창업성장기술개발사업

적외선 열화상카메라용 연속줌 광학모듈 개발

(주)토핀스

중소기업기술정보진흥원
 중소기업 기술개발사업 최종보고서
사 업 명 2011 년도 창업성장기술개발사업

과 제 명 적외선 열화상 카메라용 연속 줌 광학모듈개발 (과제번호 : SM122040 )

주 관 기 관 대 표 자 김현규
주)토핀스
(
(구매기관) 과 제 책 임 자 김현규
대전 유성구 문지동 103-6
주 소 전 화 번 호 042-863-0916
KAIST ICC 학부동 F714

총 개 발 기 간 2011. 06. 01. ～ 2012. 05. 31. ( 12 개월)

투자 현금 10,765
개발사업비 정 부 기 업
135,677 기업 계 189,502
(천원) 출연금 부담금 현물 43,060
부담금
참여기업

위탁연구기관
개발목표 달성도
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
(%)

개발완료시기 2012 년 05 월

기술료납부의사 납부( ☑ ), 미납부( )

보고서 공개유무 공개( ), 비공개( 5 년) *비공개는 최장 5년임.

중소기업기술개발 지원사업 운영요령 제29조 규정에 의하여 최종보고서를 제출

합니다.

<별첨> 1. 중소기업 기술개발사업 최종보고서 종합관리시스템 제출 및 출력물 7부.

2. 공인인증기관의 시험성적서 등 기술개발결과물의 객관적 증빙 자료
(종합관리시스템 제출 및 출력물 1부)

3. 수행기관 현물출자 확인서

4. 사업비 사용내역 장부 및 관리통장(사본 1부)
5. 사업비 집행 영수증 사본 1부

2012 년 7 월 30 일

과제책임자 : 김현규 ( 인)
주 관 기 관 : (주)토핀스
대 표 자 : 김현규 ( 인)

중소기업청장 귀하
※ 최종보고서 및 증빙서류 출력물은 전문기관에 제출
[편집순서 2 - 제출문]

제 출 문

중소기업청장 귀하

본 보고서를 중소기업 기술개발사업 수행과제의 최종보고서로 제출합니다.

( 최종보고서 공개( ), 비공개( 5 년) *비공개는 최장 5년임.)

□사업명 : 2011 년도 창업성장기술개발사업

□과제명 : 적외선 열화상 카메라용 연속 줌 광학모듈개발

□ 개발기간 : 2011. 06. 01. ～ 2012. 05. 31. (12 개월)

2012 . 7 . 30 .

주 관 기 관 : 주)토핀스
( ( 대표자) 김현규 ( 인)

( 참여기업/수요처) ( 대표자) ( 인)

( 위탁연구기관) (대표자) ( 인)

과제책임자ː 김현규

연 구 원ː 옥창민

〃 ː 박전구

〃 ː 박찬근

〃 ː 강 일
[편집순서 3 - 요약서(초록)]

요 약 서 (초 록)

과 제 명 적외선 열화상 카메라용 연속 줌 광학모듈개발 (과제번호 : SM122040 )

키 워 드 열화상카메라, 연속줌 렌즈모듈

개발목표 및 내용

항 목 계 획 실 적 달성도(%)

개발목표 열화상카메라용 연속줌 렌즈모듈 개발 3 배율 연속줌 렌즈모듈 개발 100 %

1. 입사구경 50 mm 이상 100.4 mm ( 제작 직경) 100 %

2. 연속줌 배율 3 배율 3 배율 (설계 및 측정 데이터) 100 %

3. 연속줌 구동시간 10 초 이내 8.2 초 100 %

4. 수
F/ F/1.2 F/1.2 설계 데이터)
( 100 %

정량적
5. 검출기 화소수 320 x 240 320 x 240, 384 x 288 적용 가능 100 %

목표항목 및
1)
6. MTF 0.16 0.49 이상 (설계), 0.34 이상 (제작 공차 포함) 100 %
달성도

◦지적재산권 특허 ( , 실용신안 등) : 특허 건수(특허출원 2 건)

기타성과 - 출원번호 : 제10-2012-0079888호
- 출원번호 : 제10-2012-0079889호

기대효과

적용분야

변경사항

1)
현재 국내에서 가용한 IR MTF 측정 장비가 없기 때문에 설계 MTF 및 제작 공차가 포함된 MTF 로 대체함.
제 1 장 개발기술의 개요
제 1절 대상 기술의 특성 및 범위
열화상 카메라는 빛이 전혀 없는 상태에서도 물체에서 발생하는 적외선영역의 복사에너지를
이용하여 영상을 획득할 수 있는 장비이다. 과거에는 군사용 목적으로 주로 사용되었으나, 최
근에 민수용으로 그 용도가 확인되면서 열화상 카메라의 상용화 속도가 급속히 빨라지고 있다.
열화상 카메라의 작동원리는 물체의 복사에너지를 온도 차이로 검출하여 흑백 영상을 제공할
수 있어서 주로 야간감시용으로 사용되고 있으며, 온도 차이를 그레이 레벨로 표시하는 대신에
칼라를 입혀서 영상을 재현하도록 하면서 의료용 체열진단기, 산업용 공정관리 시스템, 연구용
온도측정 시스템 등으로 활용범위가 확대되고 있는 추세이다.
기존에 많이 사용되는 전방관측 적외선 광학 모듈에서 단배율을 갖는 광학계의 경우 일반적
으로 근거리 및 원거리 관측을 위해서는 광학모듈을 교체해야 하고, 이중 배율 광학 모듈의 경
우도 저배율과 고배율에서 영상 획득이 가능하나 중간배율에 대한 영상 정보를 획득할 수 없
는 경우가 있다. 반면 연속줌 광학모듈은 근거리부터 원거리까지 렌즈모듈의 교체 없이 관측이
가능하다. 본 과제를 통하여 사용자가 직접 조절하는 방식이 아닌 모터를 이용한 Auto-focus

및 배율 변환이 가능하도록 하여 실시간 관측을 할 수 있는 적외선 열화상카메라용 연속줌 광

학모듈 개발할 계획이다.

제 2절 개발 필요성
열화상 카메라는 년대 초반에 선진국에서 야간감시를 위하여 군사용 목적으로 개발되어
1980

사용되어 왔다. 국내에서는 1990 년대 중반에 국방과학연구소가 국내 최초로 열화상카메라를

개발하여 방산장비로 군에 보급하기 시작하였다.
최근에 와서 열화상 카메라가 민수용으로 보급되어 수요가 날로 증가하고 있는 실정이나,
국내에서는 민수용으로 개발된 제품이 없어서 전량 해외로부터 수입하고 있으며, 수입하고 있는
수량이 매년 증가하고 있다. 이러한 추세를 방치해 둘 경우에 국내 업체의 열화상 카메라
및 렌즈모듈의 민수시장 진입장벽이 점점 더 높아져서 급기야는 제품을 개발하더라도 소비자
의 인지도 측면에서 불리할 뿐만 아니라, 외국장비 사용에 익숙해진 소비자의 국내 제품에 대한
거부감 등으로 초기 시장진입에 엄청난 대가를 치루어야 될 것이다. 지극히 부정적인 시각에서
보면 시장진입이 불가능 할 수도 있다.

·
제 3절 국내 외 관련 기술 현황
1. 국내 관련기술 현황
열화상 카메라 광학계는 국내에서 그동안 방산분야에 극히 제한되어 사용되어 왔기 때문에
민수용에서 개발되어 제품화된 실적이 거의 없는 실정이다. 특히 열화상 카메라에서 다루는
적외선 영역은 가시광선과 달리 육안으로는 볼 수 없기 때문에 설계부터 제작, 조립 및 시험평가
까지 기존에 가시광선용 광학계와는 다른 점이 많아서 기술적으로 쉽게 접근할 수 없는 애로
사항이 있다. 그럼에도 불구하고 방산분야에서는 년대 초반부터 적외선 광학계를 개발하여
1990

실제 적용하고 있으며, 이러한 적외선 광학계는 극소수의 국내 방산업체가 독점하여 생산하고

있다. 안타깝게도 현재까지 방산분야의 기술이 민수분야까지 확대되는 사례가 전무하여 열화상
카메라에 대한 국내수요의 전량이 해외로부터 수입되고 있다.
2. 국외 관련기술 현황
열화상카메라 광학계는 적외선 영역의 광선을 이용하는데 파장대역에 따라서 중적외선과
원적외선 영역으로 구분되며, 적외선 검출기는 냉각형과 비냉각형이 있다. 냉각형은 검출기를
77K 의 저온으로 냉각하기 위한 별도의 냉각장치가 필요하나 비냉각형은 상온에서 사용할 수
있기 때문에 별도의 냉각장치가 필요하지 않아서 소형경량화가 쉽다. 하지만 검출기의 특성
때문에 사용할 수 있는 광학계의 F-수가 1.2 이하로서 극히 제한되어 있으며 파장대역은 원적외선
에서만 사용할 수 있다. 현재 민수용 열화상 카메라의 상당한 비중을 차지하고 있는 것이 비냉각
검출기를 사용하고 있으므로 향후 수요를 감안하여 기술개발도 이 방향으로 맞추어야 할 것으로
보인다.
열화상 카메라 광학계에 사용되는 렌즈는 적외선이 투과되는 특수 재질로서 가용 재질은
Germanium, Zinc Sulfide, Zinc Selenide, Silicon 등 불과 10 여종에 불과하여 설계, 제작시 가
시광선에 비하여 매우 제한적이다. 대신에 가시광선에 비하여 파장이 20 배 정도로 길고 재질
의 강도가 작기 때문에 가공 공차에 여유가 있고, 비구면이나 회절면 가공이 비교적 쉬운 장점
이 있다.
민수용 열화상 카메라의 경우 미국, 독일, 일본과 같은 선진국에서는 이미 10 여년 전부터
민수용으로 개발하여 왔으므로 관련기술이 안정화 단계에 들어있고, 최근에 중국에서도 열화상
카메라를 출시하고 있지만 선진국 기술수준에 비하여 상당히 미흡한 수준이다.

( 주) 토핀스는 그동안 방산분야의 사업에 참여하여 중적외선 및 원적외선 광학계 설계 및

제작한 경험을 갖고 있으며, 이 기술을 토대로 본 과제를 수행할 수 있는 능력을 확보하고 있다.
제 2 장 개발목표 및 개발내용
열화상 카메라는 빛이 전혀 없는 상태에서도 물체에서 발생하는 적외선영역의 복사에너지를
이용하여 영상을 획득할 수 있는 장비이다. 과거에는 군사용 목적으로 주로 사용되었으나, 최
근에 민수용으로 그 용도가 확인되면서 열화상 카메라의 상용화 속도가 급속히 빨라지고 있는
추세이다.

제 1절 기술개발 목표
일반적인 광학계는 단배율을 갖고 있어서 근거리 또는 원거리 관측을 위해서는 광학모듈을
교체해야 하지만 연속줌 광학모듈은 근거리부터 원거리까지 카메라 교체없이 실시간으로 관측
이 가능하다. 단배율 외에도 이중배율 광학모듈을 사용하는 경우가 있으나, 이러한 경우에는
저배율과 고배율에서만 사용이 가능하여 중간배율에 대한 영상정보를 획득할 수가 없다. 하지
만 연속줌을 갖는 광학모듈을 사용하면 저배율부터 고배율까지 연속해서 영상정보를 획득할
수 있는 장점을 살릴수 있는 적외선 열화상카메라용 연속줌 광학모듈을 개발할 계획이다.

제 2절 세부 개발내용 및 방법

1. 개발 내용
연속줌을 갖는 적외선 열화상카메라용 렌즈모듈 개발시 구동 모터는 함께 개발되는 구동 드
라이버 기판에 적용 예정인 2 상 스테핑 모터를 사용하고, 구동 범위의 제한은 기구 스위치를
장착하여 구동 모터가 이동 범위 끝까지 가는 경우 자동으로 반대 방향으로 움직이도록 알고
리듬을 개발한다. 구동 모터는 총 2 개가 사용되며, 배율 변환 렌즈 및 초점 보상자 이동에 사
용 가능하도록 장착한다.

2. 단계별 개발 목표
가. 적외선 열화상카메라용 연속줌 광학계 설계 제작
(1) F/1.2 이하인 적외선 3 배율 연속줌 광학계 최적 설계
(2) 적외선 연속줌 광학계 공차 분석 및 정렬 절차 도출
(3) 제작 공차를 적용하여 광학 부품 제작
(4) 제작 공차를 적용하여 적외선 광학계 마운트 및 기구부 설계, 제작

나. 적외선 열화상카메라용 연속줌 구동 알고리듬 및 구동회로 개발

(1) 연속줌 구동렌즈 이동궤적 최적화
(2) 배율변환에 따른 정밀구동회로 개발

다. 적외선 열화상카메라용 연속줌 광학모듈 조립 및 시험 평가

(1) 분해능 표적 및 광축정렬 장비를 이용하여 광학계 조립 및 시험 평가
(2) 연속줌 구동회로 조립 및 배율에 따른 조립 성능 확인
3. 개발 결과
가. 설계 요구 사양
연속으로 배율 변화가 되는 적외선 열화상카메라 렌즈 모듈로서 파장 범위는 7.5 μm에서 13

μm이고, 픽셀 피치의 크기가 23.5 μm인 320 x 240 의 화소수를 갖는 비냉각형 적외선 검출기
를 광학 모듈의 상면에 위치시켜 영상을 획득하게 된다. 광학 모듈의 시야각 (FOV : Field of

view) 는 wide field position 에서 수평 51.28 ° , 수직 38.46 °이고 , Middle field position 에서는 수평
26.99 ° , 수직 20.24 °이고 그리고 Narrow field position 에서는 수평 18.18 ° , 수직 13.64 °의 값을 가진
다.
연속줌을 갖는 적외선 열화상카메라용 렌즈모듈을 설계하기 위한 설계 요구 조건을 표 1 에
정리하였다.

표 1. 적외선 열화상카메라용 연속줌 렌즈모듈 설계 사양

목표 성능 규격

파장범위 7.5 ~ 13 μm

10 mm @ Wide field position

유효초점거리 20 mm @ Middle field position

30 mm @ Narrow field position

수
F/ F/1.2 @ Wide ~ Narrow field position

1 m ~ Infinity @ Wide field position

초점 조절 물체거리
4 m ~ Infinity @ Middle, Narrow field position

42.74 ° x 32.05 ° @ Wide field position

시야각 (FOV) 22.49 ° x 16.87 ° @ Middle field position

15.15 ° x 11.36 ° @ Narrow field position

2.33 mrad @ Wide field position

IFOV 1.23 mrad @ Middle field position

0.83 mrad @ Narrow field position

검출기 화소수 320 x 240 pixels (23.5 μm pitch)

나. 광학계 형상
광학 모듈의 파장범위는 원적외선 대역으로 해당 영역에서 가장 많이 사용되는 Germanium

재질을 입력하여 설계에 사용하였다. 또한 F/1.2 로 인한 대물렌즈의 대구경화를 억제하기 위한

설계 조건을 입력하여 목표 사양을 만족하면서 최소한의 크기를 갖도록 진행하였다. 그림 1 에
설계된 광학 모듈의 광 계통도를 나타내었다. 그림 1 (a) 에서는 Narrow field position 에서의
광 계통도를 나타내었고, (b) 에서는 전체 배율 변환에 의해 렌즈가 이동된 형상을 나타내었다.
배율 변환시에는 L2 렌즈가 이동하여 광학계 전체 초점거리를 변화시키게 되고, 이때 발생되
는 Defocus 를 보상하여 또렷한 영상을 얻기 위해 L5 렌즈를 미세 이동하여 Auto focus 가 되도
록 하였다. 그리고 각각의 배율에서 물체 거리 변화시에도 L5가 미세 이동하여 Auto focus 가
되도록 하였으며, 초기 정렬 및 온도 변화에 따른 Defocus 가 발생될 때에도 L5 가 미세 이동하
여 성능을 확보 할 수 있도록 하였다.

에서의 연속줌 광학계 광계통도

(a) Narrow field position

(b) 배율 변화에 따른 연속줌 광학계 광계통도

[ 그림 1. 연속줌 적외선 열화상카메라 광학 모듈 광계통도]
투과율 저하를 최소화 하기 위해 렌즈는 총 매 기준으로 설계를 진행하였고
5 L1 을 제외한
L2, L3, L4 그리고 L5 에 비구면을 삽입하여 각 배율마다 물체거리에 변화시에도 성능이 만족
되도록 하였다. 설계된 연속줌 적외선 열화상카메라 렌즈 모듈의 상면까지의 길이는 약 129.8
mm 이고 렌즈모듈의 배율 변화, 물체거리 변화, 온도 변화 등에 따른 Auto focus 기능에 의해
광학 모듈 자체의 길이는 약 106.1 mm 에서 107.5 mm 의 값을 가진다. 표 2에서는 광학계 형상
데이터를 정리하였다.

표 2. 광학계 형상 데이터 @ Wide field position

Thickness Diameter
Surface Radius of
Glass Comment
Type Curvature [mm]
[mm] [mm]

Sphere 139.4 9.5 Germanium 100.4 L1_front

Sphere 220.11 12.7 100.4 L1_back

Asphere 220 3.7 Germanium 51.2 L2_front

Sphere 62.8 55.5 51.2 L2_back

Sphere Infinity 0.0 15.4 Stop

Asphere 89.0 3.5 Germanium 19.0 L3_front

Sphere 220 5.5 19.0 L3_back

Sphere -35.8 4.2 Germanium 24.6 L4_front

Asphere -67.72 6.5 24.6 L4_back

Asphere 134.39 6.5 Germanium 32.8 L5_front

Sphere -67.62 19.4 32.8 L5_back

Sphere Infinity 1.0 Germanium 14.0 window_front

Sphere Infinity 1.9 14.0 window_back

Sphere Infinity 0.0 Image plane

다. 광학계 설계 성능
(1) MTF (Modulation transfer function) 및 Spot diagram

본 과제를 통한 렌즈 모듈 설계 성능은 MTF 값으로 규제하고 있다. MTF 는 광학계를 통하여

물체를 바라볼 때 광학 모듈이 물체의 영상정보를 얼마나 선명하게 전달해주는 정도를 규격화
된 수치로 나타낸 것으로 검출기 한 픽셀 크기에 따라 공간 주파수가 결정되고 해당 주파수에
서의 MTF 결과를 확인하여 설계 성능을 확인 할 수 있다. 그림 에 설계된 광학 모듈의
2 MTF

성능을 배율 및 물체거리 별로 정리하여 나타내었다. 그림 2 에서는

(a) Wide field position, 그
림 2 에서는
(b) Middle field position, 그림 2 (c) 에서는 Narrow field position 에서의 MTF 성
능을 나타내고 있다.
광학계가 가질 수 있는 최대 성능을 회절 한계라 하며 그림에서 검은 점선으로 표시 되었다.
설계 결과는 모두 회절 한계 성능에 근접하게 설계하여 제작 및 정렬에 의한 성능 저하를 고
려한 margin 을 포함하고 있다.
 (a) Wide field position 에서의 MTF 성능

(b) Middle field position 에서의 MTF 성능

(c) Narrow field position 에서의 MTF 성능

 그림
[ 2. 연속줌 적외선 열화상카메라 광학 모듈의 배율 및 물체거리별 MTF 성능]
그림 3 에서는 검출기 한 픽셀에 맺히는 빔직경을 배율 및 물체거리에 따라 나타내었다. 그림
3 는
(a) Wide field position, 그림 3 (b) 에서는 Middle field position, 그림 3 (c) 에서는 Narrow

field position 에서의 Spot diagram 을 나타낸다.

(a) Wide field position 에서의 Spot diagram

(b) Middle field position 에서의 Spot diagram

 (c) Narrow field position 에서의 Spot diagram

[ 그림 3. 연속줌 적외선 열화상카메라 광학 모듈의 배율 및 물체거리에 따른 spot diagram]

그림 과 같이 모두 검출기 한 픽셀인
3 23.5 μm 내에 RMS spot size 가 포함되도록 설계가 진
행되었다.

(2) 왜곡수차
왜곡수차는 무수차 광학계의 이상적인 상 높이와 실제 설계된 광학계의 상 높이의 비선형적
인 변화를 나타내는 것으로 왜곡수차가 커지게 되면 상면의 형태가 일그러져 검출면의 형태와
다르게 된다. 이러한 왜곡수차는 시야각이 넓은 광각 렌즈 모듈로 갈수록 많이 나타나고 있으
며 그림 4 에 본 과제에서 설계된 연속줌 적외선 열화상카메라 광학 모듈의 왜곡수차를 나타내
었다. 그림 4 에서는
(a) Wide field position, 그림 4 에서는
(b) Middle field position, 그림 (c)

에서는 Narrow field position 에서의 왜곡수차를 나타내고 있다.

(a) Wide field position 에서의 왜곡수차

 (b) Middle field position에서의 왜곡수차

(c) Narrow field position 에서의 왜곡수차

그림
[ 4. 연속줌 적외선 열화상카메라 광학 모듈의 배율 및 물체거리에 따른 왜곡수차]
시야각이 가장 큰 Wide field position 에서의 왜곡수차 크기가 -4.99 % 및 -5.96 로 가장 큰
%

값을 가지고 있지만 동영상 촬영 시 사용자가 크게 느낄 수 있는 왜곡수차의 크기가 아니고

나머지 Middle 및 Narrow field position 에서는 1 % 이내의 결과를 얻어 MTF 성능은 높으면
서 왜곡수차는 작은 결과를 얻어 고성능 광학 모듈로 설계가 되었다.

(3) Athermalization

광학계의 주변 온도가 변화되면 광학계의 온도도 변하게 된다. 이때 광학계에서는 굴절률 변화,
열팽창계수에 의한 곡률반경 및 중심 두께의 변화와 기구 재질의 팽창 또는 수축이 발생한다.
이러한 요인에 의해 광학계의 성능이 저하되는 defocus 가 발생하며, 이러한 성능 저하 요인으
로 렌즈 굴절률 변화에 의한 광학계의 성능 변화가 가장 큰 범위를 차지하고 있다. 가시광 광
학계에 사용되는 렌즈 재질의 경우 굴절률 값이 작기 때문에 온도 변화에 따른 광학계의 성능
변화가 둔감한 편이지만 적외선 광학계에서 사용되는 Germanium 재질의 경우 굴절률이 매우
높기 때문에 온도 변화에 따른 광학계의 성능변화가 민감하게 된다.
본 과제에서 개발되는 연속줌 적외선 열화상카메라 광학 모듈은 L5 를 미세 조정하여 온도
변화시 발생되는 defocus 를 최소화하여 성능을 보상할 수 있도록 하였고, 비열화를 하지 않
은 경우와 L5 를 미세 이동하여 비열화가 적용된 결과를 그림 5와 그림 6에 각각 정리하였다.

(a) Wide field position 에서의 온도 변화에 따른 defocus 변화

(b) Middle field position 에서의 온도 변화에 따른 defocus 변화

 에서의 온도 변화에 따른
(c) Narrow field position defocus 변화
[ 그림 5. 속줌 적외선 열화상카메라 광학 모듈의 배율 및 물체거리에 따른 온도 변화 특성]

(a) Wide 에서의 온도 변화에 따른

field position 를 이용한
L5 defocus 보상 결과
 (b) Middle field position 에서의 온도 변화에 따른 L5 를 이용한 defocus 보상 결과

(c) Narrow field position 에서의 온도 변화에 따른 L5 를 이용한 defocus 보상 결과

[ 그림 6. 속줌 적외선 열화상카메라 광학 모듈의 배율 및 물체거리에 따른 비열화]
그림 5 에서와 같이 광학계의 온도가 전체가 균일하게 -35 ℃로 변한다고 가정했을때 발생되는
defocus 를 그림 6 에서와 같이 L5 를 미세 이동하여 온도 변화에 따른 defocus 를 최소화하여 성
능이 유지되도록 한 것을 확인하였다. 분석은 -35 ℃부터 +55 ℃의 범위에서 5 ℃ 간격으로 살
펴보았고 이때의 수치 데이터를 표 3에 정리하였다.
표 3. 비열화 분석 결과
(a) Wide field position

Thermal Athermal

Temperature Displacement of the

[ ℃ ]
Defocus [mm] Defocus [mm]
L5 [mm]

Infinity 1 m Infinity 1 m Infinity 1 m

-35 0.243 0.245 -0.00048 -0.00015 -0.119 -0.122

-30 0.22 0.223 -0.00042 -0.00015 -0.108 -0.11

-25 0.198 0.2 -0.00036 -0.00014 -0.097 -0.099

-20 0.176 0.178 -0.0003 -0.00011 -0.086 -0.088

-15 0.154 0.155 -0.00024 -0.00016 -0.075 -0.077

-10 0.132 0.133 -0.00018 -0.00017 -0.064 -0.066

-5 0.11 0.111 -0.00022 -0.00014 -0.053 -0.055

0 0.088 0.089 -0.0003 -0.00011 -0.043 -0.044

5 0.066 0.066 -0.00024 -0.00008 -0.032 -0.033

10 0.043 0.044 -0.0001 -0.00006 -0.021 -0.022

15 0.022 0.022 -0.00004 -0.00003 -0.011 -0.011

20 0 0 0 0 0 0

25 -0.022 -0.022 0.00009 -0.00002 0.011 0.011

30 -0.043 -0.044 0.00012 -0.00001 0.021 0.022

35 -0.065 -0.066 0.00017 0.00002 0.032 0.032

40 -0.087 -0.088 0.00025 0.00004 0.042 0.043

45 -0.108 -0.11 0.00032 0.00007 0.053 0.054

50 -0.131 -0.132 0.00053 0.00017 0.063 0.064

55 -0.152 -0.154 0.00061 0.00018 0.073 0.075

(b) Middle field position

Thermal Athermal

Temperature Displacement of the

[ ℃ ]
Defocus [mm] Defocus [mm]
L5 [mm]

Infinity 4 m Infinity 4 m Infinity 4 m

-35 0.26 0.263 0.00066 0.0013 -0.143 -0.146

-30 0.237 0.238 0.00038 0.00119 -0.13 -0.132

-25 0.213 0.214 0.00043 0.00108 -0.117 -0.119

-20 0.189 0.19 0.00038 0.00097 -0.104 -0.105

-15 0.165 0.166 0.00031 0.00078 -0.091 -0.092

-10 0.141 0.143 0.00023 0.00052 -0.077 -0.079

-5 0.118 0.119 0.00013 0.00029 -0.064 -0.066

0 0.094 0.095 0.00009 0.00021 -0.051 -0.052

5 0.071 0.071 0.00014 0.00012 -0.039 -0.039

10 0.047 0.047 0.00004 0.00018 -0.026 -0.026

15 0.023 0.024 -0.00006 0.00007 -0.013 -0.013

20 0 0 0 0 0 0

25 -0.023 -0.024 0.00001 -0.00013 0.013 0.013

30 -0.047 -0.047 -0.00003 -0.00011 0.025 0.026

35 -0.07 -0.07 -0.0001 -0.00005 0.038 0.039

40 -0.094 -0.094 -0.00016 -0.00013 0.051 0.052

45 -0.117 -0.117 -0.00009 -0.00026 0.063 0.064

50 -0.14 -0.141 -0.00012 -0.00006 0.076 0.077

55 -0.163 -0.164 -0.00016 -0.00012 0.088 0.09

(c) Narrow field position

Thermal Athermal

Temperature Displacement of the

[ ℃ ]
Defocus [mm] Defocus [mm]
L5 [mm]

Infinity 4 m Infinity 4 m Infinity 4 m

-35 0.279 0.281 0.00152 0.00231 -0.167 -0.172

-30 0.254 0.255 0.00136 0.00208 -0.152 -0.156

-25 0.228 0.23 0.00122 0.00171 -0.136 -0.14

-20 0.203 0.204 0.00104 0.00166 -0.121 -0.124

-15 0.177 0.178 0.00084 0.00165 -0.106 -0.108

-10 0.152 0.153 0.0007 0.00142 -0.09 -0.093

-5 0.126 0.127 0.00063 0.00116 -0.075 -0.077

0 0.101 0.102 0.00049 0.00093 -0.06 -0.062

5 0.076 0.076 0.0003 0.0007 -0.045 -0.046

10 0.05 0.051 0.00022 0.00048 -0.03 -0.031

15 0.025 0.025 0.00007 0.00025 -0.015 -0.015

20 0 0 0 0 0 0

25 -0.025 -0.025 -0.00013 -0.00022 0.015 0.015

30 -0.05 -0.05 -0.00029 -0.00029 0.03 0.03

35 -0.076 -0.076 -0.00039 -0.00049 0.045 0.046

40 -0.101 -0.101 -0.0005 -0.00063 0.059 0.061

45 -0.126 -0.126 -0.00061 -0.00083 0.074 0.076

50 -0.151 -0.151 -0.00042 -0.00103 0.089 0.091

55 -0.176 -0.176 -0.00051 -0.00122 0.103 0.106

표 에 나타낸 결과에서 온도 변화에 따른
3 defocus 변화는 L5 를 미세 조정하여 효과적으로
보상하고 있음을 알 수 있고, 각각의 온도마다 L5 의 이동량을 함께 구하여 기구 설계시 활용
하였다.
그림 7 에서는 표 3 에 나타낸 결과를 그래프화 하여 나타낸 것으로 수치로 확인하는 경우에
비해 온도 변화에 따른 defocus 변화와 비열화 후 결과에 대해 보다 쉽게 볼 수 있도록 하였
다.

(a) 온도 변화에 따른 defocus 변화

(b) 온도 변화에 따른 defocus 보상 결과

 (c) 온도 변화에 따른 보상자(L5) 이동량
[그림 7. 비열화 분석 결과]

(4) 공차 분석
연속줌 적외선 열화상카메라 광학 모듈 설계 후 광학 부품 제작, 조립 정렬 그리고 기구 부품
의 설계, 제작에 사용될 공차를 도출하기 위해 분석을 진행 하였고, 그 결과를 표 4 에 정리하
였다.

표 4. 공차 분석
(a) Wide field position

Classification Relative field Object : Infinity Object : 1 m

F1 (0.00, 0.00) 0.5362 0.5615

F2 (0.00, 0.30) 0.6110 0.6134

Design MTF @
F3 (0.00, 0.50) 0.5619 0.5833
TAN
F4 (0.00, 0.70) 0.4755 0.5288

F5 (0.00, 1.00) 0.5096 0.5151

F1 (0.00, 0.00) 0.4567 0.5010

F2 (0.00, 0.30) 0.5737 0.5836

Design + TOL MTF
F3 (0.00, 0.50) 0.5102 0.5420

@ TAN
F4 (0.00, 0.70) 0.3767 0.4487

F5 (0.00, 1.00) 0.3714 0.3897

L5 displacement :

L5 displacement : ± 0.1173 mm
Compensator
± 0.1173 mm
Object distance :

± 53.9262 mm
(b) Middle field position

Classification Relative field Object : Infinity Object : 4 m

F1 (0.00, 0.00) 0.6097 0.5592

F2 (0.00, 0.30) 0.6153 0.5813

Design MTF @
F3 (0.00, 0.50) 0.6133 0.6032
TAN
F4 (0.00, 0.70) 0.6047 0.5999

F5 (0.00, 1.00) 0.5677 0.5379

F1 (0.00, 0.00) 0.5296 0.4704

F2 (0.00, 0.30) 0.5553 0.5148

Design + TOL MTF
F3 (0.00, 0.50) 0.5752 0.5632

@ TAN
F4 (0.00, 0.70) 0.5680 0.5603

F5 (0.00, 1.00) 0.4863 0.3936

L5 displacement :

L5 displacement : ± 0.1173 mm
Compensator
± 0.1173 mm
Object distance :

± 495.061 mm

(c) Narrow field position

Classification Relative field Object : Infinity Object : 4 m

F1 (0.00, 0.00) 0.5765 0.5454

F2 (0.00, 0.30) 0.5732 0.5806

Design MTF @
F3 (0.00, 0.50) 0.5688 0.6037
TAN
F4 (0.00, 0.70) 0.5742 0.5840

F5 (0.00, 1.00) 0.4915 0.5540

F1 (0.00, 0.00) 0.4392 0.4525

F2 (0.00, 0.30) 0.4475 0.5181

Design + TOL MTF
F3 (0.00, 0.50) 0.4708 0.5704

@ TAN
F4 (0.00, 0.70) 0.5097 0.5296

F5 (0.00, 1.00) 0.3421 0.3591

L5 displacement :

L5 displacement : ± 0.1173 mm
Compensator
± 0.1173 mm
Object distance :

± 344.8277 mm

제작 공차에 의한 성능 저하는 초점조절 렌즈인 L5 를 보상자로 하였다. 근거리 물체거리의

경우 물체거리 또한 조정할 수 있는 값이므로 L5 이동 외에 물체거리 변화량을 추가하여 어느
정도의 변화 범위 내에서 최상의 성능이 나오는지 함께 확인 하였다.
라. 렌즈 모듈 경통 및 렌즈 마운트 기구 설계
기구 설계에 사용된 프로그램은 3 차원 형상을 안정적이고 정확하게 얻기 위해 신뢰성 있는
범용 프로그램인 UG 사의 NX-IDEAS 를 사용하였으며 제작도면 작성은 Autodesk 사의 Autocad

2008 Mechanical 을 사용하였다.

[ 그림 8. 열화상 카메라용 줌 렌즈 모듈 기구 설계 형상]

열화상 카메라용 줌 렌즈 모듈의 설계 형상을 그림 8 에 나타내었다. 모듈의 크기는 ∅ 107.4

x 127.5 mm
3
외경
( x 높이) 이며, 렌즈 포함 전체 무게는 1.08 kg 이다. 렌즈 마운트 재질은
AL6061 으로 제작하였으며 구동부 기어의 재질은 아세탈을 사용하여 제작하였다. 제작에 사용
된 재질의 특성을 표 5에 정리하였다.

표 5. 제작에 사용된 재질 특성

Modulus of Shear modulus Mass density

재질명 Poissons ratio
3
elasticity [GPa] [GPa] [kg/m ]

Al6061 68.9 0.33 26.0 2710

아세탈 - - - 1410

S45C Normalized 205.0 0.29 80.0 7850

줌 렌즈 모듈은 크게 배율 조절 렌즈 구동부와 초점 조절 렌즈 구동부로 나눌 수 있다. 그림

9 에 줌 렌즈 모듈 구성에 대해 나타내었다. 그림 9 (a) 에서는 배율 조절 렌즈 구동부를 그림 9

(b) 에서는 초점 조절 렌즈 구동부의 위치 및 형상을 나타내고 있다. 광학설계 시 렌즈 이동량

에 대한 요구사항은 배율 조절 렌즈 37.3 mm, 초점 조절 렌즈 1.38 mm로 기구 설계 시 마진
을 포함하여 각각 39.3 mm, 2.38 mm 로 하고, 렌즈의 이동 방식은 캠 방식을 적용하였고 모터
 와 기어(Gear) 및 피니언(Pinion)을 삽입하여 모터 구동에 의해 렌즈 위치가 자동 조절
(Motor)

가능하도록 설계하였다.

[ 그림 9. 열화상 카메라용 줌 렌즈 모듈 구성]

배율 조절 렌즈 구동부에는 모터뱅크사의 PGM15-S1510 모터를 사용하였으며 사양은 그림 10

에 정리 하였다. 피니언과 기어 사이의 기어비는

(a) 4.8:1, 모듈수는 0.5 이며 피니언은 36 개의
잇수(teeth)를 갖는다. 기어비에 의한 기어의 잇수(teeth)는 172 개이며 그 중 100 °만을 사용하
도록 설계되었다. 기어와 피니언은 S45C Normalized 재질로 제작 되었다.
초점 조절 렌즈 구동부에 사용한 모터는 SEIKO 사의 Micro Step Gear 인
Motor MF03G 이며
사양은 그림 10 (b) 에 정리 하였다.

(a) PGM15-S1510 사양 (배율변환렌즈 구동 모터)

 (b) MF03G 사양 (보상렌즈 구동 모터)
그림
[ 10. 구동 모터 사양]
피니언과 기어의 모듈수는 0.2 이며, 파니언은 13 개의 잇수(teeth)를 갖는다. 피니언과 기어사이
의 비는 1.22 기어
( : 피니언)로 피니언이 22 바퀴 회전해야 기어가 1 바퀴 회전하는 구조로 설계
되었다. 피니언과 기어 사양은 그림 11 에 정리하였고 배율 조절 구동부에 Optical 를 삽
Sensor

입하여 배율 별 위치 설정에 사용된 Optical Sensor 사양은 그림 12 에 정리 하였다.

[ 그림 11. 피니언 사양]

 그림
[ 12. Sensor 사양]
배율 조절 렌즈 및 초점 조절 렌즈 구동부의 구성을 그림 13 과 그림 에 각각 나타내었다.
14

[ 그림 13. 배율 조절 렌즈 구동부]
 [ 그림 14. 초점 조절 렌즈 구동부]

마. 제작 도면
(1) 광학 소자 제작 도면
(2) 기구 부품 제작 도면
(3) 제작 부품 실물 사진
바. 렌즈 구동 알고리즘 및 전자 회로 설계
(1) 구동 알고리즘
배율 변환 및 초점 조절은 구동 모터를 이용하기 때문에 이를 동작시킬 수 있는 알고리즘 순
서도를 작성하여 과제에 활용하였고, 그림 15에 정리하였다. 그림 15 는 배율변환 렌즈의 구
(a)

동 알고리즘, 그림 15 (b) 는 초점조절 렌즈의 구동 알고리즘을 나타내고 있다.

(1) 배율변환 렌즈 구동 시작

(2) 초기 위치 설정을 위해 임의의

방향값으로 이동.

- 렌즈가 허용 범위 최대치에 도달하는

경우 이를 알려주는 센서 동작

(3) 사용자가 입력된 배율로 이동

- 입력된 데이터를 기초로 배율에

따라 방향 및 회전수만큼 모터 구동

(4) 배율 변환렌즈 이동 종료

(a) 배율 변환렌즈 알고리즘

(1) 초점조절렌즈 구동 시작

(2) 임의의 방향값으로 이동

(3) 렌즈가 최대 초점위치인지 확인

- 최대 초점위치에 가기 전 초점이

변하지 않으면 방향을 바꿔 이동

(4) 최대 초점위치에서 렌즈 정지

- 최대 초점은 Passive 방식을 적용

하여 영상신호에서 가
Contrast

최대가 되는 위치를 찾아가는

방식으로 구현

(5) 초점 조절렌즈 구동 종료

(b) 초점조절 렌즈 알고리즘

[ 그림 15. 구동 렌즈 알고리즘 순서도]
(2) 구동 회로 설계
배율변환 및 초점 조절을 위한 2상 스테핑 모터 구동 회로를 설계하였다.
① Atmega8L : 마이크로컨트롤러
- SP3232ECY IC 칩을 활용하여 PC 와 통신하고 신호를 받아 배율변환 및 초점조절 렌즈 모터 구동
- 센서의 신호를 받아 배율변환 렌즈 정지

[ 그림 16. 마이크로 컨트롤러 회로도]

② L4978D : 스위칭 레귤레이터 (12 V ⇢ 5 V)

- 검출기에 입력되는 12 V 의 전압을 구동회로에 입력시키기 위해 로 변압.

5 V
- 5 V 의 전압은 Atmega8L, LV8080LP, SP3232ECY, 센서에 각각 입력되어 사용.

[ 그림 17. 스위칭 레귤레이터 회로도]

③ SP3232ECY : 통신드라이버 (PC ⇢ Atmega8L)

- RS232 를 이용한 마이크로컨트롤러(Atmega8L)와 PC 통신 드라이버

[그림 18. 통신드라이버 회로도]

④ LV8080LP : 모터드라이브
- 마이크로컨트롤러(Atmega8L)의 신호를 PWM 신호로 변경
- 배율변환렌즈 및 초점조절렌즈 모터 구동을 위해 각각 사용

[그림 19. 모터 구동 드라이브 회로도]

⑤ 전원, 모터, 센서 및 마이크로컨트롤 커넥터
- J1 : 전원 커넥터
- J2 : 마이크로컨트롤러 Firmware 커넥터
- J3, J4 : 센서 커넥터
- J5 : RS232 커넥터
- J6, J7 : 모터 커넥터

그림
[ 20. 드라이버 커넥터]

아. Art work 및 PCB 제작

①Art work layout

모터 구동회로를 제작하기 위해 진행한 PCB art work 을 그림 21 에 나타내었다. 그림 21 에

(a)

서는 2D Layout 을 나타내었고, 그림 21 (b)에서는 3D Layout 을 나타내었다.

전면 art work
 후면 art work

전, 후면
합쳐진 모습

(a) Art wrok 2D layout

전면 art work 후면 art work

(b) Art work 3D layout

[ 그림 21. Art work layout]

②PCB 제작 형상
그림 에서는 제작된 구동 회로를 나타내었다.
22

[ 그림 22. 제작된 모터구동회로]

제 3 장 성과요약 및 기대효과
제 1 절 개발성과
본 과제를 통하여 연속으로 배율을 변화시켜 실시간으로 영상을 획득할 수 있는 연속줌 열화
상카메라 렌즈 모듈을 개발하였고, 실물 사진을 그림 23 에 나타내었다.

[ 그림 23. 개발된 연속줌 열화상카메라 렌즈모듈]

본 과제에서 개발한 연속줌 열화상카메라 렌즈모듈은 2 개의 구동모터를 이용하여 배율변화
및 초점조절시 자동으로 구동되도록 하였고, 사용자는 원하는 배율만 결정하면 된다. 국내에서
는 아직 원적외선 대역의 비냉각형 검출기에 적용 가능한 연속줌을 갖는 렌즈 모듈 개발과 제
품화는 전무한 실정으로 대부분 해외에서 수입되어 판매되는 실정이다. 또한 본 과제를 통하여
개발된 렌즈모듈은 해외 제품과 비교시 보다 가까운 근거리에 있는 물체까지 자동으로 초점조
절을 하도록 개발되어 활용성을 높인 것이 특징이다. 그리고 전체 배율구간에서 로 고정
F/1.2

되어 밝은 대구경 광학계이기 때문에 원거리 관측시 유리하며 민수용 감시카메라 시장 뿐만

아니라 방산용 관측카메라에 장착하여 활용이 가능하다.
제작된 연속줌 열화상카메라용 렌즈 모듈의 배율별 시야각 및 분해능을 측정해 보았고, 그림
에 시야각 측정 구성도를 나타내었다.
24

그림
[ 24. 시야각 측정 개념도]
제작된 연속줌 열화상카메라용 렌즈모듈의 시야각은 광학 스테이지를 이용하여 렌즈 모듈을
상하좌우로 움직여 십자 표적이 화면 가장자리에 걸리는 각도를 가로와 세로로 측정하였다. 이
때의 측정 결과를 그림 에 나타내었고 수치 데이터를 표
25 에 나타내었다. 모두 설계치 허용
6

범위 ± 5 % 이내에 포함되는 결과를 얻을 수 있었다.

 중앙 상 하 좌 우

1 배율

2 배율

3 배율

그림
[ 25. 시야각 측정 결과]

표 6

설계 사양 측정 결과

° ° ° °
배율
가로 [ ] 세로 [ ] 가로 [ ] 세로 [ ]

1 배율 42.74 32.05 40.9 30.9

2 배율 22.49 16.87 22.3 16.4

3 배율 15.15 11.36 14.6 10.8

그림 26에서는 연속줌 열화상카메라용 렌즈모듈의 분해능 측정 구성도를 나타내었다.

[그림 26. 분해능 측정 개념도]

실험에서 사용한 4-Bar Target 은 1 mm 의 폭을 가진 슬릭 4 개를 연달아 배치된 형태로 본 과
제에서 개발된 연속줌 열화상카메라용 렌즈모듈이 슬릿을 최소한으로 분해할 수 있는 거리만
큼 표적과 카메라의 거리를 두어 화면 중심과 가장자리 부분에서 4-Bar target 이 구분 되는지
판별한다. 여기서 사용되는 4-Bar target은 적외선 광학 모듈의 경우 MRTD 측정용 타겟으로
광학계가 분해 가능한 최소 온도차이 측정도 함께 진행하게 된다. 이때 렌즈 모듈을 이용하여
검출기가 최소한으로 분해 가능한 물체거리는 수식 과 같이 정리된다.
(1)

검출기      ×   

  (1)
렌즈모듈 초점거리   물체거리  
식 (1) 에서 width 는 4-Bar target width 이고, 별도의 Collimator 가 없는 경우 적용하여 사용할
수 있다. 그리고 실험에 사용한 4-Bar target 을 그림 27 에 나타내었다.

[ 그림 27. 분해능 시험에 사용된 4-Bar target]

그림 27 의 4-Bar target 은 블랙바디에 부착된 상태로 촬영한 것이다. 실험은 항온 항습이 유지

되는 실험실 내에서 실험실 온도와 Target 의 온도 차이를 약 2 ℃로 주어 분해능 시험을 진행
하였다. 이때의 설정값을 그림 28 에 나타내었다.

(a) Black Body 온도 설정 (b) 실험실 항온 항습기 설정

[ 그림 28. 실험장비 온도 셋업]

그림 29 에서는 연속줌 열화상카메라용 렌즈모듈의 4-Bar target 영상을 나타내었다. 그림 29 (a)

의 영상은 검출기 320 x 240 pixel 에서 획득한 전체 영상이고, 그림 29 (b) 에서는 4-Bar target

은 전체 검출기의 7-pixel 을 이용하여 4-Bar target 이 분해가 됨을 나타내고 있다. 이는 각각의

열린 개구와 닫힌 부분이 검출기 한 픽셀에 대응되는 실험 조건이므로 본 과제를 통하여 제작
된 연속줌 열화상카메라용 렌즈 모듈이 설계 성능과 유사하게 나오고 있음을 의미한다. 그림
에서는 화면 중심 이외의 가장자리 부분을 측정해 본 결과를 나타내고 있다.
30

1 배율
물체거리
( 400 mm)
 2 배율
물체거리
( 800 mm)

3 배율
( 물체거리 1200 mm)

(a) (b)

[ 그림 29. 중앙 영역 4-Bar target 영상]

상 하 좌 우

1 배율
( 물체거리 400 mm)

2 배율
( 물체거리 800 mm)

3 배율
(물체거리 1200 mm)

[그림 30. 가장 자리 4-Bar Target 영상]

그리고 모터 구동에 의해 원하는 줌배율 변환에 소요되는 시간은 배율 변환 렌즈의 경우 1 배
율에서 3 배율까지 배율이 변화하는 시간을 측정하고 초점 조절 렌즈의 경우 그림 31 과 같이
초점이 흐린 상태에서 초점을 자동으로 보상하는 시간을 각각 총 10 회 측정을 통하여 평균값
으로 결과를 표 7에 정리하였다. 초점 조절 방식은 토핀스에서 개발한 알고리즘을 이용하였다.

(a) 보상 전 (b) 보상 후
그림
[ 32. 초점 보정]
표 7. 모터 구동 소요 시간
구동 시간 [초]
횟수 초점 조절
배율 변환
1 배율 2 배율 3 배율
1 8.3 4.3 2.5 2.0

2 8.2 1.4 2.7 4.6

3 8.2 0.9 0.9 3.0

4 8.1 3.2 3.0 3.9

5 8.1 1.6 5.0 4.6

6 8.4 2.8 3.0 3.6

7 8.2 2.0 0.9 3.2

8 8.1 2.0 4.8 1.6

9 8.0 3.7 1.8 1.8

10 8.2 0.7 3.5 3.0

평균 8.2 2.26 2.81 3.13

측정된 구동 시간은 8.2 초의 결과를 얻어 개발 목표 사양인 줌 구동 시간 10 초 이내의 사양을

만족하고 있으며, 초점 조절 렌즈의 경우 배율이 올라감에 따라 광학계의 민감도가 증가하여
초점 조정 시간이 길어지는 경향을 가지고 있다.

제 2 절 기대효과
1. 기술적 측면
가시광선을 사용하는 CCD 카메라 광학계에 대한 기술은 국내에서 성숙되어 제품화에 적용하여
선진국 기술수준에 비하여도 손색이 없을 만큼 발전하였다. 하지만 적외선을 사용하는 열화상
카메라의 광학계는 방산용에 극히 제한되어 기술이 축적되어 왔음으로 민수용 적외선 광학계의
국내 개발 실적이 거의 전무한 실정이다. 따라서 민수에 적용 가능한 연속줌을 갖는 열화상카
메라용 렌즈모듈을 개발함으로써 국내 개발 제품의 다양화를 꾀하고 이 분야의 선진국 기술수
준으로 도약할 수 있는 계기가 될 수 있다. 또한 방산에서도 적용이 가능해 다양한 분야에 적
용할 수 있으므로 그 기술적 파급효과가 막대할 것으로 예측할 수 있다.

2. 경제적 측면
현재 민수용 열화상카메라 및 렌즈모듈은 거의 전량이 해외에서 수입되고 있는 실정이며, 그
수량이 날로 증가하고 있기 때문에 수입을 대체할 수 있는 제품을 개발하게 되면 외화절감 효
과는 확실하다. 연속줌 열화상카메라용 렌즈모듈은 선진국에서만 개발되어 출시되고 있는 제품
으로서 국내시장 개척시 비교적 시장진입이 용이하고, 심지어 해외시장에서도 경쟁할 수 있는
수준이기 때문에 수출이 기대된다.

3. 산업적 측면
국내개발 열화상카메라에 연속줌 기능을 갖는 렌즈 모듈을 부착하여 국내에서 필요한 열화상카
메라를 맞춤형으로 제작하여 특정 지역 또는 시설물의 주야간 감시나 온도 계측용 열화상카메라
에 장착하여 공장이나, 일반 건축물에서 냉난방 장치를 설치하고 열손실이 발생하는 부위를 손
쉽게 찾아낼 수 있는 기능을 활용하면 에너지 절약에 도움이 되어 에너지 소모에 지출하는 비
용을 절감할 수 있으며, 국내에서 성숙된 IT 기술을 접목시킬 경우에 더욱더 높은 부가가치의
제품을 생산할 수 있기 때문에 광학계 뿐만 아니라 여타 산업분야로 확대 재생산되는 파급효
과를 기대할 수 있다.

4. 활용방안
본 과제 수행 결과물로서 연속줌 열화상카메라 광학 모듈은 야외 온도 측정, 산업용, 연구개
발용 등 다양한 열화상카메라 적용할 수 있으므로, 이를 제품화하여 생산할 경우에 수입대체,
해외수출 등으로 외화절감 및 외화획득이 가능하다.
국내에서 개발된 기술로 국내 생산하게 되므로 생산인력의 고용창출 효과가 있으며, 국제
경쟁력 확보를 위하여 지속적인 연구개발이 필수적이므로 연구개발 인력의 고용효과도 기대할
수 있다.