KISSsys-Tutorial 2

One stage Planetary Gearbox

1
Предговор
Овој туторијал е поделен на три дела,во кои корисникот треба да работи низ секвенци во која тие
се обезбедени.

Се претпоставува дека корисникот има осноавни познавања од KISSsoft,планетар и пресметка на

коаксијално вратило

Прв дел
- Објаснување како да се стартува KISSsys

Втор дел
-Справување со постоечки KISSsys модел.Во овој дел исто така се објаснуваат некои основни
операциски чекори,и се претпоставува дека вие ќе бидете запознаени со нив додека да стигнете
до третиот дел од овој туторијал.

Трет дел
-Овој дел е најважниот дел од овој туторијал,бидејќи покажува како можете да креирате ваш
сопствен модел

2
Содржина
Прв дел-Стартување на KISSSYS................................................................................................................5
1. Стартување на KYSSsys...........................................................................................................................5
1.1 Повикување на KYSsys.........................................................................................................................5
1.2 Избирање правец на проектот...........................................................................................................5
1.3 Отворање на KISSsys моделот.............................................................................................................5
Втор дел-Работење на готовиот дел........................................................................................................7
2 Копчиња и погледи.................................................................................................................................7
2.1 Погледи во KISSsys...............................................................................................................................7
2.1.1 Кориснички интерфејс и прозори....................................................................................................7
2.1.2 Вкрстени рефернци помеѓу дијаграм,3D поглед и моделот (tree structure)...............................8
2.1.3 Работење во 3D поглед....................................................................................................................9
2.1.4 Refresh All и Calculate Kinematics.....................................................................................................9
2.2 Внесување и изнесување на податоци............................................................................................10
2.3 Повикување на KISSsoft пресметки...................................................................................................10
3 Користење “KISSsys-Tutorial-002” моделот.........................................................................................11
3.1 Модифицирање на податоци и кинематските пресметки..............................................................11
3.2 Пресметки заради безбедност од лом на коренот и крилото од забецот....................................11
3.3 Промена на податоците на запчаниците,валчести лежишта или геометрија на вратило............13
Трет дел-Структура на моделот..............................................................................................................14
4 Задача...................................................................................................................................................14
5 Структура на системот..........................................................................................................................14
5.1 Скица на системот..............................................................................................................................14
5.2 Стартување н KISSsys..........................................................................................................................15
5.3 Вчитување на шаблонската датотека...............................................................................................16
5.4 Основни податоци.............................................................................................................................17
5.4.1 Елементи,шаблони.........................................................................................................................17
5.4.2 Копирање,промена на име,бришење (класична метода за креирање на модел)....................17
5.4.3 Вметнување (Insert)........................................................................................................................18
5.4.4 Naming conventions.........................................................................................................................19

3
5.5 Вметнување на групи вратила(main structure)................................................................................20
5.6. Додавање на машински елементи..................................................................................................23
5.10.1Дефинирање на gear pair..............................................................................................................34
5.10.2 Дефинирање на пресметки на вратило.......................................................................................36

4
Прв дел-Стартување на KISSSYS

1. Стартување на KYSSsys

1.1 Повикување на KYSsys

За стартување на KISSsys,се оди во Windows,се клика на Start→Programs→KISSSOFT 2014→KISSsys

1.2 Избирање правец на проектот

Вие имате можност за работење со проекти кои се во KISSsys системот.Прво,вие треба да
дефинирате правец на проектот.Тогаш можете да ги зачувате сите KISSsys модели и со
соодветните KISSsoft датотеки и да го задржете истиот правец додека работите.

За дефинирање на насоката на проектот изберете File→Open project

Ако вие не изберете насока на проектот,сите резултати ќе бидат складирани во default насока.
Ова е ,на пример,Users/KISSsoft.
Кликнете на копчињата кои се обележани на сликата и потоа иберете насока на проектот.Во овој
случај избрано е C:\Program Files (x86)\KISSsoft 03-2014\kisssys\tutorial.Програмата KISSsys се
отвора кога вие ќе го потврдете вашето избирање.

1.3 Отворање на KISSsys моделот

Откога ја дефиниравте насоката на проектот,кликнете File→Open за да се отворат KISSsys
моделите кои се презентирааат сега.Потоа се отвора KISSsys-Tutorial-002.ks model.KISSsys KISSsys
екранот треба да изгледа како на сликата подолу

5
6
Втор дел-Работење на готовиот дел

2 Копчиња и погледи

2.1 Погледи во KISSsys

2.1.1 Кориснички интерфејс и прозори

Можете да го уредите KISSsys корисничкиот интерфејс како на сликата подолу

Кликнте Menu→View за да ги прикажи или скрие класите,моделот (tree structure),шаблоните

(templates),пораки,KISSsoft(пораки од KISSsoft пресметки) и дијаграм како што е барано:

7
Исто така може да се намали,да се врати,и исклучи корисничкиот интерфејс и 3D View,по потреба.
Кликнете или Window или јазичињата помеѓу индивидуалните прозори.Исто така може да се
прикажи или исклучи прозорецот со кликање на десниот тастер од маусот на релевантниот
елемент од моделот(tree structure) и со кликање Show.Исто така може да се отвори прозорец со
двојно кликање на потребниот елемент.

2.1.2 Вкрстени рефернци помеѓу дијаграм,3D поглед и моделот (tree

structure)
Кога кликнуваме на елементот во моделот(tree structure),се покажува во црвено.Во исто време,
релевантниот елемент во тродимензионален поглед е прикажан со координатен систем кој го
дефинира:

8
Ако се кликне на елементот во дијаграмот,исто така се истакнува модел(tree structure) и 3D
погледот.Со движење на стрелката од маусот над елементот во диаграмот се прикажува името на
елементот со неговата патека:

2.1.3 Работење во 3D поглед

Во 3D погледот се користи левиот тастер од глувчето за фаќање и ротирање на запчаникот.За
зумирање и смалување,се притиска и се држи десниот тастер од глувчето и се движи во исто
време.За да се намести моделот во точната позиција,се задржува средниот тастер(scroll) од
глувчето и задвижување на глувчето во исто време.

2.1.4 Refresh All и Calculate Kinematics

На командата Refresh All (или со притискање на F4) се ажурираат податоците и се

прикажуваат.Оваа команда се користи за ажурирање на тродимензионалниот поглед (3D View),на

пример, ако имаме потреба да го промениме дијаметарот на запчаникот.Со кликнување на

или со притискање на F4 се пресметува кинематиката на запчаниците.Оваа функција исто така ja
ажурира моќноста во дијаграмот.

9
2.2 Внесување и изнесување на податоци
Секоја табела ги има следните елементи

2.3 Повикување на KISSsoft пресметки

Од моделот(tree structure),со двојно притискање на глувчето на KISSsoft иконите имаме пристап
за KISSsoft пресметките за обраниот елемент, на пример,вратило.Иконите во KISSsoft иконите ќе
бидат:

10
3 Користење “KISSsys-Tutorial-002” моделот

3.1 Модифицирање на податоци и кинематските пресметки

За стартување на кинематските пресметки,се кликнува на функцијата “Kinematics”.Оваа функција
ги пресметува брзините,вртежите и силите во лежиштата.Излезот за редукцијата “I tot”,почетната
брзина и влезниот вретежен момент се прикажани на корисничкиот интерфејс.

Исто така можеме да внесеме брзината на главното вратило (sun shaft) и вртежите на планетарот
директно.

Врската помеѓу брзините резултира со намалување на односот.

3.2 Пресметки заради безбедност од лом на коренот и крилото од

забецот
Кога ќе притиснете на Strenght” функцијата ,прво се пресметуваат кинематиките на вратилата
лежиштата и запчаниците, а потоа се изведуваат пресметките за издржливост за истите.
Резултатите од пресметките за безбедност лом на коренот и крилото на забецот на самите
запчаници се прикажуваат директно во корисинчкиот интерфејс (UserInterface table).За да се
ажурираат овие податоци се клика на “Refresh” функцијата.

11
Овој метод го зема предвид животниот век на траење како што е наведено во датотеката за
пресметка во KISSsoft (default setting).Ако сакаме да направиме пресметка за различен животен
век,едноставно го менуваме животниот век на траење со оној кој ни треба во KISSsoft.Со двојно
кликање на “Planetary Set” елементот за пресметка се отвора KISSsoft екран за пресметка на
планетар.Го отвораме “Rating” табот на истиот екран и го менуваме бараниот животен век Н од
20 000 часа на 30 000 часа.За да се осигураме декла вредноста е зачувана точно,кликнуваме на
“Calculate” или притискаме “F5” за да го затвориме KISSsoft.

По ова повторно ја повикуваме функцијата за издржливост од “KISSsoft” за повторно да направи

пресметка.

12
3.3 Промена на податоците на запчаниците,валчести лежишта или
геометрија на вратило
Во KISSsoft можеме да ги модифицираме запчаниците,вратилата и лежиштата на наједноставен
начин.За да го направиме ова со двоен клик на KISSsoft пресметките кои се наоѓаат на модел (tree
structure) го повикуваме KISSsoft системот.Тука можеме на пример да направиме добра мерка во
пресметката на запчаникот или да се дефинираат вратилата и да се одберат лежиштата во
пресметката за вратилата.За да се осигураме за вредностите кои ги променуваме во екранот исто
така се зачувани основните променливи,притиснуваме или или притиснуваме на F5 во
пресметката.По направените промени треба да се затвори KISSsoft.

Бројот и типот на елементи наредени на вратилата можат да се дефинираат во KISSsys модел(tree

structute)

13
Трет дел-Структура на моделот

4 Задача
Задачата е да се креира KISSsys модел за пресметка на едностепен планетарен редуктор со
интегриран планетарен редуктор,коаксијални вратила и пресметка на лежишта.Овој модел може
да биде користен за димензионирање или потврдување на овие типови системи.

На крајот од овој туторијал,моделот кои го креиравме треба да изгледа на моделот го

разгледуваме (KISSsys-Tutorial-002)

5 Структура на системот
Новиот систем кој е направен од елементи како запчаници вратила итн. како и релевантните
KISSsoft пресметки.Овие елементи се земени од библиотеката “templates”.

5.1 Скица на системот

Пред употреба на актуелниот модел,препорачливо е да се направи гтуб цртеж од системот.Ова
може после да се користи за опис на индивидуални елементи.Оваа скица во овој пример е
поделена во диаграм за запчаници и дијаграм за вратилото на планетарот.Системот покажува
апликација која вклучува генерална подршка за главното вратило и двете лежишта подржани од
запчаниците за секој планетарен запчаник.Иако внатрешниот запчаник е обично статичен,може да
се стави во соодветна спрега со соодвена брзина.

14
Диаграмот за планетарното вратило е прикажан на сликата подолу.The planet pin е подржано од
двете страни со општа подршка.Ова исто така значи дека деформациите или цврстината можат да
бидат земени во предвид.

5.2 Стартување н KISSsys

Како прво,креираме нова насока,на пример во С:/drive,with the name “MyTutorial”.Потоа се отвора
KISSsys и насоката на проектот “MyTutorial”.Потоа се притиска на File/Save as … за да се зачува
овој празен модел со име на пример “KISSsysTutorial”.

За да се направи нов систем,или да се модифицира постоечки систем,мора да притиснете во

“Administrator”модот во KISSsys.Оваа команда се наоѓа во “Extras” менито

15
Во случај ако не може да се селектира “Administrator” опцијата,ова значи дека немаме соодветна
KISSsys лиценца,и мораме да ги контактираме KISSsoft AG за да добиеме лиценца.

5.3 Вчитување на шаблонската датотека

“Template” библиотеката на стадардни елементи се повикува автоматски кога ќе ја вклучите
Administrator опцијата во “Template” прозорот.Ако сакаме да севчита специфична библиотека,се
кликнува FIle→Open Templates.”standardTemplates” фолдерот ги содржи сите шаблони кои се
користат во KISSsys системот.Исто така важен кориснички дефинирани шаблони од други фолдери.
Ако templates.ks шаблонот не веќе отоворен,се отвора веднаш

16
По овој чекор,можеме да започнеме со креирање на нов систем

5.4 Основни податоци

5.4.1 Елементи,шаблони
Секој KISSsys модел е направен од различни елементи.Тие се наредени во модел(tree structure).
Постојат различни типови на елементи и тоа:

Овие елементи се наредени во шаблонската библиотека.Исто така можат да се модифицираат

овие шаблони за посебни кориснички побарувања.

Со кликање на релевантни јазичиња се оди помеѓу моделот и шаблоните:

Го креираме KISSsys моделот под “Model”

5.4.2 Копирање,промена на име,бришење (класична метода за

креирање на модел)
Копирање на елементи од шаблоните во модел(tree structure) може да се изврши со кориsтење на
“Ctrl+C”/”Ctrl+V,со кликање на десниот тастер на глушецот и притискање “copy”/”insert”,или со
влечење и оставање со помош на глушецот.За бришење елементи се користи “Delete” или со
кликање на нив и да десниот тастер од глушецот и потоа притискање “Delete” во појавениот
прозорец.Со кликање на десниот тастер од глушецот и притискање на “Rename”се променува
името на елементот.

Ова е класична метода за креирање на модел.

17
5.4.3 Вметнување (Insert)
Ова мени обезбедува голем број на опции кои можат да се користат за креирање на модел.
Постои асистент кој ќе не предводи чекор по чекор низ целиот процес на креирање на модел и
прашува по сугестија кои елементи треба да бидат додадени.Овој асистент може исто така да
биде користен за креирање паралелни вратила и планетарни нивоа.Постои кутија за еленти која
ги содржи сите елементи.Тие се категоризирани и прикажани со икони.Основните шаблони
(default templates) се опишани подетално во делот 5.3.Исто така со селектирање може да се

користи било која од различните методи со кликање на иконите во Task bar.

Во овој туторијал,”Elements box” командата е користена за креирање на планетарот.

18
 ,

Во овој метод,кликаме на бараниот елемент од претходно селектрани елементи за да ги

вметниме во модел(tree structure)

5.4.4 Naming conventions

Кликаме на Extras→Setting→Tab elements за да направиме глобално поставување за додавање
елементи.Можеме или да ги крстиме елементите автоматски,или системот ќе не праша за секој
елемент посебно.

Обично,можеме да користиме долги имиња за да ги направиме полесни за читање и разбирање,

или куси имиња за запирање на променливите и имињата на патеките да станат предолги.

19
Во овој туторијал,мора да се користат имиња кои се со исти формати како во табелата.KISSsys ќе
биде таму за да праша за имињата.Поставете ги полињата за доделување име за сите класи и
пресметки на “Ask”.

5.5 Вметнување на групи вратила(main structure)

Привиот чекор во овој туторијал е да се додадат вратила и групи за да се овозможи поглед на
структурата.По ова елементите (лежиштата и цилидричните запчаници) се додадени на
релевантните вратила.

Планетарниот запчаник со коаксијални вратила бара повеќе подгрупи отколку запчаниците.Ова е

бидејќи KISSsoft пресметките со коаксијални вратила ги вклучува сите вратила во групата.Овие
подгрупи се потребни да ги одвојуваат вратилата едни од други.Во овој случај на планетарни
нивоа,во овој случај имаме пресметки коаксијални вратила со три вратила(sun shaft,internal gear
shaft and planet carier shaft-сите вратила се во планетарна под група)

За да се илустрира оваа структура појасно,овој туторијал ја користи процедурата за опишување и

објаснување на основните принципи за креирање на модел.Инаку се препорачува да се користи
процедура во која се додаваат елементите(лежишта и цилидрични запчаници) на вратилата во
исто време на додвањето на вратилата.

1.Додавање на GB главна група

2.Додавање на коаксијални вратила за главната група

3.Додавање на “Planet” група на “CarruerShaft" вратило

20
4.Коаксијални вратила за planet pin(“PlanetPInShaft” “PlanetBodyShaft”

Прво се додава главната група

1.Селектирање на главната насока во моделот

2.Додавање на главна група

-1 x група (kSysGroup,со име GB)

Потоа се додаваат три коаксијални вратила од Elements box во :

1.Селектирање GB група во моделот

2.Додавање на коаксијални вратила за главно вратило

-1 х коаксијално вратило(kSysCoaxialShaft,со име “SunShaft)

-1 х коаксијално вратило(kSysCoaxialShaft, со име “RingShaft)

-1 х коаксијално вратило(kSysCoaxialSHaft,со име “CarrierShaft”)

21
Коаксијалното вратило од планетарот се смета за систем на вратилото кој во релани планетарни
редуктори е лоциран “CarrierShaft”.Да се направи ова прво треба да се креира планетарна група со
“CarrierShaft”вратило.

За да се направи “Planet” група

1.Селектирање на “CarrierShaft”во модел

2.Додавање на група

-1 х група (kSysGroup,со име “Planet”)

Потоа се додаваат вратилата за planet pin и за planet gear body

1.Селектирање “Planet”група во модел

2.Додавање на кокасијални вратила

-1 х коаксијални вратила(kSysCoaxialShaft со име “PlanetPinShaft”)

-1 х коасијални вратила(kSysCoaxialShaft со име “PlanetGearShaft”)

Оваа структура се прикажува на “Diagram”прозорецот.Со користење на глушецот може да

јаизмените рамката полесно да се види дијаграмот.Моделот сега ја има следната рамка

22
5.6. Додавање на машински елементи

Може да додадиш сега машински елементи на вратилото.Биди внимателен секој елемент треба
да е додаден на соодветното место.

1.Селектирај “SunShaft” вратило во моделот “tree structure”

2.Додај ги машинските елементи кои ги вклучуваат “SunShaft” вратилата.
- 1 x спојка (kSysCoupling, со име “CouplingSun”)
- 2 x генерална подршка (kSysSupport со име “Support1, Support2 “)
-1 x запчаник (kSysHelicalGear со име “SunGear”)
Елементите се појавуваат во пресметките на вратилото во истиот редослед како што се
внесени.Може да го смениш аранжманот покасно во алатката “ShaftEditor”.

23
Користете го истиот метод да ги додадите другите машински елементи на другите вратила.
“RingShaft” коаксијално вратило
1.Одберето го “RingShaft” вратилото во моделот “tre structure”
2.Додадете ги машинските елементи кои го вклучуваат “RingShaft” вратилото:
- 1 x спојка (kSysCoupling, со име “CouplingRing”)
- 2 x генерална подршка (kSysSupport со име “Support”)
-1 x запчаник (kSysHelicalGear со име “RingGear”)
Спојката на планетарниот носач ја поврзува иглата на планетарниот носач со иста брзина(без
лизгање).Прво додадете ги “planet carrier coupling” елементите а потоа повзете ги спојките.(види а
секција 5.7)

“CarrierShaft” коаксијално вратило

1.Одберете го “CarrierShaft” вратило во модел “tree structure”
2.Додајте ги машинските елементи кои го вклучуваат “CarrierShaft”вратилото :
- 1 x спојка (kSysCoupling, со име “CouplingCarrier”)
-1 x спојување на планетарен носач (kSysPlanetCarrierCoupling,со име PlanetCarrierCoupling")
-2 x валчести лежишта (kSysRollerBearing, со имињата "RollerBearing1, RollerBearing2")

"PlanetPinShaft" коаксијално вратило

1. Одберете го "PlanetPinShaft" вратилото во моделот “tree structure”
2.Додадете ги машинските елементи кои го вклучуваат "PlanetPinShaft" вратилото:
- 2 x генерална подршка (kSysSupport со име “Support1, Support2 “)
-1 x спојување на планетарен носач (kSysPlanetCarrierCoupling,со име PlanetCarrierCoupling")

24
“PlanetGearShaft” коаксијално вратило
1.Одберете го “PlanetGearShaft” вратилото во моделот “tree structure”
2.Додадете ги машинските елементи кои го содржат “PlanetGearShaft” вратилото :
-1 x запчаник (kSysHelicalGear со име “PlanetGear”)
- 1 x генерална подршка (kSysSupport со име “Support”)
Дијаграмот сега изгледа вака:

25
5.7 Додавање ограничувања
Следниот чекор вклучува различни ограничувања.Ќе ги пронајдите овие ограничувања во
ElementBox во Boundary condition селекцијата.

Сега додадете ги следниве ограничувања:

а) Спојување на валчестите лежишта помеѓу планетарната игла и планетарниот запченик.
б) Ограничување на приклучоците за планетарни носачки спојки за планетарно вратило
“PlanetPinShaft” и за планетарно носачко вратило “CarrierShaft”.
в)Измазување ограничувања за поврзување на сонцето-планетата и планетарниот внатрешен
запченик (внеси го бројот на планетарни запченици овде).

Во KISSsys системот, валчестите лежишта кои го спојуваат планетарната игла со планетарниот

запчаник се додадени на исто ниво како и вратилата сами по себе, на исти начин како во KISSoft
пресметките за вратило со коакцијални вратила.Во овој случај тие се додадени во “Planet” групата.

1. Одберете ја “Planet” групата во моделот “tree structure”

2. Додадете ги спојуваните лежишта кои се поврзуваат со "PlanetPinShaft" и
"PlanetGearShaft" вратилата.
- 2 x спојувани валчести лежишта (kSysConnectionRollerBearing, со име
"ConnectionRollerBearing1, ConnectionRollerBearing2")
3. Дефинирање спојувани вратила:

26
А) Inner race б) PlanetPinShaft в) Outer race г) PlanetGearShaft

Спојката на носачот на планетата ја поврзува иглата на планетата со носачот на планетата

со иста брзина (без лизгање). Вие сега можите да ги поврзите спојките.
1) Одберете ја “GB” групата во модулот “tree structure”
2)Додадете ограничување под Boundary condition во ElementBox (kSysConstraint).Менито
каде што одбравте ограничувања сега се појави.

3)Додадете ја спојката ограничување (kSysCouplingConstraint) и именувајте ја

"PlanetCarrierConstraint".

4)Додадете ги деталите за спојката ограничување:

Element 1: ^.CarrierShaft.PlanetCarrierCoupling
Element 2: ^.CarrierShaft.Planet.PlanetPinShaft.CarrierCoupling
Сите други поени во согласност со default settings .

"SunShaft", "CarrierShaft" and "RingShaft" вратилата се поврзани преку сончевата планета и

планетарните внатрешни измазнети запчаници.
Додавање на ограничувања на зумирање:
1)Одберете “GB” група во моделот “tree structure”
2) Add a constraint for the sun-planet toothing (kSysConstraint).Менито сега се појави.
3)Додадете планетарно ограничување (kSysPlanetaryGearPairConstraint) именувајте го
"SunPlanetConstraint".

27
4)Додадете го деталите планетарното ограничување:
-одберете конфигурација sun/planet
-одберете sun gear"^.SunShaft.SunGear"
-Одберете planet gear : "^.CarrierShaft.Planet.PlanetGearShaft.PlanetGear"
-Одберете planet carrier coupling: "^.CarrierShaft.PlanetCarrierCoupling"
-Дефинирај го бројот на планети:3

Користете го истиот метод за да се дефинира constraint for the planet-internal gear toothing.
Дијаграмот сега изгледа вака.Ги додадивте сите елементи, само кинематичките услови и
KISsoft пресметките недостасуваат.

28
5.8. Забелешки за повеќепланирани планетарни преносни
единици
Можете да ги користите варијантите опишани подолу за да додадете друга планетарна
опрема или други фази на чекори:

• Варијанта I: Посебна група за секоја планетарна фаза

структурирана како дополнителна подгрупа, за

пример "Фаза 1". Оваа група потоа била копирана како втора група, на пример "Stage2". На

корист од ова е тоа што можете да додадете повеќе фази многу брзо. Недостаток е таа
информација

девијацијата на носачот на планетата Фаза 1 на sun gear од етапа 2, и како се поставени

новите фази

KISSsys, недостасува.

• Варијанта II: втората планета фаза се додава во истата група "GB". Калкулацијата на
KISSsoft вратило

сега ги има двете главни вратила (Фаза 1 и Фаза 2) во истата датотека KISSsoft. Ова има
корист дека дефлексиите се пренесуваат од фаза 1 на planet carrier на фаза за sun shaft 2, а
позиционирањето може се одвиваат во системот KISSsoft.
5.9. Дефинирање на кинематика
Влезните (или излезните) елементи (kSysSpeedOrForce) се користат за дефинирање на

29
кинематиката. Тие се поставени надвор групата "GB" и се користат за претставување на
мотори (влезен елемент) и машини за обработка (излезен елемент) кои се возат, или се
управувани од страна на менувачот.Брзината на sun shaft и вртежниот момент на planet
carrier се предефинирани во ова упатство. Внатрешната опрема е статична,со други
зборови, неговата брзина = 0 вртежи во минута. Ова обезбедува општо применлив тип на
моделирање, кој исто така може да се користи ако внатрешната опрема ротира или
покажува отстапување во перформансите.
Додадете елемент за sun shaft:
1). Селектирајте “AllObjects” главниот директориум во моделот “tree structure”.
2)Додади го драјв елементот (стисни на ElementsBox – Boundary conditions)

• 1 x drive element (kSysSpeedOrForce, with the name "Sun")

3) Внеси гдетали за елементот на уредот:
• Поврзете го погонскиот елемент со приклучокот од вратилото "SunShaft"
"^.GB.SunShaft.CouplingSun"
• Ограничување на брзината  Да, брзина: (rpm) = 2000 1/ мин

• Ограничени вртежен момент  Не, бидејќи вртежниот момент на оската на носачот на

planet carrier е предефиниран.

Додадете елемент за planet carrier shaft

1. Изберете го главниот директориум "AllObjects" во структурата на дрвото на моделот
2. Додадете елемент на уредот (кликнете на полето Елементи - гранични услови)
• 1 x диск елемент (kSysSpeedOrForce, со името "Carrier")
3. Внесете детали за елементот на уредот
• Поврзете го елементот на погонот со приклучокот од вратилото на превозникот
"CarrierShaft",

(^ .GB.CarrierShaft.CouplingCarrier)

30
• Ограничување на брзината  Не

• Ограничени вртежи  Да

• Влез за моќност / вртежен момент  Вртежен момент со знак. Како што сакате да го
направите овој модел универзално применлив

колку што е можно, вртежен момент со знакот е дефиниран тука наместо фиксна
управувана вредност со вртежен момент
/ Излез. Ова поставување значи дека можете да го контролирате протокот на енергија
директно со користење на префиксот.

• Вртежен момент = -1000 Nm

Додадете елемент за internal gear shaft

1. Изберете највисоко ниво, "AllObjects", во структурата на дрвото на моделот
2. Додадете елемент на уредот (кликнете на полето Елементи - гранични услови)
• 1 x диск елемент (kSysSpeedOrForce, со името "Прстен"
3. Внесете детали за елементот на уредот
• Поврзете го погонскиот елемент со внатрешната спојка на вратилото на менувачот
"RingShaft"
(^ .GB.RingShaft.couplingRing)
• Ограничување на брзината  Да, брзина = 0 1/ мин

• Ограничени вртежи  Не
• Вртежен момент = -1000 Nm

31
За да го направите струјниот проток видлив, мора да ја пресметате кинематиката. Во овој
чекор, можете исто така да кажете даликинематиката работи правилно (црвени линии).

Кога индивидуалните вратило (групи) се креираат, тие се поставени еден до друг. Тие сега
се репозициониран. До оваа точка, готовиот модел сега изгледа вака:

32
5.10 Дефинирање на пресметки
Пресметките секогаш започнуваат со пресметката на брзината, бидејќи податоците за
геометријата од оваа пресметка се подоцна

Употребувани за силите во пресметката на вратилото. Како што веќе беше споменато во

овој туторијал, овој модел се користи за

одредување на нова опрема или за верификација на постојната опрема. Во ова се користат

поедноставени верзии на податоци за запчаници и вратило

5.10.1 Дефинирање на gear pair

Користете го полето Елементи за да го додадете елементот за пресметување на планетата.

1. Изберете ја групата "GB" во структурата на дрвото на моделот

2. Додадете ја пресметката на KISSsoft (кликнете на полето Елементи - Пресметки)

• 1 x пресметка на планетата (kSoftPlanetGearSet, со име "PlanetarySetCalc")

3. Тип на ограничување: Изберете "Ограничување на планетарен пренос на парчиња"

4. Внесете детали за пресметката на planet:

• Внесете ги конекциите

• Режим на зачувување: Зачувај датотека во KISSsys

Податоците за брзини се дефинирани со користење на груби големини на KISSsys.

Пресметката на парните парчиња исто така има и

дополнителна функција, "GearSizing". Во KISSsys оваа функција се користи за големината на

планетарната фаза и димензијата на

зглоб за постигнување на потребните сигурности. Корисникот влегува во сооднос на

пренос, агол на мешање и агол на хеликс,во оваа функција.

33
Овие податоци се потребни за првата фаза:

▪i=4

▪ α = 20 °

▪ β = 12 °

По потреба, можете повторно да ги промените податоците за повикување подоцна во

системот KISSsoft.

5.10.2 Дефинирање на пресметки на вратило

Користете го полето Елементи за да додадете пресметки на коаксијалните вратило.
Додадете ја пресметката на вратилото за главните врати (sun shaft, internal gear shaft и
plannet carrier shaft "MainLineShaftCalc") во групата "GB". Ова ги опфаќа сите вратила во
оваа група. Пресметката на вратило planet pin и planet gear се додава во групата "Planet".
Додавање на пресметката на вратилото за главната оска:

1. Изберете ја групата "GB" во структурата на дрвото на моделот

2. Додадете ја пресметката на KISSsoft (кликнете на полето Елементи - Пресметки)

34
• 1 x пресметка на коаксијална шахта (kSoftCoaxialShaft, со име "MainLineShaftCalc").Двоен
клик на пресметката на вратило за да ја започнете функцијата за пресметка на вратило на
KISSsoft. Сега можете да го моделирате вратилото

во графичкиот уредувач на вратило. Кога ќе го отворите графичкиот уредувач на вратило,

можете да видите дека елементите на машината

се веќе присутни, како што е дефинирано во структурата на KISSsys. Внесете ги овие

вредности за да генерирате датотека на вратило.

Вртежниот момент се применува на sun shaft на влезот на вратило преку елементот за

приклучување / мотор (погон), тогаш се поделени во третини преку елемент на сила на
"cylindrical gear" поради мешањето на трите planets (една третина вртежен момент за
секоја планета) (управувано). Во овој пример е поставен на центар на електричен мотор.
На вратило може слободно да се навалите (со овие поставки). Меѓутоа, ако сакате да се
прикаже ограничено дејство на поместување, можете да изберете "fixed with stiffness "за x
и z ротациите како алтернатива. Промените се фиксирани на левата страна во секој насока.

Внесете вредности за “CarrierShaft” planet carrier shaft:

35
Вртежниот момент се применува на planet carrier во положбата за заобиколување преку
елементот за приклучување / мотор на елементот sun planet и planet internal gear (погон,
вртежен момент зависен од тековниот дијаметар на работен пигмент).Целиот вртежен
момент потоа се дистрибуира од елементот за приклучување / мотор на оската на
превозникот на planet(управувано).
Roller bearings ја подржуваат мртвата тежина на вратилото.
Внеси податоци за “RingShaft” internal gear shaft:

36
Вртежниот момент се применува преку елементот на сила "cilyndrical gear" со мешање на
три planets. Секој planet

трае една третина од вкупниот вртежен момент (погон), кој е поддржан на внатрешната
опрема на вратилото на влезот на вратило преку елемент на силата на спојување / мотор
(управувано).
Внатрешната опрема е поддржана од општа поддршка и ги апсорбира аксионите сили од
спиралните запчаници. На степен на слобода, "Ротации y", мора да биде не-лоцирање,
инаку кинематиката ќе биде предефинирана. Откако сте направиле дополнителни
графички поставувања во уредувачот на вратило (положба на вратилата еден по друг,
доделите бои на вратило), оската "MainLine" изгледа вака:

37
Додавање пресметка на планетава:

1. Изберете ја групата "Planet" во структурата на дрвото на моделот

2. Додадете ја пресметката на KISSsoft (кликнете на полето Елементи - Пресметки)

• 1 x пресметка на коаксијалнo вратило(kSoftCoaxialShaft, со име "PlanetShaftCalc")

Двоен клик на пресметката на вратило за да ја започнете функцијата за пресметка на
вратило на KISSsoft. Сега можете да го моделирате вратилото

во графичкиот уредувач на вратило. Кога ќе го отворите графичкиот уредувач на вратило,

можете да видите дека елементите на машината

се веќе присутни, како што е дефинирано во структурата на KISSsys.

Внесете ги овие вредности за да генерирате датотека на вратило.
Внеси вредности за "PlanetPinShaft" planet pin shaft.

Плочата на оската на планетата е предмет на свиткување, а не на вртежен

38
момент.Пресметаната деформација (свиткување) зависи од положбата на општите
потпори.

Откако ќе направите дополнителни графички поставувања во уредувачот на вратило

(положба на вратилата еден по друга оската "Planet" изгледа вака:

39
5.11 3D преглед и позиционирање
Додадете 3D приказ од полето Елементи за прикажување на погонските единици во
системот KISSsys.

Додавање на 3D приказ:

1. Изберете го главниот директориум "AllObjects" во структурата на дрвото на моделот

2. Додадете 3D приказ (кликнете на полето Елементи - Системски елементи)

• kSys3DView, прифатете го предложеното име

40
Или двапати кликнете или кликнете на десното копче на глувчето на елементот kSys3Dview
под Покажи. Првично, сите елементи на вратило се преклопуваат едни со други во
нивното координатно потекло.

5.11.1 Позиционирање на вратилата релативно едни на други

Потоа поставете ги вратилата релативно едни на други. Овој пример ја користи
коаксијалната осовина "MainLine" како референца.

Оската "Planet" се однесува на ова вратило. Коаксијалната осовина "Planet" треба да биде
паралелна со sun gear shaft.

Растојанието помеѓу двете осовини се совпаѓа со централното растојание на брзините,

земени од целокупната planet пресметка.
Позиционирањето на коаксијалните вратила е дефинирано од групи, а не од вратилата,
како што е случајот со едноставните вратила. Од 2016 година верзијата, позиционирањето
се врши автоматски од оние кои се поврзани со ограничувањата еден до друг.Првата група

41
GB е под фокус. Корисникот може да ја провери креираната позиција со десен клик на
групите и изберете "Дијалог".

Позицијата може да се менува или да се направи рачно секогаш со функцијата

"ResetPosition".

Групата GB може да биде позиционирана на origin. За да се дефинираат специфични

координати, може да се користи опцијата "Own input".Координатите можат да се внесат
потоа во прозорецот со својства:

42
Фокусот е потоа на втората коаксијална група Planet. Позицијата на групата Planet, исто
така, може да се провери од кликнување со десното копче на глувчето на групата и избор
"Дијалог":

Ова е автоматски креираната позиција за групата "Planet". Корисникот може повторно да

ја дефинира позицијата според неговите потреби со избирање на опцијата "Ресетирај
позиција":

43
Групата Planet треба да биде позиционирана според пресметката, а пресметката на Planet
во моделот можe да бидe избранa во следниот прозорец. Потребните параметри ќе се
земат автоматски од избраната пресметка. Важно е да проверите дали елементот на
вратило и референтниот елемент се поставени точни.

5.11.2 3D Поглед
Сега кога елементите се позиционирани релативно едни на други, 3D View може повторно
да се генерира. За да го направите ова, кликнете на копчето "Освежи". Сега го гледате овој
екран, во кој јасно можете да ја видите оската на planetary.

44
 Можете да поставите бројни различни својства на боја за да го подобрите екранот.
Кликнете на десното копче на глушецот "CarrierShaft" и внесување Transparency = 0.5 за
SetColor.

Преносливиот уред сега е прикажан вака. Ќе најдете повеќе информации за графичките

прикази во Поглавје 7 "Final tasks".

45
6 Дизајнирање на кориснички интерфејси
6.1 Overviews of toothing and bearing data
Се предвидени голем број претходно конфигурирани табели. Овие веќе содржат обемни
прегледи на резултатите што ги имате да изберете, а потоа да се вчита директно во
моделот. Ова значи дека можете брзо да ги тестирате резултатите.
Следните две табели од полето Елементи се вметнуваат во главниот директориум
("AllObjects") под Systemелементи: "PlanetaryGearCalculation" и "ShaftCalculation":

Можете да доделите било кое име што ви се допаѓа на овие табели, бидејќи имињата не
влијаат врз кои вредности се прикажуваат.За да ги прикажете двете табели, кликнете на
десното копче на глувчето и изберете "Прикажи" или кликнете двапати врз нив.Кликнете

46
на Прозорецот → Парти за прикажување на различните прозорци во исто време:

Кликнете на Прозорецот - Делови за прикажување на сите прозорци истовремено. Овие

табели даваат преглед на параметри кои користат.
6.2 User Interfaces
6.2.1 Додавање табела на кориснички интерфејс

Сега треба да додадете слободна конфигурабилна табела како преглед на главните записи
и главните резултати. Да го направиш ова, одете во полето "Елементи", изберете
"UserInterface" и додадете го во главниот директориум. Кликнете на "Прикажи" или двоен-
клик за повторно да ја отворите табелата. Кликнете на "Дијалог" за да го смените бројот на
редови и колони. Изберете 11 редови и 4 колони.

47
6.2.2 Внесување текст

Внесете ги насловите на ред и колона директно во секое поле. Внесете ги текстовите како
што е прикажано подолу.

48
6.2.3 Додавање излезни полиња
Следно, додајте ги полињата за резултати. Во KISSsys, тие се декларираат како изрази. Како
пример, влезен вртежен момент е

да се прикаже тука како резултат. Како што е прикажано во делот 5.9 "Дефинирање на
кинематика", придвижниот вртежен момент е дефиниран во овој модел, и затоа е
резултат на влезниот вртежен момент. Пред да ги копирате променливите на табелата,
мора да одредите кој тип на вметнување го внесува методот drag and drop

треба да се користат. Мора да го наведете ова глобално. Дефинирајте го ова под

ExtrasSettings во табулаторот Tables. Како што се првично вметнати променливи како
израз, оваа поставка ќе се пренесе тука.

"Drive" елементот "Sun" е вметнат во табелата UserInterface, така што пресметаниот влезен
вртежен момент може да биде прикажан. За прикажување на својствата, кликнете на
"Sun"  Својства. Својствата се прикажани во нов прозорец,на истото место како и
кинематичкиот дијаграм.

49
Кликнете (и држете го) десниот копче на глувчето на променливата "вртежен момент",
повлечете ја на линијата што сакате да ја преместите да, а потоа пуштете го копчето на
глувчето.

50
Користете го овој метод за прикажување на останатите резултати. Безбедносни вредности
за пресметување на toot root и toot flank се дадени како променливи SF1, SF2, SF3 и SH1,
SH2, SH3 во својствата на планетата PlanetSetCalc пресметка. На UserInterface сега изгледа
вака:

6.2.4 Вметнување полиња за внесување

Следно, додајте ги полињата за внесување. Во KISSsys, овие полиња се нарекуваат
референци, бидејќи овие вредности се однесуваат на променлива која ја зема вредноста

51
на записот. Овие вредности се прикажани во црвено. Можете да го користите методот
опишан погоре за да вметнете референтни вредности (промена на глобалната поставка на
Референца, употреба деснo копче на глувчето за да ја повлечете променливата во полето).
Алтернативно, можете да го користите овој втор метод за промена на глобалното
поставување на изразување. Прво изберете ја променливата и соодветната ќелија.

Кликнете на иконата во задача бар за вметнување на променливата како референца.

Овој метод ви овозможува да ја вметнете променливата или како текст. За да го вметнете
прозорецот за внесување на sun’s shaft speed, кликнете на елементот "Sun" во структурата
на дрвото на моделот. Променливите за овој елемент сега се појавуваат во прозорецот со
својства. Сега изберете ја променливата "брзина". Потоа кликнете за да ја внесете
променливата како референца.

52
 Табелата UserInterface сега изгледа вака.

6.2.5. Повикување функции

Можете исто така да извршувате функции од корисничкиот интерфејс. Во овој пример се

имплементирани пет функции:

- Функцијата "Кинематика" ја пресметува кинематиката на модел

- Функцијата "Сила" ја врши силната анализа

- "Planetary Set" функцијата ја користи пресметката KISSsoft за планетарната фаза

- Функцијата "Shaft MainLine" ја повикува пресметката KISSsoft за главната осовина

- Функцијата "Shaft Planet" ја повикува пресметката KISSsoft за planet shaft.

Вие ги вметнувате овие функции во поле на ист начин, со кликнување на десното копче на
глушецот на бараното

ќелија и потоа кликнете на "Вметни функција". Мора да дефинирате име за функцијата и

командите што треба да ги направите да се изврши.

53
Иако се појавува името на функцијата "Кинематика"корисничкиот интерфејс нема друго
значење.Треба да го внесете овој текст: _O.System.calcKinematic ();kSys_Refresh ();
_O.System.calcKinematic (); значи дека calcKinematic функција беше наречена под
"Систем"(одговара на), заградите се празни затоа што не биле пренесени никакви
аргументи. На ";" знакот го означува крајот на командата. kSys_Refresh одговара на
"Освежи ги сите". Ова осигурува дека пресметаните вредности (во овој случај на излезната
брзина и влезниот вртежен момент) се прикажани во кориснички интерфејс.

54
Првиот чекор е да ја преиспитаме кинематиката.Треба да го внесете овој
текст:_O.System.calcKinematic ();

_O.System.kSoftCalculate (); kSys_Refresh (); _O.System.kSoftCalculate (); значи функцијата

kSoftCalculate беше наречена под "Систем" (заградите се празни, бидејќи бр аргументите
беа префрлени. На ";" карактерни ознаки на крајот на командата). Ова ги повикува сите
KISSsoft операции за пресметување.

55
 Командата "kSoftInterface" отвора соодветна пресметка на KISSsoft.Сепак, мора да ја
внесете целата патека, така што е јасно што се нарекува KISSsoft пресметка. Треба да го
внесете овој текст:_O.System.calcKinematic (); _O.GB.PlanetSetCalc.kSoftInterface ();
_O.System.calcKinematic (); kSys_Refresh ();

Функциите за анализата на KISSsoft вратило (Shaft MainLine во ќелијата A11 и планета Shaft во
ќелијата B11) се имплементиран на ист начин како и пресметката на планетарната фаза на KISSsoft.
UserInterface сега има пет функции, со сиви позадини, кои може да се повикаат со двоен клик:

56
7. Завршни задачи
7.1.1 Прикажување на спојките

Во датотеката KISSsoft, начинот на кој sun shaft,internal gear shaft и plannet carrier shaft couplings
контролирани се со нивниот ефективен дијаметар. Ако овој ефективен дијаметар се внесува
рачно, внесете вредност што е 10 mm поголем од дијаметарот на осовината. Во KISSsys 3D View,
спојките обично се прикажуваат со црвено. Вие може да го смени ова под "Couplings" во 3D
поставките. Можете исто така да наведете ниво на транспарентност на елементи со внесување на
број помеѓу 0 и 1.

7.1.2 Поглед во пресек

Добра идеја е да ги прикажувате planetary gear units во вид на сечење за да ја олеснат структурата
на брзините. Вие исто така може да го користи исечкиот преглед во симулиран рок (видете дел
Симулација). За да го отворите прегледот, одете во "Прикажи го прозорецот погледнете "и
промените го на" Да ". Кликнете на" Не "за да го затворите овој приказ и да го освежите погледот.

57
7.2. Прикажување на сите Planets
Во стандардното поставување, во 3D приказ се прикажува само planet gear. За да ги прикажете
сите planets, кликнете на Опција "ShowPlanets" под "kSys3DView". Приказот на planets се враќа на
основната поставка или ако е прегледен прегледот повторно деактивира или ако преминете на
поедноставен приказ на брзините.

7.3. Водење на симулација на planetary gear unit

58
Симулациониот рок ви овозможува визуелно да ги испитате брзините и насоките на ротирање на
секоја поединечна брзина.Ова е многу корисно ако работите со многу сложени системи за пренос
(или погонски возови). За да се овозможи симулација, кликнете на иконата во лентата за задачи
или кликнете на десното копче на глушецот на системот  Активирајте симулација. Притиснете
"Esc" за да го прекинете трчањето. Дефинирајте ја брзината на симулацијата во следниот
прозорец.

59