSS 주파수 대역을 포함하여 C2 데이터링크에 대한 무선재밍이 가능하며 휴
대하여 사용이 편리한 휴대형 재머 개발
Ÿ 휴대형으로 개발 개발
Ÿ 다양한 안테나를 교체 구조
·1.통신 채널, GPS 대역 안테나

- 지향성 광대역 안테나
- 고이득 야기, 헬리컬 안테나
2.무인기용 통신,GPS 대역 RF 모듈
- 저전력, 초소형 RF AFE 모듈
세부 목표 - 저전력 광대역 Power Amp.
3.재밍 신호 생성기 개발
- 다중채널 및 변조방식 지원 소스 발생기
- DDS 및 채널 변조 소스발생기
- 재밍 신호 생성 및 검증 시험
3-2. 목표 달성여부
목 표 달 성 도(%) 내 용
- ISM 대역,
- 2.4GHz wi-fi 대역
- 5.8GHz wi-fi 대역
재밍주파수 대역 설정 100%
- GNSS 대역
- GPS 대역
- GLONASS 대역
- 3종 지원
1) CW
재밍신호파형 생성 100%
2) AWGN
3) FM 지원
- 1W 이상 지원
- GPS,GLONASS :10W
송신출력 100%
- 2.4GHz wi-fi 대역 : 40W
- 5.8GHz wi-fi 대역 : 40W
광대역 안테나 100% - 빔폭 30도 지원
3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요

성 등)
없음
<시험성적서>
4. 연구개발성과의 활용 계획 등
- 재머 성능 시험 절차 규격화를 통한 시험 결과 신뢰성 향상 및 시간, 인력에 대한
비용 감소
- 재머 성능 시험 테스트 베드 신설 가능
- 재밍 및 항재밍 관련 공인 인증 제도 도입 가능
- 휴대형 복합 재머 탑재 무인 항공기 제품화
- 무인 항공기에 탑재할 재머 Payload 인터페이스 규격화
응용 분야 설 명
- 재밍시 조종사 및 무인 항공기와의 거리에 대한 정확한 기준
제심 및 규격화
재머 성능 시험 테스트 베드 - 재머의 과도한 출력으로인한 주변의 전파 피해를 최소화 하
신설 및 규격화 기 위한 출력에 대한 규격화
- 목표 재밍 거리에 따른 출력 및 안테나 성능 평가 절차 규격
화
- 재밍에 영향 받지 않은 통신 장치 규격화
재머 탑재용 무인 항공기 규
- GCS, FC, 재머간의 통신 및 프로토콜 규격화
격화
- 통신 장치 모듈화
- 재밍시 추락 등의 사고방지 기능 추가 안전 조치
- 무인 항공기 자체 Fail Safe기능 필수 탑재하여 인증
무인 항공기 안전 인증 신설
- 재밍의 목적에 따라 제자리 착륙 및 이륙 위치로 복귀 기능
테스트 및 인증
주 의
1. 이 보고서는 과학기술정보통신부에서 시행한 무인이동체 미래선도 핵심기술개발사업의 연구보

고서입니다.
2. 이 보고서 내용을 발표하는 때에는 반드시 과학기술정보통신부에서 시행한 무인이동체 미래선도

핵심기술개발사업의 연구결과임을 밝혀야 합니다.
3. 국가과학기술 기밀 유지에 필요한 내용은 대외적으로 발표 또는 공개하여서는 안 됩니다.

휴대형복합재머개발

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국가연구개발 보고서원문 성과물 전담기관인 한국과학기술정보연구원에서 가공・서비스 하는 연구보고서는 동의 없이 상업적 및 기타 영리목적으로 사용할 수 없습니다.

보안 과제( ), 일반 과제(◯) / 공개(◯), 비공개( )발간등록번호( )

‘휴대형 복합 재머 개발’(연구개발 기간：2016. 09. 21. ~ 2019. 03. 31.) 과제의 최종

참여기관명ː 하이퍼컴 (대표자) 박경철 (인)

과학기술정보통신부훈령 제30호 제35조(연구개발성과의 공개)에 따라

국제공동연구 상대국명: 상대국 연구기관명:

위탁연구 연구기관명: 연구책임자:

※ 국내·외의 기술개발 현황은 연구개발계획서에 기재한 내용으로 갈음

국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황

요약(연구개발성과를 중심으로 개조식으로 작성하되, 500자 이내로 작성합니다) 보고서 면수

소형 무인 항공기 재밍을 위한 휴대형 복합 재머 개발에 있어서 개발 재머의

휴대형 복합 재머 성능 평가를 위한 성능 시험 방법 및 평가 방법을 돌출하였

휴대형 복합 재머에 대한 성능 시험 및 평가 방법을 통해서 축적된 경험을 바

3.연구자에게 연구 결과를 검증하기 위한 환경 제공

<별첨> 주관연구기관의 자체평가 의견서

본 연구개발에서 개발한 휴대형 광대역 복합 재머로 사용되는 기술들은 다음과 같다. 현재 대부

타 통신시스템의 통신까지 차단하기 때문에 작전 중 통신의 중단으로 인해 본부의 효율적인 작전

송신 출력을 효율적으로 사용하지 못하기 때문에 장비는 원거리를 차단하기 위해 좀더 큰 출력

개발되는 휴대형 복합 재머의 성능 향상을 위해 개발단계 무인항공기에 사용되는 다양한 GNSS수

상용화 되어 출시되는 소형무인항공기의 GNSS 수신기 및 통신장비에는 전자파 혼선 또는 노이즈

본 과제에서 목표로 하는 안테나는 광대역 지향성 광대역 안테나로 개발하고자 하는 안테나의

본 개발에서는 전자빔 패턴에 따라서 그 응용범위를 다양하게 가능하여 제품성을 최대화하기 위

주파수 : 2.4GHz, 1.5GHz

(1) 저전력, 초소형 RF AFE 모듈

(그림 5 복합 재머 RF+디지탈 시스템 구성)

(2)저전력 광대역 RF 모듈과 Power Amplifier

1-3 재밍 대역 디지털 신호처리 모듈 개발

(1)다중채널 및 변조방식 지원 소스 발생기

- 일반적으로 가장 많이 사용되는 PLL(Phase Locked Loop)을 기반으로 한 주파수 합성기의

- DDS의일반적인 구조는 아래 그램과 같다. 외부에서 reference clock을 받고,FTW(Frequ

(그림 7 DDS 개발 구조)

- 아래 그림은 DDS의 내부 블록에 해당하는 신호 흐름도이이며, FTW에 의해 정현파의 위상

- 이와 동시에 PAC에서 각각의 위상에 해당되는 정현파의 진폭 값으로 변환된 후 DAC에 의

(그림 8 Digital Phase Wheel)

- DDS 출력 주파수는 클럭 주파수와 FTW에 의해 결정된다. 여기서 M은 FTW이고, N은 위

- DDS는 표본화 이론에 의해 왜곡현상을 없애기 위해 출력주파수의 2배에 해당하는 주파수

- 8비트의 스펙트럼이 4비트 보다 더 좋은 결과를 보인다. 이러한 불요파 특성의 주된 요인은

통신 신호를 공격하는 재머의 종류가 다양하므로 이를 지원하는 재머의 기능도 다양하다. 본

- 재머 시스템은 FPGA에서 원 소스 신호를 디지털로 발생하여 이를 DAC를 통하여 출력하는

- 광대역 다채널 재머 시스템은 이를 구성하기 위하여 디지털부와 아날로그부로 구성된다. 디

- JTAG Block 을 포함하여 테스팅이 용이하도록 하며 DMA 블록으로 프로세서와 모뎀 블록

- 아날로그부는 수신단의 I/Q Mixer, LPF, BB 증폭기와 같은 기능블록이 있다. 출력부에는 변

- 설계된 재머는 기존 기존 회로와 비교하여 공정 대비 작은 칩 면적과 적은 전력 소모 면에서

(그림 10 Multi-function 복합 재머의 구조)

- GNSS 전파혼신 신호 발생장치는 신호교란 시나리오에 따라 다양한 형태의 재밍 신호와 스

- 소프트웨어 재밍 생성 시뮬레이터에서 재밍 신호를 생성하여 NI RF 장비에 입력한 후 NI

- 신호생성 알고리즘의 검증을 위한 방안으로 S/W 신호생성기와 RF 신호변환기를 이용하여

- CH1에서 제어모듈은 MCU로부터 데이터를 받아 각 각의 DDS에 주파수 범위를 설정한다.

- CH1은 Board1의 CH1가 동일한 구조이나 제어모듈 없이 250㎒대역을 고정으로 발생하고,

- DAC(Digital Analog Convertor)

- DDS(direct Digital Synthesis) 블록

- IFFT (Inverse Fast Fourier Transfomer) 블록

(그림 14 디지털 모듈)

- Board1의 CH1 파형(BW: 250MHz – 20~270MHz)

- Board1의 CH2 파형(BW: 500MHz – 30~530MHz)

(그림 15 재밍 시스템 분석 및 시험시스템)

1-5. 연구 연차별 연구개발 개요

재밍 신호파형 생성 CW, AWGN, FM

재밍주파수 대역 설정 2.4GHz, GNSS대역(GPS, GLONASS)

재밍신호파형 생성 CW, AWGN, FM

Ÿ 휴대형 재머에 장착되는 안테나는 복합 형태로 개발 되며 빔폭 30도 이내에서 재밍이 가능 하

Ÿ 휴대형 복합 재머를 무인항공기에 탑재 가능하도록 인터페이스 개발

Ÿ 다양한 빔폭의 안테나를 교체 적용 개발

- 다양한 빔폭의 안테나를 교체 적용