Professional Documents
Culture Documents
Seminarski Rad: Predmet: Tehnologija Rezanja II
Seminarski Rad: Predmet: Tehnologija Rezanja II
u Tuzli
Mašinski Fakultet
Odsjek: Proizvodno mašinstvo
Tuzla, 22.03.2013. godine
SEMINARSKI RAD
Predmet: Tehnologija rezanja II
Student: Asistent:
Sejdo Hasić II – 383/10 Mr.sc. Adnan Mustafić, viši asistent
SADRŽAJ
1. Određivanje mjera pripremka 4.
1.1. Izbor dodatka za obradu 4.
1.2. Računske mjere pripremka 4.
2. Izbor obradnog sistema 4.
2.1. Izbor reznog alata 6.
2.2. Izbor režima obrade 8.
3. Izrada CNC programa (Upravljačka jedinica Sinumerik 810) 9.
4. Literatura 24.
1
ZADATAK:
Izvršiti programiranje CNC struga za SIEMENS‐ovu upravljačku jedinicu za proizvod prikazan
na donjoj slici. Prilikom programiranja koristiti cikluse za grubu i finu obradu, cikluse za
izradu navoja i izradu rupa (upuštanje središnjih gnijezda).
Režimi obrade:
GRUBA OBRADA:
n=355 o/min
s=0.5 mm/o
a=2 mm
FINA OBRADA:
v=165 m/min
0,85
s=0.140 mm/o
IZRADA NAVOJA:
n=250 o/min
USIJECANJE:
n=85 o/min
s=0.05 mm/o
2
Ubaciti A3 crtež predmeta.
3
1. Određivanje mjera pripremka
Za izabrani materijal St 52‐2 (Č.0545) iz tabele 1.1.2, očitava se zatezna čvrstoć 550 i
tvrdoća po Brinelu 150 . Pripremak je šipkasti polufabrikat vruće valjan normalne tačnosti (NT).
1.1 Izbor dodatka za obradu
Saglasno zadatim klasam hrapavosti na osnovi tabele 2.1.3 određuje se broj i vrsta potrebnih zahvata
za svaku površinu. Pa se iz tabela 4.1.2 , 4.1.4 i 4.1.11 biraju potrebni podaci za obradu :
‐ dodatak za poprečnu grubu obradu čeone površine ∅ 70 ≫ 3,5
‐ dodatak za poprečnu grubu obradu čeone površine ∅ 50 ≫ 3
‐ dodatak za finu obradu cilindričnih površina 0,85
1.2 Računske mjere pripremka
∅ 90 1370,5
2. Izbor obradnog sistema
Iz tabele 6.1.1 bira se:
1) Numerički upravljana mašina ERNAULT TOYODA:
Max prečnik obratka (mm) 540
Max dužina obratka (mm) 1800
Glavno vreteno 1:
Snaga pogonskog motora (kW) 45
Oblast regulisanja br obrataja ( min‐1 ) 19‐3000
Maks moment na G. V. (Nm) 860
Unutrašnji prečnik Glavnog vretena (mm) 115
Prirubnica (oblik i veličina) DIN 55029 S11
Veličina stezne glave (mm) 315, 400
Stezanje elstičnom čahurom (mm) MAX Φ95
4
Revolver iza ose:
Hodovi X/Z 365/2142
Brzine(brzi hod) X/Z (m/min) 12/12
Max. Vučna sila X/Z (kN) 10/12
Broj alata 12
Prihvat alata DIN 69880‐40
Max presek drške noža 32x32
Revolver ispred ose:
Hodovi X/Z 235/1765
Brzine (brzi hod) X/Z (m/min) 12/12
Max. Vučna sila X/Z (kN) 10/12
Broj alata 8
Prihvat alata DIN69880‐40
Max presjek drške noža (mm) 32x32
Snaga motora gonjenih alata (kW) 2,0
Oblast br. Obrta gonjenih alata (o/min) max 2000
Nosač šiljka:
Automatsko pozicioniranje +
Hod pinole (mm) 200
Max. Aksijalna sila na pinoli (kN) 10
Konus u pinoili MK5
Gabariti LxBxH (m) 5,18 x 3,13 x 2,75
Masa mašine (kg) 16000
5
2.1 Izbor reznog alata
Obrada prikazanog dijela izvodi se alatom od tvrdog metala gdje se koriste posebni držači sa
izmjenjivim pločicama saglasno tabeli 5.12.1b biraju se držači sa poprečnim presjekom 25 25 .
U tabeli 5.3.1 dati su podaci i formalizovan ključ za definisanje i izbor držača i oblika izmjenjive
pločice.
Slika 1. Unošenje informacija o tipu alata u registar za T1 D1.
Slika 2. Unošenje informacija o tipu alata u registar za T2 D1.
6
Slika 3. Unošenje informacija o tipu alata u registar za T3 D1.
Slika 4. Unošenje informacija o tipu alata u registar za T4 D1.
Slika 5. Unošenje informacija o tipu alata u registar za T5 D1.
7
Slika 6. Podešavanje radnog prostora.
2.2 Izbor režima obrade
GRUBA OBRADA:
n=355 o/min
s=0.5 mm/o
a=2 mm
FINA OBRADA:
v=165 m/min
0,85
s=0.140 mm/o
IZRADA NAVOJA:
n=250 o/min
USIJECANJE:
n=85 o/min
s=0.05 mm/o
8
3. Izrada CNC programa (Upravljačka jedinica Sinumerik 810)
STEZANJE I – Konzolno stezanje na prečniku ∅ 90 , na dužini L=705 uz podupiranje, poslije
čeonog poravnanja se vrši primicanje konjića sa šiljkom (stezna glava – šiljak).
Slika 1. Konzolno stezanje – Stezanje I
Slika 2. Čeono poravnanje i primicanje šiljka – Stezna glava‐šiljak
9
Podprogram za grubu obradu (L10).
N01 G01 X64 Z0
N05 G01 X70.0115 Z‐2
N10 G01 X70.0115 Z‐140
N11 G01 X71 Z‐140
N15 G01 X75.0205 Z‐142
N20 G01 X75.0205 Z‐270
N25 G01 X79.925 Z‐270
N30 G01 X79.925 Z‐682
N35 G01 X90 Z‐682
N40 M17
Slika 3. Provjera ispravnosti podprograma L10.
10
Slika 4. Izgled obradka nakon izvršenja podprograma za grubu obradu u glavnom programu.
Podprogram za finu obradu (L101)
N01 G01 X64 Z0
N05 G01 X70.0115 Z‐2
N10 G01 X70.0115 Z‐140
N15 G01 X71 Z‐140
N20 G01 X75.0205 Z‐142
N25 G01 X75.0205 Z‐270
N30 G01 X79.925 Z‐270
N35 M17
Napomena:
11
Slika 5. Provjera ispravnosti podprograma L101.
Slika 6. Izgled obradka nakon izvršenja podprograma za finu obradu u glavnom programu.
12
Glavni program (%10)
N01 G54
N05 G58 Z701.5
N10 G00 X100 Z100
N15 T1 D1 ;Alat za grubu obradu.
N20 G97 S355 G95 F0.5 M4
N25 G00 X92 Z0
N30 G01 X‐1.6 Z0
N40 G01 X2 Z2
N45 G00 X100 Z100
N50 T3 D1 ;Zabušivač.
N55 G00 X0 Z2
N60 R11=0 R22=0 R24=‐3 R25=‐3 R26=‐11.5 ;Zabušivanje središnjeg gnijezda.
R27=3 R28=3 L98 P1
N65 M20 ;Primicanje konjića.
N51 G00 X100 Z100
N70 T1 D1
N75 G00 X64 Z2 ;Pozicioniranje za pozivanje ciklusa za grubu obradu.
N80 R20=10 R21=64 R22=0 R24=0.85 R25=0.85 R26=2 R27=42 R29=31
R28=0.5 R30=0
L96 P1
N85 G00 X100 Z100
N90 G96 S165 G95 F0.140
N95 T2 D1 ;Alat za finu obradu.
N100 G42
N105 L101 P1 ;Pozivanje podprograma L101 za finu obradu.
N110 G01 X92 Z‐269
13
N115 G40
N120 X100 Z100
N125 T5 D1
N130 S85 F0.05
N135 G00 X77 Z‐202
N140 G01 X70 Z‐202
N145 G04 F3
N150 X77 Z‐202
N155 G00 X100 Z100
N160 T4 D1 ;Alat za izradu navoja.
N165 G97 S250 G95 F2
N170 G00 X72 Z‐139 ;Pozicioniranje za pozivanje ciklusa za izradu navoja M75 x 2.
N175 R20=2 R21=75 R22=‐140 R23=6 R24=1.262 R25=0 R26=4 R27=2
R28=3 R29=30 R31=75 R32=‐202 L97 P1
N180 G00 X100 Z100
N185 M5 M30
Slika 7. Izgled vratila nakon izvršenja programa %10.
14
Slika 8. Detalj nakon izvršenog programa %10.
15
STEZANJE II – Konzolno stezanje na prečniku ∅ 80 2 ∙ 0.85 , na dužini L=705 uz podupiranje,
poslije čeonog poravnanja vrši se primicanje konjića sa šiljkom (stezna glava – šiljak).
Slika 9. Konzolno stezanje – Stezanje II
Slika 10. Čeono poravnanje i primicanje šiljka – Stezna glava‐šiljak
16
Podprogram za grubu obradu (L11).
N01 G01 X46 Z0
N05 G01 X50 Z‐2
N10 G01 X50 Z‐42
N15 G01 X64.425 Z‐42
N20 G01 X64.425 Z‐332
N25 G01 X66 Z‐332
N30 G01 X70 Z‐334
N35 G01 X70 Z‐682
N40 G01 X90 Z‐682
N45 M17
Slika 11. Provjera ispravnosti podprograma L11.
17
Slika 12. Izgled obradka nakon izvršenja podprograma za grubu obradu u glavnom programu.
Podprogram za finu obradu – U ovom slučaju koristimo isti podprogram kao i za grubu obradu (L11).
Slika 13. Izgled obradka nakon izvršenja podprograma za finu obradu u glavnom programu.
18
Glavni program (%11).
N01 G54
N10 G58 Z702
N15 G00 X100 Z100
N20 T1 D1 ; Alat za grubu obradu.
N25 G96 S355 G95 F0.5 M04
N30 G00 X92 Z0
N35 G01 X‐1.6 Z0
N40 G01 X2 Z2
N41 G00 X100 Z100
N42 T3 D1 ;Zabušivač.
N43 G00 X0 Z2 ;Pozicioniranje za pozivanje ciklusa za izradu središnjeg gnijezda.
N45 R11=0 R22=0 R24=‐3 R25=‐3 R26=‐11.5
R27=3 R28=3 L98 P1
N46 M20
N50 G00 X100 Z100
N55 T1 D1
N60 G00 X46 Z2 ;Pozicioniranje za pozivanje ciklusa za grubu obradu.
N65 R20=11 R21=46 R22=0 R24=0.85 R25=0.85 R26=2 R27=42 R29=31
R28=0.5 R30=0
L96 P1
N70 G00 X100 Z100
N75 G97 S165 F0.141
N80 T2 D1 ;Alat za finu obradu.
N81 G00 X46 Z2
N85 G42
N90 L11 P1 ;Pozivanje podprograma za finu obradu.
19
N95 G01 X90 Z‐682
N100 G40
N105 G00 X100 Z100
N110 T4 D1 ;Alat za izradu navoja.
N115 G97 S250 G95 F1.5
N120 G00 X50 Z2 Pozicioniranje za pozivanje ciklusa za izradu navoja M50 x 1.5.
N125 R20=1.5 R21=50 R22=0 R23=6 R24=0.9465 R25=0 R26=3 R27=0
R28=3 R29=30 R31=50 R32=‐27 L97 P1
N130 G00 X70 Z‐27
N135 G00 X70 Z‐330 ;Pozicioniranje za pozivanje ciklusa za izradu navoja M70 x 2.
N140 R20=2 R21=70 R22=‐332 R23=6 R24=1.262 R25=0 R26=4 R27=0
R28=3 R29=30 R31=70 R32=‐382 L97 P1
N145 G00 X100 Z100
N150 M5 M30
Slika 14. Izgled obradka nakon izvršavanja glavnog programa (%11).
20
Slika 15. Detalj nakon izvršavanja glavnog programa %11.
21
STEZANJE III – Stezanje između šiljaka.
Glavni program (%12)
N01 G54
N05 G58 Z1364
N10 G00 X100 Z100
N15 T1 D1
N20 G97 S165 G95 F0.140
N25 G00 X79.925 Z‐269
N30 G01 X79.925 Z‐690
N35 G01 X82 Z‐690
N40 G00 X100 Z100
N45 M5 M30
Slika 16. Fina obrada na prečnik ∅ 80mm.
Slika 17. Gotov komad.
22
Slika 18. 3D model gotovog komada (Softverski paket Inventor).
23
4. LITERATURA
1) Zdravko Blažević: Programiranje, CNC tokarilice i glodalice, Virovitica 2004.
2) Milisav Kalajdžić: Tehnologija obrade rezanjem, Beograd 1999.
24