You are on page 1of 25

Univerzitet 

u Tuzli 
Mašinski Fakultet  
Odsjek: Proizvodno mašinstvo  
Tuzla, 22.03.2013. godine 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SEMINARSKI RAD 
Predmet: Tehnologija rezanja II 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Student:                                                                                       Asistent:                           
Sejdo Hasić II – 383/10                                                              Mr.sc. Adnan Mustafić, viši asistent 
SADRŽAJ 
 
 
1.    Određivanje mjera pripremka                                                                                                       4. 

         1.1. Izbor dodatka za obradu                   4. 

         1.2. Računske mjere pripremka                   4. 

2.    Izbor obradnog sistema                   4. 

         2.1. Izbor reznog alata           6. 

         2.2. Izbor režima obrade           8. 

3.    Izrada CNC programa (Upravljačka jedinica Sinumerik 810)           9. 

4.    Literatura                                                                                                                                        24. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 
ZADATAK: 
 
Izvršiti programiranje CNC struga za SIEMENS‐ovu upravljačku jedinicu za proizvod prikazan 
na donjoj slici. Prilikom programiranja koristiti cikluse za grubu i finu obradu, cikluse za 
izradu navoja i izradu rupa (upuštanje središnjih gnijezda). 
 
Režimi obrade: 
 
GRUBA OBRADA: 

n=355 o/min 

s=0.5 mm/o 

a=2 mm 

FINA OBRADA: 

v=165 m/min 

0,85  

s=0.140 mm/o 

IZRADA NAVOJA: 

n=250 o/min 

 
USIJECANJE: 
n=85 o/min 

s=0.05 mm/o 

  

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 
Ubaciti A3 crtež predmeta. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 
1. Određivanje mjera pripremka  

Za  izabrani  materijal  St  52‐2  (Č.0545)  iz  tabele  1.1.2,  očitava  se  zatezna  čvrstoć  550  i 
tvrdoća po Brinelu  150 . Pripremak je šipkasti polufabrikat vruće valjan normalne tačnosti (NT). 

1.1 Izbor dodatka za obradu 

Saglasno zadatim klasam hrapavosti na osnovi tabele 2.1.3 određuje se broj i vrsta potrebnih zahvata 
za svaku površinu. Pa se iz tabela 4.1.2 , 4.1.4 i 4.1.11 biraju potrebni podaci za obradu : 

‐ dodatak za poprečnu grubu obradu čeone površine ∅ 70 ≫ 3,5  
‐ dodatak za poprečnu grubu obradu čeone površine  ∅ 50 ≫ 3  
‐ dodatak za finu obradu cilindričnih površina                0,85  
 
 
1.2 Računske mjere pripremka 
 

∅ 90 1370,5
 

 
2. Izbor obradnog sistema 

Iz tabele 6.1.1 bira se: 

1) Numerički upravljana mašina ERNAULT TOYODA:  
 

Max prečnik obratka (mm)                                                                                      540 

Max dužina obratka (mm)                                                                                       1800 

Glavno vreteno 1:  

Snaga pogonskog motora (kW)                                                                                 45 

Oblast regulisanja br obrataja ( min‐1 )                                                                     19‐3000 

Maks moment na G. V. (Nm)                                                                                      860 

Unutrašnji prečnik Glavnog vretena (mm)                                                               115 

Prirubnica (oblik i veličina)                                                                                          DIN 55029 S11 

Veličina stezne glave (mm)                                                                                         315, 400 

Stezanje elstičnom čahurom (mm)                                                                            MAX Φ95 


 
Revolver iza ose: 

Hodovi X/Z                                                                                                                      365/2142 

Brzine(brzi hod) X/Z (m/min)                                                                                       12/12 

Max. Vučna sila X/Z (kN)                                                                                              10/12 

Broj alata                                                                                                                         12 

Prihvat alata                                                                                                                    DIN 69880‐40 

Max presek drške noža                                                                                                  32x32 

Revolver ispred ose: 

Hodovi X/Z                                                                                                                       235/1765 

Brzine (brzi hod) X/Z (m/min)                                                                                       12/12 

Max. Vučna sila X/Z  (kN)                                                                                               10/12 

Broj alata                                                                                                                           8 

Prihvat alata                                                                                                                     DIN69880‐40 

Max presjek drške noža (mm)                                                                                      32x32 

Snaga motora gonjenih alata  (kW)                                                                              2,0 

Oblast br. Obrta gonjenih alata  (o/min)                                                                     max 2000 

Nosač šiljka: 

Automatsko pozicioniranje                                                                                              + 

Hod pinole (mm)                                                                                                               200  

Max. Aksijalna sila na pinoli (kN)                                                                                    10 

Konus u pinoili                                                                                                                   MK5 

Gabariti LxBxH (m)                                                                                                            5,18 x 3,13 x 2,75 

Masa mašine (kg)                                                                                                              16000    

 
 
 
 


 
2.1 Izbor reznog alata 

Obrada  prikazanog  dijela  izvodi  se  alatom  od  tvrdog  metala  gdje  se  koriste  posebni  držači  sa 
izmjenjivim pločicama saglasno tabeli 5.12.1b biraju se držači sa poprečnim presjekom 25 25  . 
U  tabeli  5.3.1  dati  su  podaci  i  formalizovan  ključ  za  definisanje  i  izbor  držača  i  oblika  izmjenjive 
pločice. 

‐ T1 D1 (Tip 3) – Nosač alata tipa   sa pločicom tipa  16.07.08 . 


‐ T2 D1 (Tip 3) – Nosač alata tipa   sa pločicom tipa  16.07.04 . 
‐ T3 D1 (Tip 9) – Zabušivač X 6.3 JUS.K.D3.061 
‐ T4 D1 (Tip 8) – Nosač alata tipa S66S sa pločicom tipa LS66S. 
‐ T5 D1 (Tip 4) – Nosač alata tipa FC 51.22 sa pločicom tipa C51.2‐3B. 

 
Slika 1. Unošenje informacija o tipu alata u registar za T1 D1. 

 
Slika 2. Unošenje informacija o tipu alata u registar za T2 D1. 


 
 
Slika 3. Unošenje informacija o tipu alata u registar za T3 D1. 

 
Slika 4. Unošenje informacija o tipu alata u registar za T4 D1. 

Slika 5. Unošenje informacija o tipu alata u registar za T5 D1. 


 
 
Slika 6. Podešavanje radnog prostora. 

2.2 Izbor režima obrade  
 

GRUBA OBRADA: 

n=355 o/min 

s=0.5 mm/o 

a=2 mm 

FINA OBRADA: 

v=165 m/min 

0,85  

s=0.140 mm/o 

IZRADA NAVOJA: 

n=250 o/min 

USIJECANJE: 
n=85 o/min 

s=0.05 mm/o 


 
3. Izrada CNC programa (Upravljačka jedinica Sinumerik 810) 

STEZANJE  I  –  Konzolno  stezanje  na  prečniku  ∅ 90 ,  na  dužini  L=705  uz  podupiranje,  poslije                        
čeonog poravnanja  se vrši primicanje konjića sa šiljkom (stezna glava – šiljak). 

Slika 1. Konzolno stezanje – Stezanje I 

Slika 2. Čeono poravnanje i primicanje šiljka – Stezna glava‐šiljak 


 
Podprogram za grubu obradu (L10). 

N01 G01 X64 Z0  

N05 G01 X70.0115 Z‐2  

N10 G01 X70.0115 Z‐140  

N11 G01 X71 Z‐140  

N15 G01 X75.0205 Z‐142  

N20 G01 X75.0205 Z‐270  

N25 G01 X79.925 Z‐270  

N30 G01 X79.925 Z‐682  

N35 G01 X90 Z‐682  

N40 M17 

Slika 3. Provjera ispravnosti podprograma L10. 

10 
 
 

Slika 4. Izgled obradka nakon izvršenja podprograma za grubu obradu u glavnom programu. 

Podprogram za finu obradu (L101) 

N01 G01 X64 Z0  

N05 G01 X70.0115 Z‐2  

N10 G01 X70.0115 Z‐140  

N15 G01 X71 Z‐140  

N20 G01 X75.0205 Z‐142  

N25 G01 X75.0205 Z‐270  

N30 G01 X79.925 Z‐270  

N35 M17 

Napomena: 

U podprogramu se izuzima završna obrada cilindričnog dijela prečnika ∅ 80 , dužine  412  


jer se na njemu vrši stezanje za obradu druge polovice vratila. 

11 
 
                
Slika 5. Provjera ispravnosti podprograma L101. 

Slika 6. Izgled obradka nakon izvršenja podprograma za finu obradu u glavnom programu. 

12 
 
Glavni program (%10) 

N01 G54  

N05 G58 Z701.5  

N10 G00 X100 Z100  

N15 T1 D1  ;Alat za grubu obradu. 

N20 G97 S355 G95 F0.5 M4  

N25 G00 X92 Z0  

N30 G01 X‐1.6 Z0  

N40 G01 X2 Z2  

N45 G00 X100 Z100  

N50 T3 D1 ;Zabušivač. 

N55 G00 X0 Z2  

N60 R11=0 R22=0 R24=‐3 R25=‐3 R26=‐11.5    ;Zabušivanje središnjeg gnijezda. 

R27=3 R28=3 L98 P1  

N65 M20 ;Primicanje konjića. 

N51 G00 X100 Z100  

N70 T1 D1  

N75 G00 X64 Z2 ;Pozicioniranje za pozivanje ciklusa za grubu obradu. 

N80 R20=10 R21=64 R22=0 R24=0.85 R25=0.85 R26=2 R27=42 R29=31  

R28=0.5 R30=0  

L96 P1  

N85 G00 X100 Z100  

N90 G96 S165 G95 F0.140  

N95 T2 D1 ;Alat za finu obradu. 

N100 G42  

N105 L101 P1 ;Pozivanje podprograma L101 za finu obradu. 

N110 G01 X92 Z‐269  

13 
 
N115 G40  

N120 X100 Z100  

N125 T5 D1  

N130 S85 F0.05  

N135 G00 X77 Z‐202  

N140 G01 X70 Z‐202  

N145 G04 F3  

N150 X77 Z‐202  

N155 G00 X100 Z100  

N160 T4 D1 ;Alat za izradu navoja. 

N165 G97 S250 G95 F2  

N170 G00 X72 Z‐139 ;Pozicioniranje za pozivanje ciklusa za izradu navoja M75 x 2. 

N175 R20=2 R21=75 R22=‐140 R23=6 R24=1.262 R25=0 R26=4 R27=2  

R28=3 R29=30 R31=75 R32=‐202 L97 P1  

N180 G00 X100 Z100  

N185 M5 M30 

Slika 7. Izgled vratila nakon izvršenja programa %10. 

14 
 
 

Slika 8. Detalj nakon izvršenog programa %10. 

15 
 
STEZANJE II – Konzolno stezanje na prečniku ∅ 80 2 ∙ 0.85 , na dužini L=705 uz podupiranje, 
poslije čeonog poravnanja vrši se primicanje konjića sa šiljkom (stezna glava – šiljak). 

Slika 9. Konzolno stezanje – Stezanje II 

Slika 10. Čeono poravnanje i primicanje šiljka – Stezna glava‐šiljak 

16 
 
Podprogram za grubu obradu (L11). 

N01 G01 X46 Z0  

N05 G01 X50 Z‐2  

N10 G01 X50 Z‐42  

N15 G01 X64.425 Z‐42  

N20 G01 X64.425 Z‐332  

N25 G01 X66 Z‐332  

N30 G01 X70 Z‐334  

N35 G01 X70 Z‐682  

N40 G01 X90 Z‐682  

N45 M17 

                     
Slika 11. Provjera ispravnosti podprograma L11. 

17 
 
 

Slika 12. Izgled obradka nakon izvršenja podprograma za grubu obradu u glavnom programu. 

Podprogram za finu obradu – U ovom slučaju koristimo isti podprogram kao i za grubu obradu (L11). 

Slika 13. Izgled obradka nakon izvršenja podprograma za finu obradu u glavnom programu. 

18 
 
Glavni program (%11). 

N01 G54  

N10 G58 Z702  

N15 G00 X100 Z100  

N20 T1 D1 ; Alat za grubu obradu.  

N25 G96 S355 G95 F0.5 M04  

N30 G00 X92 Z0  

N35 G01 X‐1.6 Z0  

N40 G01 X2 Z2  

N41 G00 X100 Z100  

N42 T3 D1 ;Zabušivač. 

N43 G00 X0 Z2 ;Pozicioniranje za pozivanje ciklusa za izradu središnjeg gnijezda. 

N45 R11=0 R22=0 R24=‐3 R25=‐3 R26=‐11.5  

R27=3 R28=3 L98 P1  

N46 M20  

N50 G00 X100 Z100  

N55 T1 D1  

N60 G00 X46 Z2 ;Pozicioniranje za pozivanje ciklusa za grubu obradu. 

N65 R20=11 R21=46 R22=0 R24=0.85 R25=0.85 R26=2 R27=42 R29=31  

R28=0.5 R30=0  

L96 P1  

N70 G00 X100 Z100  

N75 G97 S165 F0.141  

N80 T2 D1 ;Alat za finu obradu.  

N81 G00 X46 Z2  

N85 G42  

N90 L11 P1 ;Pozivanje podprograma za finu obradu. 

19 
 
N95 G01 X90 Z‐682  

N100 G40  

N105 G00 X100 Z100  

N110 T4 D1 ;Alat za izradu navoja.  

N115 G97 S250 G95 F1.5  

N120 G00 X50 Z2  Pozicioniranje za pozivanje ciklusa za izradu navoja M50 x 1.5. 

N125 R20=1.5 R21=50 R22=0 R23=6 R24=0.9465 R25=0 R26=3 R27=0  

R28=3 R29=30 R31=50 R32=‐27 L97 P1  

N130 G00 X70 Z‐27  

N135 G00 X70 Z‐330 ;Pozicioniranje za pozivanje ciklusa za izradu navoja M70 x 2. 

N140 R20=2 R21=70 R22=‐332 R23=6 R24=1.262 R25=0 R26=4 R27=0  

R28=3 R29=30 R31=70 R32=‐382 L97 P1  

N145 G00 X100 Z100  

N150 M5 M30 

Slika 14. Izgled obradka nakon izvršavanja glavnog programa (%11). 

20 
 
      
Slika 15. Detalj nakon izvršavanja glavnog programa %11. 

21 
 
STEZANJE III – Stezanje između šiljaka. 

Glavni program (%12) 

N01 G54  

N05 G58 Z1364  

N10 G00 X100 Z100  

N15 T1 D1  

N20 G97 S165 G95 F0.140  

N25 G00 X79.925 Z‐269  

N30 G01 X79.925 Z‐690  

N35 G01 X82 Z‐690  

N40 G00 X100 Z100  

N45 M5 M30  

Slika 16. Fina obrada na prečnik ∅ 80mm. 

Slika 17. Gotov komad. 

  

22 
 
 

Slika 18. 3D model gotovog komada (Softverski paket Inventor). 

23 
 
4. LITERATURA 

1) Zdravko Blažević: Programiranje, CNC tokarilice i glodalice, Virovitica 2004. 
2) Milisav Kalajdžić: Tehnologija obrade rezanjem, Beograd 1999. 

24 
 

You might also like