S7 1200 Plc'ler İle Kontrol İşlemleri̇

S7 1200 PLC’LER İLE KONTROL İŞLEMLERİ
1
</> AKIN KAHRAMAN ENDÜSTRİYEL OTOMASYON
KUMANDA VE KONTROL KAVRAMLARI
KUMANDA: Bir veya daha fazla giriş değişkeninin belirli bir programa
göre çıkış değişkenlerini etkilemesidir. Çıkış değişkenlerinin giriş
değişkenlerini etkilemesi söz konusu değildir. Bu yöntemde geri besleme
söz konusu değildir. Açık çevrim kontrol sistemi.
Örneğin, bir motora çalış komutu verilmişse, motor standart devrinde

döner. Ancak yüklenme ve gerilim değişikliklerinde motorda meydana
gelen devir değişikliği dikkate alınmaz. Eğer devir sayısının her şartta
sabit tutulması gerekiyorsa, motorun bir kontrol programı ile kontrol
edilmesi gerekiyor.
Bir lambanın bir anahtar yardımı ile açılıp kapatılması, çamaşır makinesi
veya trafik ışıklarının kumandası örnek verilebilir.
2
KONTROL: Kapalı çevrim de denilen bu sistemde çıkış değeri sürekli
kontrol edilir, istenen değer ile kıyaslanır ve daha sonra gerekli düzeltme
yapılır. Bu program yönteminde geri besleme vardır.
Örneğin, bir kontrol sistemi ile kontrol edilen motorun devri, sürekli
ölçülerek ani yüklenme veya gerilim değişikliklerinde, kontrol ünitesi
tarafından gerekli müdahale yapılarak sabit tutulur.
3
Kontrol düzeneği çalıştırıldığında, kontrol edilecek sistemden bir ölçme düzeneği

yardımı ile okunan gerçek değer, istenen değer ile kıyaslanır aradaki fark hesaplanır.
Elde edilen kontrol farkı, kontrolör tarafından son kumanda elemanına (güç
birimine) gönderilerek kontrol edilen sistemin enerji birimi şeklinde çıkışa
gönderilir. Çıkış sinyalinin işe dönüşmesi ile okunan gerçek değer sürekli istenen
değer ile kıyaslanarak çıkış sinyalinin güncellenmesi sağlanır. 4
Yukarıda sıvı seviye kontrolünde, sabit açıklık oranındaki bir vana ile doldurulan sıvı, şamandıra
tarafından kontrol edilen ayarlı vana yardımı ile sıvı seviyesi sabit tutulmaya çalışılacaktır.
Sıvı seviyesi yükseldikçe, şamandıra yükselecek ve ona bağlı ayarlı vana o oranda açılarak daha
fazla sıvının akmasına izin vererek sıvı seviyesinin düşmesine neden olacaktır. Sıvı seviyesinin
düşmesiyle vana açıklık oranı da azalacaktır.
5
KONTRO LUYGULAMASI ÇEŞİTLERİ
1-Sürekli Olmayan Kontrol
-* İki Nokta Kontrolü (ON-OFF Kontrol)
-*Üç Nokta Kontrolü (Yüzer Kontrol)
2-Sürekli Kontrol
-*Oransal Kontrol (P Kontrol)
-*Oransal + Integral Kontrol (PI Kontrol)
-*Oransal + Türevsel Kontrol (PD Kontrol)
-* Oransal + Integral + Türevsel Kontrol (PID Kontrol)
6
İKİ NOKTA KONTROLÜ
Bu kontrol sisteminde; belirlenen iki seviye arasında kontrol edilen sisteme ta tam enerji verilir, ya
da tam kesilir. Yani çıkış ya tam açıktır, ya da tam kapalı. Bu nedenle bu tür kontrol işlemlerine ‘’iki
nokta kontrolü’’ veya ‘’On-Off Kontrol’’ adı verilir.
On-Off kontrolde açma kapama noktası eğer tek
nokta olarak belirlenirse, sık aralıklarla açma
kapama gerçekleşebilir. Bunun oluşmaması için bir
hata oranı belirlenir ve çıkış sinyali, Set Değeri’nin
hata oranı kadar üstüne çıktığında ‘’0’’, altına
indiğinde ‘’1’’ olur.
Teorik olarak böyle görünen eğri uygulamada

böyle olmaz. Enerji kesildiğinde gerçek değer
hemen düşmeye başlamaz ve enerji verilir
verilmez de hemen yükselmez.
7
İKİ NOKTA KONTROLÜ
Örneğin bir proseste kazan sıcaklığını kontrol
eden sistemde, sisteme enerji verilip kazan
sıcaklığı artmaya başladığında ‘’1’’ noktasında
enerji kesilse bile ısıtıcı sistem üzerinde devam
eden sıcaklık (yani kinetik enerji) ortam
sıcaklığını biraz daha arttırıp ‘’2’’ noktasından
itibaren düşürmeye başlar. Ancak bu aradaki
ısınma eğrisi profili değişir. Aynı olay sisteme
yeniden enerji verildiğinde an için de geçerlidir.
İki nokta kontrol üniteleri, tolerans imkanı olan sıvı seviye kontrolü, ısı kontrollü gibi
yavaş reaksiyonlu sistemlerde kullanılmalıdır. Motor kontrolü gibi hızlı reaksiyon
veren sistemlerde kullanılmamalıdır. Anahtarlama frekansı yüksek olacağı için
anahtarlama ürünlerine zarar verirler. 8
İKİ NOKTA KONTROLÜ UYGULAMA
Bir kazandaki su sıcaklığı termostat aracılığı ile kontrol edilecektir. Su
sıcaklığı istenen değerin hata oranı kadar üzerine çıktığında ısıtıcı
kapatılacak, soğuyan su istenen değerin hata oranı kadar altına
düştüğünde ısıtıcı yeniden çalışacaktır.
Bu uygulamayı fonksiyon haline getirerek (parametrelendirerek) yazınız.
9
10
11
FB1 içerisine yazılacak program blokları
12
FB1 içerisine yazılacak program blokları
13
14
ÜÇ NOKTA KONTROLÜ
Bu kontrol yönteminde ortamı etkileyen iki adet dijital çıkış vardır. Bunlardan biri
ortamı (+) yönde, diğeri (-) yönde etkiler. Üç nokta kontrolü, iki nokta kontrolünün
bir arada kullanılması gibi düşünülebilir. Çıkışlar dijital çıkıştır ve iki nokta
kontrolünde olduğu gibi, ya tam açık ( %100) ya da tam kapalıdır. (%0)
Isıtma ve soğutma özelliğine sahip bir klimanın oda sıcaklığını kontrol etmek
amacıyla kullanılması üç nokta kontrolüne örnek olarak verilebilir.
Otomatik bir yağlama sisteminde yağın belli sıcaklıklar arasında tutulması gerekir.
Pompa çalışıp yağı basmadan önce yağın ısıtılıp akıcılığı arttırılarak daha kolay
pompalama ve yağlama özelliği kazandırılır. Yağın çalışma ortamında aşırı ısınması
sonucunda viskozitesinin istenen seviyeden aşağı düşmesini engellemek için
soğutulması gerekir.
15
16
ÜÇ NOKTA KONTROLÜ- UYGULAMA
Ortam sıcaklığı PLC ile kontrol edilmek istenmektedir. Sıcaklığın istediğimiz değerin
% 5 altında veya üstünde olması istenmektedir.
Örneğin oda sıcaklığı yazın 18 C 0 , kışın 22 C 0 olmasını istediğimizde;

Sıcaklık (220 + 220 *0.05) olduğunda soğutucu çalışıp, (220 - 220 *0.05) olduğunda
duracaktır.
Isıtıcı ise (180 - 180 *0.05) olduğunda çalışacak, (180 + 180 *0.05) olduğunda
duracaktır.
17
18
19
20
21
22
ORANSAL KONTROL (P-KONTROL)
Bu kontrol şeklinde son kontrol elemanı kontrol edilen çıkış değişkeninin
değişim miktarına bağlı olarak konum değiştirir. Kontrol edilen
değişkenin kontrol farkı alanı içerisinde aldığı her değere karşı, son
kontrol elemanı farklı bir çıkış üretir.
Bu amaçla üretici firmaların ürettiği kompakt kontrol elemanları veya
PLC’lerin analog giriş çıkış kanalları kullanılmaktadır.
23
PLC ile gerçekleştirilen kontrol uygulamalarında ‘’P-PROPORTIONAL (ORANSAL) ‘’
‘’I-INTEGRAL’’ veya ‘’D-DERIVATIVE (TÜREVSEL)’’ fonksiyonları, bağımsız veya
kombinasyonları şeklinde kullanılabilir.
P-ORANSAL fonksiyonu çıkış değişkenini oransal bant başlangıcına kadar tam güç
ile çalıştırır. Daha sonra ortamdan okuduğu değere orantılı olarak çıkış değerini
düşürerek set değerine ulaşmaya çalışır. Ancak P-ORANSAL fonksiyonu ile set
değerine tam ulaşılamaz, arada bir kontrol farkı kalır. Bu fark PI-ORANSAL
INTEGRAL fonksiyonu ile giderilir. Bu arada set değerine daha çabuk ulaşabilmek ve
sistemde meydana gelen ani değişimleri karşılayabilmek için D-TÜREVSEL
fonksiyonu devreye alınarak PID-ORANSAL INTEGRAL TÜREVSEL fonksiyonu ile
sistemin tüm ihtiyaçlarına cevap verecek yapıya dönüştürülür.
24
PID parametrelerine sahip sistemler, konvansiyonel veya mikroişlemci
tabanlı olarak kullanılabilir. PID sistemlerinin asıl amacı; istenen değer ile
ölçülen değer arasındaki farkı, en kısa sürede ve alt-üst sapma
değerlerini olabildiğince az geçerek sıfıra indirmek ve istenilen değere
ulaşmaktır.
P-ORANSAL kontrolde giriş ve çıkış seviyeleri arasında orantılı bir

davranış vardır. Yani giriş değeri büyüdükçe çıkış değeri de büyüyecek,
giriş değeri küçüldükçe çıkışta küçülecektir.
25
Enerjinin %0’dan, %100’e kadar ayarlanabildiği, oransal kontrol
yapılabilen sıcaklık aralığına oransal bant denir.
Genel olarak oransal bant, sistemin ulaşacağı en son değerin bir

yüzdesi olarak tanımlanır ve set değerinin etrafında eşit olarak
yayılır.
Örneğin set değeri 5000 C olan sistemde, %4 oransal bant demek

(500*0.04) 200 C ′ lik bir ısı aralığıdır. Bunun 100 C ‘si set değerinin
üzerinde, 100 C ‘si set değerinin altındadır.
Oransal bant ile kazanç ters orantılıdır. Oransal bant azaldığında kazanç yükselir, tersi durumda
artar.
Kontrol ünitesi oransal bandın alt sınırına (4800 C) gelinceye kadar, çıkışa (ısıtıcıya) %100 enerji
verir. Alt sınırdan set değerine gelinceye kadar çıkış enerjisini de orantılı olarak yavaşlayarak set
noktasında çıkışa %50 enerji verir. Isının set değerinin üstüne çıkmasıyla, ısıda gittikçe
düşürülerek, oransal bandın üzerine çıkılması durumunda enerji tamamen kesilir. 26
Oransal kontrol ünitesinde kontrol farkı hiçbir zaman sıfırlanamaz yani gerçek
değer, set değerine hiçbir zaman eşitlenemez.
Set değeri ile sistemin sabitlendiği değer arasındaki farka kontrol farkı (offset) denir.
27
Çıkış değişkeni, oransal bandın (Xd) alt
sınırı olan X min değerine ulaşıncaya
kadar tam (%100) açıktır. Bu noktadan
itibaren okunan değer ile orantılı olarak
çıkış değeri azalır.
Sıvı seviyesi şamandırayı hareket ettirinceye kadar çıkış (sıvı doldurma kanalı) tam açıktır. Şamandıra sıvı
tarafından yukarı kaldırılmaya başlandığında, kaldırma oranına bağlı olarak sıvı doldurma kanalı kısılacaktır.
Şamandıranın yukarı kalkma miktarı ile doldurma kanalının kapanma miktarını a/b oranı (Kc katsayısı)
belirler.
Bu arada sistemin giriş değerini etkileyen bozucu büyüklüklere karşı, çıkış değişkeni de aynı oranda
28
etkileyecektir.
Teorisi anlatılan oransal kontrole ait PLC programını oluşturacak akış diyagramı.
Bu diyagrama göre oransal bant olarak

kabul edeceğimiz sınıra kadar tam güç ile
oransal bant içerisinde hesaplanan değer ile
oransal bandın üst sınırından itibaren
minimum değer ile çalışması gerekir.
29
ORANSAL KONTROL (P-KONTROL) - UYGULAMA
PLC ile kontrol edilen bir tav fırınına ait sıcaklık ayarı oransal (P) kontrolör ile
gerçekleştirilecektir.
30
ORANSAL KONTROL (P-KONTROL)-UYGULAMA
31
32
33
34
PID FONKSİYONUNUN S7 1200 İLE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ
PI Kontrol , PD Kontrol ve PID Kontrol çok sayıda matematiksel işlem
gerektirir.
S7 1200 PLC’nin teknolojik fonksiyonlarından PID blokları kullanılarak bu
işlemler yapılabilir.
PID fonksiyonları matematiksel işlemlerini tamamlayabilmeleri için bir
zamana ihtiyaç duyarlar. Ayrıca sistemin kararlı davranması açısından
prosesten sabit zaman aralıklarında veri okumak ve yazmak isterler.
Dolayısı ile ana/çevrimsel OB ve bir alt program (FC-FB) içerisinde
yazılmaları doğru değildir. Bu amaçla çevrimsel kesme OB’leri (OB 30)
içerisinde programlanmaları daha uygundur.
35
-* Projemize ilk önce bir çevrimsel kesme OB’si (OB 30) eklenmeli ve PID programı
bu OB içerisine yazılmalıdır.
-* PID fonksiyonları ‘’Instructions → Technology → PID Control altındadır.
36
Program alanına eklenen fonksiyon hemen bir data blok ile ilişkilendirilmek ister.
37
PID fonksiyonlarında data blok ilişkilendirmesi şöyle de yapılabilir.
-*Projeye PID fonksiyonu eklemeden proje ağacından ‘’Technology Objects → Add new objects’’
ile PID fonksiyonu eklenir.
38
PID fonksiyonu eklendiğinde çıkan data blok ilişkilendirme penceresinde o data

blok seçilerek onaylanır.
39
Hangi yöntemle PID fonksiyonu ile bağlanırsa bağlansın, data bloğun
istenilen şekilde düzenlenmesi gerekir. İster ‘’Technology Objects →
Add new object ‘’ ile eklenen data blok penceresinde otomatik açılan,
ister PID fonksiyonun sağ alt köşesindeki ‘’Configuration’’ düğmesine
basılarak açıklan konfigürasyon penceresinde ister ‘’ PID_Compact ’’
fonksiyonunun özellikler penceresinde, istenen şekilde düzenlenmesi
gerekir.
40
41
PID data bloğuna ait diğer pencere ise ‘’ Commisioning ’’ penceresidir. Bu
pencerede ister PID bloğu üzerindeki ‘’ Commisioning ’’ düğmesi ile, ister proje
ağacındaki ‘’ Commisioning ’’ menüsü ile açılabilir.
Bu pencerede PID fonksiyonu istenen şekilde yani grafik veya sayısal olarak
izlenmekte ve elde edilen parametreler sisteme aktarılmaktadır.
42
43
1-PWM ÇIKIŞLI PID FONKSİYONU OLUŞTURMA
ÖRNEK: Hava tankı bir valf yardımı ile doldurulmakta ve tank içerisindeki basınçlı hava pnömatik
sistem tarafından kullanılmaktadır. Ancak istenen, sistemin tank 5 barlık hava talebini
karşılamaktır.
Ana hava hattından beslenen bir valf, tank
içerisindeki basınç değerine bağlı olarak açılıp
kapanarak istenen basınç seviyesini koruyacaktır.
Burada kullanılacak valfin bir ON/OFF valf olması

nedeniyle PLC çıkış kartı üzerindeki dijital bir
çıkışın istenen şekilde açılıp kapanmasını
sağlayacak bir programa ihtiyaç duyulmaktadır.
Burada bu dijital çıkış, PID fonksiyonunun PWM
çıkışı ile sağlanacaktır.
44
Tank içerisindeki basınç seviyesi, valf ile tank arasındaki
hava hattından veya tankın üzerinden sorgulanabilir. Bu
amaçla 0-10V bir analog basınç sensörü kullanılmıştır.
3/2 valfin çıkışı çek valf üzerinden geçirilerek tanka

bağlanmıştır. Amaç valf kapalı konuma geçtiğinde depodaki
havanın boşalmasını engellemektir. Ancak çek valf
kullanmadan 2/2 valf’te kullanılabilir.
Hava tankının çıkışı değişen debilerde açılarak tank içerisindeki basıncın değişmesi sağlanmalı ve
buna valfin tepkisi gözlenmelidir.
45
Onaylanır onaylanmaz
otomatik açıklan ayarlar
penceresinde sistem ayarları
yapılır.
46
Öncelikle ‘’Basic Settings’’
penceresinde kontrol edeceğimiz
fiziksel büyüklük seçimi ve
‘’Controller type ‘’ altından yapılır.
Biz basınç kontrolü yapacağımız için
‘’ Pressure ’’ ve birimi ‘’bar’’ seçilir.
47
‘’Input’’ alanında girişin yüzdelik veya analog seçimi yapılır. Bizim sistemimizde
basınç değeri 0-10 V bir basınç sensörü tarafından okunup, PLC’nin kompakt analog
giriş kartı üzerindeki 0-10 V kanal tarafından okunacağı için ‘’ Input _ PER ’’
(analog) seçildi.
‘’Output’’ alanında PLC’nin sahaya göndereceği sinyal tipi seçilir. Valfin açılıp
kapanması sonrasında depo basıncını kontrol edeceğimiz için ‘’ Output _ PWM ’’
seçildi.
48
Yapılması gereken ayarlardan bir tanesi de ‘’PWM Limits’’ dir. Burada varsayılan olarak
‘’0.0’’ gelen açma-kapama süreleri, bir valfin açılıp kapanması söz konusu olduğunda
işimizi görmemektedir. Çünkü PWM darbe süreleri çok kısadır. Bu kısa sürede valfe
gönderilen ‘’1’’ sinyali valfin bobinini enerjilendirip, pozisyonu değiştirerek çıkışa basınçlı
hava gönderemez. Bu nedenle darbe sürelerinin en az ‘’0.3 sn’’ olması sağlanmıştır.
Bu uygulama için diğer değerler sisteme göre düzenlenebilir veya olduğu gibi bırakılabilir. Biz
şimdilik varsayılan değerlerde bıraktık. 49
50
51
52
Diğer pencere, devreye alma (Commissioning) penceresidir. Bu pencerede proje
ağacı altına eklediğimiz data blok penceresinin altından açılabilir.
Bu pencere sistemin PID ile kontrol edilmesini başlatan pencere olmasının yanında
proses değerlerinin grafiksel ve sayısal olarak izlenmesini sağlar.
53
‘’Measurement → Sampling time’’ alanında proses verilerinin ekranda izlenme süresi açılır.
‘’ Tuning mode’’ alanında da ayar şekli (Ön veya İnce ayar ) seçilir.
Biz 3 saniyelik izleme süresi ve ‘’Fine tuning ’’ i seçerek devam edelim.
54
Tuning mode alanında ‘’ Pretuning ’’ seçilirse ön atamaların kullanılacağı PID

parametreleri ile sistem çalışır. ( Configuration → PID Parameters’’ altında tanımlı
olan)
Eğer ‘’Fine tuning’’ ile parametreler hesaplanmış ve ‘’ upload ’’ edilmişse o

değerlerle çalışır.
55
56
57
58
59
60
61
Sahadaki verinin hangi kanalla okunacağı;
Biz analog giriş kanalını kullandığımız için
‘’Input_PER’’ girişine basınç sensörünün 0-10 V
çıkışını (0-27648) bağladığımız kompakt analog giriş
adresi olan ‘’IW64’’ü yazdık.
Eğer analog giriş kanalından değil de program

içerisinden elde ettiğimiz bir sonucu yazmamız
gerekseydi ‘’Input’’ girişini kullanmamız gerekirdi.
Çıkış olarak da ‘’ Output _ PWM ’’ çıkışını kullandık. Çünkü sürmeyi düşündüğümüz çıkışımız
dijital sinyalle çalışan bir valf bobini. Belli aralıklarla açılarak depodaki basınç düzeyini bizim
istediğimiz seviyede (5 bar) tutacaktır.
Eğer analog sinyalle çalışan çıkış kullanmak isteseydik (motor devir sayısı ayarı) ‘’ Output _ PER’’
çıkışını, çıkışta yüzdelik bir değer oluşturmak isteseydik ‘’Output’’ çıkışını kullanmamız gerekirdi.
62
63
Bütün ayarlar tamamlanarak proje PLC’ye yüklenir ve CPU ONNLINE
konuma alınır. Devreye alma (Commissioning) penceresinde
‘’Measurement’’ ve ‘’Tuning mode’’ alanlarındaki ‘’Start’’ düğmelerine
basılarak sistemin devreye alınması sağlanır.
Sistem devreye girip (valf açılıp kapanmaya başlayıp) proses verileri

ekrana taşınmaya başlaması durumunda yapılan ayarların doğru olduğu
anlaşılır.
START düğmesine basar basmaz sistem hemen devreye girmeyecektir,
sistem tarafından atanan ‘’ Dead Time ‘’ (Ölü Zaman) sonrası devreye
girecektir.
64
65
Pencerenin sağ alt köşesi online konuda izlendiğinde yine set ve giriş değerleri aynı şekilde
izlenmektedir. Çıkış kanalının ise % açıklık oranı görülmektedir. Burada istenirse ‘’Manuel mode’’
aktif edilerek çıkış istenen oranda aktif edilebilir.
‘’Enable/disable controller’’ düğmesi tıklanarak PID kontrolünün açılıp kapatılması sağlanabilir.

PID fonksiyonunda ‘’Fine tuning’’ seçili iken ‘’Start’’ düğmesine basılarak çalıştırıldığında, işletim
sistemi çıkış kanalını açıp kapatarak prosesin bizim istediğimiz set değerine gelmesi sağlanır.
66
Proses set değerine gelinceye kadar birkaç kez alt ve üst sınırları aşarak gerçek
parametreleri hesaplamaya çalışır. Yukarıdaki grafik işletim sisteminin parametreleri
hesaplamak için çalıştığı döneme aittir.
67
‘’Fine tuning’’ sonunda sistem ayarlı (System tuned) uyarısı alındığında
işletim sistemi hesapladığı bu parametreleri konfigürasyon alanındaki
‘’PID Parameters’’ alanına yazar ve prosesi bu değerlere göre çalıştırır.
PID parametreleri alanına
yazılan değerler istenirse
‘’Enable manuel entry‘’
kutucuğu işaretlenerek manuel
olarak değiştirilebilir.
68
İşletim sistemi tarafından hesaplanan PID parametreleri
‘’Upload PID parameters’’ düğmesine basıldığında bu
parametreler fonksiyon bloğu ile ilişkilendirilen bir data
bloğa yazılır. Alınan bu parametreler sonraki
çalışmalarda ‘’tuning’’ (ayar) yapılmadan direkt
kullanılabilir.
69
Bunun için data blok içerisindeki çalışma modunun otomatik konuma getirilmesi gerekir. Çalışma
şeklini değiştirmek için data blok içerisindeki ‘’sRET’’ yapısı (Struct) içerisindeki ‘’i _ Mode’’
değeri aşağıdaki gibi değiştirilmelidir. Çalışma durumu ‘’PID Compact’’ fonksiyonunun ‘’
State ’’ çıkışında da izlenmektedir.
State=0: Aktif değil (Çalışma şekli ayar (tuning) sayfasından manuel atanacaktır.)
State=1:Pretuning
State=2:Manuel fine tuning
State=3:Otomatik çalışma
State=4:Manuel çalışma
Parametre varsayılan olarak ‘’0’’ dır.
70
71
72
2-Analog Çıkışlı PID Programını Oluşturma
PID fonksiyonunu PWM olarak çalıştırdığımızda, bir dijital çıkış kanalı sürekli açılıp
kapanarak sistemin bizim istediğimiz set değerine getirilmesi sağlanır. PID
fonksiyonu ANALOG kanal ile yapılırsa, sisteme istenen düzeyde gerilim veya akım
uygulayarak set değerine getirmeye çalışacaktır.
73
Sistem PWM olarak çalıştırıldığında kullandığımız ON/OFF
valf yerine şimdi açıklık oranını 0-10V çıkışla sağlayan
oransal/servo bir valf kullanılır.
Örneğin 10V gönderildiğinde valf tamamen açık, 0V
gönderildiğinde valf kapanacaktır. 5V da %50 açıktır. Hava
tankı ve içerisindeki basıncı okuyan sensör aynıdır.
0 bar:0 Volt
10 bar: 10 Volt
PWM çıkış olarak anlatılan işlemler çok benzer bir şekilde analog çıkış için de kullanılır. Öncelikle
‘’Output’’ alanında ‘’Output_PER’’ (analog) seçilir. Böylece işletim sistemi analog çıkışa 0-27648
arasında değer gönderecektir. Bu değere analog kart üzerinde istenilen elektriksel büyüklüğe
dönüştürülmüş olacaktır.
74
75
Aşağıdaki uygulamada kullanılan servo valf 0-10 V çalışan ancak 0 V’da kapalı, 10
V’da tamamen açık olan bir valf değil 5 V’da kapalı 5→0 arasında valfin bir çıkışı,
5→10V arasında valfin diğer çıkışı aktif olacaktır.
Bu uygulamada valfin tek çıkışını kullanacağımız için PID Compact fonksiyonunun

Output_PER çıkışına gelen 0→27648 (0-10V) arasındaki sayısal değeri 13824-27648
(5-10V) arasına dönüştürerek analog çıkış kanalına gönderecepğiz.
76
77

S7 1200 Plc'ler İle Kontrol İşlemleri̇

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

S7 1200 Plc'ler İle Kontrol İşlemleri̇

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

S7 1200 PLC’LER İLE KONTROL İŞLEMLERİ

Örneğin, bir motora çalış komutu verilmişse, motor standart devrinde

Kontrol düzeneği çalıştırıldığında, kontrol edilecek sistemden bir ölçme düzeneği

Teorik olarak böyle görünen eğri uygulamada

Örneğin oda sıcaklığı yazın 18 C 0 , kışın 22 C 0 olmasını istediğimizde;

P-ORANSAL kontrolde giriş ve çıkış seviyeleri arasında orantılı bir

Genel olarak oransal bant, sistemin ulaşacağı en son değerin bir

Örneğin set değeri 5000 C olan sistemde, %4 oransal bant demek

Bu diyagrama göre oransal bant olarak

PID fonksiyonu eklendiğinde çıkan data blok ilişkilendirme penceresinde o data

Burada kullanılacak valfin bir ON/OFF valf olması

3/2 valfin çıkışı çek valf üzerinden geçirilerek tanka

Tuning mode alanında ‘’ Pretuning ’’ seçilirse ön atamaların kullanılacağı PID

Eğer ‘’Fine tuning’’ ile parametreler hesaplanmış ve ‘’ upload ’’ edilmişse o

Eğer analog giriş kanalından değil de program

Sistem devreye girip (valf açılıp kapanmaya başlayıp) proses verileri

‘’Enable/disable controller’’ düğmesi tıklanarak PID kontrolünün açılıp kapatılması sağlanabilir.

Parametre varsayılan olarak ‘’0’’ dır.

Bu uygulamada valfin tek çıkışını kullanacağımız için PID Compact fonksiyonunun

You might also like