Bài thí nghiệm số 3

Ứng dụng Matlab trong khảo sát chất lượng của hệ thống

Khảo sát hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền vòng hở là G(s)
K
G( s )=
(s+ 0 .2 )( s 2 +8 s+20 ) K≥0
a. Với giá trị Kgh đã tìm được ở trên hãy vẽ đáp ứng quá độ với đầu vào là hàm nấc
đơn vị. Kiểm chứng lại ngõ ra có dao động không ?
Nhập lệnh:
 Ngõ ra không có dao động, txl=30s
b. Với giá trị K đã tìm được ở câu 2.3.2 d bài thí nghiệm số 2, hãy vẽ đáp ứng quá độ
của hệ thống kín với đầu vào hàm nấc đơn vị trong khoảng thời gian từ 0÷5s. Tìm
độ vọt lố và sai số xác lập của hệ thống. Kiểm chứng lại hệ thống có σ max% = 25%
không ?
K= 43.6
Nhập lệnh:
 Txl=3.13s
POT=21.8%
Thời gian tăng=0.589s
=>Độ vọt lố có sự chênh lệch so với lí thuyết 25%

c. Với giá trị K đã tìm được ở câu 2.3.2 e bài thí nghiệm số 2, hãy vẽ đáp ứng quá độ
của hệ thống kín với đầu vào hàm nấc đơn vị trong khoảng thời gian từ 0÷5s. Tìm
độ vọt lố và sai số xác lập của hệ thống. Kiểm chứng lại hệ thống có t xl = 4s không
?
K=52.9

Txl=3.8s
POT= 29.1%
Thời gian tăng= 0.514s
Txl gần bằng 4s

d. hai đáp ứng quá độ của câu b và c trên cùng một hình vẽ. Chú thích trên hình vẽ
đáp ứng nào tương ứng với K đó