TTÜ MEHHATROONIKAINSTITUUT MHE0061 - MASINATEHNIKA – 3.

5AP/ECTS 5 - 2-0-2- E, S

2. TOEREAKTSIOONIDE LEIDMINE

NÄIDE 1 F

l1 l2

Tala on koormatud jõuga F = 14 kN. Leida toereaktsioonid kui l1 = 0,8 m ja

l 2 = 0,6 m.
y

F
RAy RB
x
A
RAx B

Tähistame vasaku šarniiri tähega A ja parema tähega B. Liikumatus toes tekib

kaks reaktsioonijõudu RAx ja RAy, liikuvas toes aga üks RB.

Koostame tasakaaluvõrrandid

∑m A =0 ⇒ R B ⋅ (l1 + l 2 ) − F ⋅ l1 = 0 (1)
∑m B =0 ⇒ − R Ay ⋅ (l1 + l 2 ) + R Ax ⋅ 0 + F ⋅ l 2 = 0 (2)
∑F x =0 ⇒ R Ax = 0 (3)

Kontrollvõrrand
∑ Fy = 0 ⇒ R Ay − F + RB = 0 (4)

Võrrandist 1 saame
F ⋅ l1 14 ⋅ 0,8
RB = = = 8 kN.
l1 + l 2 0,8 + 0,6
Võrrandist 2
F ⋅ l2 14 ⋅ 0,6
R Ay = = = 6 kN.
l1 + l 2 0,8 + 0,6
Kontrollvõrrand
R Ay − F + RB = 6 − 14 + 8 = 0
TTÜ MEHHATROONIKAINSTITUUT MHE0061 - MASINATEHNIKA – 3.5AP/ECTS 5 - 2-0-2- E, S

NÄIDE 2
F

l1
l

Tala on koormatud jõuga F = 10 kN. Leida toereaktsioonid kui l1 = 0,5 m ja l = 0,8 m.

F
RAy
x
MR
B
A RAx

Kinnises toes tekib kaks reaktsioonijõudu RAx ja RAy, ja reaktsioonimoment MR.

Koostame tasakaaluvõrrandid. Kuna aktiivne jõud F ei projekteeru

horisontaaltasandile, võime võrrandit ∑ Fx = 0 mitte koostada (sama oli ka
eelmises näites), toereaktsioon R Ax = 0 .

∑m A =0
− F ⋅ l1 + M R = 0 (1)

∑F y =0
R Ay − F = 0 (2)

Võrrandist 1 saame
M R = F ⋅ l1 = 10 ⋅ 0,5 = 5 kNm.

Võrrandist 2
R Ay = F = 10 kN.

Kontrollvõrrand
∑ mB = 0
M R − R Ay ⋅ l + F ⋅ (l − l1 ) = 5 − 10 ⋅ 0,8 + 10 ⋅ (0,8 − 0,5) = 0
TTÜ MEHHATROONIKAINSTITUUT MHE0061 - MASINATEHNIKA – 3.5AP/ECTS 5 - 2-0-2- E, S

NÄIDE 3
q

l1 l2

Tala on koormatud jõuga q = 20 kN/m. Leida toereaktsioonid kui l1 = 0,8 m ja

l 2 = 0,6 m.
y

q
RAy RB
x
A
RAx B

Tähistame vasaku šarniiri tähega A ja parema tähega B. Liikumatu toes tekib kaks
reaktsioonijõudu RAx ja RAy, liikuvas toes aga üks RB.

Koostame tasakaaluvõrrandid

⎛ l ⎞
∑m A =0 ⇒ RB ⋅ (l1 + l2 ) − q ⋅ l2 ⋅ ⎜ l1 + 2 ⎟ = 0 (1)
⎝ 2⎠
l2
∑m B =0 ⇒ − RAy ⋅ (l1 + l2 ) + RAx ⋅ 0 + q ⋅ 2 = 0 (2)
2

Kontrollvõrrand
∑ Fy = 0 ⇒ RAy − q ⋅ l2 + RB = 0 (3)

Võrrandist 1 saame
⎛ l ⎞ ⎛ 0,6 ⎞
q ⋅ l 2 ⋅ ⎜ l1 + 2 ⎟ 20 ⋅ 0,6 ⋅ ⎜ 0,8 + ⎟
RB = ⎝ 2⎠
= ⎝ 2 ⎠
≈ 9,4 kN.
l1 + l 2 0,8 + 0,6
Võrrandist 2
l 22 0,6 2
q⋅ 20 ⋅
R Ay = 2 = 2 ≈ 2,6 kN.
l1 + l 2 0,8 + 0,6
Kontrollvõrrand
R Ay − q ⋅ l 2 + RB = 2,6 − 20 ⋅ 0,6 + 9,4 = 0
TTÜ MEHHATROONIKAINSTITUUT MHE0061 - MASINATEHNIKA – 3.5AP/ECTS 5 - 2-0-2- E, S

NÄIDE 4
q F
M

l1
l2
l

Tala on koormatud jõuga F = 10 kN, q = 20 kN/m ja momendiga M = 8 kNm. Leida

toereaktsioonid kui l1 = 0,3 m, l 2 = 0,5 m ja l = 0,8 m.
y

RAy q F
M
x
MR
B
A RAx

Kinnises toes tekib kaks reaktsioonijõudu RAx ja RAy, ja reaktsioonimoment MR.

Koostame tasakaaluvõrrandid. Kuna aktiivne jõud F ei projekteeru

horisontaaltasandile, siis toereaktsioon R Ax = 0 .

l12
∑ mA = 0 ⇒ − F ⋅l − M − q ⋅
2
+ MR = 0 (1)

∑F y =0 ⇒ R Ay − q ⋅ l1 − F = 0 (2)

Võrrandist 1 saame
l12 0,3 2
M R = F ⋅l + M + q ⋅ = 10 ⋅ 0,8 + 8 + 20 ⋅ = 16,9 kNm.
2 2
Võrrandist 2
R Ay = F + q ⋅ l1 = 10 + 20 ⋅ 0,3 = 16 kN.
Kontrollvõrrand
∑ mB = 0
⎛ l ⎞ ⎛ 0,3 ⎞
M R − R Ay ⋅ l + q ⋅ l1 ⋅ ⎜ l − 1 ⎟ − M = 16,9 − 16 ⋅ 0,8 + 20 ⋅ 0,3 ⋅ ⎜ 0,8 − ⎟−8 = 0
⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠
TTÜ MEHHATROONIKAINSTITUUT MHE0061 - MASINATEHNIKA – 3.5AP/ECTS 5 - 2-0-2- E, S

NÄIDE 5
F M q

l1 l2 l3
l

Tala on koormatud jõuga F = 15 kN, q = 24 kN/m ja momendiga M = 6 kNm. Leida

toereaktsioonid kui l1 = 0,2 m, l 2 = 0,3 m, l3 = 0,4 m ja l = 1,2 m.
y

F q
RAy M
RB
x
A
RAx B

Tähistame vasaku šarniiri tähega A ja parema tähega B. Liikumatu toes tekib kaks
reaktsioonijõudu RAx ja RAy, liikuvas toes aga üks RB.

Koostame tasakaaluvõrrandid

⎛ l ⎞
∑m A =0 ⇒ R B ⋅ l − q ⋅ l3 ⋅ ⎜ l − 3 ⎟ + M − F ⋅ l1 = 0
⎝ 2⎠
(1)

l2
∑m B =0 ⇒ − R Ay ⋅ l + F ⋅ (l − l1 ) + M + q ⋅ 3 = 0 (2)
2

Võrrandist 1 saame
⎛ l ⎞ ⎛ 0,4 ⎞
q ⋅ l3 ⋅ ⎜ l − 3 ⎟ − M + F ⋅ l1 24 ⋅ 0,4 ⋅ ⎜1,2 − ⎟ − 6 + 15 ⋅ 0,2
RB = ⎝ 2⎠
= ⎝ 2 ⎠
≈ 5,5 kN.
l 1,2
Võrrandist 2
l2 0,4 2
F ⋅ (l − l1 ) + M + q ⋅ 3 15 ⋅ (1,2 − 0,2 ) + 6 + 24 ⋅
R Ay = 2 = 2 ≈ 19,1 kN.
l 1,2
Kontrollvõrrand
∑ Fy = 0 ⇒ R Ay − F − q ⋅ l3 + RB = 19,1 − 15 − 24 ⋅ 0,4 + 5,5 = 0