A A 10KV A. B. C. Bắt đầu . CD . .. .. CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Khởi tạo PID B MC1 .. .. .. U N B DC START N CK Biến Zđặt PID Tần (-) Zph v (m/phút) Động cơ Uhq (V) dừng BBĐ Ihq (A) BBĐ C C Zph>Zđặt Bộ biến dòng Động cơ Zph<Zđặt quay ngược . D . Đầu vào bộ biến đổi điện áp Động cơ D quay Thuận E E Zph=Zđặt F F Thiết kế 1.2021 BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HOÁ - ĐH KỸ THUẬT CN Đường 3/2 - Phường Tích lương - Thành phố Thái Nguyên - Thái Nguyên MÔ TẢ HỆ THỐNG Vẽ 03 05 website: www.tnut.edu.vn - Địa chỉ: Phòng 106 TN - ĐHKTCN TN Duyệt 1 2 3 4 5 6 7 8