KORDAMISKÜSIMUSED

õppeaines MASINAMEHAANIKA
2007.a.

1. Tuua näiteid madal- ja kõrgpaaridest. Selgitada mõiste “paaride pööratavus”.

2. Tuua näiteid kinemaatilistest paaridest ja nende sidemetest.
3. Joonestada kinemaatiline ahel ja mehhanism.
4. Joonestada väntmehhanism ja määrata selle vabadusaste.
5. Joonestada šarniirnelilülik ja määrata selle vabadusaste.
6. Joonestada kulissmehhanism ja määrata selle vabadusaste.
7. Näidata koduülesandes väntmehhanismi kohta
• punkti D kiiruse suund punkti C suhtes
• punkti D kiirenduse suund punkti C suhtes
• kepsu nurkkiiruse ja nurkkiirenduse suunad
• jõudude plaanil šarniirides A, B ja C mõjuvate jõudude vektorid
• tähistada homoteetne kolmnurk kiiruste plaanil.
• tähistada homoteetne kolmnurk kiirenduste plaanil. Lähteandmed valida vabalt.
8. Koostada kiiruste plaan väntmehhanismile. Lähteandmed valida vabalt.
9. Koostada kiiruste plaan šarniirnelilülikule. Lähteandmed valida vabalt.
10. Koostada kiiruste plaan kulissmehhanismile. Lähteandmed valida vabalt.
11. Koostada kiirenduste plaan väntmehhanismile. Lähteandmed valida vabalt.
12. Koostada kiirenduste plaan šarniirnelilülikule. Lähteandmed valida vabalt.
13. Koostada kiirenduste plaan kulissmehhanismile. Lähteandmed valida vabalt.
14. Leida väntmehhanismi korral tasakaalustav jõud, mis mõjub vända otsale risti
vändaga, kui arvesse võtta vaid kolvile mõiuvat jõudu. Lähteandmed valida
vabalt.
15. Leida šarniirnelilüliku korral tasakaalustav jõud, mis mõjub vända otsale risti
vändaga, kui arvesse võtta vaid nookurile mõjuvat momenti. Lähteandmed valida
vabalt.
16. Leida vedavale lülile mõjuv moment kasutades Žukovski kangi meetodit
šarniirnelilüliku korral. Mehhanismile mõjuvad jõud valida vabalt.
17. Leida vedavale lülile mõjuv moment kasutades Žukovski kangi meetodit
väntmehhanismi korral. Mehhanismile mõjuvad jõud valida vabalt.
18. Tuua näide kasuteguri arvutusest mehhanismide jada korral.
19. Kirjutada hooteoreemi võrrand.
20. Tuletada redutseeritud inertsmomendi arvutamise võrrand.
21. Tuletada redutseeritud massi arvutamise võrrand.
22. Tuletada redutseeritud momendi arvutamise võrrand.
23. Tuletada redutseeritud jõu arvutamise võrrand.
24. Leida redutseeritud moment Tr väntmehhanismi korral, kui lähtuda vaid kolvile
mõjuvast jõust F. Kolvi kiirus v on teada.
25. Leida redutseeritud inertsmoment Ir väntmehhanismi korral, kui lähtuda vaid
kolvi massist m. Kolvi kiirus v on teada.
26. Selgitada mõisted staatiline, puht-dünaamiline ja dünaamiline tasakaal pöörleva
rootori korral.
27. Leida ülekandesuhe ja ülekandearv vabalt valitud hammasülekande korral.
28. Selgitada järgmised mõisted: algringjoon, hambumispoolus, hambumissirge,
jaotusringjoon, moodul, alusringjoon.
29. Selgitada evolvendi omadused. Kirjutada võrrand invα=
30. Joonestada nihutuseta hambumise korral hammasrataste tsentrid, tsentrite joon,
tsenrite vahe, hambumissirge, hambumisnurk, alg-, alus- ja jaotusringjooned.
31. Joonestada positiivse nihutusega hambumise korral hammasrataste tsentrid,
tsentrite joon, tsentrite vahe, hambumissirge, hambumisnurk, alg-, alus- ja
jaotusringjooned.
32. Selgitada mõiste: lähtekontuur, töökontuur.
33. Loetleda piirangud hammasülekannete sünteesimisel.
34. Selgitada mõiste “kattetegur”
35. Tuua seosed moodulite arvutamiseks kaldhammasratta normaal-, ots ja telglõikes.
36. Selgitada kaldhammasrattaga ekvivalentse sirghammasratta mõiste.
37. Tuletada algkoonuste nurkade ja ülekandesuhte vaheline seos koonusülekandel.
38. Selgitada silinderekvivalentülekande mõiste koonusülekande korral.
39. Kirjutada võrrandid teo ja tiguratta jaotussilindri läbimõõdu arvutamiseks ning
ülekandesuhte määramiseks tiguülekandes.
Ülesandeid:

1. ülesanne
Inertsmomendid
2 I1= 1,5 kgm2
1
I2= 0,5 kgm2
I3= 0,2 kgm2
Massid
m3= 100 kg
3 m4= 1000 kg
Trumlite raadiused
r1 = 1 m
r2 = r3 = 0,5 m
4 Alghetkel seisab
trummel paigal.
Leida trumli 1
nurkkiirus ω1, kui
trummel 1 on teinud
2. ülesanne ühe täispöörde.
Tt
α1

tan α1= 0,2 Leida redutseerimislüli esimeseks

täispöördeks kuluv aeg, kui
φ
liikumine algab paigalseisust,
redutseeritud inertsmoment
Ir= 1 kg m2.
Tm Alghetkel on redutseeritud
α2 takistusmoment Tt= 20 N m
ja motoorne moment Tm= 30 N m
tan α2= 0,4
ω
3. ülesanne
F
Leida langeva massi kiirus
pärast trumli üht
täispööret, kui rootori
r inertsmoment I = 5 kgm2
langeva raskuse mass
m = 1000 kg , pidurdusjõud
F= 1000 N, trumli raadius
r = 0,5 m. Hõõrdetegur
0,15.
I