11 Bộ chuyển đổi AC/AC truyền thống

Công nghệ chuyển đổi AC/AC là một lĩnh vực chủ đề quan trọng trong nghiên cứu và ứng dụng công nghiệp. Trong
những thập kỷ gần đây, kỹ thuật chuyển đổi AC / AC đã được phát triển ở một mức độ lớn. Chúng ta có thể sắp xếp
chúng thành hai phần. Các bộ chuyển đổi được phát triển trong thế kỷ trước có thể được gọi là bộ chuyển đổi AC /
AC truyền thống được giới thiệu trong chương hiện tại. Các công nghệ mới của công nghệ chuyển đổi AC / AC sẽ
được giới thiệu trong chương tiếp theo.

11.1 GIỚI THIỆU

Một bộ chuyển đổi AC / AC điện tử công suất chấp nhận năng lượng điện từ một hệ thống và chuyển đổi nó để cung
cấp nó sang một hệ thống AC khác với biên độ, tần số và pha khác nhau. Chúng có thể thuộc loại một hoặc ba pha
tùy thuộc vào xếp hạng sức mạnh của chúng. Các bộ chuyển đổi AC / AC được sử dụng để thay đổi điện áp hình
vuông trung bình gốc (rms) trên tải ở tần số không đổi được gọi là bộ điều khiển điện áp AC hoặc bộ điều chỉnh AC.
Việc điều khiển điện áp được thực hiện bằng cách (i) kiểm soát pha dưới sự hoán vị tự nhiên bằng cách sử dụng các
cặp Triacs, bộ chỉnh lưu điều khiển silicon (SCRs) hoặc thyristors; hoặc bằng (ii) điều khiển bật / tắt dưới sự
chuyển đổi bắt buộc bằng cách sử dụng các công tắc tự chuyển đổi được kiểm soát hoàn toàn như thyristors tắt
cổng, bóng bán dẫn lưỡng cực điện, bóng bán dẫn cổng cách điện (IGBTs), Thyristors do MOS kiểm soát, v.v.
Các bộ chuyển đổi công suất AC / AC trong đó công suất AC ở một tần số được chuyển đổi trực tiếp thành công
suất AC ở tần số khác mà không có bất kỳ liên kết chuyển đổi DC trung gian nào được gọi là cycloconverters, phần
lớn trong số đó sử dụng SCRs chuyển đổi tự nhiên cho hoạt động của chúng khi tần số đầu ra tối đa được giới hạn ở
một phần nhỏ của tần số đầu vào. Với sự tiến bộ nhanh chóng của các công tắc được kiểm soát hoàn toàn hoạt động
nhanh chóng, các cycloconverters chuyển đổi lực hoặc các bộ chuyển đổi ma trận (MCs) được phát triển gần đây
với các công tắc điều khiển bật / tắt hai chiều cung cấp kiểm soát độc lập về cường độ và tần số của điện áp đầu ra
được tạo ra cũng như điều chế hình sin của điện áp đầu ra và dòng điện.
Mặc dù các ứng dụng điển hình của bộ điều khiển điện áp AC bao gồm điều khiển ánh sáng và sưởi ấm, thay đổi
vòi máy biến áp trực tuyến, khởi động mềm và kiểm soát tốc độ của ổ bơm và quạt, cycloconverters được sử dụng
chủ yếu cho các ổ đĩa động cơ AC lớn tốc độ thấp công suất cao để ứng dụng trong lò xi măng, nhà máy cán và cánh
quạt tàu. Các mạch điện, phương pháp điều khiển và hoạt động của bộ điều khiển điện áp AC, cycloconverters và
MC được giới thiệu trong phần này. Một đánh giá ngắn gọn về các ứng dụng của họ cũng được đưa ra.
Điện áp đầu vào của bộ chỉnh lưu diode là điện áp AC, có thể là điện áp một hoặc ba pha. Chúng thường là một
làn sóng hình sin tinh khiết. Đối với điện áp đầu vào một pha, điện áp đầu vào có thể được thể hiện dưới dạng

vs = 2Vrms sin ωt =Vmsin ωt where:

vslà điện áp đầu vào tức thời

Vm là biên độ của nó
Vrms là giá trị rms của nó

Bộ chuyển đổi AC / AC truyền thống được sắp xếp theo ba nhóm:

• Bộ chuyển đổi điều chỉnh điện áp

• Cycloconverters
• Mcs
Mỗi nhóm có bộ chuyển đổi một và ba pha.

577
11.2 BỘ CHUYỂN ĐỔI ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP AC / AC MỘT PHA
Mạch điện cơ bản của bộ chuyển đổi điện áp AC / AC một pha, như được hiển thị trong Hình 11.1a, bao gồm một
cặp SCRs được kết nối ngược lại (còn được gọi là inverse-parallel hoặc antiparallel) giữa nguồn cung cấp AC và tải.
Kết nối này cung cấp một điều khiển đối xứng sóng đầy đủ hai chiều và cặp SCR có thể được thay thế bằng Triac
trong Hình 11.1b cho các ứng dụng công suất thấp. Các sắp xếp thay thế được thể hiện trong Hình 11.1c với hai điốt
và hai SCRs để cung cấp một kết nối cathode chung để đơn giản hóa mạch gating mà không cần cách ly, và trong
Hình 11.1d với một SCR và bốn diode để giảm chi phí thiết bị nhưng với sự mất dẫn điện thiết bị tăng lên. Một sự
kết hợp SCR và diode, được gọi là bộ điều khiển thyrode, như được hiển thị trong Hình 11.1e, cung cấp một điều
khiển điện áp bất đối xứng nửa sóng một chiều với nền kinh tế thiết bị nhưng giới thiệu một thành phần DC và hài
hòa hơn và, do đó, không thực tế để sử dụng ngoại trừ tải sưởi ấm công suất rất thấp.

(e)

Bộ điều khiển điện áp AC một pha: (a) sóng đầy đủ với hai SCRs song song nghịch đảo, (b) sóng đầy đủ với Triac, (c) sóng đầy
đủ với hai SCRs và hai điốt, (d) sóng đầy đủ với bốn diode và một SCR, và (e) nửa sóng với một SCR và một diode trong
antiparallel. (Tái bản từ Luo, F. L. et al., Sức mạnh kỹ thuật số
Điện tử và ứng dụng, Báo chí học thuật, Elsevier, Boston, MA, 2005. Với sự cho phép.)
Với điều khiển pha, các công tắc dẫn dòng tải trong một khoảng thời gian đã chọn của mỗi chu kỳ điện áp đầu
vào và với điều khiển bật / tắt, các công tắc kết nối tải cho một vài chu kỳ điện áp đầu vào và ngắt kết nối nó trong
vài chu kỳ tiếp theo (điều khiển chu kỳ tích hợp) hoặc các công tắc được bật và tắt nhiều lần trong nửa chu kỳ thay
thế của điện áp đầu vào (AC chopper hoặc bộ điều khiển điện áp AC điều chế chiều rộng xung (PWM).
11.2.1 PhaSe-controlled Single-PhaSe ac/ac voltage controller
Đối với điều khiển pha đối xứng, sóng đầy đủ, SCRs T1 và T2 được hiển thị trong Hình 11.1a được đóng cổng ở α
và π + α, tương ứng, từ sự giao cắt bằng không của điện áp đầu vào và bằng các α khác nhau, dòng điện đến tải
được kiểm soát thông qua điều khiển điện áp trong nửa chu kỳ thay thế. Miễn là một SCR đang mang dòng điện,
SCR khác vẫn bị thiên vị ngược bởi sự sụt giảm điện áp trên SCR dẫn điện. Nguyên tắc hoạt động trong mỗi nửa
chu kỳ tương tự như của bộ chỉnh lưu nửa sóng được kiểm soát và người ta có thể sử dụng cách tiếp cận tương tự để
phân tích mạch.

11.2.1.1 Hoạt động với tải R

Hình 11.2 cho thấy các dạng sóng điện áp và dòng điện điển hình cho bộ điều khiển điện áp AC điều khiển pha hai
pha một pha của Hình 11.1a với tải điện trở. Điện áp đầu ra và dạng sóng hiện tại có đối xứng nửa sóng và do đó
không có thành phần DC.

HÌNH 11.2 Dạng sóng của bộ điều khiển điện áp toàn sóng AC một pha với tải R. (Tái bản từ Luo, F. L. et al., Digital Power
Electronics and Applications, Academic Press, Elsevier, Boston, MA, 2005. Với sự cho phép.)
Nếu vs = 2 Vs sin ωt là điện áp nguồn, thì điện áp đầu ra rms với T1 được kích hoạt tại một có thể được tìm thấy
từ đối xứng nửa sóng như
  . (11.1) 
V= 12V 2 sin2 ωt d(ωt) =V 1−+ p

sin2  1 2/
aa
O ∫ s

 s  π
2p 
1 2/
p
 a

Lưu ý rằng VO có thể thay đổi từ Vs đến 0 theo các α khác nhau từ
0 đến π.
Giá trị RMS của dòng tải là
Trong (11.2)
IO =
O

R
Hệ số công suất đầu vào là
PV  α sin2 α1 2/ (11.3)
O
= 1− π + 2 π
VAV
Dòng ĐIỆN SCR trung bình là

IA, SCRs (11.4)

Vì mỗi SCR mang một nửa dòng điện, dòng rms trong mỗi SCR là

Tôi
IO,SCR = O (11.5)
2

Ví dụ 11.1

Một bộ điều khiển điện áp AC / AC sóng đầy đủ một pha được hiển thị trong Hình 11.1a có điện áp RMS đầu vào so với =
220 V / 50 Hz, tải R = 100 Ω và góc bắn α = 60 ° cho các thyristors T1 và T2. Xác định đầu ra rms điện áp VO và IO hiện tại,
và hệ số công suất dịch chuyển (DPF).

Giải pháp
Từ Phương trình 11.1, điện áp rms đầu ra là

VO =Vs 1− α π + sin22πα 1/2 = 2201− 31 + 4 π 3 1/2

= 220(1 0. − 33333+ 0.13783)1/2 =197.33V

Đầu ra rms hiện tại là

IO = VO = 197,33 = 1,9733A
R100

Sóng hài hòa cơ bản bị trì hoãn đến điện áp cung cấp bởi góc bắn α = 60 °. Do đó, DPF = cos α = 0,5.
Từ ví dụ này, chúng ta có thể nhận ra thực tế là nếu góc bắn lớn hơn 90 °, có thể có được hệ số công suất hàng đầu (PF).

11.2.1.2 Hoạt động với tải RL

Hình 11.3 cho thấy các dạng sóng điện áp và dòng điện cho bộ điều khiển trong Hình 11.1a với tải RL. Do cảm
ứng, dòng điện được mang bởi SCR T1 có thể không giảm xuống 0 ở ωt = π khi điện áp đầu vào âm và có thể tiếp
tục cho đến khi ωt = β, góc tuyệt chủng, như được hiển thị trong Hình 11.3.
 ts
r
th o
ôo n p + a 2P
ồt
Mặ P B
C ic g
ộ
t
Trh
oo
nặ
c B p+a
g ồt
M P 2P
ộ
t
t T1
r
o B p+a
ồt
Mn
ộg
t

HÌNH 11.3 Dạng sóng điển hình của bộ điều khiển điện áp AC một pha với tải RL. (Tái bản từ Luo, F. L. et al., Digital Power
Electronics and Applications, Academic Press, Elsevier, Boston, MA, 2005. Với sự cho phép.)

Góc dẫn điện

i = b−a (11,6)
của SCR phụ thuộc vào góc độ trễ bắn α và góc trở kháng tải φ. Biểu thức cho dòng tải IO (ωt) khi tiến hành từ α
đến β có thể được bắt nguồn theo cách tương tự như được sử dụng cho bộ chỉnh lưu điều khiển pha trong chế độ dẫn
không liên tục (DCM) bằng cách giải phương trình điện áp Kirchhoff có liên quan:

Z2V
iO(ωt) = sin(ωt −φ)−sin(α −φ)e(α ω− t)/tan φ , α < ωt < β (11.7)

đâu:
Z (trở kháng tải) = (R2 + ω2L2)1/2 φ (góc trở kháng tải) =
tan–1(ωL/R)

Góc β, khi IO hiện tại giảm xuống 0, có thể được xác định từ phương trình siêu việt sau đây thu được bằng cách
chèn iO(ωt = β) = 0 trong Phương trình 11.7:

sin(b−f) = sin(a −f)e(a b− )/tan φ (11.8)

Từ phương trình 11.6 và 11.8, người ta có thể có được mối quan hệ giữa θ và α cho một giá trị nhất định của φ, như
được hiển thị trong Hình 11.4, cho thấy rằng khi α được tăng lên, góc dẫn θ giảm và giá trị rms của hiện tại giảm.
Điện áp đầu ra rms là

 b

VO =  π 1 ∫ 2Vs2 sin2 ωtd(ωt)

α
1 2/
= V π s β−α+ sin22 α + sin22 β1 2/ (11.9)

VO có thể được đánh giá cho hai giá trị cực đoan có thể có của φ = 0 khi β = π và φ = π/2 khi β = 2 π – α và
phong bì của các đặc điểm điều khiển điện áp cho bộ điều khiển này được hiển thị trong Hình 11.5.
 180

120 F = 0° 30° 60° 90°

T
ô
i 60

0
0 30 60 90 120 150 180
a°

HÌNH 11.4 θ so với các đường cong α cho bộ điều khiển điện áp AC một pha với tải RL. (Tái bản từ Rashid, M. H., Sổ tay
điện tử công suất, Nhà xuất bản học thuật, New York, trang 307–333, 2001. Với sự cho phép.)
1.0

R − tải ( F = 0°) L − tải ( F = 90°)

0.8

0.6
Trh/Trs
oo o
nặ n
g g
c

0.4

0.2

0.0
0 30 60 90 120 150 180
a°

HÌNH 11.5 Phong bì các đặc tính điều khiển của bộ điều khiển điện áp AC một pha với tải RL. (Tái bản từ Rashid, M. H., Sổ
tay điện tử công suất, Nhà xuất bản học thuật, New York, trang 307–333, 2001.
Với sự cho phép.)

Dòng RMS SCR có thể thu được từ Phương trình 11.7 như

1b

IO,SCR = ∫ iO2 d(ωt)
(11.10)

2 a 

Dòng tải rms là

IO = 2IO, SCR (11.11)
Giá trị trung bình của dòng SCR là

IA,SCRO (11.12) Ví dụ 11.2

 Bộ điều khiển điện áp AC / AC sóng đầy đủ một pha được hiển thị trong Hình 11,1a có điện áp RMS đầu vào = 220 V / 50
Hz, tải R = 100 Ω và L = 183,78 mH và góc bắn α = 60 ° cho các thyristors T1 và T2 . Xác định góc tuyệt chủng β, đầu ra
rms điện áp VO và IO hiện tại, và DPF.

Giải pháp
Vì tải là tải RL , điện áp đầu ra được hiển thị trong Hình 11.3. Góc trở kháng tải
f là

φ = tan−1 ωL = tan−1 100 π ×18378. m = tan−1 057735. = 30°

R100
Góc dẫn θ được xác định bởi Phương trình 11.6, hoặc kiểm tra giá trị từ Hình 11.4. Góc dẫn θ là khoảng 150 ° (hoặc 5
π /6). Do đó, góc độ tuyệt chủng β là

5p p 7
b=θ+a= + = p rad
636
Từ Phương trình 11.1, điện áp rms đầu ra là

 a
VO = Vs1− π + sin2 π 2 α 1 2/= 2201− 31 + 43 π 1 2/

= 2201( − 0,33333 + 013783.)1 2/= 19733.V

Đầu ra rms hiện tại là

Trong
IO = O = 19733. =19733. Và
R100

Sóng hài hòa cơ bản bị trì hoãn đến điện áp cung cấp bởi góc bắn α = 60 °.
Do đó, DPF được đưa ra bởi phương trình DPF = cos α = 0,5.

11.2.1.3 Yêu cầu tín hiệu Gating

Đối với các SCRs song song nghịch đảo như được hiển thị trong Hình 11.1a, các tín hiệu gating của SCRs phải
được cách ly với nhau vì không có cực âm chung. Đối với tải R, mỗi SCR ngừng tiến hành vào cuối mỗi nửa chu
kỳ, và trong điều kiện này, các xung ngắn đơn có thể được sử dụng để gating như được hiển thị trong Hình 11.2.
Tuy nhiên, với tải RL, gating xung ngắn duy nhất này không phù hợp như được hiển thị trong Hình 11.6. Khi SCR
T2 được kích hoạt ở ωt = π + α, SCR T1 vẫn đang tiến hành do cảm ứng tải. Vào thời điểm SCR T1 ngừng hoạt
động ở β, xung cổng cho SCR T2 đã ngừng và T2 sẽ không bật, khiến bộ chuyển đổi hoạt động như một bộ chỉnh lưu
một pha với độ dẫn điện chỉ T1. . Điều này đòi hỏi phải áp dụng một xung cổng bền vững dưới dạng tín hiệu liên tục
cho chu kỳ nửa chu kỳ, làm tăng sự tiêu tan trong mạch cổng SCR và một máy biến áp xung cô lập lớn, hoặc tốt
hơn, một đoàn tàu xung (tần số mang) để vượt qua những khó khăn này.

11.2.1.4 Thao tác với α < φ Nếu α = φ, thì từ Phương

trình 11.8,
sin(b−f) = sin(b−a) = 0 (11.13)

và
b−a = θ = p (11.14)
HÌNH 11.6 Bộ điều khiển sóng đầy đủ một pha với tải trọng RL: yêu cầu xung cổng. (a) Điện áp nguồn và xung bắn và dòng
thyristor, (b) dòng cổng của thyristors, và (c) dòng cổng thyristors khác. (Tái bản từ Rashid, M. H., Sổ tay điện tử công suất,
Nhà xuất bản học thuật, New York, trang 307–333, 2001.
Với sự cho phép.)

Vì góc dẫn θ không thể vượt quá π và dòng tải phải đi qua 0, phạm vi điều khiển của góc bắn φ ≤ α π ≤. Với các
xung gating hẹp và α ≤ φ, chỉ có một SCR sẽ tiến hành, dẫn đến một hành động chỉnh lưu như được hiển thị. Ngay
cả với một đoàn tàu xung, nếu α < φ, những thay đổi trong góc bắn sẽ không thay đổi điện áp đầu ra và dòng điện,
nhưng cả hai SCRs sẽ tiến hành trong khoảng thời gian π với T1 bật ở ωt = π và T2 ở ωt + π. Vùng chết này (α = 0
đến φ), thời gian thay đổi theo góc trở kháng tải φ, không phải là một tính năng mong muốn trong các sơ đồ điều
khiển vòng kín. Một cách tiếp cận thay thế cho điều khiển pha liên quan đến điện áp đầu vào bằng không đã được
báo cáo trong đó góc bắn được xác định liên quan đến khoảnh khắc khi đó là dòng tải (không phải điện áp đầu vào)
đạt đến 0, góc này được gọi là góc giữ (γ) hoặc góc điều khiển (như được đánh dấu trong Hình 11.3). Phương pháp
này đòi hỏi phải cảm nhận dòng tải, nếu không có thể được yêu cầu trong bộ điều khiển vòng kín cho mục đích
giám sát hoặc kiểm soát.

11.2.1.5 Hệ số công suất và hài hòa

Như trong trường hợp chỉnh lưu điều khiển pha, những hạn chế quan trọng của bộ điều khiển điện áp AC điều khiển
pha là PF kém và sự ra đời của hòa âm trong dòng điện nguồn. Như đã thấy từ Phương trình 11.3, PF đầu vào phụ
thuộc vào α, và khi α tăng lên, PF giảm.
Sự biến dạng hài hòa tăng lên và chất lượng của dòng điện đầu vào giảm với sự gia tăng góc bắn. Các biến thể
của hòa âm bậc thấp với góc bắn được tính toán bởi phân tích Fourier về dạng sóng điện áp của Hình 11.2 (với tải
R) được hiển thị trong Hình 11.7. Chỉ có hài hòa kỳ lạ tồn tại trong dòng điện đầu vào vì đối xứng nửa sóng.
 1.0

n=1
0.8

Tr r biên độ đơn vị
0.6

0.4
n=3

ên 0.2
n=5

n=7
0.0
0 40 80 120 160
Góc bắn a°

NỘI DUNG HÀI HÒA HÌNH 11.7 như một chức năng của góc bắn cho bộ điều khiển điện áp một pha với tải RL. (Tái bản từ
Rashid, M. H., Sổ tay điện tử công suất, Nhà xuất bản học thuật, New York, trang 307–333, 2001. Với sự cho phép.)

11.2.2 Single-PhaSe ac/ac voltage controller with on/oFF control

Hình 11.8 cho thấy bộ điều khiển điều chỉnh điện áp AC / AC bật / tắt. Trong một khoảng thời gian T, n chu kỳ đang
bật và chu kỳ m bị tắt. Chu kỳ nhiệm vụ dẫn truyền k là

n
k= (11.15)
n+ m

11.2.2.1 Kiểm soát chu kỳ tích hợp

Thay thế cho điều khiển pha, phương pháp kiểm soát chu kỳ tích hợp hoặc bắn nổ được sử dụng để sưởi ấm tải. Ở
đây, công tắc được bật trong một thời gian tn với n chu kỳ tích phân và tắt trong một thời gian tm với chu kỳ tích
phân m (Hình 11.8). Vì các SCRs hoặc Triacs được sử dụng ở đây được bật ở giao cắt bằng không của điện áp đầu
vào và tắt xảy ra ở dòng điện bằng không, hài hòa cung cấp và nhiễu tần số vô tuyến rất thấp.

1.0
Trh n m 0.8
oo
nợ

nặ 0.6 = k
Hệ số công suất
c
P hệ số

g
0 ồt 0.4

0.2

T k
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
(m) (b)
ộ
t
HÌNH 11.8 Điều khiển chu kỳ tích phân: (a) dạng sóng điện áp tải điển hình và (b) hệ số công suất với chu kỳ nhiệm vụ k. (Tái
bản từ Luo, F. L. et al., Digital Power Electronics and Applications, Academic Press, Elsevier, Boston, MA, 2005. Với sự cho
phép.)
Tuy nhiên, các thành phần tần số cận âm có thể được tạo ra không mong muốn vì chúng có thể thiết lập cộng
hưởng dưới chiều trong hệ thống cung cấp điện, gây nhấp nháy đèn và có thể can thiệp vào tần số tự nhiên của tải
động cơ gây ra dao động trục.
 Đối với điện áp đầu vào hình sin v = 2Vs sin ωt, điện áp đầu ra rms là
VO =Vs k (11.16)
đâu:
k = n/(n + m) là chu kỳ nhiệm
vụ Vs là điện áp pha rms

PF được đưa ra bởi

PF = k (11.17)

mà là kém hơn cho các giá trị thấp hơn của chu kỳ nhiệm vụ k.
Ví dụ 11.3

Một bộ điều khiển AC / AC điều khiển chu kỳ tích phân một pha có điện áp RMS đầu vào = 240 V. Nó được bật và tắt
với chu kỳ nhiệm vụ k = 0,4 ở năm chu kỳ (Hình 11,8). Xác định đầu ra rms điện áp VO và PF phía đầu vào.

Giải pháp
Vì điện áp rms đầu vào là 240 V và chu kỳ nhiệm vụ k = 0,4, điện áp rms đầu ra là

kVO== 240
Vs =×151,79V
0.4
Yếu tố sức mạnh là

PF = k = 0 4. = 0632.

11.2.2.2 PWM AC Chopper

Như trong trường hợp của bộ chỉnh lưu được điều khiển, hiệu suất của bộ điều khiển điện áp AC có thể được cải
thiện về mặt hài hòa, chất lượng dòng điện đầu ra và PF đầu vào bằng điều khiển PWM trong trực thăng PWM AC.
Cấu hình mạch của một đơn vị một pha như vậy được hiển thị trong Hình 11.9.
Ở đây, các công tắc được điều khiển hoàn toàn S1 và S2 được kết nối trong antiparallel được bật và tắt nhiều lần
trong nửa chu kỳ dương và âm của điện áp đầu vào, tương ứng; S1 và S2 cung cấp các đường dẫn tự do cho dòng
tải khi S1 và S2 tắt. Một bộ lọc tụ điện đầu vào có thể được cung cấp để làm giảm dòng tần số chuyển mạch cao
được rút ra từ nguồn cung cấp và cũng để cải thiện PF đầu vào. Hình 11.10 cho thấy điện áp đầu ra điển hình và
dạng sóng dòng tải cho
S1

tt th
ôô ôo
ii iặ
c
S2 L
tt S′1 S′2 Trh h
rô oo om
dộ
oi nặ ặ
n g
c ct
g
HÌNH 11.9 PWM một pha như mạch trực thăng. (Tái bản từ Luo, F. L. et al., Sức mạnh kỹ thuật số
Điện tử và ứng dụng, Báo chí học thuật, Elsevier, Boston, MA, 2005. Với sự cho phép.)
 Trh
oo
nặ
c th
g
ôo 2P 4P
0 ồt
iặ
c

HÌNH 11.10 Điện áp đầu ra điển hình và dạng sóng hiện tại của trực thăng PWM AC một pha. (Tái bản từ Luo, F. L. et al., Điện
tử và ứng dụng công suất kỹ thuật số, Báo chí học thuật, Elsevier,
Boston, MA, 2005. Với sự cho phép.)

trực thăng PWM AC một pha. Có thể chỉ ra rằng các đặc điểm điều khiển của trực thăng AC phụ thuộc vào chỉ số
điều chế k, về mặt lý thuyết thay đổi từ 0 đến thống nhất. Mối quan hệ giữa điện áp đầu vào và đầu ra được thể hiện
trong Phương trình 11.16 và PF được tính bằng cách sử dụng Phương trình 11.17. Áp dụng một bộ lọc low-pass ở
phía đầu ra của một máy bay trực thăng PWM AC, một sóng sin tốt có thể thu được.

Ví dụ 11.4

Một máy bay trực thăng PWM AC một pha có điện áp RMS đầu vào Vs = 240 V. Chỉ số điều chế của nó k = 0,4 (Hình
11,10). Xác định đầu ra rms điện áp VO và PF phía đầu vào.

Giải pháp
Vì điện áp rms đầu vào là 240 V và chỉ số điều chế k = 0,4, điện áp rms đầu ra là

VO = Vs k = 240 × 0 4. = 151,79V

Yếu tố sức mạnh là

PF = k = 0 4. = 0632.

Tương tự như vậy, một chiếc trực thăng PWM ba pha bao gồm ba trực thăng một pha được kết nối với đồng bằng hoặc
ngôi sao bốn dây được kết nối.

11.3 BỘ CHUYỂN ĐỔI ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP AC / AC BA PHA

Bộ điều khiển điện áp AC / AC ba pha có các mạch và cấu hình khác nhau.

11.3.1 PhaSe-controlled three-PhaSe ac voltage controllerS

Một số cấu hình mạch có thể cho các bộ điều chỉnh AC điều khiển theo pha ba pha với tải kết nối sao hoặc đồng
bằng được hiển thị trong Hình 11.11a-h. Các cấu hình trong Hình 11.11a và b có thể được thực hiện bởi ba bộ điều
chỉnh AC một pha hoạt động độc lập với nhau và chúng rất dễ phân tích. Trong Hình 11.11a, các SCRs nên được
đánh giá để mang dòng điện và chịu được điện áp pha, trong khi ở Hình 11.11b, chúng phải có khả năng mang dòng
pha và chịu được điện áp đường dây. Hơn nữa, trong Hình 11.11b, dòng dòng không có hòa âm ba, trong khi chúng
có mặt ở đồng bằng khép kín. PF trong hình 11.11b cao hơn một chút.
Phạm vi điều khiển góc bắn cho cả hai mạch này là 0 °-180 ° cho tải R .
Các mạch trong Hình 11.11c và d là các mạch ba dây ba pha và rất khó phân tích. Trong cả hai mạch này, ít nhất
hai SCRs (một trong mỗi giai đoạn) phải được cổng đồng thời để
 (g) (h)

HÌNH 11.11 Cấu hình mạch điều khiển điện áp AC ba pha. (a) Mạch kết nối Y với mạch kết nối delta trung tính, (b) với điều
khiển pha, (c) mạch kết nối Y không có mạch kết nối đồng bằng trung tính, (d) mạch kết nối delta với điều khiển đường dây, (e)
mạch kết nối delta với tải dòng cộng với điều khiển đầy đủ, (f) mạch kết nối delta với tải đường dây cộng với nửa điều khiển, (g)
mạch kết nối Y với nửa điều khiển và (h) mạch kết nối delta với một nửa điều khiển. (Tái bản từ Luo, F. L. et al., Điện tử công
suất kỹ thuật số và
Ứng dụng, Báo chí học thuật, Elsevier, Boston, MA, 2005. Với sự cho phép.)
làm cho bộ điều khiển bắt đầu bằng cách thiết lập một đường dẫn hiện tại giữa các đường cung cấp. Điều này đòi
hỏi hai xung bắn cách nhau 60 ° mỗi chu kỳ để bắn mỗi SCR. Các chế độ hoạt động được xác định bởi số lượng
SCRs tiến hành trong các chế độ này. Tầm điều khiển bắn là 0°–150°. Bộ ba hài hòa không có trong cả hai cấu hình
này.
Một cấu hình khác được hiển thị trong Hình 11.11e khi các bộ điều khiển được kết nối delta và tải được kết nối
giữa nguồn cung cấp và bộ chuyển đổi. Ở đây, dòng điện có thể chảy giữa hai dòng ngay cả khi một SCR đang tiến
hành, vì vậy mỗi SCR yêu cầu một xung bắn mỗi chu kỳ. Xếp hạng điện áp và hiện tại của SCRs gần giống như các
mạch trong Hình 11.11b. Cũng có thể giảm số lượng thiết bị xuống còn ba SCRs ở delta, như được hiển thị trong
Hình 11.11f, bằng cách kết nối một thiết bị đầu cuối nguồn trực tiếp với một thiết bị đầu cuối mạch tải. Mỗi SCR
được cung cấp các xung cổng trong mỗi chu kỳ cách nhau 120 °. Trong Hình 11.11e và f, mỗi đầu của mỗi giai đoạn
phải có thể truy cập được. Số lượng thiết bị trong Hình 11,11f thấp hơn, nhưng xếp hạng hiện tại của chúng phải cao
hơn.
Như trong trường hợp của bộ điều chỉnh điện áp điều khiển một pha, tổng chi phí điều chỉnh có thể được giảm
bằng cách thay thế sáu SCRs bằng ba SCRs và ba điốt, dẫn đến các bộ điều chỉnh AC một chiều được kiểm soát
nửa pha ba pha, như được thể hiện trong Hình 11,11g và h cho các kết nối sao và đồng bằng. Tải. Nhược điểm
chính của các mạch này là hàm lượng hài hòa lớn trong điện áp đầu ra, đặc biệt là hòa âm thứ hai, vì sự bất đối
xứng. Tuy nhiên, các thành phần DC vắng mặt trong dòng. Góc bắn tối đa trong bộ điều chỉnh điều khiển nửa sóng
là 210 °.

11.3.2 FUlly controlled three-PhaSe three-wire ac voltage controller

11.3.2.1 Tải kết nối sao với trung tính cô lập

Việc phân tích hoạt động của bộ điều khiển sóng đầy đủ với trung tính cô lập như được hiển thị trong Hình 11.11c,
như đã đề cập, khá phức tạp so với bộ điều khiển một pha, đặc biệt là đối với tải RL hoặc động cơ. Như một ví dụ
đơn giản, hoạt động của bộ điều khiển này được xem xét ở đây với tải R kết nối sao đơn giản . Sáu SCRs được bật
theo trình tự 1–2–3–4–5–6 ở khoảng cách 60 °, và các tín hiệu cổng được duy trì trong suốt góc dẫn điện có thể.
Các dạng sóng điện áp pha đầu ra cho α = 30 °, 75 °và 120 ° cho tải R ba pha cân bằng được hiển thị trong Hình
11.12. Trong bất kỳ khoảng thời gian nào, có thể bật ba SCRs hoặc hai SCRs hoặc không có SCRs và điện áp đầu ra
tức thời cho tải là điện áp đường dây trung tính (ba SCRs trên) hoặc một nửa điện áp đường dây (hai SCRs on) hoặc
zero (không có SCR on). Tùy thuộc vào góc bắn a, có thể có ba chế độ hoạt động.

Chế độ I (còn được gọi là Chế độ 2/3): 0 < α < 60 °. Có những giai đoạn khi ba SCRs đang tiến hành, một trong
mỗi giai đoạn cho cả hai hướng và giai đoạn khi chỉ có hai SCRs đang tiến hành.
Ví dụ, với α = 30 ° trong Hình 11,12a, giả sử rằng ở ωt = 0, SCRs T5 và T6 đang tiến hành, và dòng điện qua
tải R trong ba pha là bằng không, làm cho van = 0. Ở ωt = 30 °, T1 nhận được một xung cổng và bắt đầu
tiến hành; T5 và T6 vẫn còn trên và van = vAN. Dòng điện trong T5 đạt đến 0 ở 60 °, tắt T5. Với T1 và T6 ở
lại, van = (1/2)vAB. Ở 90 °, T2 được bật, ba SCRs T1, T2 và T6 sau đó đang tiến hành và van = vAN. Ở 120
°, T6 tắt, để lại T1 và T2 trên, vì vậy van = (l / 2)vAC. Do đó, với tiến trình bắn theo trình tự cho đến khi α =
60 °, số lượng SCR tiến hành tại một thời điểm cụ thể xen kẽ giữa hai và ba.
Chế độ II (còn được gọi là Chế độ 2/2): 60 ° < α < 90 °. Hai SCRs, một trong mỗi giai đoạn, luôn luôn tiến
hành.
Đối với α = 75 ° như được hiển thị trong Hình 11,12b, ngay trước α = 75 °, SCRs T5 và T6 đã tiến hành và van
= 0. Ở 75°, T1 được bật; T6 tiếp tục tiến hành, trong khi T5 tắt vì vCN là âm tính; van = (1/2)vAB. Khi T2
được bật ở 135 °, T6 được tắt và van = (1/2)vAC. SCR tiếp theo cần bật là T3, tắt T1 và van = 0. Một SCR
luôn bị tắt khi một SCR khác được bật trong phạm vi này của a và đầu ra là một nửa dòng-to-line điện áp
hoặc không.
 1 t MỘ 1
t rT t
2 TẮT 2 VÀ
tM r r
o
r ột o o
n
o n n
g
n g tM g
g r ột ồt
o

°
°
°
0°
0°
0°
30
60
90
12
15
18
M n
ộ g
t
(a)
1 t MỘ 1
t rT t
tM 2 TẮT 2 VÀ
r o r
r ột
o n o
o
n g n
n
g tM g
g
r ột ồt
M o
°

°
5

5
75

13

19

ộ n
t g

(b)
t MỘ 1
1 t
t rT 2 VÀ
tM 2 TẮT r
r o
r ột o
o n
o n
n g
n g
g tM
g ồt
r ột
o
0°
0°
0°
0°
12
15
18
21

n M
g ộ
t
(c)

HÌNH 11.12 Dạng sóng điện áp đầu ra cho bộ điều khiển điện áp AC ba pha với tải R kết nối sao : (a) van cho α = 30 °, (b) van
cho α = 75 °, và (c) van cho α = 120 °. (Tái bản từ Rashid, M. H., Sổ tay điện tử công suất, Nhà xuất bản học thuật, New York,
trang 307–333, 2001. Với sự cho phép.)

Chế độ III (còn được gọi là Chế độ 0/2): 90 ° < α < 150 °. Khi không có hoặc hai SCRs tiến hành.
Đối với α = 120 ° (Hình 11,12c), trước đó không có SCRs nào được bật và van = 0. Ở α = 120 °, SCR T1 được
đưa ra tín hiệu cổng trong khi T6 có tín hiệu cổng đã được áp dụng. Khi vAB là tích cực, T1 và T6 là thiên vị
về phía trước, và họ bắt đầu tiến hành và van = (1/2) vAB. Cả T1 và T6 đều tắt khi vAB trở nên tiêu cực.
Khi tín hiệu cổng được đưa ra cho T2, nó sẽ bật lại và T1 bật lại.
Đối với α > 150 °, không có khoảng thời gian khi hai SCRs đang tiến hành, và điện áp đầu ra bằng không ở α
= 150 °. Do đó, phạm vi điều khiển góc bắn là 0 ≤ α ≤ 150 °. Đối với tải R kết nối sao, giả sử điện áp pha tức thời
như

vAN = 2Vs sinωt

vBN = 2Vs sin(ωt −120°) (11.18)

vCN = 2Vs sin(ωt −240°)

các biểu thức cho điện áp pha đầu ra RMS VO có thể được bắt nguồn cho ba chế độ như
 1 2/
(11.19)
 32 α 
0 ≤ α ≤ 60°, VO =Vs 1− π+ 43 π sin2 α 
1 2/

(11.20)
 12 
60° ≤ α ≤ 90°, VO =Vs  + 23 π son2 α +sin(2 α+60°) 
53 α 3 1 2/ 42p4p
90° ≤ α ≤150°, VO =Vs  − + sin(2 α+60°) (11.21)


Đối với tải L tinh khiết kết nối sao, điều khiển hiệu quả bắt đầu từ α > 90 °, và các biểu thức cho hai phạm vi α là
1 2/

 3 α 
90° ≤ α ≤120°, VO =Vs  25 − π + 23 π sin2 α (11.22)

và

 3 α 1 2/
120° ≤ α ≤150°, VO =Vs  25 − π + 23 tội lỗi π(2 α + 60°) (11.23)

Các đặc điểm kiểm soát cho hai trường hợp giới hạn này (φ = 0 cho tải R và φ = 90 ° cho tải L) được thể hiện trong
Hình 11.13. Ở đây cũng vậy, như trong trường hợp một pha, vùng chết có thể tránh được bằng cách kiểm soát điện
áp đối với góc điều khiển hoặc góc giữ (γ) từ sự giao cắt bằng không của dòng điện thay cho góc bắn α.

1.0

L − tải ( F = 90°)

0.8

R − tải ( F = 0°)
0.6
Trh/Trs
oo o
nặ n
g g
c

0.4

0.2

0.0
0 30 60 90 120 150 180
Góc bắn ( a° )

HÌNH 11.13 Phong bì các đặc tính điều khiển cho bộ điều khiển điện áp AC sóng đầy đủ ba pha. (Tái bản từ Rashid, M. H., Sổ
tay điện tử công suất, Nhà xuất bản học thuật, New York, trang 307–333, 2001. Với sự cho phép.)
11.3.2.2 Tải RL
Việc phân tích bộ điều khiển điện áp ba pha với tải RL kết nối sao với trung tính bị cô lập khá phức tạp vì SCRs
không ngừng tiến hành ở điện áp bằng không và góc tuyệt chủng β sẽ được tìm ra bằng cách giải phương trình siêu
việt cho trường hợp này. Hoạt động Chế độ II, trong trường hợp này, biến mất và sự thay đổi hoạt động từ Chế độ I
sang III phụ thuộc vào cái gọi là góc quan trọng α crit, có thể được đánh giá từ một giải pháp số của các phương trình
siêu việt có liên quan. Mô phỏng máy tính bằng chương trình PSpice hoặc cách tiếp cận biến chuyển đổi kết hợp với
quy trình lặp đi lặp lại là một phương tiện thực tế để có được dạng sóng điện áp đầu ra trong trường hợp này. Hình
11.14 cho thấy kết quả mô phỏng điển hình, sử dụng cách tiếp cận thứ hai cho tải RL ba pha cho α = 60 °, 90 °, và
105 °, đồng ý với các dao động thực tế tương ứng được đưa ra.

11.3.2.3 Tải R kết nối delta

Cấu hình được hiển thị trong Hình 11.11b. Điện áp trên tải R là điện áp đường dây tương ứng khi một SCR trong
pha đó được bật. Biểu đồ 11.15 cho thấy dòng điện đường và pha

HÌNH 11.14 Kết quả mô phỏng điển hình cho tải RL điện áp ac ba pha (R = 1 Ω,
L = 3,2 mH) cho α = 60 °, 90 °, và 105 °. (Tái bản từ Rashid, M. H., Cẩm nang điện tử công suất,
Academic Press, New York, trang 307–333, 2001. Với sự cho phép.)
 (b)

HÌNH 11.15 Dạng sóng của bộ điều khiển điện áp AC ba pha với tải R kết nối đồng bằng: (a) α = 120 ° và (b) α = 90 °. (Tái bản
từ Rashid, M. H., Sổ tay điện tử công suất, Nhà xuất bản học thuật, New York, trang 307–333, 2001. Với sự cho phép.)

đối với α = 120 ° và 90 ° với tải R. Góc bắn α được đo từ đường ngang bằng không của điện áp đường dây và SCRs
được bật theo trình tự khi chúng được đánh số. Như trong trường hợp một pha, phạm vi của góc bắn là 0 ≤ α ≤ 180
°. Các dòng dòng có thể được lấy từ các dòng pha như

ia = iab −ica

ib = ibc −iab (11.24)

ic = ica −ibc
Dòng điện phụ thuộc vào góc bắn và có thể không liên tục như được hiển thị. Do kết nối đồng bằng, các dòng hài
hòa ba chảy xung quanh đồng bằng đóng cửa và không xuất hiện trong dòng. Các giá trị rms của dòng điện khác
nhau trong phạm vi

2I∆ ≤ IL, rms ≤ 3I∆,rms (11,25) vì các góc dẫn thay đổi từ một giá trị rất nhỏ (α lớn) đến 180 ° (α = 0).

11.4 CYCLOCONVERTERS
Trái ngược với các bộ điều khiển điện áp AC hoạt động ở tần số không đổi được thảo luận cho đến nay, một
cycloconverter hoạt động như một bộ thay đổi tần số AC / AC trực tiếp với tính năng điều khiển điện áp vốn có.
Nguyên tắc cơ bản của bộ chuyển đổi này để xây dựng một sóng điện áp xen kẽ tần số thấp hơn từ các phân đoạn
liên tiếp của sóng điện áp cung cấp AC tần số cao hơn bằng cách sắp xếp chuyển đổi đã được hình thành và cấp
bằng sáng chế vào những năm 1920. Bộ chỉnh lưu thủy ngân điều khiển bằng lưới đã được sử dụng trong các bộ
chuyển đổi này được lắp đặt ở Đức vào những năm 1930 để có được 16 233. Cung cấp một pha Hz cho động cơ kéo
dòng AC từ hệ thống ba pha 50 Hz, trong khi đó, đồng thời, một cycloconverter sử dụng 18 thyratrons cung cấp một
động cơ đồng bộ 400 mã lực đã hoạt động trong một số năm như một ổ đĩa phụ trợ nhà máy điện ở Hoa Kỳ. Tuy
nhiên, việc sử dụng thực tế và thương mại của các chương trình này đã không diễn ra cho đến khi SCRs có sẵn vào
những năm 1960. Với sự phát triển của SCRs công suất lớn và điều khiển dựa trên bộ vi xử lý, cycloconverter ngày
nay là một bộ chuyển đổi thực tế trưởng thành để ứng dụng trong các ổ đĩa AC tần số biến đổi điện áp tốc độ thấp
công suất lớn trong các nhà máy cán xi măng và thép cũng như trong các hệ thống tần số liên tục tốc độ thay đổi
trong máy bay và tàu hải quân.
Cycloconverter là một bộ chuyển đổi đi lại tự nhiên với khả năng vốn có của dòng điện hai chiều và không có
giới hạn thực sự về kích thước của nó không giống như biến tần SCR với các yếu tố hoán vị. Ở đây, tổn thất chuyển
đổi thấp đáng kể, hoạt động tái tạo ở công suất tối đa trên dải tốc độ hoàn chỉnh là vốn có và nó mang lại dạng sóng
gần như hình sin dẫn đến xung mô-men xoắn tối thiểu và hiệu ứng sưởi ấm hài hòa. Nó có khả năng hoạt động ngay
cả với việc thổi ra khỏi cầu chì SCR riêng lẻ (không giống như biến tần), và các yêu cầu liên quan đến thời gian tắt,
thời gian tăng hiện tại và độ nhạy dv / dt của SCRs thấp. Những hạn chế chính của cycloconverter chuyển đổi tự
nhiên (NCC) là (1) dải tần số hạn chế cho hoạt động không có subharmonic và hiệu quả và (2) dịch chuyển đầu vào
kém / hệ số công suất, đặc biệt là ở điện áp đầu ra thấp.

11.4.1 Single-PhaSe/Single-PhaSe (Single-PhaSe inPUt to Single-PhaSe oUtPUt) cycloconverterS

Mặc dù hiếm khi được sử dụng, hoạt động của một đầu vào một pha để đầu ra một pha (SISO) cycloconverter là
hữu ích để chứng minh các nguyên tắc cơ bản liên quan. Hình 11.16a cho thấy mạch điện của một cycloconverter
kiểu cầu một pha, có sự sắp xếp tương tự như của bộ chuyển đổi kép.
Các góc bắn của các bộ chuyển đổi cầu hai góc phần tư hai xung riêng lẻ được điều chỉnh liên tục ở đây để mỗi
bộ lý tưởng tạo ra cùng một điện áp AC cơ bản tại các thiết bị đầu ra của nó như được đánh dấu trong mạch tương
đương đơn giản hóa trong Hình 11.16b. Do tính chất mang dòng điện một chiều của các bộ chuyển đổi riêng lẻ, điều
cố hữu là nửa chu kỳ tích cực của dòng điện được thực hiện bởi bộ chuyển đổi P và nửa chu kỳ âm của dòng điện
bằng bộ chuyển đổi N, bất kể giai đoạn của dòng điện đối với điện áp. Điều này có nghĩa là đối với tải phản ứng,
mỗi bộ chuyển đổi hoạt động trong cả khu vực khắc phục và đảo ngược trong khoảng thời gian nửa chu kỳ liên quan
của dòng đầu ra tần số thấp.

11.4.1.1 Hoạt động với tải R

Hình 11.17 cho thấy các dạng sóng điện áp đầu vào và đầu ra với tải R tinh khiết cho cycloconverter 50 đến 16
Hz. Các bộ chuyển đổi P và N hoạt động cho tất cả các giai đoạn TO / 2 thay thế. Tần số đầu ra (1 /TO) có thể thay
đổi theo TO khác nhau và cường độ điện áp bằng cách thay đổi góc bắn α của SCRs. Như được thể hiện trong hình,
ba chu kỳ của sóng đầu vào AC được kết hợp để tạo ra một chu kỳ tần số đầu ra để giảm tần số cung cấp xuống còn
một phần ba trên tải.
Ví dụ, các dạng sóng của một cycloconverter SISO AC / AC với TO = 3Ts được hiển thị trong Hình 11.17. Góc
bắn α được liệt kê trong Bảng 11.1 và 11.2 (trống có nghĩa là xung không bắn được áp dụng).
HÌNH 11.16 (a) Mạch điện cho một cycloconverter cầu một pha và (b) mạch tương đương đơn giản hóa của một cycloconverter.
(Tái bản từ Luo, F. L. et al., Digital Power Electronics and Applications, Academic Press, Elsevier, Boston, MA, 2005. Với sự
cho phép.)

HÌNH 11.17 Dạng sóng đầu vào và đầu ra của cycloconverter 50–16 Hz với tải R. (Tái bản từ Luo, F. L. et al., Digital Power
Electronics and Applications, Academic Press, Elsevier, Boston, MA, 2005. Với sự cho phép.)

BẢNG 11.1
Bộ góc bắn của bộ chỉnh lưu dương
 Nửa chu kỳ không. trong fO123456

SCR P1P4 P2P3 P1P4 P2P3 P1P4 P2P3 α Pα1α2α1

BẢNG 11.2
Bộ góc bắn của bộ chỉnh lưu âm
Nửa chu kỳ không. trong fO 1 2 3 4 5 6 SCR N1N4 N2N3 N1N4 N2N3 N1N4 N2N3 α N α 1 α 2 α 1

Giả sử rằng biên độ điện áp đầu vào 2Ts và biên độ điện áp đầu ra 2T giữ Hoặc mối quan hệ

r được đưa ra trong những điềur sau đây cho quy định đầy đủ:
2p/3p
o o
n n
w/ 3p w/30 g g
2VO ∫ con trai α
αd ≤
Đó là

(11.27)
1
∫
2Vs sin α α d
3VO ≤ 2VS (11.26pm)
Sau đó, chúng tôi có được các công thức tính toán góc bắn sau:

π P /3
3 1
a1
2TH
o P
r ặc
∫ Có
0
thth
d=
r
P∫
2Ts nsinθ θd (11.28)

o o
 n n 3VO 
α 1 = cos−1  g g −1
 2VS  (11.29)

và
2P P
3 1
2TH
o PP
r ặc /3
∫
C nthth
ó
d= 2Ts
P M2
r ộ o
∫
str thth
d
(11.30)
o o t n
n n g
 3VVsO 
αg2 = cos  
−1
g −1  (11.31)

Chúng tôi cũng có được

α 3=α 1 = cos−1  32VVOs −1 (11.32)


HÌNH 11.18 Dạng sóng của cycloconverter một pha / một pha (50–10 Hz) với tải R: (a) điện áp tải và dòng tải và (b) dòng cung
cấp đầu vào. (Tái bản từ Luo, F. L. et al., Digital Power Electronics and Applications, Academic Press, Elsevier, Boston, MA,
2005. Với sự cho phép.)

Sự thay đổi góc pha (độ trễ) trong tần số fs là

α1 1  32VVOs 
σ= = cos−1  −1  (11.33)
22 

Và trong tần số fO, nó là

13 α1 16  
σ′= 2 = cos−1  32VVOs −1  (11.34)


Nếu điều kiện quy định đầy đủ (Phương trình 11.27) không được đáp ứng, việc điều chế vẫn có thể được thực hiện
bằng các cách khác; điều kiện giới hạn thường là

VO ≤1.2Vs (11.35)

Nếu α P là góc bắn của bộ chuyển đổi P, thì góc bắn của bộ chuyển đổi N-converter α N là π - α P và điện áp trung
bình của bộ chuyển đổi P bằng và đối diện với bộ chuyển đổi N. Việc kiểm tra dạng sóng với α còn lại cố định trong
mỗi nửa chu kỳ tạo ra một sóng vuông có hàm lượng hài hòa bậc thấp lớn. Một xấp xỉ gần với sóng sin có thể được
tổng hợp bằng cách điều chế pha của các góc bắn như được hiển thị trong Hình 11.18 cho một cycloconverter 50-10
Hz. Các hòa âm trong dạng sóng điện áp tải ít hơn khi so sánh với dạng sóng trước đó. Tuy nhiên, dòng cung cấp
chứa một subharmonic ở tần số đầu ra cho trường hợp này như được hiển thị.

Ví dụ 11.5

Hãy xem xét một cycloconverter SISO AC / AC sóng đầy đủ. Điện áp RMS đầu vào = 140 V / 50 Hz và điện áp đầu ra
VO = 90 V / 1623Hz, và tải là điện trở R với bộ lọc low-pass. Giả sử rằng bộ lọc được thiết kế phù hợp, chỉ có thành phần
cơ bản (fO = 1623Hz) vẫn còn trong điện áp đầu ra. Lập bảng góc bắn (α trong khoảng thời gian Ts = 1 / fs = 20 ms) của cả
hai SCRs của bộ chỉnh lưu trong một khoảng thời gian đầy đủ TO = 1 / fO = 60 ms, và tính toán sự thay đổi góc pha σ
trong điện áp đầu vào trong khoảng thời gian T s = 1/fs.

Giải pháp
Bảng được hiển thị trong phần sau (trống có nghĩa là xung không bắn được áp dụng)
 Nửa chu kỳ không. trong 12 3 4 5 6
fO
Bộ chỉnh lưu tích
cực P1P4 P2P3 P1P4 P2P3
SCR α P1P4 P2P3
α1
P
α 1α
2 TrH 2 Trs 1
SCR α /3
oc
oặ
∫ aa≤
2không
w/30 có d o
P
N1N4 ∫ N2N3 N1N4 N2N3

N n Bộ chỉnh lưu âm n α1 α2 α1
g N1N4N2N3P g
Vs ≥ 3V cosO = 1.5VO
Đó 3
Điềulàkiện quy định đầy đủ là
P

2p/3

không có da p p p p

VsV135V

2VO


 −cos π  = (1+ cos α 1)Vs
VO

313 

1.5VVs O  
α 1 = cos−1 −1  = cos (−1 −0.357) = 92.05° 

2WD

 π −cos 2 π VO = (1+ cos α 2)Vs

3cos 33 

α 2 = body−1 3VO −1 = body−1(0.9286) = 21.79°

 Vs 

Sự dịch chuyển góc pha σ trong điện áp đầu vào trong khoảng thời gian Ts = 1 /fs là

1
α 1 = × 9205. = 4602. °
σ=
22

11.4.1.2 Hoạt động với tải RL

Cycloconverter có khả năng cung cấp tải trọng của bất kỳ PF. Hình 11.19 cho thấy điện áp đầu ra lý tưởng và dạng
sóng hiện tại cho tải hệ số công suất tụt hậu, trong đó cả hai bộ chuyển đổi đang hoạt động như bộ chỉnh lưu và biến
tần tại các khoảng thời gian được đánh dấu. Dòng tải làm chậm điện áp đầu ra và hướng dòng tải xác định bộ
chuyển đổi nào đang tiến hành. Mỗi bộ chuyển đổi tiếp tục tiến hành sau khi điện áp đầu ra của nó thay đổi cực, và
trong giai đoạn này, bộ chuyển đổi hoạt động như một biến tần và nguồn điện được trả lại cho nguồn AC. Hoạt động
biến tần tiếp tục cho đến khi khác
HÌNH 11.19 Tải điện áp và dạng sóng hiện tại cho một cycloconverter với tải RL. (Tái bản từ Rashid, M. H., Sổ tay điện tử
công suất, Nhà xuất bản học thuật, New York, trang 307–333, 2001. Với sự cho phép.)

trình chuyển đổi bắt đầu tiến hành. Bằng cách kiểm soát tần số dao động và độ sâu điều chế các góc bắn của các bộ
chuyển đổi (như sẽ được hiển thị sau), có thể kiểm soát tần số và biên độ của điện áp đầu ra.
Dòng tải với tải RL có thể liên tục hoặc gián đoạn tùy thuộc vào góc pha tải φ. Khi cảm ứng tải nhẹ hoặc trong φ
≤ α π ≤, có thể có dòng tải không liên tục với thời gian không điện áp ngắn. Sóng hiện tại có thể chứa cả hòa âm
cũng như các thành phần subharmonic. Hơn nữa, như trong trường hợp của một bộ chuyển đổi kép, mặc dù điện áp
đầu ra trung bình của hai bộ chuyển đổi bằng nhau và ngược lại, các giá trị tức thời có thể không bằng nhau và dòng
lưu thông có thể chảy trong bộ chuyển đổi. Dòng điện tuần hoàn này có thể bị hạn chế bằng cách có một lò phản
ứng trung tâm được kết nối giữa các bộ chuyển đổi hoặc có thể được loại bỏ hoàn toàn bằng cách kiểm soát logic
tương tự như trường hợp chuyển đổi kép trong đó các xung cổng đến bộ chuyển đổi nhàn rỗi bị ức chế khi bộ
chuyển đổi khác hoạt động. Một khoảng thời gian ngắn bằng không là cần thiết giữa các bộ chuyển đổi P và N để
đảm bảo rằng các đường cung cấp của hai bộ chuyển đổi không bị ngắn mạch.
Đối với sơ đồ dòng điện tuần hoàn, các bộ chuyển đổi được giữ trong dẫn điện hầu như liên tục trên toàn bộ
phạm vi và mạch điều khiển rất đơn giản. Để có được một dạng sóng điện áp hình sin khá tốt bằng cách sử dụng các
bộ chuyển đổi hai góc phần tư hoán đổi đường dây và để loại bỏ khả năng ngắn mạch của điện áp cung cấp, tần số
đầu ra của cycloconverter được giới hạn ở giá trị thấp hơn nhiều của tần số cung cấp. Dạng sóng điện áp đầu ra và
dải tần số đầu ra có thể được cải thiện hơn nữa bằng cách sử dụng bộ chuyển đổi số xung cao hơn.

11.4.2 three-PhaSe cycloconverterS

Cycloconverters ba pha có một số mạch. Ví dụ, có cycloconverters ba xung, cycloconverters 6 xung và
cycloconverters 12 xung.

11.4.2.1 Cycloconverter ba pha ba pha

Hình 11.20a cho thấy một sơ đồ sơ đồ của một cycloconverter nửa sóng ba pha (ba xung) cho một tải một pha, và
Hình 11.20b cho thấy cấu hình của một cycloconverter nửa sóng ba pha (ba xung) cho ăn một tải ba pha ba pha. Quá
trình cơ bản của một cycloconversion ba pha được minh họa trong Hình 11,20c ở 15 Hz, tải tụt hậu 0,6 PF từ nguồn
cung cấp 50 Hz. Vì góc bắn α được chu kỳ từ 0 ° ở "a" đến 180 ° ở "j", nửa chu kỳ tần số đầu ra được tạo ra (mạch
gating được thiết kế phù hợp để giới thiệu dao động này của góc bắn). Đối với tải này, có thể thấy rằng mặc dù điện
áp đầu ra trung bình đảo ngược ở X, dòng đầu ra trung bình (hình sin giả định) vẫn dương cho đến Y. Trong XY, các
SCRs A, B và C trong bộ chuyển đổi P đang đảo ngược. Một khoảng thời gian tương tự tồn tại ở cuối nửa chu kỳ âm
của điện áp đầu ra khi D, E và F SCRs trong bộ chuyển đổi N đang đảo ngược. Do đó, hoạt động của bộ chuyển đổi
theo sau trong
HÌNH 11.20 (a) Cycloconverter nửa sóng ba pha (ba xung) cung cấp tải một pha, (b) cycloconverter ba xung cung cấp tải ba pha
và (c) dạng sóng điện áp đầu ra cho một pha của cycloconverter ba xung hoạt động ở 15 Hz từ nguồn cung cấp 50-Hz và tải tụt
hậu hệ số công suất 0,6. (Tái bản từ Rashid, M. H., Sổ tay điện tử công suất, Nhà xuất bản học thuật, New York, trang 307–333,
2001. Với sự cho phép.)
thứ tự khắc phục và đảo ngược theo chu kỳ, với thời gian tương đối phụ thuộc vào hệ số công suất phụ tải. Tần số
đầu ra là dao động góc bắn, khoảng một điểm tĩnh lặng là 90 ° (điều kiện khi điện áp đầu ra trung bình, được đưa ra
bởi VO = VdO cos α, bằng không). Để có được nửa chu kỳ dương của điện áp, góc bắn α thay đổi từ 90 ° đến 0 ° và sau
đó đến 90 °, và cho nửa chu kỳ âm, từ 90 ° đến 180 ° và trở lại 90 °. Biến thể của α trong giới hạn 180 ° tự động
cung cấp cho sự hoán vị dòng tự nhiên của SCRs. Nó được chỉ ra rằng một chu kỳ hoàn chỉnh của điện áp đầu ra
tần số thấp được chế tạo từ các phân đoạn của điện áp đầu vào ba pha bằng cách sử dụng các bộ chuyển đổi điều
khiển pha. Các SCRs P hoặc N-converter nhận được các xung bắn được hẹn giờ sao cho mỗi bộ chuyển đổi cung
cấp cùng một điện áp đầu ra trung bình. Điều này đạt được, như trong trường hợp cycloconverter một pha hoặc bộ
chuyển đổi kép, bằng cách duy trì các ràng buộc góc bắn của hai nhóm là α P = (180 ° – α N). Tuy nhiên, điện áp tức
thời của hai bộ chuyển đổi không giống nhau, và một dòng lưu thông lớn có thể dẫn đến trừ khi bị giới hạn bởi một
lò phản ứng liên nhóm như được hiển thị (cycloconverter dòng lưu thông) hoặc hoàn toàn bị đàn áp bằng cách loại
bỏ các xung cổng từ bộ chuyển đổi không dẫn bằng logic trống liên nhóm (cycloconverter không dòng chảy lưu
thông).

11.4.2.1.1 Hoạt động tuần hoàn-chế độ dòng điện

Hình 11.21 cho thấy các dạng sóng điển hình của một cycloconverter ba xung hoạt động với dòng lưu thông. Mỗi bộ
chuyển đổi tiến hành liên tục với các chế độ khắc phục và đảo ngược như được hiển thị, và tải được cung cấp với
điện áp trung bình của hai bộ chuyển đổi làm giảm một số gợn sóng trong quá trình này, với lò phản ứng liên nhóm
hoạt động như một dải phân cách tiềm năng. Lò phản ứng giới hạn dòng điện tuần hoàn, với giá trị cảm ứng của nó
đối với dòng tải là một phần tư giá trị của nó đối với dòng chảy của dòng điện tuần hoàn vì cảm ứng tỷ lệ thuận với
bình phương của số lượt. Các sóng cơ bản được tạo ra bởi cả hai bộ chuyển đổi là như nhau. Điện áp lò phản ứng là
sự khác biệt tức thời giữa các điện áp chuyển đổi và tích phân thời gian của điện áp này được chia cho cảm ứng (giả
sử điện trở mạch không đáng kể) là dòng điện tuần hoàn. Đối với cycloconverter ba xung, có thể quan sát thấy rằng
dòng điện này đạt đến giá trị đỉnh của nó khi α P = 60 ° và α N = 120 °.

Phương trình điện áp đầu ra 11.4.2.2

Một biểu thức đơn giản cho điện áp đầu ra rms cơ bản của cycloconverter và sự thay đổi cần thiết của góc bắn α có
thể được bắt nguồn với các giả định rằng (1) góc bắn α trong nửa chu kỳ liên tiếp thay đổi chậm dẫn đến đầu ra tần
số thấp; (2) trở kháng nguồn và sự chồng chéo hoán vị bị bỏ qua; (3) SCRs là công tắc lý tưởng; và (4) dòng điện là
liên tục và không có gợn sóng. Điện áp đầu ra DC trung bình của bộ chuyển đổi kép p-pulse với α cố định là

VdO =VdOmax cos α (11,36)

trong đó VdOmax =2Vph π p sin π p .

Đối với bộ chuyển đổi kép xung p hoạt động như một cycloconverter, đầu ra điện áp pha trung bình tại bất kỳ
điểm nào của tần số thấp sẽ thay đổi tùy theo phương trình

VO av, =VO max1,son ωOt (11.37)

trong đó VO1, max là giá trị tối đa mong muốn của điện áp đầu ra cơ bản của cycloconverter. So sánh Phương trình
11.36 với Phương trình 11.37, biến thể cần thiết của α để có được đầu ra hình sin được đưa ra bởi

α = cos−1  VVO1,maxdO max sinωOt = cos−1[r sin ωOt] (11.38)


HÌNH 11.21 Dạng sóng của một cycloconverter ba xung với dòng lưu thông. (Tái bản từ Luo, F. L. et al., Digital Power
Electronics and Applications, Academic Press, Elsevier, Boston, MA, 2005. Với sự cho phép.)

trong đó r là tỷ lệ (VO1, max / VdO max), được gọi là tỷ lệ điều khiển cường độ điện áp. Phương trình 11.38 cho thấy α
dưới dạng hàm phi tuyến của r (≤1) như được thể hiện trong Hình 11.22.
Tuy nhiên, góc bắn α P của bộ chuyển đổi P không thể giảm xuống 0 ° vì điều này tương ứng với α N = 180 ° cho
bộ chuyển đổi N, trong thực tế, không thể đạt được vì phụ cấp cho sự chồng chéo chuyển đổi và thời gian tắt hữu
hạn của SCRs. Do đó, góc bắn α P có thể được giảm xuống một giá trị hữu hạn nhất định α phút và điện áp đầu ra tối
đa được giảm bởi một yếu tố cos α min.
Điện áp rms cơ bản cho mỗi pha của một trong hai bộ chuyển đổi là

p π
VOr =VON =VOP = rVph sin (11.39) π p
Mặc dù giá trị rms của điện áp đầu ra tần số thấp của bộ chuyển đổi P và của bộ chuyển đổi N bằng nhau, các dạng
sóng thực tế khác nhau và điện áp đầu ra ở điểm giữa của lò phản ứng giới hạn dòng điện tuần hoàn ( Hình 11.21),
giống như điện áp tải, thu được là trung bình của điện áp đầu ra tức thời của hai bộ chuyển đổi.
HÌNH 11.22 Các biến thể của góc bắn (α) với r trong cycloconverter. (Tái bản từ Rashid, M. H., Sổ tay điện tử công suất, Nhà
xuất bản học thuật, New York, trang 307–333, 2001. Với sự cho phép.)

11.4.2.1.3 Hoạt động lưu hành-dòng-miễn phí-chế độ

Hình 11.23 cho thấy các dạng sóng điển hình cho một cycloconverter ba xung hoạt động ở chế độ này với tải RL giả
định hoạt động dòng điện liên tục. Tùy thuộc vào hướng dòng tải, chỉ có một bộ chuyển đổi hoạt động tại một thời
điểm và điện áp tải giống như điện áp đầu ra của bộ chuyển đổi dẫn điện. Như đã giải thích trước đó, trong trường
hợp cycloconverter một pha, có khả năng ngắn mạch điện áp cung cấp tại các điểm chéo của bộ chuyển đổi trừ khi
chăm sóc được thực hiện trong mạch điều khiển. Các dạng sóng được rút ra cũng bỏ qua ảnh hưởng của sự chồng
chéo do cảm ứng cung cấp AC. Việc giảm điện áp đầu ra có thể bằng cách làm chậm góc bắn dần dần tại các điểm
a, b, c, d và e trong Hình 11.23 (điều này có thể dễ dàng được thực hiện bằng cách giảm cường độ của điện áp tham
chiếu trong mạch điều khiển). Dòng lưu thông bị đàn áp hoàn toàn bằng cách chặn tất cả các SCRs trong bộ chuyển
đổi không cung cấp dòng tải. Một cảm biến hiện tại được tích hợp vào mỗi giai đoạn đầu ra của cycloconverter phát
hiện hướng của dòng đầu ra và cung cấp tín hiệu thích hợp cho mạch điều khiển để ức chế hoặc làm trống các xung
gating đến bộ chuyển đổi không dẫn theo cách tương tự như trong trường hợp bộ chuyển đổi kép cho ổ ĐĨA DC.
Các hoạt động lưu thông-dòng-dòng-miễn phí cải thiện hiệu quả và các yếu tố dịch chuyển của cycloconverter và
cũng làm tăng tần số đầu ra tối đa có thể sử dụng. Điện áp tải chuyển trơn tru từ bộ chuyển đổi này sang bộ chuyển
đổi khác.

11.4.2.2 Ba pha 6-Pulse và 12-Pulse Cycloconverters

Một cấu hình mạch cycloconverter sáu xung được hiển thị trong Hình 11.24. Các dạng sóng tải điện áp điển hình
cho cycloconverters 6- (với 36 SCRs) và 12 xung (với 72 SCRs) được hiển thị trong Hình 11.25. Bộ chuyển đổi 12
xung thu được bằng cách kết nối hai cấu hình 6 xung trong chuỗi và kết nối biến áp thích hợp cho sự thay đổi pha
cần thiết. Có thể thấy rằng các số xung cao hơn sẽ tạo ra các dạng sóng gần hơn với dạng hình sin mong muốn và do
đó cho phép đầu ra tần số cao hơn. Tải pha có thể được cách ly với nhau như được hiển thị hoặc kết nối với các kết
nối cuộn dây thứ cấp phù hợp.
HÌNH 11.23 Dạng sóng cho một cycloconverter không có dòng điện lưu thông ba xung với tải RL. (Tái bản từ Rashid, M. H.,
Sổ tay điện tử công suất, Nhà xuất bản học thuật, New York, trang 307–333, 2001. Với sự cho phép.)

HÌNH 11.24 Cycloconverter sáu pha sáu xung với tải trọng cô lập. (Tái bản từ Luo, F. L. et al.,
Digital Power Electronics and Applications, Academic Press, Elsevier, Boston, MA, 2005. Với sự cho phép.)

11.4.3 cycloconverter control Scheme

Các sơ đồ điều khiển có thể khác nhau (tương tự cũng như kỹ thuật số) để bắt nguồn tín hiệu kích hoạt để điều khiển
cycloconverter cơ bản đã được phát triển trong những năm qua.
Đầu ra của một số kết hợp tín hiệu có thể: Nó đã được chỉ ra rằng một tín hiệu tham chiếu hình sin ( er = Er
sinωOt) tại fO tần số đầu ra mong muốn và tín hiệu điều chỉnh cosine (em = Em cosωit) ở tần số đầu vào fi là sự kết
hợp tốt nhất có thể để so sánh để lấy các tín hiệu kích hoạt cho SCRs ( Hình 11.26), tạo ra dạng sóng đầu ra với tổng
biến dạng hài hòa thấp nhất. Các điện áp điều chỉnh có thể thu được dưới dạng điện áp chuyển pha (điện áp pha B
cho
 (b)

HÌNH 11.25 Cycloconverter tải-điện áp sóng với tải hệ số công suất tụt hậu: (a) kết nối 6 xung và (b) kết nối 12 xung. (Tái bản
từ Luo, F. L. et al., Digital Power Electronics and Applications, Academic Press, Elsevier, Boston, MA, 2005. Với sự cho
phép.)

SCRs A pha, điện áp pha C cho SCRs pha B, v.v.) như được giải thích trong Hình 11.27, trong đó tại điểm giao
nhau "a"

Em sin(ω −it120 °) = −Er sin(ωOt −φ) hoặc

cos(ωit −30°) =  Er 
 Em  sin(ωOt −φ)

Từ Hình 11.27, độ trễ bắn cho SCR pha A α = (ωit – 30 °). Vậy

 
cos α =  Er
 )
 Em  sin(ωOt −φ
vm vb vc Điều chỉnh sóng
àộ à à
t

vr
à ồt

TG
Vân
TG g,Pb
TG tôi
Pc
là

HÌNH 11.26 Bắt nguồn tín hiệu bắn cho một nhóm chuyển đổi của cycloconverter ba xung. (Tái bản từ Rashid, M. H., Sổ tay
điện tử công suất, Nhà xuất bản học thuật, New York, trang 307–333, 2001. Với sự cho phép.)

HÌNH 11.27 Nguồn gốc của điện áp điều chỉnh cosine. (Tái bản từ Rashid, M. H., Sức mạnh
Sổ tay điện tử, Báo chí học thuật, New York, trang 307–333, 2001. Với sự cho phép.)

Điện áp đầu ra cycloconverter cho hoạt động dòng điện liên tục là

 EEmr
VO =VdO cos α = VdO   sin(ωOt −φ) (11.40)

điều này cho thấy biên độ, tần số và pha của điện áp đầu ra có thể được kiểm soát bằng cách kiểm soát các thông số
tương ứng của điện áp tham chiếu, do đó làm cho đặc điểm truyền của cycloconverter tuyến tính. Nguồn gốc của hai
dạng sóng điện áp bổ sung cho khoảng trống chuyển đổi P hoặc N-group theo cách này được minh họa trong Hình
11.28. Sóng đầu ra cycloconverter cuối cùng bao gồm các phân đoạn nửa chu kỳ thay thế của các dạng sóng điện áp
đầu ra P và N-adapter bổ sung trùng với nửa chu kỳ dòng điện dương và âm, tương ứng.

Sơ đồ khối mạch điều khiển 11.4.3.1

Hình 11.29 cho thấy một sơ đồ khối đơn giản của mạch điều khiển cho một cycloconverter lưu thông dòng điện
miễn phí. Mạch tương tự cũng được áp dụng cho một cycloconverter dòng chảy với sự thiếu sót của lựa chọn nhóm
chuyển đổi và mạch trống.
FIGURE 11.28 Nguồn gốc của điện áp đầu ra P- và N-converters. (Tái bản từ Rashid, M. H., Sổ tay điện tử công suất, Nhà xuất
bản học thuật, New York, trang 307–333, 2001. Với sự cho phép.)

Mạch đồng bộ hóa tạo ra các điện áp điều chế (ea = –Kvb, eb = –Kvc, ec = –Kva), được đồng bộ hóa với nguồn
điện thông qua các máy biến áp bước xuống và mạch lọc thích hợp.
Nguồn tham chiếu tạo ra tín hiệu tham chiếu tần số biến đổi điện áp (era, erb, erc) (ba pha cho cycloconverter ba
pha) để so sánh với điện áp điều chế. Nhiều cách khác nhau (analog hoặc kỹ thuật số) đã được phát triển để thực
hiện nguồn tham chiếu này như trong trường hợp biến tần PWM. Trong một trong những sơ đồ tương tự ban đầu
(Hình 11.30) cho một cycloconverter ba pha, một dao động thư giãn bóng bán dẫn đơn tần số biến đổi của tần số 6fd
kích hoạt một bộ đếm vòng để tạo ra một đầu ra sóng vuông ba pha của tần số ( fd), được sử dụng để điều chỉnh tần
số cố định một pha (fc ) điện áp hình sin biên độ biến đổi trong một trực thăng bóng bán dẫn sóng đầy đủ ba pha.
Đầu ra ba pha chứa (fc – fd), (fc + fd), (3fd + fc), v.v., các thành phần tần số từ nơi thành phần tần số muốn (fc – fd )
được lọc ra cho mỗi giai đoạn bằng cách sử dụng bộ lọc low-pass. Ví dụ, với fc = 500 Hz và tần số của bộ dao động
thư giãn thay đổi từ 2820 đến 3180 Hz, có thể thu được đầu ra tham chiếu ba pha 0-30 Hz với cơ sở đảo ngược
chuỗi pha.
 3– phaMình 50 Hz
cung

Củnchronin củ t m, b, c
a kiRctừ g a r ộtr tr
an a ày ot on on
h ng g
ấyLôgic và
vra, Rb, rc g
Referencv Tr igger xung POwer
nguồn à à và và kích hoạt mạch kiRctừ
a

Với xe có Group Tải curr trot

vra, Rb, Rc Mìthction
m và trống tt Bả nal ng T vquency đầu ra
à và và nhe kiRctừ
rô n hà
th a
oi thâ ứLoad
e n n sá
th g u Biến 3 pha
e

HÌNH 11.29 Sơ đồ khối của một mạch điều khiển cycloconverter không có dòng điện đang lưu hành. (Tái bản từ Rashid, M. H.,
Sổ tay điện tử công suất, Nhà xuất bản học thuật, New York, trang 307–333, 2001. Với sự cho phép.)

M T refle cting Nhẫn Tâyngứa và L. F. output

Làlters
ỚI oscill diễn đếm r naBia Ers vra, Rb, Rc
viên m à và và

Làxed
T vquenCy
hình
h à sin
ứoscill diễn
sá viên
u
HÌNH 11.30 Sơ đồ khối của nguồn tham chiếu ba pha tần số biến đổi điện áp. (Tái bản từ Rashid, M. H., Sổ tay điện tử công
suất, Nhà xuất bản học thuật, New York, trang 307–333, 2001. Với sự cho phép.)

Logic và mạch kích hoạt cho mỗi pha liên quan đến các bộ so sánh để so sánh các điện áp tham chiếu và điều
chỉnh và biến tần hoạt động như các giai đoạn đệm. Đầu ra của các bộ so sánh được sử dụng để theo dõi các dép xỏ
ngón hoặc chốt, đầu ra, lần lượt, cung cấp cho các cổng SCR thông qua cổng AND và mạch khuếch đại và cách ly
xung. Đầu vào thứ hai vào cổng AND là từ lựa chọn nhóm chuyển đổi và mạch trống.
Trong lựa chọn nhóm chuyển đổi và mạch làm trống, sự vượt qua bằng không của dòng điện ở cuối mỗi nửa chu
kỳ được phát hiện và được sử dụng để điều chỉnh các tín hiệu điều khiển cho các bộ chuyển đổi nhóm P hoặc N tùy
thuộc vào việc dòng điện đi về 0 từ âm đến tích cực hay tích cực đến tiêu cực, tương ứng. Tuy nhiên, trong thực tế,
dòng điện không liên tục đi qua nhiều giao cắt bằng không trong khi thay đổi hướng, điều này có thể dẫn đến việc
chuyển đổi không mong muốn của các bộ chuyển đổi. Do đó, ngoài tín hiệu hiện tại, tín hiệu điện áp tham chiếu
cũng được sử dụng cho lựa chọn nhóm và dải ngưỡng được giới thiệu trong phát hiện tín hiệu hiện tại để tránh vô
tình chuyển đổi bộ chuyển đổi. Hơn nữa, một mạch trễ cung cấp một khoảng thời gian trống của thời gian thích hợp
giữa các chuyển mạch nhóm chuyển đổi để tránh các mạch ngắn dòng-to-line. Trong một số chương trình, sự chậm
trễ không được giới thiệu khi một dòng lưu thông nhỏ được cho phép trong các khoảnh khắc chéo bị giới hạn bởi
các lò phản ứng có kích thước hạn chế và chương trình này hoạt động theo cái gọi là chế độ kép - lưu thông dòng
điện cũng như chế độ lưu thông không có dòng điện cho các phần nhỏ và chính của chu kỳ đầu ra, tương ứng. Một
cách tiếp cận khác với lựa chọn nhóm chuyển đổi, dựa trên điều khiển vòng kín của điện áp đầu ra, trong đó điện áp
thiên vị được giới thiệu giữa các đặc điểm truyền điện áp của bộ chuyển đổi để giảm dòng lưu thông, được thảo
luận.

11.4.3.2 Cải thiện chương trình kiểm soát

Với sự phát triển của bộ vi xử lý và các hệ thống dựa trên PC, điều khiển phần mềm kỹ thuật số đã đảm nhận nhiều
nhiệm vụ trong cycloconverters hiện đại, đặc biệt là trong việc thay thế các đơn vị tạo dạng sóng tham chiếu cấp
thấp và các đơn vị so sánh tín hiệu tương tự. Các dạng sóng tham chiếu có thể dễ dàng được tạo ra trong máy tính,
được lưu trữ trong bộ nhớ chỉ đọc được lập trình bằng điện (EPROMs) và được truy cập dưới sự kiểm soát của một
chương trình được lưu trữ và bộ dao động đồng hồ vi xử lý. Điện áp tín hiệu analog có thể được chuyển đổi thành
tín hiệu kỹ thuật số bằng cách sử dụng bộ chuyển đổi analog sang kỹ thuật số. So sánh dạng sóng sau đó có thể được
thực hiện với các tính năng so sánh của hệ thống vi xử lý. Việc bổ sung sự chậm trễ thời gian và khoảng trống giữa
các nhóm cũng có thể đạt được với các kỹ thuật số và phần mềm máy tính. Một sửa đổi của điều khiển bắn cosine,
sử dụng các nguyên tắc truyền thông như lấy mẫu thường xuyên ưu tiên cho việc lấy mẫu tự nhiên của dạng sóng
tham chiếu mang lại sóng sin bước trước khi so sánh với sóng cosine, đã được chứng minh là làm giảm sự hiện diện
của subharmonics. (sẽ được thảo luận sau) trong cycloconverter lưu thông hiện tại và để tạo điều kiện thực hiện dựa
trên bộ vi xử lý, như trong trường hợp biến tần PWM.

11.4.4 cycloconverter harmonicS and inPUt cUrrent waveForm

Sóng chính xác của điện áp đầu ra của cycloconverter phụ thuộc vào (1) số xung của bộ chuyển đổi, (2) tỷ lệ tần số
đầu ra với tần số đầu vào ( fO / fi), (3) mức tương đối của điện áp đầu ra, (4) góc dịch chuyển tải, (5) dòng điện tuần
hoàn hoặc hoạt động không có dòng điện tuần hoàn và (6) phương pháp kiểm soát các khoảnh khắc bắn. Phổ hài hòa
của điện áp đầu ra cycloconverter khác với và phức tạp hơn so với bộ chuyển đổi điều khiển pha. Nó đã được tiết lộ
rằng do điều chế pha liên tục của các góc bắn chuyển đổi, các thành phần biến dạng hài hòa (được gọi là thuật ngữ
biến dạng cần thiết) có tần số là tổng của, và sự khác biệt giữa, bội số của tần số đầu ra và đầu vào cung cấp.

11.4.4.1 Hoạt động lưu hành không có dòng điện

Một biểu thức chung có nguồn gốc cho điện áp đầu ra của cycloconverter với hoạt động dòng điện lưu thông cho
thấy phổ tần số hài hòa sau đây cho cycloconverters 3 xung, 6 xung và 12 xung sử dụng kỹ thuật điều chế cosine:

3 xung: fỒ = 3(2k −1) ftôi ±2NfH và

o
6kftôi ±(2n+1) fO ặc

6-pulse: fOH =6kfi ±(2n+1) fO (11.41)

6-pulse: fOH =6kfi ±(2n+1) fO
trong đó k là bất kỳ số nguyên nào từ thống nhất đến vô cực, và n là bất kỳ số nguyên nào từ 0 đến vô cực. Có thể
quan sát thấy rằng đối với một số tỷ lệ nhất định của fO / fi, thứ tự hài hòa có thể nhỏ hơn hoặc bằng tần số đầu ra
mong muốn. Tất cả các hòa âm như vậy được gọi là subharmonics vì chúng không phải là bội số cao hơn của tần số
đầu vào. Các subharmonics này có thể có biên độ đáng kể (ví dụ: với tần số đầu vào 50 Hz và tần số đầu ra 35 Hz,
cận âm tần số 3 × 50 đến 4 × 35 = 10 Hz được tạo ra, cường độ của nó là 12,5% của thành phần 35 Hz) và rất khó
lọc và do đó là phản cảm. Quang phổ của chúng tăng lên với sự gia tăng tỷ lệ fO / fi và do đó giới hạn giá trị của nó
mà tại đó một dạng sóng có thể chịu đựng được có thể được tạo ra.

11.4.4.2 Hoạt động dòng chảy

Đối với hoạt động dòng điện tuần hoàn với dòng điện liên tục, phổ hài hòa trong điện áp đầu ra giống như hoạt động
không có dòng điện tuần hoàn ngoại trừ mỗi gia đình hài hòa hiện chấm dứt ở một thời hạn nhất định, thay vì có vô
số thành phần. Họ là 
3-pulse: fOH = 3 2( k −1) fi ± 2nfO , n ≤ 3 2( k −1)+1

6kfi ±(2n+1) fO, (2n+1) ≤ (6k +1) (11.42)

6-pulse: fOH = 6kfi ±(2n+1) fO, (2n+1) ≤ (6k +1)

12-pulse: fOH = 6kfi ±(2n+1) fO, (2n+1) ≤ (12k +1)

Biên độ của mỗi thành phần hài hòa là một chức năng của tỷ lệ điện áp đầu ra cho cycloconverter dòng lưu thông và
tỷ lệ điện áp đầu ra cũng như góc dịch chuyển tải cho chế độ lưu thông dòng điện miễn phí.
 Từ quan điểm về tỷ lệ tần số đầu ra trên đầu vào hữu ích tối đa (fO / fi) với biên độ tối thiểu của các thành phần
hài hòa phản cảm, một hướng dẫn có sẵn cho nó là 0,33, 0,5 và 0,75 cho cycloconverters 3, 6 và 12 xung, tương
ứng. Tuy nhiên, với việc sửa đổi thời gian điều chế sóng cosine như lấy mẫu thường xuyên trong trường hợp chỉ có
cycloconverters lưu thông dòng điện và sử dụng khái niệm kiểm soát phản hồi và phát hiện dưới chiều cho cả các
trường hợp lưu thông dòng điện và dòng lưu thông không có dòng điện, các subharmonics có thể được ức chế và dải
tần số hữu ích cho các NCC có thể được tăng lên.

11.4.4.3 Các thuật ngữ biến dạng hài hòa khác

Bên cạnh các điều hòa được đề cập, các thuật ngữ biến dạng hài hòa khác bao gồm tần số của bội số tích phân của
tần số đầu ra mong muốn xuất hiện nếu đặc điểm truyền giữa đầu ra và điện áp tham chiếu không phải là tuyến tính.
Chúng được gọi là các thuật ngữ biến dạng không cần thiết, không có khi tần số đầu ra ít hơn nhiều so với tần số
đầu vào. Hơn nữa, một số thuật ngữ biến dạng thực tế có thể xuất hiện do phi tuyến thực tế và không hoàn hảo trong
các mạch điều khiển của cycloconverter, đặc biệt là ở mức điện áp đầu ra tương đối thấp hơn.

11.4.4.4 Dạng sóng hiện tại đầu vào

Mặc dù dòng tải, đặc biệt là đối với cycloconverters xung cao hơn, có thể được giả định là hình sin, dòng đầu vào
phức tạp hơn vì nó được tạo thành từ các xung. Giả sử cycloconverter là một mạch chuyển mạch lý tưởng mà không
bị tổn thất, nó có thể được hiển thị từ phương trình cân bằng công suất tức thời rằng trong một cycloconverter cung
cấp tải một pha, dòng điện đầu vào có các thành phần hài hòa của tần số ( f1 ± 2fO), được gọi là tần số hài hòa đặc
trưng. , độc lập với số xung, và chúng dẫn đến truyền công suất dao động đến hệ thống cung cấp AC. Trong trường
hợp cycloconverter cung cấp tải ba pha cân bằng, công suất tức thời ròng là tổng của ba sức mạnh tức thời dao động
khi công suất kết quả là không đổi và thành phần hài hòa ròng giảm đáng kể khi so sánh với trường hợp tải một pha.
Nói chung, tổng giá trị RMS của dạng sóng hiện tại đầu vào bao gồm ba thành phần: trong pha, tứ giác và hài hòa.
Thành phần trong pha phụ thuộc vào sản lượng điện hoạt động, trong khi thành phần tứ giác phụ thuộc vào mức
trung bình ròng của góc bắn dao động và luôn tụt hậu.

11.4.5 cycloconverter inPUt diSPlacement/Power Factor

Các hiệu suất cung cấp đầu vào của một cycloconverter như yếu tố dịch chuyển hoặc yếu tố công suất cơ bản, yếu tố
công suất đầu vào và yếu tố biến dạng dòng điện đầu vào được xác định tương tự như các bộ chuyển đổi điều khiển
pha. Yếu tố hài hòa cho trường hợp của cycloconverter tương đối phức tạp vì tần số hài hòa không phải là bội số
đơn giản của tần số đầu vào mà là tổng của và sự khác biệt giữa bội số đầu ra và tần số đầu vào.
Bất kể bản chất của tải trọng, dẫn đầu, tụt hậu hoặc hệ số sức mạnh thống nhất, cycloconverter đòi hỏi công suất
phản ứng được quyết định bởi góc bắn trung bình. Ở điện áp đầu ra thấp, sự dịch chuyển pha trung bình giữa dòng
điện đầu vào và điện áp lớn và cycloconverter có sự dịch chuyển đầu vào và hệ số công suất thấp. Bên cạnh hệ số
dịch chuyển tải và tỷ lệ điện áp đầu ra, một thành phần khác của dòng điện phản ứng phát sinh do điều chế góc bắn
trong quá trình chế tạo điện áp đầu ra. Trong một bộ chuyển đổi điều khiển pha cung cấp tải DC, yếu tố dịch chuyển
tối đa là sự thống nhất cho điện áp đầu ra DC tối đa. Tuy nhiên, trong trường hợp cycloconverter, hệ số dịch chuyển
đầu vào tối đa (IDF) là 0,843 với tải trọng hệ số công suất thống nhất. Hệ số dịch chuyển giảm khi giảm tỷ lệ điện
áp đầu ra. Yếu tố biến dạng của dòng điện đầu vào được đưa ra bởi (I1 / I), luôn ít hơn sự thống nhất và hệ số công
suất kết quả (= yếu tố biến dạng × hệ số dịch chuyển) do đó thấp hơn nhiều (khoảng 0,76 ở mức tối đa) so với hệ số
dịch chuyển, đó là một bất lợi nghiêm trọng của NCC.

11.4.6 eFFect oF SoUrce imPedance

Cảm ứng nguồn giới thiệu sự chồng chéo chuyển đổi và ảnh hưởng đến các đặc điểm bên ngoài của cycloconverter
tương tự như trường hợp của một bộ chuyển đổi kiểm soát pha với đầu ra DC. Nó giới thiệu sự chậm trễ trong việc
chuyển dòng điện từ SCR này sang SCR khác và dẫn đến mất điện áp ở đầu ra và biến dạng hài hòa được sửa đổi. Ở
đầu vào, trở kháng nguồn gây ra làm tròn các cạnh dốc của các dạng sóng hiện tại đầu vào, dẫn đến giảm biên độ
của các thuật ngữ hài hòa bậc cao hơn cũng như giảm IDF.
11.4.7 SimUlation analySiS oF cycloconverter PerFormance
Tính phi tuyến và bản chất thời gian rời rạc của các hệ thống cycloconverter thực tế, đặc biệt là đối với các điều kiện
hiện tại không liên tục, làm cho một phân tích chính xác khá phức tạp, và một công cụ thiết kế và phân tích có giá trị
là mô phỏng máy tính kỹ thuật số của hệ thống. Hai phương pháp mô phỏng máy tính chung của các dạng sóng
cycloconverter cho RL và tải động cơ cảm ứng với hoạt động lưu thông dòng điện và dòng chảy lưu thông đã được
đề xuất; một trong những phương pháp là phương pháp điểm chéo, rất nhanh chóng và thuận tiện. Phương pháp này
cung cấp các điểm chéo (giao điểm của các dạng sóng điều chỉnh và tham chiếu) và các số pha dẫn cho cả bộ
chuyển đổi P và N từ đó các dạng sóng đầu ra cho một tải cụ thể có thể được tính toán kỹ thuật số tại bất kỳ khoảng
thời gian nào cho một cycloconverter thực tế.

11.4.8 Forced-commUtated cycloconverter

NCC với SCRs là thiết bị, được thảo luận cho đến nay, đôi khi được gọi là bộ thay đổi tần số hạn chế, theo quan
điểm của phụ cấp cho xếp hạng chất lượng điện áp đầu ra, tần số điện áp đầu ra tối đa bị hạn chế ( fO << fi), như đã đề
cập trước đó. Với các thiết bị được thay thế bằng các công tắc được kiểm soát hoàn toàn như SCRs bắt buộc, bóng
bán dẫn nguồn, IGBTs, thyristors tắt cổng, v.v., FCC có thể được xây dựng trong đó tần số đầu ra mong muốn được
cung cấp bởi fO = | fs – fi|, trong đó fs là tần số chuyển đổi, có thể lớn hơn hoặc nhỏ hơn fi. Trong trường hợp khi fO ≥
fi, bộ chuyển đổi được gọi là bộ thay đổi tần số không giới hạn (UFC) và khi fO ≤ fi, bộ chuyển đổi được gọi là bộ
thay đổi tần số chuyển đổi chậm. Các cấu trúc FCC ban đầu đã được xử lý toàn diện. Nó đã được chứng minh rằng
trái ngược với NCC, trong đó IDF luôn tụt hậu, trong UFC, IDF đang dẫn đầu khi hệ số dịch chuyển tải bị tụt hậu và
ngược lại, và trong việc thay đổi tần số chuyển đổi chậm, IDF giống hệt với tải. Hơn nữa, với sự kiểm soát thích hợp
trong FCC, IDF có thể được thực hiện hoặc là thống nhất [unity displacement factor free cycloconverter (UDFFC)]
với một dạng sóng điện áp tổng hợp đồng thời, hoặc có thể kiểm soát [hệ số dịch chuyển có thể kiểm soát
cycloconverter miễn phí (CDFFC)] trong đó các phân đoạn điện áp P- và N-converter có thể được chuyển đổi liên
quan đến sóng dòng đầu ra để kiểm soát IDF liên tục từ tụt hậu thông qua thống nhất để dẫn đầu.
Ngoài việc cho phép dòng điện song phương, UFO cung cấp dải tần số đầu ra không giới hạn và sử dụng điện áp
đầu vào tốt, không tạo ra dòng điện đầu vào và điện áp đầu ra và chỉ yêu cầu chín công tắc hai chiều (Hình 11.31) để
chuyển đổi ba pha sang ba pha. Nhược điểm chính của các cấu trúc được xử lý là chúng tạo ra trật tự thấp không
mong muốn lớn.
HÌNH 11.31 (a) Mạch 3 φ–3 φ MC (FCC) với bộ lọc đầu vào và (b) chuyển đổi biểu tượng ma trận cho bộ chuyển đổi. (Tái bản
từ Luo, F. L. et al., Digital Power Electronics and Applications, Academic Press, Elsevier, Boston, MA, 2005. Với sự cho
phép.)

điều hòa điện áp đầu vào và đầu ra rất khó lọc, đặc biệt đối với điều kiện điện áp đầu ra thấp. Vấn đề này phần lớn
đã được giải quyết với sự ra đời của một chương trình điều khiển điện áp PWM giàu trí tưởng tượng, đó là cơ sở của
một bộ chuyển đổi mới được chỉ định được gọi là MC (còn được gọi là PWM cycloconverter), hoạt động như một
máy biến áp trạng thái rắn tổng quát với sự cải thiện đáng kể về dạng sóng điện áp và dòng điện đầu vào, dẫn đến
đầu vào sóng sin và sóng sin, như sẽ được thảo luận trong tiểu mục tiếp theo.

11.5 BỘ CHUYỂN ĐỔI MA TRẬN

MC là một sự phát triển của FCC dựa trên các công tắc được kiểm soát hoàn toàn hai chiều, kết hợp điều khiển điện
áp PWM, như đã đề cập trước đó. Kỹ thuật này được phát triển bởi Venturine vào năm 1980. Với tiến độ ban đầu
được báo cáo, nó đã nhận được sự chú ý đáng kể vì nó cung cấp một sự thay thế tốt cho bộ chỉnh lưu nguồn điện áp
PWM hai mặt có lợi thế là bộ chuyển đổi một giai đoạn chỉ với chín công tắc để chuyển đổi ba pha đến ba pha và
dòng điện hai chiều vốn có, dạng sóng đầu vào / đầu ra hình sin với tần số chuyển đổi vừa phải, khả năng thiết kế
nhỏ gọn do không có các thành phần phản ứng liên kết DC, và hệ số công suất đầu vào có thể kiểm soát độc lập với
dòng tải đầu ra. Những nhược điểm chính của các MC được phát triển cho đến nay là sự hạn chế vốn có của tỷ lệ
truyền điện áp (0,866), một chiến lược kiểm soát và bảo vệ phức tạp hơn, và trên hết, sự không có sẵn của một công
tắc tần số cao hai chiều được kiểm soát hoàn toàn được tích hợp trong một chip silicon (Triac, mặc dù song
phương, không thể được kiểm soát hoàn toàn).
Sơ đồ mạch điện của MC ba pha đến ba pha thực tế nhất (3 φ–3 φ) được hiển thị trong Hình 11.31a, sử dụng chín
công tắc hai chiều được sắp xếp sao cho bất kỳ pha đầu vào nào trong ba pha đầu vào có thể được kết nối với bất kỳ
pha đầu ra nào như được hiển thị trong biểu tượng ma trận chuyển đổi trong Hình 11.31b . Do đó, điện áp tại bất kỳ
thiết bị đầu vào nào cũng có thể được thực hiện để xuất hiện tại bất kỳ thiết bị đầu cuối hoặc thiết bị đầu cuối nào,
trong khi dòng điện trong bất kỳ giai đoạn nào của tải có thể được rút ra từ bất kỳ giai đoạn hoặc giai đoạn nào của
nguồn cung cấp đầu vào. Đối với các công tắc, sự kết hợp song song nghịch đảo của các thiết bị tự điều khiển chặn
ngược như Power MOSFETs hoặc IGBTs hoặc cầu diode nhúng bóng bán dẫn như được hiển thị đã được sử dụng
cho đến nay. Mạch được gọi là MC vì nó cung cấp chính xác một công tắc cho mỗi kết nối có thể có giữa đầu vào
và đầu ra. Các công tắc nên được điều khiển theo cách mà tại bất kỳ thời điểm nào, một và chỉ một trong ba công tắc
được kết nối với pha đầu ra phải được đóng lại để ngăn chặn sự ngắn mạch của các đường cung cấp hoặc làm gián
đoạn dòng tải trong một tải cảm ứng. Với những ràng buộc này, có thể hình dung rằng từ các trạng thái 512 (= 29)
có thể có của bộ chuyển đổi, chỉ có 27 kết hợp chuyển đổi được cho phép, như được đưa ra trong Bảng 11.3, bao
gồm điện áp đường dây đầu ra và dòng pha đầu vào. Những kết hợp này được chia thành ba nhóm. Nhóm I bao gồm
sáu kết hợp trong đó mỗi giai đoạn đầu ra được kết nối với một giai đoạn đầu vào khác nhau. Trong nhóm II, có ba
nhóm con, mỗi nhóm có sáu kết hợp với hai giai đoạn đầu ra ngắn mạch (được kết nối với cùng một giai đoạn đầu
vào). Nhóm III bao gồm ba kết hợp với tất cả các giai đoạn đầu ra ngắn mạch.
Với một bộ điện áp ba pha đầu vào nhất định, bất kỳ bộ điện áp đầu ra ba pha mong muốn nào cũng có thể được
tổng hợp bằng cách áp dụng chiến lược chuyển đổi phù hợp. Tuy nhiên, nó đã được chỉ ra rằng bất kể chiến lược
chuyển đổi, có những giới hạn vật lý về điện áp đầu ra có thể đạt được với các bộ chuyển đổi này vì điện áp đầu ra
từ đỉnh đến đỉnh tối đa không thể lớn hơn chênh lệch điện áp tối thiểu giữa hai giai đoạn đầu vào.
Để kiểm soát hoàn toàn điện áp đầu ra tổng hợp, phong bì của tham chiếu ba pha hoặc điện áp mục tiêu phải
được chứa đầy đủ trong phong bì liên tục của điện áp đầu vào baphase. Chiến lược ban đầu với điện áp tần số đầu ra
làm tài liệu tham khảo báo cáo giới hạn là 0,5 đầu vào, như được hiển thị trong Hình 11,32a. Giá trị này có thể được
tăng lên 0,866 bằng cách thêm điện áp hài hòa thứ ba của tần số đầu vào (Vi / 4) cos 3ωit vào tất cả các điện áp đầu
ra mục tiêu và trừ đi điện áp hài hòa thứ ba của tần số đầu ra (VO / 6) cos 3ωOt, như được hiển thị trong Hình 11,32b.
Tuy nhiên, quá trình này liên quan đến một lượng đáng kể các tính toán bổ sung trong việc tổng hợp điện áp đầu ra.
Giải pháp thay thế khác là sử dụng chiến lược điều chế vector không gian (SVM) như được sử dụng trong biến tần
PWM mà không cần thêm các thành phần hài hòa thứ ba, nhưng nó cũng mang lại tỷ lệ truyền điện áp tối đa là
0,866.
Bộ lọc LC đầu vào AC được sử dụng để loại bỏ các gợn sóng chuyển mạch được tạo ra trong bộ chuyển đổi và
tải được cho là đủ quy nạp để duy trì tính liên tục của dòng đầu ra.

11.5.1 oPeration and control methodS oF the matrix converter

Bộ chuyển đổi trong Hình 11.31 kết nối bất kỳ pha đầu vào nào (A, B và C) với bất kỳ pha đầu ra nào (a, b và c) tại
bất kỳ thời điểm nào. Khi kết nối, các điện áp van, vbn và vcn tại các thiết bị đầu ra có liên quan đến điện áp đầu vào
VAO, VBO và VCO như

van   SAaSBaSCa vAO 

vbn  = SAbSBbSCb vBO  (11.43)

vcn SAcSBcSCc vCO 

 1.0 tM t Bn t cn
r ột r r
0.5 o o o
n n n
g g g
0.0 0.5 Trtr
o on
ng
−0.5 g

−1.0
90 180 270 360
(m)
ộ
t1.0
Tr′M Tr′ Bn Tr′cn
0.5 o ột o o
n n n
g g g
0.0
0.866 Trtr
o on
−0.5 ng
g

−1.0
90 180 270 360
(b)

HÌNH 11.32 Giới hạn điện áp đầu ra cho AC / AC MC ba pha: (a) điện áp đầu vào bộ chuyển đổi cơ bản và (b) tối đa có thể đạt
được với việc bao gồm điện áp hài hòa thứ ba của tần số đầu vào và đầu ra cho điện áp mục tiêu. (Tái bản từ Luo, F. L. et al.,
Digital Power Electronics and Applications, Academic Press, Elsevier, Boston, MA, 2005. Với sự cho phép.)

trong đó SAa thông qua SCc là các biến chuyển đổi của các công tắc tương ứng được hiển thị trong Hình 11.31. Đối với
tải kết nối sao tuyến tính cân bằng tại các thiết bị đầu cuối đầu ra, dòng pha đầu vào có liên quan đến dòng pha đầu
ra bằng cách
iA  SAa Sab SAc  và 

iB  = SBa SBb 

SBc ib  (11.44)
 SCb
SCc ic 
iC 
SCa
Lưu ý rằng ma trận của các biến chuyển đổi trong Phương trình 11.44 là một chuyển đổi của ma trận tương ứng
trong Phương trình 11.43. MC nên được kiểm soát bằng cách sử dụng một chuỗi cụ thể và đúng thời gian của các
giá trị của các biến chuyển đổi, điều này sẽ dẫn đến điện áp đầu ra cân bằng có tần số và biên độ mong muốn, trong
khi các dòng đầu vào được cân bằng và theo pha (đối với IDF thống nhất) hoặc ở một góc tùy ý (đối với IDF có thể
kiểm soát được) đối với điện áp đầu vào. Vì MC, về lý thuyết, có thể hoạt động ở bất kỳ tần số nào, ở đầu ra hoặc
đầu vào, bao gồm cả số không, nó có thể được sử dụng như một bộ chuyển đổi AC / DC ba pha, bộ chuyển đổi DC /
AC ba pha hoặc thậm chí là trực thăng DC tăng cường, và do đó như một bộ chuyển đổi năng lượng phổ quát.
Các phương pháp kiểm soát được áp dụng cho đến nay đối với MC khá phức tạp và là chủ đề tiếp tục nghiên cứu.
Trong số các phương pháp được đề xuất để kiểm soát độc lập điện áp đầu ra và dòng điện đầu vào, hai phương pháp
đang được sử dụng rộng rãi và sẽ được xem xét ngắn gọn ở đây. Chúng là (1) phương pháp Venturini dựa trên cách
tiếp cận toán học về phân tích chức năng chuyển giao; và (2) phương pháp SVM (như đã được tiêu chuẩn hóa hiện
nay trong trường hợp kiểm soát PWM của biến tần liên kết DC).

11.5.1.1 Phương pháp Venturini

Với một tập hợp các điện áp đầu vào ba pha với biên độ Vi không đổi và tần số fi = ωi / 2 π, phương pháp này tính
toán một chức năng chuyển đổi liên quan đến chu kỳ nhiệm vụ của mỗi trong số chín công tắc hai chiều và tạo ra
điện áp đầu ra ba pha bằng cách lấy mẫu từng phần tuần tự của các dạng sóng đầu vào. Các điện áp đầu ra này tuân
theo một tập hợp các dạng sóng điện áp tham chiếu hoặc mục tiêu được xác định trước và với tải ba pha được kết
nối, một tập hợp các dòng điện đầu vào Ii và tần số góc ωi, nên theo giai đoạn cho IDF thống nhất hoặc ở một góc cụ
thể cho IDF được kiểm soát.
Một cách tiếp cận chức năng truyền được sử dụng để đạt được các tính năng được đề cập trước đó bằng cách liên
quan đến điện áp đầu vào và đầu ra và dòng điện đầu ra và đầu vào như
VO1( )t  m11( )t m12()t m13( )t V ti1( ) (11.45)
VO2( )t  = m21( )m22(t) (t)Vi2( )t
m23
m32( )t  m33( )t
VO3( )t  Vi3( )t 
m31( )t
Ii1( )t  m11( )t m31 ( )t IO1( )t 
( )t
m32(t)IO2( )t
m21
Ii2( )t  = m12( ) (11.46)
(t) 
m22 m33( )t
Ii3( )t m13( )t m23()t IO3( )t 
trong đó các yếu tố của ma trận điều chế mij(t) (i, j = 1, 2, 3) đại diện cho chu kỳ nhiệm vụ của công tắc kết nối giai
đoạn đầu ra i với giai đoạn đầu vào j trong khoảng thời gian chuyển đổi mẫu. Các yếu tố của mij(t) bị giới hạn bởi
các ràng buộc

0 ≤ m tij( ) ≤1 và 1
j=1

Tập hợp các mục tiêu ba pha hoặc điện áp tham chiếu để đạt được tỷ lệ truyền điện áp tối đa cho idf thống nhất là

VO1( )t   cosωOt  cos3ωit cos3ωOt



      
VO2( )t  =VOm = cos(ωOt −120°)  + V4im  cos3ωit  −VOm6  cos3ωOt  (11.47)
VO3( )t  cos(ωOt −240°) cos3ωit cos3ωOt

trong đó VOm và Vim là cường độ của điện áp cơ bản đầu ra và đầu vào của tần số góc lần lượt là ωO và ωi. Với VOm
≤ 0,866Vim, một công thức chung cho chu kỳ nhiệm vụ mij (t) có nguồn gốc. Đối với điều kiện IDF thống nhất, một
công thức đơn giản là

13 ))  31
mij = 1+ 2qcos (ωit −2(j −1)60° cos(ωOt −2(and −1)+ 2 cơ thể (3ωit)
(11.48)

cos(4ωit −2( j −1 6) 0°)−body(2ωit − 2 1( − j)60°) 

16 32q 
thân (3ωOt) − 3

−

đâu:
i, j = 1, 2 và 3 q = VOm / Vim Phương
pháp được phát triển như trong
trước đó dựa trên cách tiếp cận
 chức năng truyền trực tiếp bằng
cách sử dụng một ma trận điều chế
duy nhất cho MC, sử dụng các kết
hợp chuyển đổi của cả ba nhóm
trong Bảng 11.3. Một cách tiếp
cận khác được gọi là phương pháp
chức năng truyền gián tiếp coi MC
là sự kết hợp của bộ chỉnh lưu
nguồn điện áp PWM và biến tần
nguồn điện áp PWM và sử dụng
bộ chỉnh lưu nguồn điện áp đã
được thiết lập tốt và kỹ thuật biến
tần nguồn điện áp PWM để điều
khiển MC, sử dụng kết hợp chuyển
mạch chỉ nhóm II và III của Bảng
11.3 . Hạn chế của cách tiếp cận
này là IDF bị giới hạn trong sự
thống nhất và phương pháp này
cũng tạo ra các thành phần hài hòa
cao hơn và phân đoạn trong các
dạng sóng đầu vào và đầu ra.

11.5.1.2 Phương pháp điều chế vector không gian

SVM hiện là một kỹ thuật điều khiển PWM biến tần được ghi chép rõ ràng mang lại mức tăng điện áp cao và ít biến
dạng hài hòa hơn so với các kỹ thuật điều chế khác được thảo luận trước đó. Ở đây, dòng điện đầu vào ba pha và
điện áp đầu ra được thể hiện dưới dạng vectơ không gian và SVM được áp dụng đồng thời cho điện áp đầu ra và
vectơ không gian dòng điện đầu vào. Các ứng dụng của thuật toán SVM để điều khiển MC đã xuất hiện trong các tài
liệu và đã được chứng minh là có khả năng vốn có để đạt được quyền kiểm soát hoàn toàn vectơ điện áp đầu ra tức
thời và góc dịch chuyển dòng điện tức thời ngay cả dưới sự xáo trộn điện áp cung cấp. Thuật toán dựa trên khái
niệm rằng điện áp đường dây đầu ra MC cho mỗi kết hợp chuyển mạch có thể được thể hiện dưới dạng vectơ không
gian điện áp được biểu thị bằng

2
VO = [vab + vbc exp( j120° +)vca exp(− j120°)] (11.49)
3
Trong số ba nhóm trong Bảng 11.3, chỉ có sự kết hợp chuyển đổi của Nhóm II và III được sử dụng cho phương pháp
SVM. Nhóm II bao gồm chuyển đổi vectơ điện áp trạng thái có vị trí góc liên tục và được gọi là vectơ hoạt động
hoặc đứng yên. Mỗi phân nhóm của Nhóm II xác định vị trí của vectơ không gian điện áp đầu ra kết quả và các
vectơ điện áp không gian sáu trạng thái tạo thành một hình lục giác sáu giới được sử dụng để tổng hợp vectơ điện áp
đầu ra mong muốn. Nhóm III bao gồm các vectơ bằng không được đặt ở trung tâm của hình lục giác điện áp đầu ra,
và chúng phù hợp kết hợp với các vectơ hoạt động để tổng hợp điện áp đầu ra.
 Phương pháp điều chế liên quan đến việc lựa chọn các vectơ và tính toán đúng giờ của chúng. Tại mỗi giai đoạn
lấy mẫu Ts, thuật toán chọn bốn vectơ hoạt động liên quan đến bất kỳ sự kết hợp có thể có của điện áp đầu ra và các
khu vực dòng điện đầu vào ngoài vectơ bằng không để xây dựng điện áp tham chiếu mong muốn. Biên độ và góc
pha của vectơ điện áp tham chiếu được tính toán và góc pha mong muốn của vector dòng điện đầu vào được xác
định trước. Để tính toán các khoảng thời gian của các vectơ đã chọn, chúng được kết hợp thành hai bộ dẫn đến hai
vectơ mới tiếp giáp với vectơ điện áp tham chiếu trong sextant và có cùng hướng với vectơ điện áp tham chiếu. Áp
dụng lý thuyết SVM tiêu chuẩn, công thức chung có nguồn gốc cho vectơ theo thời gian, đáp ứng, đồng thời, điện
áp đầu ra tham chiếu và góc dịch chuyển dòng điện đầu vào, là

2qTssin
t1 = (60°−θO)sin(60°−θi) 3cos φ i

2qTssin
t2 = (60°−θO)sinθi
3cos φ i
(11.50)
= 2qTssinθO sin(60°−θi) t3
3cos φ i

t4 =2qTssinθO sinθi
3cos φ i
đâu:
q là tỷ lệ truyền điện áp
φ i là góc dịch chuyển đầu vào được chọn để đạt được hệ số công suất đầu vào mong muốn (khi φ i = 0, giá trị tối
đa của q = 0,866 thu được)
θO và θi là các góc dịch chuyển pha của điện áp đầu ra và vectơ dòng điện đầu vào, tương ứng, các giá trị được
giới hạn trong phạm vi 0 °-60 °

Thời gian của vectơ số 0 là

4

tO =Ts −∑ti (11.51)

i=1

Giá trị tích phân của vectơ tham chiếu được tính trong một khoảng thời gian mẫu là tổng của các sản phẩm của hai
vectơ liền kề và tỷ lệ đúng giờ của chúng. Quá trình này được lặp đi lặp lại ở mọi mẫu ngay lập tức.

11.5.1.3 Kiểm soát việc thực hiện và so sánh hai phương pháp
Cả hai phương pháp đều cần một hệ thống dựa trên bộ xử lý tín hiệu kỹ thuật số (DSP) để thực hiện. Trong một
chương trình cho phương pháp Venturini, các bộ hẹn giờ có thể lập trình, như có sẵn, được sử dụng để hẹn giờ các
tín hiệu gating PWM. Bộ xử lý tính toán các chu kỳ nhiệm vụ sáu chuyển đổi trong mỗi khoảng thời gian lấy mẫu,
chuyển đổi chúng thành số nguyên và lưu trữ chúng trong bộ nhớ cho giai đoạn lấy mẫu tiếp theo. Trong phương
pháp SVM, EPROM được sử dụng để lưu trữ các bộ vectơ hoạt động và không đã chọn và DSP tính toán thời gian
của các vectơ. Sau đó, với một quy trình giống hệt như trong phương pháp khác, các bộ hẹn giờ được nạp với vectơ
theo thời gian để tạo ra các dạng sóng PWM thông qua các cổng đầu ra phù hợp. Tổng thời gian tính toán của DSP
cho phương pháp SVM đã được tìm thấy là ít hơn nhiều so với phương pháp Venturini. So sánh hai sơ đồ cho thấy
trong khi trong phương pháp SVM, tổn thất chuyển mạch thấp hơn, phương pháp Venturini cho thấy hiệu suất tốt
hơn về dòng điện đầu vào và hài hòa điện áp đầu ra.
11.5.2 commUtation and Protection iSSUeS in a matrix converter

Vì MC không có lưu trữ năng lượng liên kết DC, bất kỳ sự xáo trộn nào của điện áp cung cấp đầu vào sẽ ảnh hưởng
đến điện áp đầu ra ngay lập tức và một cơ chế bảo vệ thích hợp phải được kết hợp, đặc biệt là chống lại điện áp quá
mức từ nguồn cung cấp và dòng điện ở phía tải. Như đã đề cập, hai loại cấu hình chuyển đổi hai chiều cho đến nay
đã được sử dụng - một, bóng bán dẫn (nay là IGBT) được nhúng trong cầu diode và loại còn lại, hai IGBT trong
antiparallel với điốt chặn điện áp ngược (được hiển thị trong Hình 11.31). Trong cấu hình thứ hai, mỗi kết hợp diode
và IGBT chỉ hoạt động trong hai góc phần tư, giúp loại bỏ các dòng lưu thông được tích tụ trong cấu hình diode-cầu
có thể bị giới hạn bởi chỉ các cuộn cảm hoán vị cồng kềnh trong các dòng.
MC không chứa điốt tự do thường đạt được sự hoán vị an toàn trong trường hợp các bộ chuyển đổi khác. Để duy
trì tính liên tục của dòng đầu ra khi mỗi công tắc tắt, công tắc tiếp theo theo trình tự phải được bật ngay lập tức.
Trong thực tế, với các công tắc hai chiều, một mạch ngắn tạm thời có thể phát triển giữa các giai đoạn đầu vào khi
chuyển mạch chéo và một giải pháp là sử dụng hoán vị dòng điện semisoft bằng cách sử dụng quy trình chuyển đổi
đa dây để đảm bảo chuyển đổi an toàn. Phương pháp này đòi hỏi sự kiểm soát độc lập của mỗi công tắc hai góc
phần tư, cảm nhận hướng của dòng tải và giới thiệu sự chậm trễ trong quá trình thay đổi trạng thái chuyển đổi.
Một tụ điện kẹp được kết nối thông qua hai bộ chỉnh lưu diode toàn cầu ba pha liên quan đến thêm 12 diode (một
cấu hình mới với số lượng điốt bổ sung giảm xuống còn sáu bằng cách sử dụng điốt chuyển đổi antiparallel đã được
báo cáo) tại các đường dây đầu vào và đầu ra của MC đóng vai trò là kẹp điện áp cho các gai điện áp có thể trong
điều kiện bình thường và lỗi.
Một bộ lọc LC một giai đoạn ba pha bao gồm ba tụ điện trong sao và ba cuộn cảm trong dòng được sử dụng để
làm giảm đầy đủ các hòa âm bậc cao hơn và làm cho đầu vào hình sin

(a)

(b)

HÌNH 11.33 Dạng sóng thử nghiệm cho MC ở tần số 30-Hz từ đầu vào 50-Hz: (a) điện áp đường dây đầu ra và (b) dòng điện đầu
ra. (Tái bản từ Rashid, M. H., Sổ tay điện tử công suất, Nhà xuất bản học thuật, New York, trang 307–333, 2001. Với sự cho
phép.)

dòng. Các giá trị điển hình của L và C dựa trên bộ chuyển đổi 415-V với dòng điện tối đa là 6,5 A và tần số chuyển
đổi 20 kHz chỉ là 3 mH và 1,5 μ F. Bộ lọc có thể gây ra một sự thay đổi pha nhỏ trong góc dịch chuyển đầu vào cần
điều chỉnh. Hình 11.33 cho thấy các dạng sóng thử nghiệm điển hình của điện áp đường dây đầu ra và dòng điện của
một MC. Dòng điện đầu ra chủ yếu là hình sin ngoại trừ một gợn sóng nhỏ khi tần số chuyển đổi chỉ khoảng 1 kHz.

HOMEWORK
11.1 Một bộ điều khiển điện áp AC / AC toàn sóng một pha được hiển thị trong Hình 11.1a có điện áp RMS
đầu vào = 220 V / 50 Hz, tải R = 200 Ω và góc bắn α = 75 ° cho các thyristors T1 và T2. Xác định đầu ra rms
điện áp VO và IO hiện tại, và DPF.
11.2 Một bộ điều khiển điện áp AC / AC sóng đầy đủ một pha được hiển thị trong Hình 11.1a có điện áp RMS
đầu vào Vs = 220 V / 50 Hz, tải R = 100 Ω và đầu ra rms điện áp VO = 155,56 V. Xác định góc bắn α cho
các thyristors T1 và T2 và DPF.
11.3 Một bộ điều khiển AC / AC điều khiển chu kỳ tích phân một pha có điện áp RMS đầu vào = 120 V.
Nó bật và tắt với chu kỳ nhiệm vụ k = 0,6 ở năm chu kỳ (Hình 11,8). Xác định đầu ra rms điện áp VO và PF
phía đầu vào.
11.4 Một máy bay trực thăng PWM AC một pha có điện áp RMS đầu vào = 120 V. Chỉ số điều chế của nó k =
0,6 (Hình 11,10). Xác định đầu ra rms điện áp VO và PF phía đầu vào.
11.5. Hãy xem xét một cycloconverter SISO AC / AC sóng đầy đủ. Điện áp RMS đầu vào = 140 V / 50 Hz và
điện áp đầu ra VO = 90 V / 10 Hz, và tải là điện trở R = 1 Ω với bộ lọc lowpass. Giả sử rằng bộ lọc được
thiết kế phù hợp, chỉ có thành phần cơ bản (fO = 10 Hz) vẫn còn trong điện áp đầu ra. Lập bảng góc bắn (α
trong khoảng thời gian Ts = 1 / fs = 20 ms) của SCRs của cả hai bộ chỉnh lưu trong một khoảng thời gian
đầy đủ TO = 1 / fO = 100 ms, và tính toán sự thay đổi góc pha a trong điện áp đầu vào trong khoảng thời
gian Ts = 1 / fs.