Bài thí nghiệm số 3

Ứng dụng Matlab trong khảo sát chất lượng của hệ thống
3.1 Mục đích
Khảo sát đặc tính quá độ của hệ thống với đầu vào là hàm nấc để tìm độ vọt lố và
sai số xác lập của hệ thống
3.2 Yêu cầu
Khảo sát hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền vòng hở là G(s)
K
G( s)  K≥0
( s  0.2)( s 2  8s  20)
a. Với giá trị Kgh đã tìm được ở trên hãy vẽ đáp ứng quá độ với đầu vào là
hàm nấc đơn vị. Kiểm chứng lại ngõ ra có dao động không ?
b. Với giá trị K đã tìm được ở câu 2.3.2 d bài thí nghiệm số 2, hãy vẽ đáp ứng
quá độ của hệ thống kín với đầu vào hàm nấc đơn vị trong khoảng thời gian
từ 0÷5s. Tìm độ vọt lố và sai số xác lập của hệ thống. Kiểm chứng lại hệ
thống có σmax% = 25% không ?
c. Với giá trị K đã tìm được ở câu 2.3.2 e bài thí nghiệm số 2, hãy vẽ đáp ứng
quá độ của hệ thống kín với đầu vào hàm nấc đơn vị trong khoảng thời gian
từ 0÷5s. Tìm độ vọt lố và sai số xác lập của hệ thống. Kiểm chứng lại hệ
thống có txl = 4s không ?
d. Vẽ hai đáp ứng quá độ của câu b và c trên cùng một hình vẽ. Chú thích trên
hình vẽ đáp ứng nào tương ứng với K đó
3.3 Hướng dẫn
 Lệnh vẽ đáp ứng quá độ khi đầu vào là hàm nấc đơn vị : lệnh step(Gk, T)
 Sau khi vẽ xong đáp ứng, để hiển thị các chú thích về độ vọt lố và thời gian
quá độ ta nhấp chuột phải. Một menu hiện ra với
o Peak Response : tìm độ vọt lố
o Setting time : tìm thời gian quá độ
o Rise Time : tìm thời gian lên
 Lệnh vẽ nhiều hình trong một cửa sổ : lệnh hold on (sau khi vẽ xong hình
thứ nhất, sử dụng lệnh hold on để giữ hình, sau đó nếu tiếp tục vẽ hình thì
hình sau sẽ chồng lên hình trước)