１ ０ １ ２６．３０９５６０４７

分类号 ＴＰ２７７ 密级——

Ｕ ＤＣ 编号——

论文题目

研究生： 金渔曼

指导教师： 猩瞳苤副塾拯

专 业： 鱼壬皇通信王猩

研究方向： 邀△式
所在学院： 电壬信息工程堂暄

． ２０１１年５月１５日
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原创性声明
本人声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除本文已

经注明引用的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得凼墓直太堂及

其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中

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学位论文作者签名：：ｆ熏４＂－鹤翌 指导教师签名：

日 期： 盘ｆ！：』：！［ 日 期：

在学期间研究成果使用承诺书

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：内蒙古大学有权将学位论文的全

部内容或部分保留并向国家有关机构、部门送交学位论文的复印件和磁盘，允许编入有关数据库进行检索，

也可以采用影印、缩印或其他复制手段保存、汇编学位论文。为保护学院和导师的知识产权，作者在学期

间取得的研究成果属于内蒙古大学。作者今后使用涉及在学期间主要研究内容或研究成果，须征得内蒙古

大学就读期间导师的同意；若用于发表论文，版权单位必须署名为内蒙古大学方可投稿或公开发表。

学位论文作者签名：垒ｉ色塞一 指导教师签名：三缒
日 期： 玉ｆｆ！』！！Ｓ Ｅｔ 期：赴出：！Ｚ
 内蒙古大学硕士研究生学位论文

基于ＰｌＣ的四层电梯控制系统的设计

摘要

在现代社会及经济活动中，电梯已成为城市物质文明的标志。尤其是在高

层建筑中，电梯作为一种垂直运输工具，承载着大量人流、物流的输送。随着

今天高层建筑的迅速发展，人们对电梯诸如可靠性、舒适度、低噪音、低能耗

等的性能要求也愈来愈高。这一系列的要求促进了如今电梯行业的快速发展，

其拖动技术发展到了调频调压调速阶段，逻辑控制也由可编程控制代替了之前

的继电器控制。

本设计针对目前我国电梯业的现状，采用ＰＬＣ对电梯进行逻辑控制，考虑

了电梯的可靠性、可维护性、灵活性、使用寿命以及电梯的开发周期等方面，

设计的控制系统具备楼层指示、呼梯指令登记、选层选向、自动运行和检修运

行等功能，具有集选控制的特点。而所设计的电梯电动机交流变频器的调速技

术是如今节电、改善工艺流程、提高产品质量、推动技术进步、改善环境的一

种重要手段。

本文在介绍了电梯基本结构的基础上还深入分析了电梯的工作原理，阐述

了ＰＬＣ的特点及优点，其中重点研究了电梯的软、硬件设计并提出了基于ＰＬＣ

的四层电梯控制系统的设计方案，最后对本论文的研究进行了总结与展望。

关键词：电梯，控制系统，ＰＬＣ，变频调速
Ｉ
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ＴＨＥ ＤＥＳＩＧＮ ＡＢＯＵＴ ＦＯＵＲ．ＳＴＯＩ之ＥＹ ＥＬＥ、厂ＡＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ

ＳＹＳＴＥＭ ＢＡＳＥＤ ０ｌＮ ＰＬＣ

ＡＢ ＳＴＲＡＣＴ

Ｉｎ ｍｏｄｅｍ ｓｏｃｉａｌ ａｎｄ ｅｃｏｎｏｍｉｃ ａｃｔｉｖｉｔｉｅｓ，ｅｌｅｖａｔｏｒ ｈａｓ ｂｅｃｏｍｅ ａ ｓｉｇｎ ｏｆ ｕｒｂａｎ

ｍａｔｅｒｉａｌ ｃｉｖｉｌｉｚａｔｉｏｎ．Ｅｌｅｖａｔｏｒ ａｓ ａ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ｉｔ ｃａｒｒｉｅｓ ａ ｌａｒｇｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ

ｐａｓｓｅｎｇｅｒ ａｎｄ ｃａｒｇｏ ｅｓｐｅｃｉａｌ ｉｎ ｔｈｅ ｈｉｇｈ—ｒｉｓｅ ｂｕｉｌｄｉｎｇｓ．Ａｌｏｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒａｐｉｄ

ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｈｉｇｈ—ｒｉｓｅ ｂｕｉｌｄｉｎｇｓ，ｔｈｅ ｈｉｇｈｅｒ ａｎｄ ｈｉｇｈｅｒ ｄｅｍａｎｄｓ ａｒｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｏｎ

ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｅｌｅｖａｔｏｒ，ｓｕｃｈ ａｓ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ，ｃｏｍｆｏｒｔ ｓｅｎｓｏｒ，ｌｏｗ ｎｏｉｓｅ ａｎｄ

ｌｏｗ－ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ，ｅｔｃ．Ｔｈｉｓ ｓｅｒｉｅｓ ｏｆ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｔｏ ｐｒｏｍｏｔｅ ｔｈｅ ｒａｐｉｄ

ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｉｎｄｕｓｔｒｙ，ｉｔ＇ｓ ｄｒａｇｇｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｈａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｆｒｏｍ

ＤＣ ｔｉｍｉｎｇ ｔｏ ＡＣ ｖａｒｉａｂｌｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｔｉｍｉｎｇ ａｎｄ ｉｔ’Ｓ ｌｏｇｉｃ ｒｅｌａｙ ｓｙｓｔｅｍ ａｌｓｏ ｈａｓ ｂｅｅｎ

ｒｅｐｌａｃｅｄ ｂｙ ＰＬＣ．

Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｒｅａｌ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｔｒａｄｅ ｉｎ Ｃｈｉｎａ，ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｕｓｅ ＰＬＣ ｔｏ

ｃｏｎｔｒｏｌ ｌｏｇｉｃａｌｌｙ ｔｏ ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｏｒ ａｎｄ ｉｔ ｃｏｎｓｉｄｅｒｓ ｔｈｅ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｌｉｆｔ，ｍａｉｎｔａｉｎａｂｉｌｉｔｙ，

ｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ，ｕｓｅｆｕｌ ｌｉｆｅ，ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｃｙｃｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｌｉｆｔ ａｎｄ ＳＯ ｏｎ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ

ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｃｏｕｌｄ ｉｎｃｌｕｄｅ ｓｔｏｒｅｙ ｓｔｏｒｙ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ，ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｃａｌｌ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ，ｌａｙｅｒ

ｏｐｔｉｏｎｓ，ａｕｔｏｍａｔｉｃ ａｎｄ ｏｖｅｒｈａｕｌ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ａｌｓｏ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ

ｃｏｎｔｒ０１．ＡＣ ｖａｒｉａｂｌｅ—ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｍｅｔｈｏｄ ｗｈｉｃｈ

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ｕｓｅｄ ｔｏ ｓａｖｅ ｅｎｅｒｇｙ，ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｐｒｏｃｅｓｓ，ｉｎｃｒｅａｓｅ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｑｕａｌｉｔｙ，

ｐｒｏｍｏｔｅｓ ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．

Ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ，ｏｎ ｂａｓｉｓ ｏｆ ｉｎｔｒｏｄｕｃｉｎｇ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｌｉｆｔ，ｔｈｅ

ｅｒａｔｉｏｎａｌｌａ
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ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｅｌｅｖａｔｏｒ
ｏｔ ｅｌｅｖａｔｏｒ。ａｎａｌｙｚｅｄ‘ｎ
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Ｉｎ ｅ ｐｔｌａｅ ｏ ａｌｓｏ ｈ
ａｌｓｏ
ｐａｐｅｒｅ
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ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ
ａｅｓｃｎＤｅｓ
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ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ａｎｄ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ＰＬＣ，ｆｏｃｕｓｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｈａｒｄｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ

ｓｏｆｔｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ，ｓｔｕｄｉｅｓ ａｎｄ ｐｒｏｐｏｓｅｓ ａ ｓｃｈｅｍｅ ｏｆ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ

ＰＬＣ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｗｅ ｈａｖｅ ａ ｓｕｍｍａｒｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ｐｒｏｓｐｅｃｔ ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｃｏｎｔｅｎｔ．

ＫＥＹＷＯＲＤＳ：ｅｌｅｖａｔｏｒ，ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ，ＰＬＣ，ＶＶＶＦ
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目录

摘要………………………………………………………………．Ｉ
ＡＢＳＴＲＡＣＴ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ＩＩ

目录………………………………………………………………ＩＶ
第一章 引言………………………………………………………．．１
１．１研究背景及意义………………………………………………ｌ
１．２国内外研究现状………………………………………………２
１．３本文研究的主要内容…………………………………………．．３
第二章 电梯的概述…………………………………………………．．４
２．１电梯的定义与简介……………………………………………．４
２．２电梯的结构…………………………………………………．４
２．２．１四大空间………………………………………………．５
２．２．２八大系统……………一．………………………………．．６
２．３电梯的分类…………………………………………………．７
２．４本章小结……………………………………………………９
第三章ＰＬＣ简介………………．．。…………………………………．１０
３．１ ＰＬＣ的定义及特点……………………………………………１０
３．１．１ ＰＬＣ的定义……………………………………………．１０
３．１．２ ＰＬＣ的特点……………………………………………．１０
３．２ ＰＬＣ控制系统与继电器控制系统的比较……………………………１１

３．２．１电梯继电器控制的优点……………………………………１１
３．２．２继电器控制电梯的缺点：…………………………………．１１
３．２．３ ＰＬＣ控制电梯的优点……………………………………．．１２
３．３ ＰＬＣ的主要应用领域…………………………………………．１２

３．４本章小结…………………………………………………．．１３
第四章 系统控制方案的设计…………………………………………．．１４
４．１系统设计的基本步骤…………………………………………．１４
４．２系统控制方案………………………………………………．１４
４．３电梯控制系统原理图…………………………………………．１７
４．４ ＰＬＣ控制电梯的逻辑关系………………………………………１７

４．５本章小结…………………………………………………．．１８
第五章 系统硬件设计………………………………………………．．１９
５．１电机调速系统的设计…………………………………………．１９
５．２电力调速系统的应用与发展……………………………………．１９
５．３井道信号系统的设计…………………………………………．２０
５．３．１井道信号系统的设计…………………………．．…………２０
５．３．２位置检测的几种方法……………………………………．．２０
５．４四层电梯电路图……………………………………………．．２ｌ
５．４．１电梯原理图……………………………………………．２１
５．４．２ ３８０Ｖ主回路……………………………………………２２

５．４．３控制回路…………………………．…………………．．２３
５．４．４输入回路………………………………………………２４
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ＰＬＣ输出回路…………………………………………．．２５
５．４．５

５．５ Ｉ／０点数的分配……………………………………………．．２６
５．５．１ Ｉ／０点数的估算…………………………………………２６

５．５．２存储容量的估算…………………………………………２７
５．５．３ Ｉ／ｏ分配表……………………………………………．２７

５．６机型的选择…………………………………………………２８
５．６．１ ＰＬＣ的选型……………………………………………．２８

５．６．２变频器的选型…………………………………………．．２９
５．６．３旋转编码器……………………………………………．３０
５．７编码器与ＰＬＣ的连接…………………………………………．３０
５．８本章小结…………………………………………………．．３０
第六章 系统软件设计………………………………………………．．３１
６．１ ＰＬＣ的编程语言……………………………………………．．３１

６．１．１ ＳＴＥＰ ７概述……………………………………………３１

６．１．２程序设计常用方法………………………………………．３２
６．２￥７－２００系列常用指令…………………………………………３３
６．３程序说明…………………………………………………．．３５
６．４本章小结………………………………………………二…．５２
结论………………………………………………………………５３
参考文献……………………………………………………………５４
致谢………………………………………………………………５６

Ｖ
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第一章引言

１．１研究背景及意义

电梯是安装在建筑物内的一种交通工具，是为了满足人们对于垂直运输的需要而建立的。
在现代社会，电梯就如同汽车、轮船一般不可或缺。有关资料显示，在美国，每年乘坐其它
交通工具的人数约为８０亿人次而乘坐电梯的人数达到５４０亿人次之多。如今，电梯的使用情
况已成为衡量现代化发展程度的一种标志，从某种意义上说，电梯也成为研究一个城市中居
民生活状态的最完美空间。
电梯作为，种公共交通工具，安全性能显得尤为重要，因为只有安全运行才能够使乘客
对电梯产生信任感。事实上，电梯的设计方面已采用了多种安全保护措施，据美国一家保险
公司对电梯安全性的一项调查和计算显示，乘电梯要比走楼梯安全５倍。随着高层建筑的不
断出现，人们对电梯系统的性能要求也越来越高，不单单是安全性，还包括舒适度等方面。
从研究电梯交通系统的统计特性到研究电梯交通系统的动态特性，人们在电梯控制系统中利
用了各种技术来提高系统的运行效率ｌｌＪ。
社会生产力的不断发展带动了人类文明的高速发展，特别是２０世纪７０年代以后，高层
建筑在世界范围内得到的迅猛发展，极大地促进了电梯技术的改良和革新。近半个世纪以来，
电梯技术从原始的模型升降机发展到能满足人类需要的高级智能化电梯１２Ｊ。
最初的电梯是由司机操作控制的，然而这样不但浪费人力还很浪费财力。于是，为了解
决这个问题，便在旅馆和住宅楼里采用了简易的自动控制方式来控制电梯。它的优点是可以
不利用人力便可自动记住呼梯信号以响应最先呼叫的乘客的需求，不过这种控制方式却无法
同时记住多个呼梯信号，这就造成电梯的使用不方便、效率低于人力操作效率的缺点。为了
解决这一问题，后来便出现了集选控制，该控制很好地解决了原先那种简易的自动控制不能
记住多个呼梯信号的问题并且还具有能在运行方向上依次进行响应的特点。
电梯的拖动技术经历了直流电动机驱动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动、
交流调速调压控制及后来的交流调速调频调压控制的几个阶段，这几个阶段的发展使电梯控
制技术得以不断成熟。７０年代，尤其从１９７３年开始，电梯控制柜的控制电路逐步从模拟电
路向数字电路发展，数字技术的运用明显地提高了电梯运行的可靠性和精准度。８０年代，随
着大功率晶体管模块的问世及微机和数字调节模块的逐渐成熟，人们利用脉宽调节（ＰＷＭ）技
术来控制换流器以实现对电梯中交流电动机进行调压调频并达到线性调速的目的。自８０年代
中期，调压调频控制的电梯相继由美国奥的斯、日本三菱等公司开发出来并逐步推向市场。

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到了９０年代，调压调频拖动技术得到 较快发展，其许多技术、经济指标明显优于其他电梯控
制系统【３】ｏ

１．２国内外研究现状

电梯是垂直运行的电梯（通常也简称为电梯）、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平
方向运行的自动人行道的总称【４】。据悉，中国的电梯数量由２００１年底的２８．５万台增至２００９
年底的突破１２０万台，８年内翻两番，中国已成为世界上电梯拥有量最大的国家。可见，电
梯已成为现代生活中人们广泛使用的运输工具，而人们对电梯舒适性、安全性、高效性的不
断追求也推动了电梯技术的提高。
很久之前，人们便开始使用一些原始的升降工具运送人和物。公元前ｌ １００年至１ １５０年
期间，我国古人发明了辘轳，它的原理是利用卷筒的回转运动以完成升降动作，从而增加物
品提升的高度。公元前２３６年，希腊数学家阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机，
共造出三台，安装在妮罗宫殿里，人们把这三台卷扬机看作是现代电梯的鼻祖【５】。英国科学
家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置便开始采用蒸汽为动力，紧随其后，威廉・汤姆逊研制出
用液压驱动的升降梯，液压的介质是水；在此期间，英国的阿姆斯特朗发明了水压梯【６Ｊ。在
这些升降梯的基础上，一代又二代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术【７Ｊ。尽
管如此，一个关键的安全问题却一直没有得以解决，因此被工业界普遍认可的升降机仍旧未
出现，直到１８５４年，纽约举行的世界博览会上，一位名为伊莱沙・格雷夫斯・奥的斯的美国
人首次向人们展示了他的发明——世界上第１台安全升降机由此诞生。
随着经济的不断发展，我国生产的电梯在亚洲的年销售量己达ｌ万台，约占亚洲市场的
１／５０，同时国产电梯的技术水平以及产品质量也在稳步提高。自１９８５年参加了国际标准化组
织ＩＳＯ／ＴＣｌ７８以来，我国先后等同或等效地采用了一批国际标准以及先进国家标准惮Ｊ。标准
的高起点促使我国电梯业在技术上处于有利位置，许多诸如无齿轮曳引机、无机房电梯、永
磁同步拖动技术、远程监控技术等在国际上也是刚刚出现的新技术和新产品，在我国，已有
许多企业可以生产了。国产电梯以其低成本，高质量的优势赢取了大量的国内外客户，为进
军国际市场创造了有利的条件。
实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯
实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的，因此，
电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控，Ｕｔ９１。目前电梯普遍采用两种控制方式：一种是以
微机作为信号控制单元来完成电梯的信号采集、运行状态及其功能的设定，实现电梯的自动
调度和集选运行等功能，其中拖动控制由变频器来完成；第二种则是用可编程控制器取代微
机以实现信号集选控制的一种控制方式。不过国内厂家大部分都是采用第二种方式，主要原

２
 堕鐾查奎堂堡主堕窒生堂垡丝奎
因是采用ＰＬＣ控制具有可靠性高、编程简单、体积小、结构紧凑等优点，并且ＰＬＣ一般都
具有自诊断、故障种类显示、故障报警等功能。
可编程控制器是集自动控制技术、计算机技术与通信技术于一体的一种新型工业控制装

置，现在已经成为现代工业控制三大支柱（ＰＬＣ、ＣＡＤ／ＣＡＭ、ＲＯＢＯＴ）之一，以其可靠、体积
小、逻辑功能强、远程通信联网、在线修改控制程序、易与计算机接口、具备高速记数与位
控、能对模拟量进行控制等高性能模块的一系列优异性能，逐渐取代由大量计数继电器、时
间继电器、中间继电器等组成的继电．接触控制系统，在机械、化工、轻工、电子、纺织、石
油、冶金、食品、交通等行业均得到广泛应用ｌｌ ０’¨Ｊ。
总之，对电梯的控制是一种较复杂的工程，在计算机诞生前，为电梯控制的发展起到巨
大作用的主要是继电器控制系统。然而随着电梯技术的逐步改良，其控制性能与自身功能已
无法满足和适应电梯控制的要求和发展，利用它已很难设计出质量上乘的电梯控制系统，不
过可编程控制器的使用则为电梯的控制提供了更为广阔的空间。ＰＬＣ是专门为工业控制而设
计的一种控制设备，因此它已成为电梯控制中的一项关键技术。

１．３本文研究的主要内容

本文在广泛收集和参阅相关资料的基础上，瞄准电梯控制系统的发展动态，提出了基于
ＰＬＣ设计电梯系统的方案，主要将从以下几个方面对本系统进行论证和研究：
１、首先回顾了电梯发展的历史过程，分析了国内外电梯的研究现状，继而指明了本设计
的研究目的和意义；
２、在对背景了解的情况下，对电梯进行了概述，主要介绍了电梯的结构和分类；
３、详细介绍了可编程控制器，分析了其优点并与以往的继电器控制系统进行了比较，同
时也介绍了可编程控制器的应用领域；
４、介绍了系统的整体设计方案，包括系统设计的步骤、控制方案以及控制电梯的逻辑关
系；
５、主要讲述了对系统的硬件设计，绘出电路图并对输入输出点进行了估算和分配，根据
估算出的输入输出点确定所选的ＰＬＣ机型及变频器的型号；
６、重点介绍了系统的软件设计，这是本设计的核心部分。软件设计主要是选用了目前运

用最多的ＰＬＣ编程语言梯形图，梯形图的编写运用ｓｔｅｐ７．ｍｉｃｒｏ ｗｉｎ３２编程软件【１２１；
７、对本论文的研究内容进行了总结。

３
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第二章电梯的概述

２．１电梯的定义与简介

电梯是以电动机为驱动的一种垂直升降机，主要用于多层建筑的乘人或载物。电梯有装
有箱状吊舱式的也有台阶式的，台阶式的踏步板装在履带上连续传送，也称自动电梯。电梯
是服务于楼层的固定式的升降设备，其具有一个轿厢，运行于至少两列垂直的或者是倾斜角
小于１５度的刚性导轨之间阴。不过习惯上不论电梯的驱动方式如何，都将其作为建筑物内的
垂直交通运输工具的总称。

２．２电梯的结构

电梯是机电合一的一种大型的复杂的产品。它的机械部分相当于人的躯体，电气部分好
比人的神经，而控制部分可比人的大脑。机电高度合一，使电梯成为现代科学技术的综合产品。
电梯的结构包括四大空间和八大系统，其基本结构如图：

４
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图２．１电梯基本结构图

ｆｉｇｕｒｅ ２．１ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｏｒ

１一减速箱：２一曳引轮；３一曳引机底垫：４一导向轮；５一限速器；６一机座：７一导轨支架；８一曳引钢丝
绳；９一开关碰铁；ｌＯ一紧急终端开关；１１一导靴；１２一轿架：１３—轿门；１４—安全钳；１５一导轨；１６—绳
头组合；１７一对重：１８一补偿链；１９一补偿链导轮；２０一张紧装置；２１一缓冲器；２２一底坑；２３一层ｆ－Ｊ：
２４一呼梯盒；２５一层楼指示灯；２６一随行电缆；２７—轿壁；２８—轿内操纵箱；２９—开门机；３蝴道传感
器；３１一电源开关；３２—控制柜；３３一引电机；３４一制动器（抱闸）

２．２．１四大空间

（１）、机房部分
电梯控制间，一般设置在电梯井道的顶部。包括曳引机、导向轮、控制柜、限速器、总
电源控制盒等设备。
（２）、井道部分
包括导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井
道照明等设备。

图２．２电梯导向系统示意图
ｆｉｇｕｒｅ ２．２ ｓｃｈｅｍａｔｉｃ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｇｕｉｄｅ ｓｙｓｔｅｍ

卜导轨；２一导靴；３一导轨架；４－一安全钳
（３）、层站部分
位于电梯的各层厅外，该部分包括电梯层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）、楼层显示装
置、门锁装置、层站开关门装置及消防按钮等。

“）、轿厢部分
该部分主要由轿厢、轿厢门、平层装置、安全钳装置、开门机、轿内操纵箱、指示灯以
及通讯报警装置等组成。

Ｓ
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２．２．２八大系统

图２．３电梯的八大系统
ｆｉｇｕｒｅ ２．３ ｅｉｇｈｔ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｏｒ

（１）、曳引系统
曳引系统的主要功能是输出与传递动力，以驱动电梯运行。主要由曳引机、曳引钢丝绳、
导向轮、反绳轮组成，是电梯中的核心部分之一。
（２）、导向系统
主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着各自的导轨作升降运
动而不发生摆动和振动。无论是轿厢还是对重导向均由导轨、导靴以及导轨架构成。
（３．）、轿厢

轿厢是运送乘客或货物的电梯组件，主要由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是固定和悬吊
轿厢的框架，是轿厢的主要承重机构；轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶、轿厢门等部分组
成。

（４）、门系统
门系统可分为两种，分别是装在井道入口层站处的层门以及装在轿厢入口处的轿厢门。
无论轿厢门还是层门都由门、导轨架、门框、滑轮、滑块、地坎等部分构成。

（５）、重量平衡系统
该系统具有使对重与轿厢能达到相对平衡的作用，即电梯在运行中即使载重量不断变化，
两者间的重量差仍保持在较小限额之内，以保证曳引传动平稳正常。重量平衡系统通常由对
重装置和重量补偿装置组成。

（６）、电力拖动系统
该系统的功能是为电梯提供动力，并控制着电梯的启动加速、稳速运行和制动减速。目
前，电梯的电力拖动系统分为直流电动机拖动、交流电动机拖动以及永磁同步电动机拖动。
（７）、电气控制系统
电气控制系统主要是指对电梯主曳引机和门机的启动、运行方向、减速、停止的控制，
同时管理着每层站显示、层站叫唤、轿内指令、安全保护等指令信号。该系统主要由控制装
置、操纵装置、平层装置、位显示装置等部分组成。控制系统的功能及性能直接决定了电梯
的自动化程度及运行性能。

６
 塑鍪查奎堂堡主堡筌生堂垡堡茎
（８）、安全保护系统
电梯的安全保护系统包括了机械的和电子的各类保护系统，例如缓冲装置、机械限速装
置、终端保护装置，以确保电梯的安全使用，防止危险事故的发生。缓冲装置起冲顶和撞底
保护的作用，限速装置起到超速保护的作用，而安全保护则在电梯运行的各个方面都有体现。

２．３电梯的分类

电梯的类型主要是根据用户及客流量或物流量、建筑物的高度的情况而设置的，目前电
梯的分类大体有如下几种【＿７】：
１、按用途分类：
乘客电梯：主要作用是运送乘客，这种电梯要求具有完备的安全设施及一些轿内装饰；
载货电梯：主要是为运送货物而设计的通常有人跟随的电梯；
医用电梯：为运送担架、医用车、病床而设计的电梯，轿厢一般都是长而窄；
杂物电梯：供图书馆、办公楼等单位运送图书、文件等的电梯；
观光电梯：这种电梯轿厢壁是透明的，方便乘客观光使用；
车辆电梯：主要用作装运车辆；
船舶电梯：供船舶上使用；
建筑施工电梯：建筑施工与维修使用的电梯；
除了上述常用的电梯外，还有一些特殊用途的电梯，比如冷库电梯、矿井电梯、消防员
用电梯、电站电梯等。
２、按驱动方式分类：
交流电梯：以交流感应电动机为驱动力的电梯；根据拖动方式的不同可分为交流变压变
频调速、交流调压调速、交流双速、交流单速等；
直流电梯：以直流电动机为驱动力的电梯；额定速度一般在２．ＯＯ米／秒以上；
液压电梯：通常为利用电动泵驱动液体的流动，由柱塞带动轿厢升降的电梯；
直线电机驱动的电梯：动力源为直线电机；
３、按速度分类：
电梯没有严格的速度分类标准，我国习惯上按以下方法分类。
低速梯：一般为速度低于１．００ｍ／ｓ的电梯；
中速梯：一般为速度在１．ＯＯｒｎ／ｓ＂－＇２．ＯＯｒｎ／ｓ的电梯；
高速梯：～般为速度超过２．ＯＯｒｒｇｓ的电梯；
超高速梯：速度大于５．００ｒｒｇｓ的电梯；
不过随着电梯技术的发展，电梯的速度也越来越快，电梯的速度限值也在相对地提高。
４、按电梯是否有司机分类ｔ

７
 堕茎查奎兰堡主笙壅竺堂垡鲨塞
有司机电梯：由专职司机操纵电梯的运行；
无司机电梯：乘客进入电梯轿厢内，根据自己所需要到达的楼层按下操纵盘上的楼层指
示按钮，电梯会自动运行到达目的层楼。这类电梯一般都具有集选功能；
有／无司机电梯：这类电梯可以对控制电路进行变换，平时由乘客操纵，如过遇到大客流
量或其它必要情况时则改由司机进行操纵。
５、按操纵控制方式分类：
手柄开关操纵：由电梯司机在轿厢内对操纵盘手柄开关进行控制，以实现电梯各项运行
状态；
按钮控制电梯：一种简易的自动控制电梯，其具有自动平层功能。常见的控制方式有轿
外按钮控制和轿内按钮控制两种；
信号控制电梯：这种电梯是有司机电梯，它的自动控制程度较高。除了具有自动平层、
自动开门的功能外，还具有轿厢命令登记、层站召唤登记、自动停层、顺向截停以及自动换
向等功能；
集选控制电梯：是一种全自动控制的电梯，主要是在信号控制的基础上发展起来的，它
与信号控制电梯的主要区别为能实现无司机操纵；
并联控制电梯：将２至３台电梯的控制线路并联起来并进行逻辑控制的一种电梯，它们
共用层站外召唤按钮，每个电梯本身均具有集选功能；
群控电梯：用微机控制的将多台集中并列的电梯进行统一调度的一种电梯。群控方式有
梯群智能控制、梯群程序控制等形式。
６、其它分类方式：
按机房的位置分类：机房在井道顶部（上机房）电梯、机房在井道底部旁侧（下机房）
电梯，还有机房在井道内部（无机房）电梯；
按轿厢尺寸分类：通常用“小型＂、“大型＂等词汇表示；
除此之外还有双层轿厢电梯等等。
７、特殊电梯
斜行电梯：轿厢在倾斜的井道中并且沿着倾斜的导轨运行。这类电梯是集观光和运输为
一体的输送设备；
立体停车场用电梯：依据不同的停车场可选用不同类型的电梯；
建筑施工电梯：采用齿轮齿条啮合的方式而使吊笼作垂直或者倾斜运动的机械设备。主
要用来输送人员或物品，通常应用于建筑施工和维修，还可以作为码头、船坞、仓库、高塔、
高烟囱长期使用的一种垂直运输机械。

８
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２．４本章小结

本章主要对电梯进行了概述，主要介绍了电梯的结构和分类。电梯是一种以电动机为驱
动的垂直升降机，其结构分为四大空间和八大系统。而电梯根据用户及客流量、物流量及建
筑物的高度的情况分为不同的种类，主要根据用途的不同、驱动方式的不同、速度的不同、
是否由司机控制及操纵控制方式的不同而分，也包括其它的分类方式。

９
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第三章ＰＩ＿Ｃ简介

３．１ ＰＩ＿Ｃ的定义及特点

３．１．１ ＰＬＣ的定义

１９８０年可编程控制器问世后，ＮＥＭＡ（美国电气制造商协会）对其做过如下定义：
“ＰＬＣ是一种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、
顺序运算、计数、计时和算式运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。１１３Ｊ＂
１９８２年，ＩＥＣ（国际电工委员会）颁布了可编程控制器标准草案第一稿，将其定义为：
“ＰＬＣ是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以
编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算式运算等
操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。ＰＬＣ
及其有关的外围设备都应按照易与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设
计。【１４ｌ＂

可见，ＰＬＣ是能直接运用于工业环境的一种数字电子装置，具有与其它顺序控制装置明
显不同的特点。

目前，ＰＬＣ在国内外己广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、
轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为开关量的逻辑控制、
模拟量控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信及联网这六类。正是由于ＰＬＣ的使用范
围广泛，优点众多，才成为解决自动控制问题的最有效工具。

３．１．２ Ｐｌ＿Ｃ的特点

１、高可靠性，强抗干扰能力
电气控制设备的关键是高可靠性。ＰＬＣ采用了现代大规模集成电路技术，生产工艺制造
严格，并且内部电路具有很强的抗干扰能力，因此具有高可靠性；
２、配套齐全、功能完善、适用性耐１５Ｊ
ＰＬＣ发展至今，已形成了大、中、小各规模的系列产品，可用于各种规模的工控场合。

现代ＰＬＣ除了具备逻辑处理功能，还具备完善的数字运算能力，被许多数字控制领域所运用。
随着近年ＰＬＣ功能单元的大量涌现，ＰＬＣ也渗透到了温度控制、位置控制、ＣＮＣ等各项工
业控制中，另外随着ＰＬＣ通信能力的加强以及人机界面技术的不断发展，对ＰＬＣ组成的各
 塑鍪查奎兰堡主塑窒竺兰垡丝茎
种控制系统的使用也变得非常容易。
３、学用容易，深受欢迎
ＰＬＣ作为一种通用工控计算机，是面向工矿企业的。其接口容易，编程语言也容易被工
程技术人员所接受。梯形图的表达方式和图形符号与继电器电路图十分接近，这就为不熟悉
电子电路或汇编语言的人利用计算机从事工业控制提供了便利。
４、系统设计、建造的工作量小，维护方便，易改造
ＰＬＣ用存储逻辑取代了接线逻辑，减少了控制设备外部的接线数量，大大缩短了控制系
统设计和建造的周期，这也使维护变得很容易。
５、重量轻、体积小、能耗低
新近出产的超小型ＰＬＣ的底部尺寸小于１００毫米，重量小于１５０克，功耗仅仅数瓦。体
积小能够使ＰＬＣ很容易地装入机械内部，能够十分理想地实现几点一体化。

３．２ ＰＬＣ控制系统与继电器控制系统的比较

３．２．１电梯继电器控制的优点

（１）、所有信号处理和控制功能都由硬件实现，线路直观，便于理解和掌握，易于被一般
技术人员及技术工人掌握；

（２）、系统的保养、维修以及故障检查等不需要较高的技术和特殊的工具与仪器；
（３）、大部分电器都是常用控制电器，便于更换并且价格较便宜；
（４）、技术成熟，这类电梯已形成系列化产品，各项技术资料齐全，熟悉、掌握的人员较
多；

３．２．２继电器控制电梯的缺点：

（１）、接线多而复杂，体积大，功耗大，一旦系统构成后想再改变或增加功能都很困难；
（２）、继电器触点数目有限，且容易烧坏磨损，灵活性和扩展性很差，技术水平难以提高；
（３）、电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统的控制精度难以得到提
高且工作频率低；

（４）、系统结构庞大、能耗较高、机械动作噪音大；
（５）、线路复杂，容易出现故障且维修周期长，因此保养维修工作量大。费用高且检查故
障困难，费时费工；
总之，电梯继电器控制系统的高故障率，大大降低了电梯的安全性和可靠性，十分容易
造成停梯，会给乘客带来诸多不便和惊扰，并且如果电梯冲顶或撞底，不仅仅会造成电梯机

１１
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械部件的损坏，甚至可能发生人身事故。所以如今已经很少使用电梯继电器控制系统了。

３．２．３ ＰＬＣ控制电梯的优点

电梯控制系统由调速部分和逻辑控制部分两部分组成。调速部分影响着电梯运行时乘客
的舒适感，逻辑控制部分则是对电梯运行时的安全可靠性起到了关键作用。ＰＬＣ在电梯控制
方面的应用主要体现为其逻辑开关控制功能，由于ＰＬＣ具备逻辑运算，计数、定时和数据输
入输出等功能，在电梯的控制过程中，ＰＬＣ能够与各种逻辑开关控制很好地结合，并很好地
实现对电梯的控制。具体体现了以下几个方面的优点：
（１）、采用ＰＬＣ对电梯进行控制，并且对电梯的自动控制通过软件来实现，这样做可大大
提高电梯运行的可靠性；
（２）、ＰＬＣ可对故障进行自动检测并显示报警，大大提高了电梯运行的安全性；
（３）、ＰＬＣ本身工作稳定，不容易出现死机问题；
（４）、由于除去了大部分继电器及选层器，控制系统的结构变得简单，外部线路也得到了
简化；
（５）、ＰＬＣ编程灵活，程序出了问题可以修改，适应性强；
（６）、更改控制方案时无需对硬件连线进行改动。
（７）、在软件设计方面，同样采取了一些提高系统可靠性的举措。例如，采用软件滤波、
软件自诊断、简化编程程序、信息保护和恢复、报警和运行信息的显示等等№１７’１引。

３．３ ＰＬＣ的主要应用领域

ＰＬＣ目前已应用于各行各业，主要归纳如下：
１、开关量的逻辑控制和顺序控制
这是ＰＬＣ应用的最基本、最广泛的领域。它取代了传统的继电器电路，并实现了逻辑控
制和顺序控制，不但可对单台设备进行控制，也可控制多机群控和自动化流水线，从而实现
各种简单或复杂的控制要求。
２、模拟量控制
工业生产过程中，存在着许多连续变化的模拟量，比如压力、流量、温度、液位和速度
等。为了实现对这些模拟量的控制，就要求大部分ＰＬＣ产品具备处理这些模拟量所需的功能，
即采用相应的数模转换和模数转换模块以及各种控制算法程序来处理这些模拟量，以完成闭
环控制。
３、运动控制
运动控制是指ＰＬＣ可用于圆周运动或者直线运动的控制。以控制机构配置角度来看，如
今通常采用专用运动控制模块，例如，伺服电机或可驱动步进电机的单轴或多轴位置控制模
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块。运动控制广泛用于机床、电梯、机械、机器人等各种场合。
４、定时控制
ＰＬＣ具备很强的定时和计数功能，可为用户提供数十个甚至上百个定时计数器。它的定
时时间间隔可由用户自行设定，如果需要对频率比较高的信号进行计数，则可以选用高速计
数器。
５、数据处理
新型ＰＬＣ具有数学运算（包括函数运算、矩阵运算、逻辑运算），数据传送，数据查表、
位操作、转换、排序等功能，能够完成对数据的采集、分析和处理，还具备能对数据进行比
较、转换、显示打印的功能。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制
系统【１９１。
６、通信与联网
ＰＬＣ通信包括ＰＬＣ间的通信和ＰＬＣ与其它智能设备之间的通信。随着自动化网络的发
展，如今的ＰＬＣ都具备了通信接口，通信十分方便。通信是将ＰＬＣ作为下位机，与同级的
ＰＬＣ或上位机进行通信，完成对数据的处理和对信息的交换，实现对整个生产过程的信息控
制和管理，因此ＰＬＣ是实现工厂自动化的理想工业控制器【２０’２１１。
７、过程控制
过程控制是指对流量、压力、温度等模拟量进行的闭环控制。过程控制在热处理、锅炉
控制、冶金、化工等场合都有十分广泛的应用。作为通用工业控制计算机，ＰＬＣ能编制各种
各样的控制算法程序，完成闭环控制‘２２１。ＰＩＤ调节就是一般的闭环控制系统中比较常用的调
节方法。现在，大中型ＰＬＣ都具有ＰＩＤ模块，许多小型的ＰＬＣ也有了该功能模块。ＰＩＤ处理
通常是运行专用的ＰＩＤ子程序。

３．４本章小结

本章重点介绍了ＰＬＣ，包括ＰＬＣ的特点、与继电器的比较及主要应用领域。ＰＬＣ是～种
电子装置，相较于以往的继电器控制系统，具有可靠性高、编程灵活、适用性强、维护方便
等优点，因此在模拟量控制、运动控制、开关量控制、定时控制、数据处理、过程控制等许
多领域都有广泛运用。
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第四章系统控制方案的设计

４．１系统设计的基本步骤

１、深入了解并分析电梯的工艺条件及控制要求；
２、确定输入输出设备。根据控制系统所需的功能，明确系统需要的用户的输入、输出设
备。输入设备通常有按钮、行程开关、选择开关、传感器、各种信号等；输出设备一般为指
示灯、继电器、接触器等；
３、根据Ｉ／Ｏ点数进行设备选型并分配ＦＯ点，编制出ＦＯ分配表；
４、画出电梯系统的梯形图，这是整个系统设计工作的核心，要求周密、完整；
５、将程序输入ＰＬＣ中进行软件测试，及时查找出错误，以便保证系统程序的完善；
６、利用电梯模型，进行整体调试。

４．２系统控制方案

本设计主要设计一个四层电梯控制系统，其主要控制要求如下：
１、开关门控制
当某一楼层的电梯指示灯一直亮时，表示该层电梯正在进行开门、延时、关门的动作。
为了保证电梯运行的安全性，电梯的开关门信号和故障报警信号应该是互锁的，也就是说，
当故障报警信号有效时，开关门信号都不会显示，楼层指示灯也不会亮。
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图４．１电梯开关门流程图
ｆｉｇｕｒｅ ４．１ ｆｌｏｗ ｃｈａｒｔ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｄｏｏｒ ｓｗｉｔｃｈ

２、内外呼叫控制
一旦有乘客按下某层楼的呼叫按钮，该层相应的电梯指示灯便亮起来，不过不能立即开
门。呼叫信号要一直保持到电梯到达该层后且呼叫信号的指示与电梯的运行方向相同时才可
以被撤消。
３、上下行控制
电梯在每个楼层分别设置一个外呼按钮，电梯运行时楼层指示灯亮。不过上下行指示灯
不能同时亮，各个楼层的指示灯也不能同时亮。一个呼叫请求在完成之前如果收到另一个呼
叫请求，则判断两个呼叫请求是否是在同一个方向，如果是同一个方向则截车，反之则不截
车。在行车过程中，如果故障报警信号有效，则任何操作都无效，指示灯也不亮。在上下行
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期间，电梯的速度由变频器给定。

图４．２电梯上下行流程图
ｆｉｇｕｒｅ ４．２ ｆｌｏｗ ｃｈａｒｔ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｕｐ ａｎｄ ｄｏｗｎ

１６
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４．３电梯控制系统原理图

图４．３电梯控制系统结构图
ｆｉｇｕｒｅ ４．３ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ

４．４ ＰＬＯ控制电梯的逻辑关系

１、开始时，电梯处于任意一层。
２、当有外呼梯信号时，电梯响应该外呼信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打
开，延时１５秒后自动关门；当有内呼梯信号时，电梯响应该内呼信号，到达该楼层时，电梯
停止运行，电梯门打开，延时１５秒后自动关门。行车方向主要由内呼信号决定，同一顺序优
先行车；
３、在电梯运行过程，即电梯上升或下降的途中，对任何反方向的下降或上升的外呼信号
都不响应。但是如果收到反向外呼信号前没有其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼信；
行车途中如果遇到的呼梯信号是与行车方向相同的，则响应该信号并截车，反之不截车；
４、具有最远反向外呼信号响应功能。例如：电梯在一楼，二层向下外呼信号、三层向下
外呼信号、’四层向下外呼信号同时发出，则电梯先去四楼响应四层向下外呼信号；
５、内呼信号和外呼信号都具有记忆功能，在任务执行后该记忆自动消除；
６、内呼信号、外呼信号、行车方向、行车所达楼层位置均由信号灯指示；
７、停层时可以对自动开门和手动开门进行延时，在关门过程中，如果有外呼信号，则该
外呼信号和本层同向时电梯开门，反之不开；关门动作执行完毕，遇到任何外呼信号都不开
门：

８、有内呼信号时自动关门延时，关门后延时自动行车；
９、无内呼信号时延时１５ｓ自动关门，但不能自动行车，只有内呼信号响应时才可行车；
１０、电梯未平层或运行时，不能手动开门或本层呼梯开门，开门按钮和关门按钮也都不
起作用。只有电梯平层且停止运行后，开关门按钮才起作用。

１７
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４．５本章小结

本章主要介绍了系统的基本控制方案。首先介绍了该设计的基本步骤，其次讲述了该设
计主要的控制要求，即开关门控制、内外呼控制、上下行控制三大块。并依次绘出原理图，
最后阐述了三大块之间的具体逻辑关系。
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第五章系统硬件设计

５．１电机调速系统的设计

电梯拖动系统中，对电梯的舒适感和平层精确度有着直接影响的是速度曲线。如果在电
梯的启动加速或减速制动中，速度曲线图形的升降交界处不圆滑，那么乘客就会觉得不舒服，
因此，电梯的速度给定曲线就是为了满足舒适感及平层准确要求的关键。速度变化的敏感度
主要取决于加速度的变化率，而加速和减速的平滑则决定了舒适感。
．为获得良好的舒适感，将电梯的起制动速度曲线设计为两段抛物线加一段直线，该曲线
形状的构成与改变则由加速度斜率与抛物线变化率决定【２引。加速度是根据从Ｏ加速到１０００
转／分的速度所需的时间来定义的，也就是加速的由０加速到１０００转／秒２所需的时间，因此，
可通过改变起动加速的时间获得不同起动的曲线斜率［２４】。增大加速时间可使起动曲线变缓，
反之起动曲线会变急：同理，增加抛物线的变化率可使起动曲线的弯曲幅度变小。不过，要
改变抛物线的变化率，也可通过改变抛物线的起始和终止的加速时间来实现。理想的电梯速
度给定曲线如下图所示，图中ａ为加速度，ｖ为速度¨川。

旒，¨
渊 ，｜卜
图５．１速度运行曲线
ｆｉｇｕｒｅ ５．１ ｔｈｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆｃｕｒｖｅｓ ｏｆｓｐｅｅＭ

５．２电力调速系统的应用与发展

目前，拖动控制的电力调速系统已在交通运输、工农业生产、军事国防设施及日常生活
 堕鍪直奎堂堡主堡塞竺堂垡望茎
●＿＿＿＿●＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿●＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿－＿＿－Ｉ－－＿＿＿●＿－＿＿＿＿＿－＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿——＿—＿－＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿－＿＿●＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿－—－＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿●———＿＿＿＿＿＿＿＿●————————————一

中得到了广泛应用。依据转速的变化与否，可将生产机械分为恒速拖动和变速拖动两类，目
前绝大多数机械都有调速要求，这使对变速拖动系统的研究更具意义。
一直以来，都是直流电机调速系统在调速领域占据主导地位，主要由于直流电动机调速
方便，并且在磁场一定的条件下，其电枢电压和转速成正比，因此更容易控制其转动矩。虽
然直流电动机调速较易得到良好的动态特性，不过由于其结构复杂、价格昂贵、制造费时、
可靠性差等缺点，使得直流电动机远不能适应高速、大容量的现代化生产发展要求。
交流电动机很好地克服了直流电动机的这些缺点，在工农业生产中得到广泛的应用。由
于交流电动机的平滑调速比较困难，初期主要采用的是鼠笼型异步电动机变极调速和绕线式
异步电动机。５０年代中期，晶闸管的成功研制，开创了电力电子技术的发展新时代，使得交
流电动机调速得到了运用ｆ２３１。７０年代的世界性能源危机，使得作为节约能源的重要手段的电
机调速问题得到了重视，很多曾经不调速的装置也采取了调速技术，进一步推动了交流电动
机调速技术的发展。
挚

》；’
５．３井道信号系统的设计，

５．３．１井道信号系统的设计

ｌ、电梯位置的确定与显示
厢内的乘客与门厅中等待电梯的乘客需要知道电梯的目前位置、电梯要确定是否能够应
答新的召唤指令及何时减速平层制动，这些都需要明确电梯当前的准确位置。通常的电梯系
统的位置信号是靠设置在井道中的位置开关实现。
２、轿厢的平层与停车
轿厢运行后需要确定停车楼层，平层即指停车时轿厢底与门厅地面齐平，不过由于无法
达到百分之百的精确，通常都有平层误差规定。平层停车需在轿厢底与所停楼层的地面相平
之前开始，先要开始减速，然后再制动，以减小冲击，提高平层的精确度和乘客的舒适感。

５．３．２位置检测的几种方法

ｌ、用干簧感应器或其它位置开关。
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图５．２干簧感应器
ｆｉｇｕｒｅ ５．２ ｄｒｙ ｒｅｅｄ ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ

ｌ—干簧管：２一常闭触点；３—转换触点；４一常开触点；５一永久磁铁：６一隔磁
干簧感应器就是在Ｕ型槽的两侧分别放置干簧管和永久磁铁。当Ｕ型槽内没有隔磁板插
入时，那么磁场作用下的常闭触点２、３闭合；隔板插入Ｕ型槽时，永久磁铁磁场经过隔磁
板和空气间隙形成闭合磁路，那么，在簧片的弹性作用下，触点２、３常开，４闭合。那么。
根据电梯的控制要求，可将传感器安装在轿厢的顶部，隔磁板固定在井道相应位置的导轨上。
采用这种方法具有直观、简单的优点，不过因为每层都需要一个感应器，当楼层较高时，
就会占用太多的ＰＬＣ输入点。
２、用稳态磁保开关。该方法需对磁保开关的不同状态进行编码，比较麻烦。
３、采用旋转编码器。目前的ＰＬＣ一般都具有高速脉冲输入端或专用计数单元，所以为
获取电梯运行的准确位置，可采用编码器。编码器能够直接与ＰＬＣ高速脉冲输入端相连，可
利用ＰＬＣ内置２４Ｖ直流电源作为其电源。
旋转编码器是一种旋转式测量装置，安装在被测轴上并随被测轴一起转动，用来测量转
动量（主要为转角），并将它们转换成数字形式的输出信号。电梯的轿厢运行速度及所处的位
置用码盘来检测，检测所得的速度及位置作为速度反馈信号和位置指示信号。旋转编码器的
转轴与曳引电动机转轴直接相连，当电动机转动时，编码器输出与转动量对应的脉冲数，通
过累积脉冲数可直接计算出轿厢对应的位置行程，从而确定电梯运行时轿厢所处的楼层位置，
进而确定出换速点、开门地点、到站停车点等。
综上所述，旋转编码器有明显优于其它两种方法的优势，故系统采用此法。

５．４四层电梯电路图

５．４．１电梯原理图

２１
 塑茎查奎堂堡主堕塞竺堂垡丝茎
图５．３四层电梯原理图

ｆｉｇｕｒｅ ５．３ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｆｏｕｒ－ｓｔｏｒｅｙ ｅｌｅｖａｔｏｒ

由图可以看书，ＰＬＣ接收来自现场的呼叫、转速、栈层、位置等信号，发给调速系统的
速度信号等信号，并保存在存储器中，ＰＬＣ控制着变频器，变频器驱动着电机，即控制着电
机的正反转。

５．４．２ ３８０Ｖ主回路

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图５．４四层电梯３８０Ｖ主电路
ｆｉｇｕｒｅ ５．４ ｔｈｅ ３８０Ｖ ｍａｉｎ ｃｉｒｃｕｉｔｓ ｏｆ ｆｏｕｒ－ｓｔｏｒｅｙ ｅｌｅｖａｔｏｒ

上电后，主控制板检测到各输入状况无误后闭合接触器ＱＦ，为变频器提供供电电源和系
统动力，变频器上电后首先进行初始化，并把结果输出给主控板。运行接触器ＱＦｌ平时断开，
电梯启动时闭合ＱＦｌ，使曳引机带电。曳引机驱动轴上装有旋转编码器构成闭环控制，同时
把输出信号接到主控板，以便主控板控制电梯的正常运行。接触器接通后电动机电压升至
３８０Ｖ，经一个加速后到高速稳定状态。减速时，采用多段速控制，先让电源串联电阻电抗，
减小慢车线圈对快车运行电动机的制动力；经一定时间后，短接一部分电阻，增加一些制动
力矩，使电梯逐层过渡到稳车慢速状态；电梯进入平层，电动机失电，制动器抱闸，电梯停
止运行。这时向门机变频器发出信号，电梯进行开关门。
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５．４．３控制回路

图５．５四层电梯上下行控制回路
ｆｉｇｕｒｅ ５．５ ｕｐｌｉｎｋ ａｎｄ ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｌｏｏｐ ｏｆ ｆｏｕｒ－ｓｔｏｒｅｙ ｅｌｅｖａｔｏｒ

该图为电梯上下行控制回路，ＰＬＣ向变频器发出上下行指令，从而控制曳引机的转动方
向，决定电梯的上下行；ＰＬＣ向变频器发出高低速运行信号，从而间接控制曳引机转动速度；
电机通过编码器和ＰＧ卡将速度信号及时反馈给变频器，从而形成闭环控制。

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图５．６四层电梯开关门控制回路
ｆｉｇｕｒｅ ５．６ ａＣＣｅＳＳ ｃｏｎｔｒｏｌ ｌｏｏｐ ｏｆ ｆｏｕｒ－ｓｔｏｒｅｙ ｅｌｅｖａｔｏｒ

该图为电梯开关门控制回路。门机控制系统中的主控电脑板或ＰＬＣ收到由电梯主拖动控
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制系统主控电脑或ＰＬＣ发来的开门或关门指令时，主控电脑板或ＰＬＣ进行逻辑判断。首先
确认电梯不在运行状态满足开关门条件中时，就向门机变频器发送运转。

５．４．４输入回路

一楼外呼按钮

二楼外呼上行按钮

二楼外哥下行按钮

ｋＺ＿ 三楼外呼上行按钮
舶笛Ｓ
２

ｒ∞镕∽ ＩＯ．４ ｒ＝∞

ｉ‘，‘ｊ Ｌ＝川 三楼外呼下行搜钮

Ｉｎ ５ ｒ＝∞
四楼外呼按钮
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二楼内呼按钮

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２４
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图５．７四层电梯输入回路
ｆｉｇｕｒｅ ５．７ ｉｎｐｕｔ ｃｉｒｃｕｉｔ ｏｆ ｆｏｕｒ－ｓｔｏｒｅｙ ｅｌｅｖａｔｏｒ

５．４．５ ＰＬＣ输出回路

一楼外呼指示灯

二楼外呼上行指示灯

＝楼外呼下行指示灯

三楼外呼上行指示灯

兰楼外呼下行指示灯

四楼外呼指示灯
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四楼内吁指示灯

图５．８四层电梯的ＰＬＣ输出回路
ｆｉｇｕｒｅ ５．８ ＰＬＣ ｏｕｔｐｍ ｃｉｒｃｕｉｔ ｏｆ ｆｏｕｒ－ｓｔｏｒｅｙ ｅｌｅｖａｔｏｒ

５．５ Ｉ／Ｏ点数的分配

５．５．１ １１０点数的估算

输入按钮：
门锁信号：Ｍ；安全信号：ＡＱ；上下强换信号：ＱＨｌ、ＱＨ２；
消防信号：ＸＦ；锁梯信号：ＳＴ；司机：ＳＪ；自动检修：Ⅸ；
运行反馈信号：ＦＫ；抱闸监控：ＢＺ；超载信号：ＣＺ；
满载信号：ＭＺ；光幕：ＧＭ；直驶信号：ＺＳ；变频运行信号：ＢＹ：
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变频故障信号：ＢＧ；方向信号：Ｆ１、Ｆ２；减速信号ＪＳｌ、ＪＳ２；
外呼按钮：一层Ｕ１，二层Ｕ２、Ｄ１，三层Ｕ３、Ｄ２，四层Ｄ３；
内呼按钮：Ｉｌ、１２、１３、１４；开关门按钮：Ｓ１、Ｓ２；
楼层位置开关：Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４；开关门到位信号：ＰＳｌ、ＰＳ２；
电梯上升下降极限位信号：ＬＰｌ、ＬＰ２；报警按钮：Ａ；
输出按钮：
内呼指示ＩＬｌ、ＩＬ２、ＩＬ３、ＩＬ４；段速指令：Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３；
故障复位指令：Ｒ；输出控制：ＯＣ；输入控制：ＩＣ；电源管理：Ｐ；
门电机正反转ＭＺｌ、ＭＺ２；电梯上下行指示：Ｌ１、Ｌ２；
报警铃音：Ｂ；抱闸输出信号：ＢＳ；抱闸输出维持：ＷＣ；基极封锁：ＦＳ；
七段码显示：Ｘｌ、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６、Ｘ７：
综上所述：输入点数４１，输出点数２７。

５。５．２存储容量的估算

程序的容量在设计的阶段是未知的，只有在程序调试之后才能知道。为了在设计选型时
能对程序容量有一定的估算，通常采用存储器容量的估算来代替。
存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同的公式，大体上都
是按数字量Ｉ／Ｏ点数的１０～１５倍加上模拟Ｉ／Ｏ点数的１００倍，以此数为内存的总字数，另外
再按此数的２５％考虑余量１２６Ｊ。因此本课题所设计的ＰＬＣ内存容量应能存储２０００条梯形图，
这样才能提供足够的空间供以后的改造。

５．５．３ Ｉ／０分配表

该系统占用ＰＬＣ共６８个输入输出口，其中出入口４１个，输出点数２７个。如下表：

表５．１输入点分配表
ｆｉｇｕｒｅ ５．１ ｉｎｐｕｔ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ ｔａｂｌｅ

序号 名称 地址 序号 名称 地址
Ｏ 门锁 １０．０ ２１ 下减速 １２．５

１ 安全 ＩＯ．１ ２２ 上平层 １２．６

２ 上强换 １０．２ ２３ 下平层 １２．７

３ 下强换 １０．３ ２４ 光幕 １３．０

４ 上限位 １０．４ ２５ 直驶 １３．１

５ 下限位 １０．５ ２６ 变频运行 １３．２

６ 开门到位 １０．６ ２７ 变频故障 １３．３

７ 关门到位 １０．７ ２８ 上减速２ １３．４

８ 开门按钮 １１．Ｏ ２９ 下减速２ １３．５

９ 关门按钮 １１．１ ３０ 警铃 １３．６

１０ 消防 １１．２ ３１ 一楼上 １４．０

１ｌ 锁梯 １１．３ ３２ 二楼上 １４。１

１２ 司机 １１．４ ３３ 二楼下 １４．２

１３ 检修自动 １１．４ ３４ 三楼上 １４．３

１４ 上行方向 １１．６ ３５ 三楼下 １４．４

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１５ 下行方向 １１．７ ３６ 四楼下 １４．５

１６ 运行反馈 １２．Ｏ ３７ 轿内一楼按钮 １５．Ｏ

１７ 抱闸监控 １２．１ ３８ 轿内二楼按钮 １５．１

１８ 超载 １２．２ ３９ 轿内三楼按钮 １５．２

１９ 满载 １２．３ ４０ 轿内四楼按钮 １５．３

２０ 上减速 １２．４

表５．２输出点分配表
ｆｉｇｕｒｅ ５．２ ｏｕｔｐｕｔ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ ｔａｂｌｅ

序号 名称 地址 序号 名称 地址
Ｏ 上行指令 Ｑ０．０ １４ 一楼轿厢内按钮指示 Ｑ２．０
１ 下行指令 Ｑ０．１ １５ 二楼轿厢内按钮指示 Ｑ２．１
２ 段速一 Ｑ０．２ １６ 三楼轿厢内按钮指示 Ｑ２．２
３ 段速二 Ｑ０．３ １７ 四楼轿厢内按钮指示 Ｑ２．３
４ 段速三 Ｑ０．４ １８ 上行指示灯 Ｑ２．４
５ 故障复位 Ｑ０．５ １９ 下行指示灯 Ｑ２．５
６ 输出控制 Ｑ０．６ ２０ 七段码一 Ｑ３．０
７ 抱闸输出 Ｑ０．７ ２ｌ 七段码二 Ｑ３．１
８ 开门指令 Ｑ１．０ ２２ 七段码三 Ｑ３．２
９ 关门指令 Ｑ１．１ ２３ 七段码四 Ｑ３．３
１０ 输入控制 Ｑ１．２ ２４ 七段码五 Ｑ３．４
１１ 电源管理 Ｑ１．３ ２５ 七段码六 Ｑ３．５
１２ 抱闸输出维持 Ｑ１．４ ２６ 七段码七 Ｑ３．６
１３ 基极封锁 Ｑ１．５

５．６机型的选择

５．６．１ Ｐｋ０的选型

根据计算的输入输出点及估算的容量，西门子Ｓ７．２００可编程控制器的ＣＰＵ２２６满足要求，
输入输出模块选用ＥＭ２２３数字量扩展模块，还可以接模拟模块，电源模块为２２０ＶＡＣ电源【２‘７１。
西门子小型￥７－２００系列ＰＬＣ适用于各种场合中的检测、监测以及自动化控制，它的强
大功能使其无论是独立运行，还是相连成网络都能够实现复杂的控制功能。
Ｓ７．２００系列的出色表现主要体现在以下几个方面：高可靠性；丰富的指令集；便于掌握；
操作方便；内置集成功能丰富；通讯能力强；扩展模块丰富等。
ＳＴＥＰ ７．Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ ３２是西门子公司专门为Ｓ７．２００系列ＰＬＣ设计的在个人计算机

Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统下运行的编程软件，它的功能强大，使用方便，简单易学，可用梯形图（ＬＡＤ）、
语句表（ＳＴＬ）和功能块图三种编程语言编制程序，不同的编程语言编制的程序可以相互转换，
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并且提供两套指令集，即ＳＩＭＡＴＩＣ指令集（Ｓ７．２００方式）和国际标准指令集（ＩＥＣｌｌ３１—３方
式）［２８’２９１。程序编完后，利用ＰＬＣ与计算机之间专用的ＰＣ／ＰＰＩ电缆可将程序传送至ＰＬＣ。

５．６．２变频器的选型

该部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响。变频器通过改变电机的电源频
率来实现速度的调节。
原理公式：ｎ＝６０ ｆ（１－－ｓ）／ｐ （５—１）
式中ｎ——异步电动机的转速；
卜＿异步电动机的频率；
ｒ电动机转差率；
ｒ电动机极对数；
由式（５．１）可知，转速ｎ与频率ｆ成正比，只要改变频率ｆ即可改变电动机的转速，当频率ｆ
在０－－一５０Ｉ－Ｉｚ的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。
随着变频器性价比的逐渐提高，许多领域都应用到交流变频器，而日益丰富的软件功能
使变频器的多功能化和高性能化为用户提供了一种可能，即可以把原有生产机械的工艺水平
“升级”，达到以往无法达到的境界，使其变成一种具有高度软件控制功能的新机种【３０’３１］。
有的厂家称，以ＲＩＳＣ（精简指令集计算机）为核心的数字控制，可以支持无速度传感器矢量
控制变频器的矢量控制算法、转速估计运算、ＰＩＤ调节器在线实时运算瞰’３３１。变频调速以其
优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优
点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式【３４】。目前，有为电梯控制而设计的专用变频器
早已问世，其功能较强，使用灵活，但价格相对较贵ｐ５１。
本实验电梯控制系统采用安川Ｌ１０００电梯专用变频器，其对高性能电流矢量控制和绝对
值编码器的应用发挥的淋漓尽致，实现高性能无传感器的起动转矩补偿功能，能使电梯乘坐
更加舒适【３６’３７１。驱动感应电机或同步电机都能进行停止型自学习，内置电梯专用时序，可拆
卸式端子盘，使得调试、维护更加简单方便【３８】。同时具有自动转矩提升功能，满足电梯各种
过负载试验，多种安全功能及长寿命的设计，使产品更具安全、高可靠性。

图５．８安川Ｌ１０００变频器实物图

ｆｉｇｕｒｅ ５．８ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｍａｐ ｏｆｙａｓｋａｗａ Ｌ１０００ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ

２９
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５．６．３旋转编码器

通过编码器与变频器连接可以准确的获得电梯实际运动的速度以提高控制精度。
旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角
位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输ｆｌｊ（ＲＥＰ）眇Ｊ。编码器可分为：增量脉
冲编码器（ＳＰＣ），绝对脉冲编码器（ＡＰＣ）。
本系统采用增量脉冲编码器和ＰＧ矢量控制方式，配以高精度的旋转编码器，控制精度
可达０．０ｌ珈．０２％，使得电梯运行舒适感好，零速抱闸，平层精度高。

５．７编码器与ＰＬＣ的连接

１、ＴＨＰＬＣ．ＤＴ型四层电梯模型一台；
２、安装了Ｖ３．２ ＳＴＥＰ ７ ＭｉｃｒｏＷｌＮ编程软件的计算机一台；
３、ＰＣ／ＰＰＩ编程电缆一根；
４、ＰＬＣ主机一台（西门子自配），应选用４０点机型（输入口大于２１点、输出口大于１７
点）。

５．８本章小结

本章主要为系统硬件设计部分。首先介绍了电梯拖动系统的原理及井道信号系统设计的
方法和相应的工作原理，其次绘出了整个电梯系统的电路图，包括３８０Ｖ主回路、控制回路、
输入回路及ＰＬＣ输出回路。根据所绘电路图进行输入输出点数的估算并进行分配，同时根据
输入输出点数分配表选择西门子Ｓ７．２００ ＣＰＵ２２６的可编程控制器及安川Ｌ１０００专用电梯变频
器。
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第六章系统软件设计

６．１ ＰＬＣ的编程语言

ＰＬＣ程序就是ＰＬＣ指令的有序集合，ＰＬＣ运行程序是按照一定的顺序执行这集合中的指
令。所谓的指令就是指示ＰＬＣ动作的图形符号或者文字代码。使用的编程语言不同，这些图
形符号和文字代码就不同。不过从本质上来讲，指令的实质均是二进制机器码。同普通的计
算机一样，ＰＬＣ的编程软件通过编译系统把ＰＬＣ程序编译成机器代码，不过ＰＬＣ的编程语
言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语
言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。
ＰＬＣ提供的编程语言功能较为完整，这样能够使ＰＬＣ适应在工业环境中的应用。ＰＬＣ的
编程语言，能够按照不同的控制要求进行编制控制程序，这就相当于对继电器控制的硬件接
线的设计和改变，也就是所谓的“可编程序＂。
其标准编程语言通常有五种：顺序功能图（Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｃｈａｒｔ）、梯形图（Ｌａｄｄｅｒ
Ｄｉａｇｒａｍ）、功能块图（Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｂｌｏｃｋ Ｄｉａｇｒａｍ）、指令表（Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｌｉｓｔ）和结构文本（Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ
Ｔｅｘｔ）。其中，顺序功能图（ＳＦＣ）、梯形图（ＬＤ）、功能块图（ＦＢＤ）都是图形编程语言，指令表（ＩＬ）
和结构文本（ＳＴ）是文字语言。梯形图（ＬＤ）是目前使用最广泛的ＰＬＣ图形编程语言，梯形图与
继电器控制系统的电路图相似，比较易于掌握、程序表达清楚。
本系统采用梯形图语言，编程软件为ＳＴＥＰ ７。该软件能够完成制作程序，具有对可编程
控制器ＣＰＵ的写入／读出、监控程序运行、调试程序、ＰＬＣ错误诊断等一系列功能。

６．１．１ ＳＴＥＰ ７概述

ＳＴＥＰ ７是用于西门子可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序。它

是西门子工业软件的组成部分。ＳＴＥＰ ７标准软件包有下列版本【删：
（１）、用于西门子Ｓ７．２００上简单单站应用的ＳＴＥＰ ７ Ｍｉｃｒｏ／ＤＯＳ和ＳＴＥＰ ７ Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ；

（２）、用于使用带有各种功能的西门子Ｓ７．３００／ＳＴ－４００、西门子Ｍ７－３００／Ｍ７－４００和西门子
的ＳＴＥＰ ７：

①、可通过选择ＳＩＭＡＴＩＣ工业软件中的软件产品进行扩展；
②、为功能模板和通讯处理器赋值参数；
③、强制和多处理器模式；
④、全局数据通讯；

３ｌ
 堕鍪直奎兰堡主型壅生堂些丝茎
⑤、使用通讯功能块的事件驱动数据传送；
⑥、组态连接； ，

ＳＴＥＰ ７编程软件为用户提供了～个结构化的编程环境，用户可以根据需要将程序分解成
为若干个独立的组成部分，并将各部分的内容分别写在不同的“块”中。这样做，可以使复
杂的程序变得简单化，易与理解、容易实现程序的标准化、对于复杂的大程序，可以多人合
作完成、便于程序的差错、修改及调试。ＳＴＥＰ ７编程软件为用户提供的用以构建程序结构的
不同功能的“块’’主要以下几种类型：
（１）、组织块（ＯＢ），是操作系统和用户程序之间的接口。它们决定着用户程序的结构，决
定着程序的各个组成部分执行的顺序。组织块由操作系统直接调用，对循环和中断驱动程序
的执行进行控制，并且控制着可编程控制器的启动方式，它们还处理对错误的响应。ＯＢｌ组
织块是用户程序的主程序，是用户程序中必要的组成部分。
（２）、功能（ＦＣ），属于用户编程用块，在用户程序的结构中属于子程序，ＦＣ必须通过其它
的逻辑快调用才能被执行。ＦＣ是不具有自己的存储区的逻辑块，其临时变量存储在局域数据
堆栈中，当ＦＣ执行结束后，这些数据就丢失了【４ｌ】。
（３）、功能块（ＦＢ），属于另一种用户编程模块，ＦＢ必须通过其它的逻辑块调用才能被执行，
它是具有自己的存储区的逻辑块。ＦＢ是以数据块作为存储区的，该数据块称为背景数据块。
传递给ＦＢ的参数和静态变量都保存在背景数据块中，保存在背景数据块中的数据是不会因
ＦＢ的执行结束而丢失的。
（４）、系统功能块（ＳＦＢ）和系统功能（ＳＦＣ），是ＳＴＥＰ ７为用户提供的己编好的程序的块，其
不占用程序空间且具有存储能力。

６．１．２程序设计常用方法

工程中，ＰＬＣ应用程序的设计方法有多种，常用的几种应用程序设计方法主要有以下几
个：

（１）、经验设计法
经验设计法也叫凑试法。是指在一些典型的控制环节和电路设计的基础上，依据被控对
象对控制系统的具体要求，凭借以往的经验进行选择、组合，有时为了得到一个满意的设计
结果，需要反复地进行调试和修改，这种方法只适合于比较简单的或与某些典型系统相类似
的控制系统的设计，其具体步骤如下【４２１：

①、在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口，选择必要的
设备；

②、确定输入和输出点数、根据点数选择ＰＬＣ机型并进行Ｉ／Ｏ分配；
③、绘出系统工作流程图；
④、选择ＰＬＣ所用指令并编写程序；
⑤、编写其它控制所要求的程序；

３２
 堕鍪直奎堂堡主塑壅皇兰垡笙塞
⑥、将各阶段编写的程序联系起来，便可得到一个满足控制要求的程序。
（２）、逻辑设计法

有许多工业电气控制线路是通过继电器等元件来实现的。但是继电器和交流接触器的触
点都只有两种状态，即闭合和断开，因此用“０＂和“１＂这两种取值的逻辑代数完全可以对
电气控制线路进行设计。这种方法是根据数字电子技术中的逻辑设计法对ＰＬＣ进行程序设计
的，当一个逻辑函数通过逻辑变量的基本运算式表达出来后，实现这个逻辑函数的线路就基本
确定了。这种方法使用熟练后，甚至连梯形程序也可省略，直接指令语句程序。用逻辑设计法设
计ＰＬＣ应用程序的一般步骤如下：
①、列出元件执行动作节拍表；
②、绘制电气控制系统的状态转移图；
③、对系统进行逻辑设计；
④、编写程序；
⑤、对程序检测、修改和完善。 ．

（３）、顺序控制法
顺序功能图法是按动作的先后顺序进行控制的系统设计方法，首先根据工艺流程设计出
顺序功能图，再根据顺序功能图设计出顺序控制程序。顺序控制法有很强的规律性，虽然程
序长，但结构清晰、可读性好。西门子Ｓ７．２００ ＰＬＣ用顺序功能图法进行设计时，可采用顺序

控制继电器（ＳＣＲ）指令、移位寄存器（ＳＨＲＢ）指令、置位／复位（Ｓ／Ｒ）指令等指令实现编程【４３Ｊ。
功能图是顺序控制法中很重要的工具，它能够清楚地表达出系统每个工作步的功能、步
和步之间的转换顺序及转换条件，功能图由有向线段、流程步、转移和动作组成，它有一些
使用规则，比如步和步之间必须用转移隔开、转移和转移之间必须用步隔开、步和转移之间
须用有向线段连接【４３】。一般顺序功能图的绘图方向是自上而下或白左而右，按照正常顺序绘
图时，有向线段可不加箭头，其余必须加箭头。一个顺序功能图至少得有一个出初始步。

６。２￥７－２００系列常用指令

ＰＬＣ基本指令包括逻辑指令、控制指令、定时指令、计数指令等。基本逻辑指令是ＰＬＣ
中最基本的编程语言，其在语句表语言中指的是对位存储单元简单的逻辑运算，在梯形图中
则是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。下面简单介绍Ｓ７．２００系列基本逻辑指令的功
能及使用方法：

１、输入输出指令（ＬＤ／ＬＤＮ／－）
表６．１￥７－２００输入输出指令
ｔａｂｌｅ ６．１ ｉｎｐｕｔ ａｎｄ ｏｕｔｐｕｔ ｃｏｍｍａｎｄ ｏｆ ＳＩＭＡＴＩＣ Ｓ７－２００ ＰＬＣ

Ｉ符号 指令名称 功能 操作数

ＬＤ 取 读入逻辑行或电路块的第一个常丌接点 Ｉ，Ｑ，Ｍ，ＳＭ、
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ＬＤＮ 取反 读入逻辑行或电路块的第一个常开闭点 Ｔ、Ｃ、Ｖ、Ｓ、Ｌ

线圈驱动 输出逻辑行的运算结果 ｐ，Ｍ，ＳＭ，Ｔ，
Ｃ、Ｖ、Ｓ

ＬＤ、ＬＤＮ指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电
路块的开始也要ＬＤ、ＬＤＮ指令。由于输入继电器的状态唯一，由输入端子的状态决定，在
程序中具有不可更改性，因此“＝”指令不能用于输入继电器。同一元件在同一程序中只使用
一次“＝”指令，并联的“＝”指令可连续使用任意次。
２、触点串联指令（Ａ／ＡＮ）、并联指令（Ｏ／ＯＮ）
表６．２￥７－２００触最串、并联指令
ｔａｂｌｅ ６．２ ｃｏｎｔａｃｔ ｓｅｒｉｅｓ ｃｏｍｍａｎｄ ａｎｄ ｐａｒａｌｌｅｌ ｃｏｍｍａｎｄ ｏｆ ＳＩＭＡＴＩＣ Ｓ７・２００ ＰＬＣ

符号 指令名称 功能 操作数
Ａ 与 单个常开触点的串联连接 Ｉ，Ｏ，Ｍ，ＳＭ，Ｔ，
ＡＮ 与非 单个常闭触点的串联连接 Ｃ、Ｖ、Ｓ、Ｌ
。 或 单个常开触点的并联连接
ＯＮ 或非 单个常闭触点的并联连接
Ａ、ＡＮ是单个触点的串联连接指令，可连续使用，但在用梯形图编程时会收到打印宽度
和屏幕显示的限制，Ｓ７．２００ ＰＬＣ的编程软件中规定串联触点使用上限为１１个。单个触点的Ｏ、
ＯＮ指令可连续使用。
３、串、并联电路块的并、串联连接指令（ＯＬＤ／ＡＬＤ）
表６．３￥７－２００串、并联电路块的并、串联连接指令
ｔａｂｌｅ ６．３ ｃｏｍｍａｎｄ ｉｎ ｐａｒａｌｌｅｌ（ｓｅｒｉｅｓｌ ｏｆ ｓｅｒｉｅｓ（ｐａｒａｌｌｅｌ）ｃｉｒｃｕｉｔ ｏｆ ＳＩＭＡＴＩＣ Ｓ７－２００ ＰＬＣ

符号 指令名称 功能 操作数
ＯＬＤ 块或 电路块并联连接 无
ＡＬＤ 块与 电路块串联连接 无

两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块，当出现多个串联电路块并联时，就不能简
单地用触点并联指令，而必须用块或指令来实现逻辑运算。在块电路的开始要使用ＬＤ或ＬＤＮ
指令，每完成一次块电路的并联时都要写上ＯＬＤ指令。
两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块，当出现多个并联电路块串联时，就不能简
单地用触点串联指令，而必须用块或指令来实现逻辑运算。在块电路开始时要使用ＬＤ或ＬＤＮ
指令，每完成一次块电路的串联连接后都要写上ＡＬＤ指令。
４、程序结束指令（ＥＮＤ）
结束指令是程序控制类指令，分为有条件结束指令（ＥＮＤ）和无条件结束指令（ＭＥＮＤ）。两
条指令在梯形图中以线圈形式编程。结束指令只能用在主程序中，有条件结束指令可以用在
无条件结束指令前结束主程序；在调试程序时，在程序的适当位置置入无条件结束指令可实
现程序的分段调试；可利用程序执行的结果状态、系统状态或外部设置切换条件来调用有条
件结束指令，使程序结束；使用ＭＩＣＲＯ／ＷＩＮ３２编程时，程序员无需手动输入无条件结束指
令，该软件会自动在内部加上一条无条件结束指令到主程序结尾。
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６．３程序说明

１、初始化
该段程序对电梯上行和下行做了初始化设定。本段程序只有在ＳＭＯ．０为逻辑１是才运行，
当系统初始化完成后把ＳＭＯ．０置位，以后在正常运行的情况下便不再执行这段程序。
同络１

ＳＭＯ．Ｏ 上强羲速信号

图６．１梯形图程序初始化程序段
ｆｉｇｕｒｅ ６．１ ｉｎｉｔｉａｌｉｚａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍ ｏｆ ＰＬＣ ＬＡＤ Ｐｒｏｇｒａｍ

２、输入出点
同络１ 网络标题

ｌ网络注释
ＳＭ０．０ 门锁 门《
Ｉ Ｉ Ｉ ｌ Ｊ

——］ ｌ ＿ ｌ ’

安全 安：

一Ｉ 、Ｊ

上强换 上ｉ

—ｌ ｌ

下强换 下目

一ｌ ，Ｊ

上限位 上

一Ｉ 、Ｊ

下限位 －Ｆ

—Ｉ ｌ
开门到位 开ｆ１］

一卜一 关门到位 关门ｊ

－ Ｉ ，

３５
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同络２

ＳＭＯ．０ 开门按钮 开门按钮信号

１
Ｉ ｌ ｌ

关门按钮 关ｆ 号

—Ｉ ，Ｊ

消防 ｉ

—ｌ ｌ

锁梯 §

一Ｉ ｌ

司机 ｊ

—ｌ ｌ

检修自动 检１Ｉ 号
Ｉ Ｉ 』
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同络４

ＳＭＯ．０ 光幂 光幂信号
１
ｌ ＿ Ｉ

直驶 】

一Ｉ ｌ

变频运行 变３

一Ｉ Ｉ

变频赦障 变Ｉ

—Ｉ Ｉ

上减速２ 上Ｊ

—ｌ ｌ

２
 内蒙古大学硕Ｊ：研究生学位论文

同络５

ＳＭＯ．０ 一楼上 一楼上信号

ｕ１楼４．６ＨＩ Ｖ下４．６毒
同络６

ＳＭＯ．０ 轿内一楼按钮 轿内一褛信号

四楼按钮轿内四楼信号

５．４
卜一）Ｖ５．４

５－５
卜一）ｖ５．５

１５－６
卜一）１｜，５．６

ｌ ５．７
卜一）Ｖ５．７

卜一）
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同终７

ＳＭＯ．０ 上行输出指令 上行指令

＿ ＿ Ｉ １

下行输出指令
。

—一 ｌ Ｉ

段速输出指令一
—一 Ｉ Ｉ

段速输出指令＝
—一 ｌ Ｉ

段速输出指令三
—一 ｌ ｌ

做障复位指令 ｉ
● － ‘ 謦
．‰， ‘簿

控制指令 输出控制
卜——一（ ）
输出指令 抱闸输出
卜＿——一（ ）

同络８

ＳＭＯ．０ 开门输出指令 开Ｉ＇－Ｊ｝ｌｆ令

１
ｌ Ｉ －

关门输出指令 ；

—一 Ｉ Ｉ

输入控制指令 ｊ

—一 Ｉ Ｉ

理
）

）
维持
）
钣
）
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同络９

ＳＭＯ．０ 一楼轿厢内按钮。一褛轿厢内按钮。

Ｖ１２．６ Ｑ２．６

Ｖ１２．７
卜一） Ｑ２．７

卜一）
同络１０

ＳＭＯ．０ 七段码显示一 七段码一

码显示二
卜一）七段码＝

码显示三
卜一）七段码三

码显示四
卜一）七段码四

码显示五
卜一）七段码五

码显示六
卜一）七段码六

码显示七
卜一）七段码七

们３．７
卜一） 口３．７

卜一）
４０
 堕鍪查丕堂堡圭堕壅生兰垡望奎
６．２梯形图程序输入出点图
ｆｉｇｕｒｅ ６．２ ｉｎｐｕｔ ａｎｄ ｏｕｔｐｕｔ ｇｒａｐｈ ｏｆ ＰＬＣ ＬＡＤ Ｐｒｏｇｒａｍ

３、自动运行块
此程序为电机运行控制段，收到上行或下行运行命令后，变频器输出侧接触器吸合，同
时给变频器一个使能信号，再给速度指令，最后抱闸开电梯运行。
电梯刚开始由零速向高速运行，快到目标层后电梯开始减速，碰到平层板后，速度减为
低速开始爬行，电梯到平层位置后，电梯速度减为零速。抱闸吸合，变频器速度指令取消，
变频器使能取消，门打开。
同络１网络标题

ＳＭ ０．０ 运行给定 安全反绩信号 门镪反馈信号 检修自动信号 输出控制指令

——１
输出

——１
同络２

ＳＭ０．０ 上行判定 下行判定 检修自动信号 安全反馈信号门填反馈信号 上行输出指令

—叫卜．一卜一，卜一卜＿一卜．一卜一 ）

同络３

ＳＮ０．０ 下行判定 上行判定安全反馈信号 检修自动信号门埙反馕信号 下行输出指令

—一卜一一卜一／卜一一卜—一卜一卜一 ）

同络４

ＳＭ０．０ 检修自动信号 上行输出指令 门填反馈信号 安全反馈信号 输出控制指令

同络５
啊出丁
Ｉ释放抱阔
ＳＭ０．０ 检修自动信号 基极封锁指令 安全反馈信号 门填反馈信号抱闸输出指令

—一卜——一卜．——一卜——一卜——一卜＿——＿（ ）

同络６

ＳＭＯ．０ 检修自动信号 抱闸监控信号 门镇反馈信号 安全反馈信号Ｔ３７

４ｌ
 内蒙古大学硕士研究生学位论文

同络７

ＳＭＯ．０ 检修自动信号Ｔ３７ 段速输出指令一

—一卜—一卜—一卜—一ｓ） ３

同络８ ．

ＳＭＯ．０ 检修自动信号 减速绐定 段速输出指令＝

—一卜—一卜——一卜—一Ｒ） ２

同络９

ＳＭＯ．０ 检修自动信号 上平屡信号 下平层信号 段速输出指令一

—一卜—一卜＿—一卜—一卜—一Ｒ） １

同络１０

ＳＭＯ．０ 检修自动信号 释放抱闸绐定 抱闸输出指令 ’

—一卜—一卜—一卜—一Ｒ） １

Ｈ帑１２

匿函匦垂爱二二二二二二二二二二
ＳＭ０．０ 检修自动信号 输出控制指令

—一卜一卜一Ｒ） １

图６．３自动运行模块
ｆｉｇｕｒｅ ６．３ ｍｏｄｕｌｅ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ｒｕｎｎｉｎｇ

４、检修运行块
电梯在检修状态下，按上行或者下行按钮，电梯以低速向上或者向下运行，松开按钮，
电梯停止运行。
同络１

ＳＭＯ．０ 检修自动信号 上行信号 安全反馈信号 门锁反馈信号 输出控制指令

—一卜—一，卜——一卜——一卜—一卜——－（ ）

同络２

ＳＭＯ．０ 检修自动信号 上行信号 安全反馈信号 门锁反馈信号 上行输出指令

—一卜——一，卜一——一卜——一卜——一卜——＿（ ）
 内蒙古大学硕士研究生学位论文

陷３

一Ｈ／Ｈ Ｈ Ｈ Ｈ
ＳＭ０．０ 黼目珈得 上行信号安全反馈信号ｍ皈馈信号上行信号

同铬４

ＳＭ０．０检修自动信号 上行信号安全反馈信号门镇反馈信号Ｔ４０ 基极封填指令

一卜一一／卜＿一卜＿一卜一一卜＿—一 指令

）
同络５

Ｉ报阐打开后，给定低速 Ｉ

一Ｈ／Ｈ Ｈ Ｈ Ｈ Ｈ）
ＳＭ（１０检修自动信号 上行信号 安全反馈信号ｎ唆反馈信号抱闻监控信号段速输出指令三

同络７

ＳＭ０．０ 检修自动信号 下行信号 安全反馈信号 门镇反馈信号 输出控制指令

一卜＿一／卜一一卜＿一卜一一卜－一 ）

同络８

ＳＭ０．０检修自动信号 下行信号 安全反馈信号 门锁反馈信号 下行输出指令

一卜ｌ一／卜＿一卜一一卜一卜一 ）

同ｌ矗９

ＳＭ０．０ 检修自动信号 下行信号 安全反馈信号 门锁反馈信号Ｔ４１

月铬１０

ＳＭ０．０ 检修自动信号 下行信号 安全反馈信号门填反馈信号Ｔ４１

—一卜—一／卜—一卜—一卜—一卜—叫 ）
出描令

同络”

Ｉ报阍打开詹，绐定低速 Ｉ
ＳＭ０．０ 检修自动信号 下行信号 安全反馈信号门镇反馈信号抱闸监控信号 段速输出指令三

一卜＿—一／卜＿—一卜一—一卜＿—一卜＿—一卜＿—－＜）
 塑茎查奎堂堡主型壅竺堂垡笙茎
图６．４检修运行模块
ｆｉｇｕｒｅ ６．４ ｍｏｄｕｌｅ ｏｆ ｏｖｅｒｈａｕｌｉｎｇ ａｎｄ ｒｕｎｎｉｎｇ

５、开关门块
电梯到站且自动开Ｊ＇－Ｊ至Ｕ位后，如无人按关门按钮则等待１５秒后自动关门，在关门期间如
有人按开门按钮或者光幕被挡，以及在电梯没有启动前有人在门外按外呼按钮则重新开门；
在检修状态下，不执行自动关门，只能通过开关门按钮来操作。
同络１ 电梯开门
电梯并门只就在电梯停止运行的状杰下 ｌ、，２．０，ｖ１０．吼ｖ１０．１必须均没有输出１
光幂被挡住，剿熏额开门
电梯当翡屡夕卜呼挎灌被接下，则重新开门
拜门掺锈或者关门按张不能被同时掖下
门开到位后，即停止输出

并门按钮信号 关倦钮信号 筋度馈信号下行嗡出指令

／卜一／卜一／
上行输出指令

／Ｈ）
开门毗信号 开嘴出指令

开门输出

一
同络２ 发出自动开门信号

上行输出指令 上平层信号 下平层信号 检修自动信号 开门到位信号电梯劐站并门

旷“一一一一
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闩ｌ矗３ 电梯蓑门

ｒ一
一ｂ自动Ｅｊ二刨’…
——１ ＿

－Ｆ行输出指令
ｌ ｌ

同珞４ 井门勤使后等祷计时

ＳＭ０ ０ 检修自动信号 开门到位信号 光幕信号Ｔ３９

—一卜——一卜＿——一卜——一，卜——————一１百——１硼
ｌ ｌ
１５０．１￡Ｉ 】鳗避ｌ

罔硌５ 发出自动关门指令

ＳＭＯ．Ｏ Ｔ３９ 开门按钮信号 电梯自动关门

—一
电梯自

一 图６．５开关门模块
ｆｉｇｕｒｅ ６．５ ｍｏｄｕｌｅ ｏｆ ｏｐｅｎｉｎｇ ａｎｄ ｌｏｃｋｉｎｇ ｄｏｏｒｓ

６、呼梯指令登记与清除

该段是接受用户对门厅按钮或厢内按钮的操作，同时将其保存到逻辑线圈中或执行一定
指令来处理。操作完成后后，将登记的指令清除。
同络１ 网络栎题

ＳＭ０．０ 检修自动信号—楼上信号—楼外呼

一卜———一卜———一卜———＜ｓ）

同蠕－：ａ
检ｆ隹‘自动ｒｌｉ导 ＝樱］Ｆ僵号 ＝韶《］Ｆ夕卜呼
—叫卜—————一卜—————叫卜—————＿（ｓ）
ＳＭｏ．ｏ

同格●

．ＳＭｏ．ｏ 检修自动信号 兰楼上信号 兰档上步ｂｔ玛１２

——一卜——————一｜卜——————－１卜——————（ ｓ）
１

．Ｓｈ—ｏ．０ 植修自鼋ｂｆｉｌ［号 三楼下１１１［号 三楼下夕卜呼

——一卜——————ｌ｜卜—————叫卜——————＜ ｓ）
１

４５
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同络６

ＳＭＯ．０ 检修自动信号 四楼下信号 四楼外呼

一卜———１卜———一卜———＜ｓ） １

同奠ｌ ７

ＳＭＯ．０ 检修自动信号 轿内一楼信号 一楼内呼

—一卜—一卜—一卜—一Ｓ） １

同络Ｂ

叫卜———一卜———一卜———＿（Ｓ）
ＳＭＯ．０ 检修自动信号 轿内＝楼信号 ＝楼内呼

同舞ｌ ９

ＳＭＯ．０ 检修自动信号 轿内三楼信号 兰褛内呼

一卜———１卜———叫卜———＜Ｓ） １

同ｌ矗１０

叫卜———１卜———＿１卜———＜Ｓ）
ＳＭＯ．０ 检修自动信号 轿内四楼信号 四饪内呼

网络１１

ＳＭＯ．０ 检修自动信号 电梯当前位置 轿内一褛信号

＿ ｌ—ｌ
２

信号
－
●

Ｉｑ络１３

ＳＭＯ．０ 检修自动信号 电梯当前位置 三楼上夕ｈ呼

● ●～－
３

瞎号
Ｉ

１
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ｌｅｉｌ络１４

ＳＭＯ．０ 检修自动信号 电梯当前位置 四楼外呼

）
呼
）
１

ｌｑ缩１５ Ｉ
ｌ一楼轿＿搿曩按罐被按下．按疆指矛：灯隽蛰Ｊ迭后，指示灯熄灭
ｌ在检修扶态下，电梯运行蛩卜・楼平崖时，轿厢内一楼按钮指示灯壳 一一一一一一一 一 一
ＳＭＯ．０ 一楼内呼 检修自动信号 电梯当前位置 一楼轿臆内按钮。
．．一 ● ）
一褛轿质内
．．一 ＿

ＳＭ０．０ 检修自动信号 电梯当前

卜——一，卜——一－・Ｂ １

同络１６
ｌ＝楼轿厢按锶被按下．按锂指示灯亮到选后・指示灯ｔ喜灭
Ｉ在检修扶态下。电稀运行劐二褛平＿ｌ銎时，轿厢内一档按镪指示．灯壳
ＳＭＯ．０ ＝褛内呼 检修自动信号 电梯当前位置 ＝褛轿厢内按钮～

＝楼轿厢内

一 ＳＭＯ．０ 检修自动信号 电梯当前

卜—————ｌ｛，卜—————＿｛；ｔＢ
２

同络１７
Ｉ兰横辨厢按镶被按下，按镪指矛：灯离别迭后一指系灯熄谚
ｌ在梭恪状慈下，电梯运行到三楼平屡时，轿两内一镁按钮指示灯壳
ＳＭＯ．０ 三楼内呼 检修自动信号 电梯当前位置 三褛轿厢内按钮。

三褛轿厢内
．．一 ●

ＳＭＯ．０ 检修自动信号 电梯当前

卜———一，卜——一一Ｂ ３

同络１８
ｌ四楼轿丽按锈被授下，掩锈指示灯亮到迭后・指示灯熄灭
ｌ磋检修状杰下，电梯运行到四褛平层时，轿厢内一模按镪指示灯亮 一．
ＳＭＯ．０ 四楼内呼 检修自动信号 电梯当前位置 四楼轿厢内按钮一
．．一 ＿ ）
四楼轿厢内
．．一 ｌ

ＳＭ０．０ 检修自动信号 电梯当前

卜———一，卜———一－・Ｂ ４

图６．６开关门模块
ｆｉｇｕｒｅ ６．６ ｍｏｄｕｌｅ ｏｆ ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｒｅｍｏｖｅ ｏｆ ｃａｌｌ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ

７、上行最近目标
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在电梯上行过程中，最近目标层。如：电梯在一楼往四楼运行过程中，二楼有人按下按
钮，则电梯的目标层为二楼。

ｌａＪ络２

ＳＭＯ．０ 检修自动信号 电梯当前位置 ２

——一卜————＿｛卜——一一Ｂ卜————＜ＪＭＰ） ２

网络３

ＳＭＯ．０ 检修自动信号 电梯当前位置 ３

一卜——一卜——一－－Ｂ卜——＜ＪＭＰ） ３

同络４

同谄５网络标题

ＳＭＯ．０ ＝楼上信号 检修 ｆ言号 ＭＯＶ＿Ｂ

－
ＥＮ ＥＮ０
●

Ｚ－ ＩＮ ０ＵＴ

同络６

同络７

ＳＭＯ．０ 三楼上信号 检修自

同络Ｂ
飞三矿
同络９

ＳＭＯ．０ 四楼下信号 检修 ｆ言号 Ｍｏｖ－Ｂ

Ｉ ｃ－－ ｃｍ●ｌ
。

。Ｊ： ：ｌ
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图６．７上行最近目标
ｆｉｇｕｒｅ ６．７叩ｔｏ ａ ｎｅａｒｂｙ ｔａｒｇｅｔ

８、下行最近目标
同络１

ＳＭＯ．０ 检修自动信号 电梯当前位置 １１

卜———一卜———一一Ｂ卜———一： ＪＭＰ）
３

同络２

ＳＭＯ．０ 检修自动信号 电梯当前位置 １ ２

—一卜———一卜——－—一ｚ・Ｂ卜———●：ＪＭＰ）
２

同舞ｌ ３

ＳＭＯ．Ｏ 检修自动信号 电梯当前位置 １ ３

—一卜——一卜—一－－８卜—一。ＭＰ） １

罔硌５

ＳＭＯ．Ｏ 轿内三楼信号 检修自

目＿

同铬７

ＳＭ０．０ 轿内二楼信号 检修自 ｆ言号 ＭＯＶ Ｂ

Ｉ
ＥＮ ＥＮ０
ｌ ＿ ｌ

＝｛ ’． ＩＮ ０ＵＴ 目＿
●
＿

＝１
－

４９
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同络８

１３

同络９

ＳＭ０．０ 一楼上信号 检修自 ｆ言号 Ｍ０ｖ－Ｂ

Ｉ
ＥＮ ＥＮＤ
ｌ

１・ ＩＮ ０ＵＴ 目一

图６．８下行最近目标
ｆｉｇｕｒｅ ６．８ ｄｏｗｎ ｔｏ ａ ｎｅａｒｂｙ ｔａｒｇｅｔ

９、楼层与方向显示
电梯当前楼层以及运行方向显示。
同络１ Ｉ

ＳＭ０． 】 ＳＥ６

．．一
Ｉ
Ｉ
Ｉ
ＥＮ ＥＮ０

电梯当前位置－ ＩＮ ０ＵＴ

同络２

ＳＭ０．０ 检修自动信号 电梯上行标志 上行灯

自动信号
卜——一 上行信
，卜———一

图６．９楼层与方向显示

ｆｉｇｕｒｅ ６．９ ｌｅｖｅｌｉｎｇ ａｎｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ

１０、电梯空闲状态
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同络２

ＶＢ４ 电梯空闻标志

一ｔ，Ｂ卜一ｓ）
１ １

图６．１０电梯空闲状态
ｆｉｇｕｒｅ ６．１ ０ ｉｄｌｅ ｓｔａｔｅ ｏｆ ｅｌｅｖａｔｏｒ

１１、电梯空闲下的目标
电梯在空闲状态下，调用此段程序。
同铬１

ＳＭＯ．０ 检修自 ｆ言号 ＭＯＶ＿ａ

——－｛卜——一
ｌ
ＥＮ ＥＮ０
Ｉ

电梯当前位置・ ＩＮ ０ＵＴ

罔络２

ＳＭＯ．０ 检修自

——＿｛卜——一
网络３

ＳＭ０．０ 检修自

——一卜——一

同铬４

ＳＭＯ．０ 检修自

——．｛卜——一

５１
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同络５

￥ｈ４０．０ 检修自

—一｝＿—一
同络６

ＳＭ０．０ 检修自 『言号 电梯当前位置 ＭＯＶ Ｂ 行判定

—一｝．—一 Ｉ Ｉ＜－Ｂ Ｉ
ＶＢｌ５０
ＥＮ

ｖＢｌ５０・ ｌＮ
ＥＮＣ

ＯＵＴ ・电梯上行最近目。
１
）

同络７

ＳＭ０．０ 检修自 ｜立置 ＭＯＹ＿Ｂ 电｛

—一卜—一
Ｉ Ｊ

ＥＮ ＥＮＣ １
ｌ
ｌ

Ⅶ１即－ ＩＮ ＯＵＴ －电梯上行最近目。

网络８

￥Ｍ０．０ 检修 涪号 电梯当前位置 ＭＯＶ ８ 行步啶

—一卜—一 Ｉ Ｉ＞＝Ｂ Ｉ
ＶＢｌ∞
ＥＮ

ＶＢｌ５０－ ＩＮ
ＥＮＣ

０ＵＴ －屯梯下行最近目。
１
）

图６．１１电梯空闲状态下目标
ｆｉｇｕｒｅ ６．１ １ ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ ｏｆ ｉｄｌｅ ｓｔａｔｅ ｏｆ ｅｌｅｖａｔｏｒ

６．４本章小结

本章相较于上一章为系统软件部分的设计，也是核心部分。本章开头重点介绍了ＰＬＣ的
编程语言及本篇设计所用到的ＳＴＥＰ ７／ＷＩＮ３２软件，同时还对程序设计中的常用方法做了介
绍。其次介绍了西门子Ｓ７．２００的常用指令，并采用梯形图语言进行了编程，以实现该设计所
要求的一些基本功能：集选控制、报警、过载检测、开关门延时、检修等。
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结论

控制系统的设计是一个漫长又复杂的过程，要充分考虑到整个系统所涉及的以及可能涉
及到的各个影响的因素，只有把这些因素间的关系协调好才可能实现整个控制系统的使用价
值，这就需要在实际应用中不断地进行验证和改进。对电梯控制系统而言，更要注重的就是
多方因素的协调。１８８９年至今，距第一台电梯的诞生已有一百多年，在这个漫长的发展史中，
随着人类对电梯的要求越来越高，电梯控制系统也得到了不断地发展和完善。早期的继电器
控制系统因其可靠性低、不灵活、功耗大等缺点已被逐渐淘汰，而功能强大的计算机系统又
因抗干扰能力差及对维修人员专业能力的高要求，导致了其无法在实际应用中得到广泛推广。
本设计中采用了可编程序控制器进行逻辑控制及变频器进行电机调速，对四层电梯控制
系统进行了设计，具体内容如下：
１、首先回顾了电梯发展的历史过程，分析了国内外电梯的研究现状，继而指明了本设计
的研究目的和意义；
２、对电梯进行了概述，主要介绍了电梯的结构和分类；
３、对可编程控制器进行了介绍，分析了其优点并与以往的继电器控制系统进行了比较；
４、介绍了系统的整体设计方案，包括系统设计的整体步骤、控制方案的设计以及原理图；
５、主要讲述了对系统的硬件设计，绘出了电路图并对输入输出点畸形了估算和分配；
６、重点介绍了系统的软件设计，这是本设计的核心部分；
７、对本论文的研究内容进行了总结。
该设计实现了电梯的一些基本功能：集选控制、报警、过载检测、开关门延时、检修等。
由于实际生活中，一台电梯已无法满足人、物的运输量，故在本设计的基础上可以设计电梯
的群控系统，在多台电梯的情况下如何进行最优选择。
随着科技的发展，电梯与环境的协调和谐、如何更安全地为人类生产生活服务等问题也
被提上强调出来。这也是绿色电梯的发展方向。
ｌ、智能化。真正的智能与传统的人工只能是不同的，真正的只能应更具人性化，比如根
据轿厢的情况和各层候梯的情况，自动制定最优方案；有语音提示；能够进行安全自检测，
以及时处理故障；
２、安全。安全是电梯运行的重中之重。要能有效消除电梯启动时的电磁辐射，还要能为
乘客提供良好的视觉效果。安全还包括电梯发生故障时，乘客能及时地与外界联系，同时电
梯还要具备自休眠的功能，使电梯在保证高效运行的同时能够最大限度地得到休眠。
３、与环境的协调性。重视电梯的环境色彩，协调的色彩能使乘客的情绪往好的方面发展；
应使电梯达到对大楼电磁干扰最小，同时又不会被其它电磁干扰的效果；电梯舒适感的要求
越来越普遍，这可采用高频载波矢量静音变频器，并以ＣＰＵ控制电压及频率的连续变换，利
用计算机优化出适应人体生理要求的运动曲线，达到稳定、舒适的效果。
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参考文献

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、
 内蒙古大学硕士研究生学位论文

致谢

时至今日，毕业论文的设计已画上句号，不过整个毕设过程让我学到了很多。在此，感
谢我的导师程晓东副教授的悉心指导和热情关怀。两年的硕士研究生学习期间，程老师严谨
的治学态度、求实的工作作风使我深受教育和启发。程老师严谨的治学作风、在科学上的远
见卓识以及敏捷的思维，使我深深敬仰，将成为我在以后工作学习中的榜样。在此，谨向我
的导师程晓东副教授致以崇高的敬意和最衷心的感谢。
在整个论文完成过程中，导师与我就论文中涉及的一些学术问题进行多次讨论，导师富
于创造性的想法给予我很大的帮助，使我能顺利完成课题的研究和论文写作，每次都使我深
受启发、受益匪浅。同时还感谢上海珏鑫机电工程有限公司给了我一次实习的机会，感谢滕
慧鹏及金海峰工程师对我论文的指导，让我得以顺利地完成该设计。
在攻读硕士期间，也得到了其他老师的关心和支持，在此致以深深的谢意。衷心地感谢
学院的各位领导，他们在我的学习、工作和生活中提供了极大的帮助。同时向我所有的任课
老师以及曾经帮助、指导过我的老师一并表示感谢。
感谢电子信息工程学院０９级研究生班的全体同学，两年的同窗学习，令我们结下了深厚
的友谊。感谢我的同学，正是他们的帮助和鼓励使得本文能够顺利完成。也感谢我的舍友们，
感谢她们２年来对我生活方面的照顾。
这里还要感谢多年来养育和关怀我的父母，他们为我无私地奉献出了巨大的精力，我相
信没有他们的无私关怀和帮助，我就没有今天的收获。在这里还要感谢一直支持、关心我的
亲人和朋友，他们在我的学习期间及论文实验研究工作中，给予了无微不至的关怀和大力的
支持。
最后，再次衷心感谢所有关心、帮助和支持我的人！