(Boldea) - The Induction Machines Design Handbook, Second Edition-Trang-456-482 PDF

Machine Translated by Google
Chương 15
IM THIẾT KẾ DƯỚI 100KW VÀ HẰNG SỐ V VÀ f
(Kích thước IM của riêng bạn)
15.1 GIỚI THIỆU
Công suất 100kW theo truyền thống được coi là ranh giới giữa máy cảm ứng công suất vừa và nhỏ. Nói
chung, các động cơ dưới 100 kW sử dụng một cụm stato và rôto đơn (không có các kênh làm mát hướng tâm) và
một khung có vây được làm sạch bằng không khí từ một bộ thông gió gắn bên ngoài ở đầu trục (Hình 15.1). Nó
có một rôto lồng đúc bằng nhôm và nói chung là các cuộn dây stato quấn ngẫu nhiên làm bằng dây từ tròn với 1
đến 6 dây dẫn sơ cấp (đường kính ≤ 2,5 mm) song song và 1 đến 3 đường dẫn điện song song, tùy thuộc vào số
lượng cặp cực. Số cặp cực 2p1 = 1, 2, 3, …6.
Hình 15.1 IM ba pha công suất thấp với rôto lồng sóc
Động cơ cảm ứng có công suất dưới 100 kW chiếm một phần đáng kể trên thị trường thế giới động cơ điện.
Thiết kế của họ cho hiệu quả tiêu chuẩn hoặc cao giờ đây là sự kết hợp tự nhiên giữa nghệ thuật và khoa học,
ít nhất là trong giai đoạn tiền tối ưu hóa. Tối ưu hóa thiết kế sẽ được giải quyết riêng trong một chương
dành riêng.
Đối với hầu hết các phần IM, phương pháp thiết kế là sở hữu.
Ở đây chúng tôi trình bày những gì nó có thể tạo thành một mẫu của các phương pháp như vậy. Để tham khảo thêm,
xem thêm [1].
15.2 THÔNG SỐ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BẰNG VÍ DỤ
Thông số kỹ thuật thiết kế tiêu chuẩn là:
• Công suất định mức: Pn[W] = 5,5kW;
• Tốc độ đồng bộ: n1[rpm] = 1800; • Điện áp
nguồn: V1[V] = 460V; • Tần số nguồn: f1[Hz]
= 60;
© 2010 của Taylor và Francis Group, LLC

448 Cẩm nang thiết kế máy cảm ứng, ấn bản thứ hai
• Số pha m = 3; • Kết nối pha:

hình sao; • Hệ số công suất
mục tiêu: cosϕn = 0,83; • Hiệu suất mục tiêu:
ηn = 0,895 (động cơ hiệu suất cao); • pu khóa – momen rôto: tLR =
1,75; • pu khóa – dòng rôto: iLR = 6; • mô
men đánh thủng pu: tbK = 2,5; • Lớp cách
điện: F; tăng nhiệt độ: loại B; • Cấp
bảo vệ: IP55 – IC411; • Hệ số tải dịch vụ: 1,0; •
Điều kiện môi trường: tiêu chuẩn (không

suy giảm); • Cấu hình (trục
dọc hoặc ngang, v.v.): trục ngang;
15.3 THUẬT TOÁN
Tất cả dữ liệu xây
dựng và hình học được biết 3

đến và điều chỉnh một chút ở đây
Định cỡ mạch điện & Xác minh tải điện và

từ từ tính:
2 JCof
=I/A 4
Một =I/Jđồng
Cổ Cò Cof
một = /B
răng Φ
răng t
B =
A Φtoothtoothf
t /
tìm
kiếm sự hội
Thông số kỹ
tụ Tính toán dòng
thuật
bắt đầu trong hệ từ hóa
thiết kế phụ tải điện & từ: 5
số bão hòa răng
J J b
Cos ,Cor g ,λ
tôi0
đường 1
b t ,b c ,
+ K
Tính toán các

thông số điện 6
mạch tương đương
r S ,X sl, R' r , X' rl
,Xm
Tính toán tổn

thất, SN 7
(trượt), hiệu quả
Tính toán hệ số
công suất,
dòng điện khởi số 8
động và mô-
men xoắn, mô-men
xoắn sự cố, nhiệt độ tăng
KHÔNG
là hiệu suất 9
thỏa đáng?
ĐÚNG
KẾT THÚC
Hình 15.2 Thuật toán thiết kế

Thiết kế IM Dưới 100 kW và V và f không đổi (Kích thước IM của riêng bạn) 449
Các bước chính trong thiết kế IM được thể hiện trong Hình 15.2. Quá trình thiết kế có thể bắt đầu với (1),
thông số kỹ thuật thiết kế và các giá trị được chỉ định của mật độ từ thông và mật độ dòng điện và tính toán theo
(2) đường kính lỗ stato Dis, chiều dài ngăn xếp, rãnh stato, đường kính ngoài của stato Dout, sau dòng điện stato
và rôto Đã tìm thấy. Các khe rôto, chiều cao sắt sau và kích thước lồng theo sau.
Tất cả các kích thước được điều chỉnh trong (3) theo các giá trị tiêu chuẩn hóa (đường kính ngoài của stato,
thước đo dây quấn stato, v.v.). Sau đó, trong (4), tải từ trường và điện thực tế (mật độ dòng điện và từ thông)
được xác minh.
Nếu kết quả về hệ số bão hòa từ (1 + Kst) của răng stato và rôto không bằng giá trị ấn định, thiết kế sẽ
khởi động lại (1) với các giá trị mật độ từ thông răng được điều chỉnh cho đến khi đạt được sự hội tụ đủ trong 1
+ Kst.
Khi vượt qua vòng lặp này, các giai đoạn (5) đến (8) được di chuyển bằng cách tính toán dòng từ hóa I0 (5);
các thông số mạch tương đương được tính toán trong (6), tổn thất, độ trượt định mức Sn và hiệu suất được xác định
trong (7) và sau đó hệ số công suất, dòng điện rôto bị khóa và mô-men xoắn, mô-men xoắn sự cố và độ tăng nhiệt
được đánh giá trong (8).
Trong (9) tất cả hiệu suất này được kiểm tra và, nếu thấy không đạt yêu cầu, toàn bộ quá trình được bắt đầu
lại trong (1) với các giá trị mới của mật độ từ thông và hoặc mật độ dòng điện và tỷ lệ khung hình ngăn xếp λ = L/
τ (τ – bước cực).
Quyết định trong (9) có thể được đưa ra dựa trên một phương pháp tối ưu hóa có thể dẫn đến việc quay trở lại
(1) hoặc trực tiếp đến (3) khi dữ liệu cấu trúc và hình học đã chọn được thay đổi theo một phương pháp tối ưu hóa
(tất định hoặc tiến hóa) như thể hiện trong Chương 18.
Vì vậy, thiết kế IM về cơ bản là một quy trình lặp mà đầu ra của nó - máy kết quả được chế tạo - phụ thuộc
vào (các) chức năng mục tiêu cần giảm thiểu và vào các ràng buộc chứng thực liên quan đến tăng nhiệt độ, dòng
điện khởi động (mô-men xoắn), mô-men xoắn sự cố, v.v. .
Hàm mục tiêu có thể là trọng lượng hoặc chi phí vật liệu đang hoạt động hoặc (hiệu quả)–1 hoặc chi phí toàn
cầu hoặc sự kết hợp có trọng số của chúng.
Nhưng trước khi xử lý giai đoạn tối ưu hóa trong Chương 18, chúng ta hãy thực hiện ở đây một thiết kế thực
tế.
15.4 CÁC KÍCH THƯỚC CHÍNH CỦA LÕI STator
2
Ở đây chúng ta sẽ sử dụng Dis được chấp nhận rộng rãi Khái niệm hằng số đầu ra L được mở ra trong
chương trước. Đối với các thiết kế hoàn toàn mới, khái niệm ứng suất tiếp tuyến rôto có thể được sử dụng.
Dựa trên điều này, đường kính lỗ stato Dis (14,15) là
2p1 p S
D là= 3
1 khoảng trống
; K e =0,98 -0,005p 1 =0,97 (15.1)

πλ f1 C 0
KPE n 2p
L
S
1
với = ; λ = L (15.2)
cos η ϕ 1n
khoa ng ca ch
π D τ
N là =
Hình thành kinh nghiệm trong quá khứ, λ được đưa ra trong Bảng 15.1.
Bảng 15.1. Tỷ lệ khung hình ngăn xếp λ
2p1 2 4 6 số 8
λ 0,6 – 1,0 1,2 – 1,8 1,6 – 2,2 2 – 3
Từ (15.2), công suất khe hở khí biểu kiến Sgap là
3 0,97 5,5 10
S = = 7181.8VA
0,895 0,83
khoa ng ca ch

Co được trích từ Hình 14.14 cho Sgap = 7181,8VA, C0 = 147 103 J/m3 và λ = 1,5, f1 =
60Hz, p1 = 2. Vậy dạng Dis (15.1) là
2 2 2 7181.8
Đ3là = 3
= 0,1116m
15
60π 147 10
Chiều dài ngăn xếp L (từ 15,2) là
1,5 0,1116 π
l = = 0,1315m
2 2
sân cực
π 0,1116
= = 0,0876m
2 2
Số rãnh stato trên mỗi cực 3q có thể là 3 2 = 6 hoặc 3 3 = 9. Với q = 3, bước rãnh τs sẽ vào khoảng
τ 0,0876 -
τS = = = 9.734 103 m (15.3)
3q 3 3
Nói chung, q lớn hơn cho hiệu suất tốt hơn (sóng hài trường không gian và tổn thất nhỏ hơn).
Chiều rộng khe tại khe hở không khí vào khoảng 5 đến 5,3 mm với răng từ 4,7 đến 4,4 mm, khả thi về
mặt cơ học.
Từ kinh nghiệm trước đây (hoặc từ khái niệm cán màng tối ưu, được giới thiệu ở phần sau của chương
này), tỷ lệ đường kính trong và ngoài của stato Dis/Dout, dưới 100 kW đối với động cơ tiêu chuẩn được
đưa ra trong Bảng 15.2.
Bảng 15.2. Tỷ lệ đường kính trong/ngoài stato
2p1 2 4 6 số 8
Đ.là
0,54 – 0,58 0,61 – 0,63 0,68 – 0,71 0,72 – 0,74
Đ.ngoài
Đ.là
Với 2p1 = 4 ta chọn = KD = 0,62 do đó
Đ.
ngoài
D 0,1116
Đ. = là
= = 0,18m (15.4)
K
ngoài
Đ. 0,62
Giả sử rằng giá trị này được chuẩn hóa. Giá trị khoảng cách không khí cũng đã được giới thiệu trong
Chương 14 như
g =0,1
+ 0,02 P 10 m cho 2p 2
3 -3
=
N 1
(15,5)
0,012 3 P N 10 m cho 2p 21 ≥=
) ) 3 -
( +g 0,1
(
Trong trường hợp của chúng ta,
3
g =( + 3 0,1 0,012 5500
) 10 0,3111 10
= 3 ≈ 3 0,35 10 m
Như đã biết, khe hở không khí quá nhỏ sẽ tạo ra sóng hài trường khe hở không khí lớn và tổn thất
bổ sung trong khi khe hở quá lớn sẽ làm giảm hệ số công suất và hiệu quả.

15.5 QUẦN DÂY STATOR
Dây quấn động cơ không đồng bộ đã được trình bày ở chương 4. Dựa vào kiến thức đó ta chọn số
rãnh stato Ns.
(15.6)
Ns = 2p1qm = 2 2 3 3 = 36
Một cuộn dây hai lớp với các cuộn dây có dây quấn: y/τ = 7/9 được chọn là 7/9 = 0,777 gần bằng
0,8, điều này sẽ làm giảm hài không gian stator mmf đầu tiên (bậc 5 ).
Góc điện giữa các emfs trong các khe lân cận αec là
π
2p 2 2 π π
= =
1
α =
sinh thái
(15.7)
N S 36 9
Ước chung lớn nhất của Ns và p1 (36, 2) là t = p1 = 2 và do đó số lượng emfs khe stato riêng
biệt Ns/t = 36/2 = 18. Ngôi sao của các pha emf có 18 mũi tên (Hình 15.3a ) và sự phân bố các pha
trong khe của hình 15.3b.
MỘT
B' 18,3
6
1,19 1
,35
17 3,2,20
2
16,34 4,22
C'
15,33 5,23
C 14,32 6,24
13,31 7,25
8,26
9,27
b
12,30
10,2811,29
MỘT'
1 6
5
4
3
29
8
7 18
17
16
15
14
13
12
11
10 36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
AAA C'C'C'B BB A' A' A' CCC B'B'B'A AA C' C'C'B BB A' A' A' CCC B' B'B'
A C'C' C'B BB A' A' A' CCC B'B' B'A AA C'C'C' BBB A' A' A' CCC B'B'B' AA
Hình 15.3 Một cuộn dây ba pha có 36 rãnh, 2p1 = 4 cực, 2 lớp, cuộn dây có dây cung (y/τ = 7/9)
Hệ số vùng Kq1 là
π
sin
0,5
6
kq1 = = = 0,9598 (15.8)
π π
6q qsin
3sin 18
Yếu tố hợp âm Ky1 là
π y π 7
= = sin = 0,9397 (15.9)
Ky1 sin
2 τ 2 9

Vì vậy, hệ số cuộn dây stato Kw1 trở thành
Kw1 = Kq1Ky1 = 0,9598 0,9397 = 0,9019
Số vòng dây mỗi pha dựa vào từ thông cực φ: φ = α τ i

LBg (15.10)
Mật độ thông lượng khe hở khí được khuyến nghị trong các khoảng thời gian:
B 0,5
= 0,75 T cho
) 2p 2 1)=
g
=
B g 0,65
- =
0,78 T cho 2p 1 4
(15.11)
B 0,7
= 0,82
- T cho 2p 6 1B=
( ( ( )
g
( )= - 1 =
g 0,75 0,85 T cho 2p 8
Hệ số nhịp cực αi (Chương 14, Hình 14.3) phụ thuộc vào hệ số no răng 1 + Kst.
Chúng ta hãy xem xét 1 + Kst = 1,4, với αi = 0,729, Kf = 1,085. Bây giờ từ (15.10) với Bg =
3
=
0,7 T: φ = 0,729 0,0876 0,1315 0,7 5,878 10 Wb
Số vòng dây trên mỗi pha W1 (từ Ph.14, (14.9)) là
460
0,97
KVE 3
W = 1ph
= = 186,8 vòng/pha (15.12)
1 3
4K fKw1 f1 φ
-
4 1.085 0.902 60 5.878 10
Số dây dẫn trên mỗi khe ns là
một W1
ns
= 1
(15.13)
pq 1
trong đó a1 là số đường dẫn hiện tại song song.

Trong trường hợp của chúng tôi, a1 = 1 và
1 186.8
ns
= = 31.33 (15.14)
2 3
Nó phải là một số chẵn vì có hai cuộn dây riêng biệt trên mỗi rãnh trong cuộn dây hai lớp, ns
= 30. Do đó, W1 = p1qns = 2 3 30 = 180.
Quay trở lại (15.12), chúng ta phải tính toán lại mật độ thông lượng khe hở không khí thực tế Bg.
186,8
= 0,726T
Bg = 0,7 (15.15)
180
Dòng điện định mức I1n là
PN 5500
= = = 9.303A
tôi 1n (15.16)
η N ϕcos N3V 1
0,895 0,83 1,73 460
Vì cần có hiệu suất cao, và nói chung, ở mức công suất và tốc độ này, tổn thất cuộn dây
chiếm ưu thế so với mật độ dòng điện khuyến nghị: )
J = 4…7 A/mm trong 2p 2=2,4 , )
cos 1
(15.17)
J = 5…8 A/mm trong 2p =6,8
2
((
cos 1
ta chọn Jcos = 4,5 A/mm2 .

453
Thiết kế IM Dưới 100 kW và V và f không đổi (Kích thước IM của riêng bạn)
Tiết diện dây dẫn từ ACo là
9.303
MỘT đồng
= TÔI 1n
= = 2,06733mm
2
(15.18)
J cos
một1 4,5 1
Với dây đo đường kính dCo
4A 4 2.06733
đ đồng = đồng
= = 1.622mm (15.19)
π π
Bảng 15.3. Đường kính dây từ tiêu chuẩn
Đường kính định mức [mm] Đường kính cách điện [mm]
0,3 0.327
0,32 0.348
0,33 0.359
0,35 0.3795
0,38 0.4105
0,40 0.4315
0,42 0.4625
0,45 0,4835
0,48 0,515
0,50 0,536
0,53 0,567
0,55 0,5875
0,58 0,6185
0,60 0,639
0,63 0,6705
0,65 0,691
0,67 0,7145
0,70 0,742
0,71 0,7525
0,75 0,749
0,80 0,8455
0,85 0,897
0,90 0,948
0,95 1,0
1,0 1,051
1,05 1,102
1,10 1,153
1.12 1.173
1,15 1.2035
1.18 1.2345
1,20 1.305
1,25 1.305
1,30 1.356
1,32 1.3765
1,35 1.407
1,40 1.4575
1,45 1.508
1,5 1.559
Nói chung, nếu dCo > 1.3mm, trong IM công suất thấp, chúng ta có thể sử dụng một vài dây dẫn trong ap song song.
4A 4 2.06733
đ' =
đồng
đồng
= = 1,15mm (15.20)
π a
p
2 π

Bây giờ chúng ta phải chọn đường kính dây trần tiêu chuẩn hóa từ Bảng 15.3.
Giá trị 1,15 mm được tiêu chuẩn hóa, vì vậy mỗi cuộn dây được tạo thành từ 15 vòng và mỗi vòng chứa
2 dây dẫn sơ cấp song song (đường kính dCo' = 1,15 mm).
Nếu số dây dẫn mắc song song ap > 4 thì phải tăng số đường dẫn dòng điện mắc song song. Nếu, ngay
cả trong trường hợp này, không tìm thấy giải pháp, thì việc sử dụng dây từ tính có tiết diện hình chữ
nhật được thực hiện.
15.6 ĐỊNH KÍCH THƯỚC KHUÔN STTOR
Như chúng ta đã biết bây giờ, số vòng dây trên mỗi khe ns và số lượng dây dẫn song song ap với đường
kính dây dCo', chúng ta có thể tính diện tích khe hữu ích Asu với điều kiện là chúng ta áp dụng hệ số
lấp đầy khe Kfill. Đối với dây tròn, Kfill ≈ 0,35 đến 0,4 dưới 10 kW và 0,4 đến 0,44 trên 10 kW.
2
π d' 2 điểm _
π 1,15 2 30 2
= 155,7mm
đồng
MỘT su = = (15.21)
4K đổ đầy 4 0,40
Đối với trường hợp cụ thể, nên sử dụng hình bán nguyệt hình thang hoặc hình tròn (Hình 15.4).
Hình 15.4 Hình dạng rãnh stato đề xuất
Hình 15.5 Hình dạng rãnh stator

Đối với những hình dạng rãnh như vậy, răng stato là hình chữ nhật (Hình 15.5). Các biến bos, hos, hw
được gán các giá trị từ kinh nghiệm trong quá khứ: bos = 2 đến 3 mm ≤ 8g, hos = (0,5 đến 1,0) mm, chiều cao
nêm hw = 1 đến 4 mm.
Bước rãnh stato τs (từ 15,3) là τs = 9,734 mm.

Giả sử rằng tất cả từ thông khe hở khí đều đi qua răng stato:
τ (15.22)
Bg sL ≈ BtsbtsLKFe
KFe ≈ 0,96 đối với cán dày 0,5 mm cấu thành ảnh hưởng của chiều dày lớp cách nhiệt cán.
Với Bts = 1,5 – 1,65 T, (Bts = 1,55 T), từ (15.22) chiều rộng răng bts có thể xác định được:
-3
0,726 9,734 10
b =
- 3
ts
= 4,75 10 m
1,55 0,96
Do những hạn chế về công nghệ, chiều rộng của răng không được dưới 3,5 10–3 m.
Với bos = 2,2 10–3m, hos = 1 10–3m, hw = 1,5 10–3m, độ rộng dưới của khe bs1 là
π (D+ là2h 2h + )
b s1 = hệ điều hành w
b= ts
N S
(15.23)
π (111,6
-3
=
2 1 2 1,5 10 + ) +
- 4,75 10
- 3
= 5.42 10 3 m
-
36
Diện tích hữu ích của khe Asu có thể được biểu diễn như sau:
(bb + )
một
su
=
giờ S
s1 s2
(15.24)
2
π
Cũng, bb
s2 2h s1
tan ≈S + (15.25)
N S
Từ hai phương trình này có thể tìm được ẩn số bs2 và hs .
2 π
bb
s2 4A màu nâu
2 = s1
su (15.26)
N S
π 2 - π 3 2 10 4 155,72 tan
b s2 = = 5,42 ≈
-3
Tânsu 4A b + s1 9,16 10 m + 36 (15.27)
N S
Chiều cao khe hữu ích hs (15,24) ghi
2A 2 155,72
hS = = -3 -3
21.36 10 m
su
10
= (15.28)
bb + s1 s2 5.42 9.16 +
Bây giờ chúng ta tiến hành tính toán hệ số bão hòa răng 1 + Kst bằng cách giả sử rằng stato và
răng rôto tạo ra các hiệu ứng tương tự về mặt này:
FF + +
mtr
1 =k +1 st tấn
(15.29)
F
mg

Khe hở khí mmf Fmg, với Kc=1,2, là
Bg
_
0,726
Fmg1,2
≈
g = 1,2 0,35 10- 3 = 242.77Lượt quay
μ0 1.256 10- 6
với Bts = 1,55 T, từ bảng đường cong từ hóa (Bảng 15.4), Hts = 1760 A/m. Do đó, răng stator mmf Fmts là
PH = = 1 1,5 10 + + + =
-3
tấn
) + 1760 21,36
( )( hhh ts
w S hệ điều hành
41,99Lượt quay (15h30)
Bảng 15.4. Đường cong từ hóa cán Bm(Hm)
B[T] H[A/m] B[T] H[A/m]

0,05 22,8 1,05 237
0,1 35 1,1 273
0,15 45 1,15 310
0,2 49 1,2 356
0,25 57 1,25 417
0,3 65 1.3 482
0,35 70 1,35 585
0,4 76 1,4 760
0,45 83 1,45 1050
0,5 90 1,5 1340
0,55 98 1,55 1760
0,6 106 1,6 2460
0,65 115 1,65 3460
0,7 124 1,7 4800
0,75 135 1,75 6160
0,8 148 1.8 8270
0,85 162 1,85 11170
0,9 177 1,9 15220
0,95 198 1,95 22000
1,0 220 2,0 34000
Từ (15.29) ta tính được giá trị của răng rôto mmf Fmtr tương ứng với 1 + Kst = 1,4.
41,99
= 55.11Tuổi biến
Fmtr = KstFmg Fmts = 0,4 (15.31)
242,77
Vì giá trị này chỉ lớn hơn một chút so với giá trị của răng stator, chúng ta có thể tiếp tục quá trình
thiết kế.
Tuy nhiên, nếu Fmtr << Fmts (hoặc âm) trong (15.31), điều đó có nghĩa là với 1 + Kst đã cho, a
giá trị nhỏ hơn của mật độ từ thông Bg là bắt buộc.

Do đó, toàn bộ quy trình thiết kế phải được đưa trở lại phương trình (15.10). Quy trình lặp hiện được
đóng khi Fmtr ≈ Fmts.

Do đường kính ngoài của stato đã được tính ở (15.4) tại Dout = 0,18m nên chiều ngược của stato
chiều cao sắt hcs trở thành
Đ +2 -h +h là+hh=
ngoài
( ( hệ điều hành
) )
=
2
cs
(15.32)
=
(
180 - 111.6+2 21.36+1.5+1) )
( =10,34mm
2

457
Thiết kế IM Dưới 100 kW và V và f không đổi (Kích thước IM của riêng bạn)
Mật độ từ thông lõi phía sau Bcs phải được xác minh tại đây, với φ = 5,878 10 3 Wb (từ 15.10).
-3
φ = 5.878 10
b cs = = 2.16T!! (15.33)
2Lh cs 2 0,1315 10,34 10
-3
Rõ ràng là Bcs quá lớn. Có ba cách chính để giải quyết vấn đề này. Một là chỉ cần tăng đường kính ngoài của
stato cho đến khi Bcs ≈ 1,4 đến 1,7 T. Giải pháp thứ hai bao gồm việc quay trở lại điểm bắt đầu thiết kế (Công thức
15.1) và đưa ra tỷ lệ khung hình ngăn xếp lớn hơn λ, điều này cuối cùng sẽ dẫn đến Dis nhỏ hơn , và , cuối cùng,
chiều cao sắt phía sau lớn hơn bcs và do đó Bcs thấp hơn. Giải pháp thứ ba là tăng mật độ dòng điện và do đó giảm
chiều cao khe hs. Tuy nhiên, nếu hiệu quả cao là mục tiêu, giải pháp như vậy sẽ được sử dụng một cách thận trọng.
Ở đây, chúng tôi quyết định sửa đổi đường kính ngoài của stato thành Dout' = 0,190m và do đó thu được
-3
b cs 2,16 10,34 10
=
B cs2.16 = = 1.456T
(10,34+ 5 )10
- 3
0.190 -0.180
b cs +
2
Đây được coi là một giá trị hợp lý.
Kể từ bây giờ, đường kính ngoài stato sẽ là Dout' = 0,190m.
15.7 KHE CÁNH ROTOR
Đối với rôto lồng sóc, như đã trình bày trong Chương 10 và 11, cần phải cẩn thận trong việc lựa chọn sự tương
ứng giữa số rãnh của stato và rôto để giảm mômen xoắn ký sinh, tổn thất bổ sung, lực hướng tâm, tiếng ồn và độ rung.
Dựa trên kinh nghiệm trước đây (Chương 10 và 11 hỗ trợ điều này với các giải thích thích hợp) số lượng kết hợp rãnh
stato và rôto phù hợp nhất được đưa ra trong Bảng 15.5.
Bảng 15.5. Số rãnh stator/rotor
2p1 Ns Nr – rãnh rôto lệch 18,

2 24 20, 22, 28, 30, ,33,34
36 25,27,28,29,30,43
48 30,37,39,40,41
4 24 16,18,20,30,33,34 ,35,36
36 28,30,32,34,45,48
48 36,40,44,57,59
72 42,48,54,56,60,61,62,68,76
6 36 20,22,28,44,47 ,49
54 34,36,38,40,44,46
72 44,46,50,60,61,62,82,83
số 8 48 26,30,34,35,36,38,58
72 42,46,48,50,52 ,56,60
12 72 69,75,80
90 86,87,93,94
Đối với trường hợp của chúng ta, chúng ta hãy chọn Ns Nr = 36/28.
Vì dòng khởi động khá lớn nên hiệu suất cao được nhắm mục tiêu, hiệu ứng bề ngoài không rõ rệt lắm. Ngoài ra,
vì mô-men xoắn rôto bị khóa lớn, điện cảm rò rỉ không được lớn.
Do đó, từ bốn hình dạng khe điển hình của Hình 15.6, Hình 15.6c được chấp nhận.

Một) b) c) d) e) f)
Hình 15.6 Các rãnh lồng rôto điển

hình: a) hình chữ nhật, b) lồng kép, c) tròn, d) đa giác, e) kín, f) tròn
Đầu tiên, chúng ta cần giá trị của dòng thanh rôto định mức Ib,
2mW K1 w1
Tôi
b = K TÔI
1n (15.34)
Nr
TÔI
với KI = 1, rôto và stato mmf sẽ có độ lớn bằng nhau. Trên thực tế, stato mmf lớn hơn một chút.
K 0,8
≈ cos 0,2
+ =0,8 +0,83
= 0,2 0,864 ϕ1n (15.35)
TÔI
Từ (15.34), thanh hiện tại Ib là
0,864 2 3 180 0,9019 9,303

Ib
= = 279,6A
28
Để đạt hiệu suất cao thì mật độ dòng điện trong thanh rôto jb = 3,42A/mm2 . Diện tích rãnh rôto Ab
là
279,6 6 2
= 81.65 10 m
-
b = =
TÔI
một 6
(15.36)
b
Jb 3,42 10
Dòng điện cuối vòng Ier là
279,6
TÔI
ơ
= tôi b
= = 628.255A (15.37)
π p 2 π
1 2sin
2sin
Nr 28
Mật độ dòng điện trong vòng cuối Jer = (0,75 đến 0,8)Jb. Các giá trị cao hơn tương ứng với kết thúc
các vòng được gắn vào ngăn rôto, vì một phần nhiệt được truyền trực tiếp vào lõi rôto.
Với Jer = 0,75 Jb = 0,75 342 106 = 2,55 106 A/m2
,tiết diện vòng cuối, Aer, là
628.255 6 2
245 10- m
TÔI
ơ
= = = (15.38)
MỘT ơ 6
Jơ 2.565 10
Bây giờ chúng ta có thể tiến hành định cỡ rãnh rôto dựa trên các biến được xác định trên Hình 15.7.
Bước rãnh rôto τr là
-3
π Đ2g( ) π (111,6 0,7 )10
=r là
= = 12.436 10
- 3
m (15.39)
Nr 28
Với mật độ từ thông răng rôto Btr = 1,60 T, chiều rộng răng btr là
Bg 0,726 3
b ≈
- -
12.436 10 3
= 5,88 10 m
_
r
τ (15.40)
KBFe
tr
tr = 0,96 1,6

τr
bor
h =0,5x10
=
- 3 10 m
m-3 h 0,5
hoặc d1
hoặc
b =1,5x10
=
-
3 10 m
m-3 b 1,5
hoặc
h
hoặc
hoặc
btr
d2 hr
Dre
trục
Hình 15.7 Hình học rãnh rôto
Đường kính d1 được lấy từ
π (D 2 giờ d -
) = đb
nốt Rê hoặc 1
+1 (15.41)
Nr
tr
(D 2h N b) π
đ1 = nốt Rê hoặc rtr
=
π +N r
(15.42)
π (111,6 0,7 1 )28 5,88 10 -3
= =
5,70 10m; h
-3
= 0,5 10 m -3
28π +
hoặc
Để xác định hoàn toàn dạng hình học của khe rôto, chúng tôi sử dụng các phương trình diện tích
π ) (khe,
+ ) dd h
= 2
2 2
MỘT đ + + 1 r
(15.43)
b
số 8
(1 2
2
π
dd 2h
= tanr (15.44)
Nr
1 2
Giải (15.43) và (15.44) ta được d2 và hr (với d1 = 5,70 10–3m, Ab = 81,65 10–6

m2 ) là d2 = 1,2 10–3m và hr = 20 10–3m.
Bây giờ ta phải kiểm định số răng rôto mmf Fmtr ứng với Btr = 1,6T, Htr = 2460A/m (bảng 15.4).
(đ + (1.2 5.70 +)
FH =
hh + + 2) = - 3
1
2460
20 0,5 + +
mtr tr r hoặc
2 2 10
(15.45)
= 60.134Lượt quay
Giá trị này khá gần với giá trị của Fmtr = 55,11 Số vòng quay của (15,31). Thiết kế được chấp nhận cho đến
nay.
Nếu Vmtr quá lớn, chúng ta có thể đã giảm mật độ từ thông, do đó làm tăng chiều rộng răng btr
và mật độ dòng thanh. Việc tăng chiều cao của khe là không thực tế vì đã có d2 = 1,2 10–3m.
Việc tăng mật độ dòng thanh này có thể làm giảm hiệu suất xuống dưới giá trị mục tiêu. Ngoài
ra, chúng tôi có thể tăng 1 + Kst và làm lại thiết kế từ (15.10).

Khi ràng buộc về hệ số công suất không quá chặt thì đây là một giải pháp tốt. Để duy trì hiệu
quả như cũ, đường kính lỗ stato phải được tăng lên. Vì vậy, thiết kế nên bắt đầu lại từ phương trình
(15.1). Quá trình kết thúc khi Vmtr nằm trong giới hạn.
Khi Vmtr quá nhỏ, chúng ta có thể tăng Btr và quay lại (15.40) cho đến khi đạt được sự hội
tụ đủ. Có thể tính toán lõi sau rôto cần thiết sau khi cho phép mật độ từ thông cho trước Bcr
= 1,4 đến 1,7 T. Với Bcr = 1,65 T, chiều cao lõi sau rôto hcr là
-3
1 5.878 10
h cr = = = 13.55 10
-3
m (15.46)
φ2LB cr
2 0,1315 1,65
Đường kính tối đa của trục Dshaft là
đ1+2
(D ≤ )
trục tối đa
D là2g 2 h + h +r + cr
2
hoặc
(15.47)
= -
(1.2 5.69 +
)2013,55 10 + - 3
35 10 m
-3
≈
111,6 2 0,35 2 1,5 +
2 +
Đường kính trục tương ứng với mô-men xoắn định mức và được đưa ra trong các bảng dựa trên cơ khí
thiết kế và kinh nghiệm trong quá khứ. Mô-men xoắn định mức xấp xỉ
-3
PN 5,5 10 (15.48)
T vi= ≈ =33,56Nm
f1 60
2π 1 Sp
(
-
N
) 2π (1 0,02 )
-
1 2
Đối với trường hợp hiện tại, 35 10–3m còn lại cho đường kính trục là đủ.
Mặt cắt vòng cuối được thể hiện trong Hình 15.8.
h +h +(b
hoặc
S +b1 )/22 Một
b Dre
Der
Hình 15.8 Mặt cắt vòng cuối
Nói chung, Dre – Der = (3 – 4) 10–3m.

Cũng,
= )( b 1,0 r1,2
hh + ( 1 b+ b2 )
(15.49)
+ 2
hoặc
Vì
(5.69 1.2 +) 3
=
b 1,0 1+ 20
+ = 24,445 10 m (15.50)
2
giá trị của a là
-6
MỘT 245 10
= 3 10.02 10 m
-
= = ơ
Một
- (15.51)
b 24.445 10 3

15.8 DÒNG ĐIỆN TỪ
Độ từ hóa mmf F1m là
= bg
F 1m
2 Kg μ c + FFFF
+ + + mt mtr
mc mcr (15.52)
0
Cho đến nay chúng ta đã xem xét Kc = 1,2 tính bằng Fmg (15,29). Bây giờ chúng ta biết tất cả các biến
để tính hệ số Kc của Carter.
b
2 -3
2 2.2 10 -3
= = 1.2253 10 m (15.53)
hệ điều hành
γ 1
= 5g +b hệ điều hành 5 0,35 2,2 +
2 2 -3
b 1,5 10 -3
= = 0,692 10 m (15.54)
hoặc
γ2
= 5g +b hoặc 5 0,35 1,5 +
τS 9.734
k
c1 = = -
= 1.144 (15.55)
τS γ1 9.734 1.2253
τr 12.436
k
c2 = = -
= 1.059 (15.56)
τ r
γ2 12.436 0.692
Tổng hệ số Carter Kc là
Kc = Kc1Kc2 = 1,144 1,059 = 1,2115

(15.57)
Giá trị này rất gần với giá trị được chỉ định là 1,2, vì vậy nó giữ nguyên. Với Fmts = 42 Vòng quay
(15,30) và Fmtr = 60,134 Vòng quay (15,41) là các giá trị cuối cùng (với (1 + Kst) = 1,4), chúng ta vẫn phải
tính toán mmfs Fmcs và Fmcr lõi phía sau.
= π (D h )
HBcs (
cs
Fmc C ) (15.58)
ngoài
cs cs
2p1
π (Đhtrục+ )
=
HBcr (
cr
FmcrC cr cr ) (15.59)
2p1
Ccs và Ccr là các hệ số thực nghiệm phụ xác định độ dài trung bình của đường từ thông trong
lõi sau. Chúng có thể được tính toán bằng phương pháp AIM, Chương 5.
- 2
r
≈ đ
C cs,0,88
BCs, r 0,4
(15.60)
với Bcs = 1,456T và Bcr = 1,6T từ Bảng 15.4 Hcs = 1050 A/m, Hcr = 2460 A/m. Từ (15,58)
và (15,59),
π (190 15.34) 10
-3
Fmc = 0,88 đ 2 0,4 1,456

=
1050 54,22Tuần
2 2
π (36
+ 13,55 )10 -3
Fmcr0,88
= e 2 0,4 1,6
=
2460 23.04Tuần
2 2

Cuối cùng, từ (15.52) và
(15.29),
m1 ( ) +++++ = 328.84404.2322.54134.604277.2422F
Tổng hệ số bão hòa Ks đến từ

F 328.844
K S
m1 = = 1 = 739.11 (15.61)
F2mg 77.2422
Dòng từ hóa Iμ là (
π2/FP
m11 )= 328.8442
π
= = A86.3 (15.62)
tôi
KW23 1w1 9019.018026
Giá trị tương đối (pu) của Iμ là
86.3
==== tôi _
%5,41415,0 (15.62')
303,9
tôi
TÔI
n1
15.9 ĐIỆN TRỞ VÀ CẢM ỨNG
Điện trở và điện cảm tham khảo mạch tương đương (Hình 15.9).
Điện trở pha stator,
wl
1c
R cos
ρ= (15.63)
aA 1co
Rs j L ω1 sl j L ω1 rl
Là tôi
tôi =
tôi hoặc μ r r
S
đấu với j L ω1 m
Hình 15.9 Mạch tương đương T (không rõ tổn thất lõi)
Chiều dài cuộn dây ls bao gồm phần hoạt động 2L và phần kết nối cuối
+= lL2l
( (15.64)
2lend ) endc
Chiều dài kết nối cuối phụ thuộc vào dải cuộn dây y, số cực, hình dạng của cuộn dây và
số lớp trong cuộn dây.
Nói chung, các công ty sản xuất đã phát triển các công thức thực nghiệm như
22pcho= =
1 cuối
m 04.0y2l
42pcho= =
1 cuối
m 02.0y2l
π
= 62pcho
=+ m 018.0y
(15.65)
2
tôi
1 cuối
82pcho= =
1 cuối
m 012.0y2.2l

y
= β với β là hệ số hợp âm. Nói chung,
τ
2
≤ β ≤ 1 (15.66)
3
năm 7
Trong trường hợp của chúng tôi cho = ,Chúng ta có mà
τ 9
7 7
= =
9 9 0,0876 0,06813my = τ (15.67)
Và từ (15,65) cho 2p1 = 4,
cho vay = 2y 0,02 = 2 0,06813 0,02 = 0,11626m (15.68)
( ) ρ = 1,78 10 Ωm
số 8
Điện trở suất của đồng ở 20°C và 115°C là () 1,37 ρ Co 20C ° Và
() ρ
đồng °
= đồng ° . Chúng tôi chưa biết nhiệt độ định mức của stato nhưng mục tiêu hiệu suất
115 độ C 20 độ C
cao cho thấy rằng nhiệt độ cuộn dây không được quá lớn ngay cả khi lớp cách điện là F. Chúng tôi
sử dụng ở đây ( ρ
) Co 80 C
° .
() ()
= ρ(
-
ρ ° ° 1 + (=20) 2,1712
80 10 Ωm
số 8
đồng đồng
1 273 (15.69)
)
80 độ C 20 độ C
- 2 (0,1315 +
0,11626 180
)
= 10 = 0,93675Ω
số 8
Từ (15,63): R 2,1712
S -6
2.06733 10
Điện trở tương đương của thanh rôto/đoạn vòng cuối Rbe là
l
K +
tôi
ơ
r là = ρAl r (15.70)
MỘT
b 2
P π
1
2A tội lỗi
ơ
N r
= số 8
ρ Allà
Điện trở suất của nhôm đúc ở 20°C ( ) ler 20 C° 3.110 Ωm và chiều dài đoạn vòng cuối
π (Đ ơb )= π (111,6 2 0,35 6 24,445 10 -3
= ) = 9.022 10- 3m
tôi
ơ
N 28 (15.71)
r
Kr, hệ số kháng hiệu ứng bề mặt của thanh (Chương 9, Công thức 9.1), là
xấp xỉ (đối với một thanh hình chữ nhật)
sinh 2 )sin
ξ +2 ξ
KR ( ( = ξ ≈ (15.72)
ξ cosh ξ2 )cos2
ξ
-6
2 60 1,25 10 π
ξ = βsrhS; =
ω μ
1 0 = 87 mét (
-
= ) 1 (15.73)
S
2 ρ 2 3.1 10- số 8
Al

Với giờ = 20 10–3m và S = 1, ξ = 87 20 10–3 1 = 1,74. Kr ≈ 1,74. Từ (15,70) giá trị của Rbe
là
-3
9.022 10
1
1 80( 20 = 0,1315 =
-
R 3.110
273 °
S=1 số 8
( ) -+ 1,73
) 81,65 10 2π)
được 80 -6
-6 2
+ 2 245 10 sin
(28
-4
= 1.194
Ω 10
Điện trở lồng rôto giảm xuống stato Rr' là
4m 4
(r ')S=1 = WKR 2 2
( 1 w1 ) °=
-4
1 =
3 ( 180 0,9019
) 1,194 10 1,1295Ω (15.74)
r
N r
được 80
28
Điện kháng rò pha stator Xsl là
W 2
X sl
2 L0 =1 μ ω 1
y S( λ + )
đs λ + λ β = ; (15,75)
pq τ
sinh thái
λs, λd, λec là hệ số vi sai khe cắm và kết nối vòng cuối:
hS 2h w h 1+ β 3
+
hệ điều hành
2 λ =
3 (bbs1 + ) (bb )+
S = )
2 hệ điều hành
+ s1
b hệ điều hành
4
= 1,523
(15.76)
2 21.36 2 1,5 1 1 +3 7 9 (
= + +
3
(5.42 9.16 +) (2.2 5.42 + ) 2.2
4
Biểu thức của λds đã được phát triển trong Chương 9, Phương trình (9.85). Một xấp xỉ thay thế
được đưa ra ở đây.
2
0,9τ qK2 w1
C sγds
λ ≈ S
(15.77)
)
đs
Kgc 1+K
( st
b SC= 1 0,033
hệ điều hành
gτ S
-2
= + 0,11sin γ ϕ
= ds 1
) 0,28 10 ; cho q8
γđs 0,11sin =ϕ + )= 0,41 10 ; cho q6

-2
γđs 0,14sin =ϕ + )= 0,76 10 ; cho q4

-2
2 - (15.78)
γđs 3 =) +0,18sin
=ϕ 1 1,24 10 ; cho q
γđs 0,25sin =ϕ +1 )= 2,6 10 ; cho q2

-2
( ( ( ( (
γđs 9,5 10 2 ; cho=

-
=
ϕ1 = .5
q π
( 1
) 6β 5

Với β = 7/9 và q = 3, γds (từ (15,78)) là
6 7
ds 0,18sin γ = π -
5,5 +
1,24 10
-2
= 1,15 10- 2
2
2.2
C 1= 0,033 = 0,953
S
0,35 9,734
Từ (15.77),
-3 2 -2
0,9 9,734 10 3 0,9019 0,953 1,15
2
10đs λ = = 1.18
1,21 0,35 10 1(0,4 +
-3
)
Đối với cuộn dây hai lớp, hệ số thẩm thấu hình học cụ thể của kết nối cuối λec là
λ = 0,34 q - = 0,64)
( β τ
tôi
L
sinh thái kết thúc
(15.79)
3 7
0,34 0,11626 -0,64 = 0,0876 0,5274
0,1315 9
Từ (15.75) điện kháng pha stato Xsl là
- 6
2 180
X sl2 =1,126 10 2 60 0,1315 π 1,523 0,18 0,5274 2,17
= Ω + + (15.80)
2 3 ( )
Điện kháng rò rỉ thanh rôto tương đương Xbe là
X là
= 2πf μ λ + (
λ + λ 1 0L rKXơ ) tiến sĩ
(15.80')
trong đó λr là hệ số thẩm thấu của rãnh rôto, vi sai và vòng cuối. Đối với rãnh tròn của Hình
15.7 (xem Chương 6),
2h r h 2 20
λ ≈ 0,66 + + = + 3 0,66
5,7 + 0,5
= 1,5
2,922 (15.81)
hoặc
r
( 31 +đ 2
) b hoặc
1,2 +
(
)
Giá trị của λdr là (Chương 6)
2 2
N
0,9λ = τ γ
6p
bác sĩ r 1 - 2
(15.82)
10
;
9 γ =
N
tiến sĩ tiến sĩ
6p
Kilôgam
c 1 r
2
2 9 6
tiến sĩ
10
28 γ =
-2
= 1.653 10- 2
2
0,9 28
12,436λ = 1.653 10
- 2 = 2,378 6 2
1,21 0,35
tiến sĩ

2.3( Đơ b
- (
4 7 D b log
- )
λơ = ) ơ
=
P π b 2a +
NLr 4sin 2 1
N r
(15.83)
4,7 80,455
= 2.3 80.455 log
π 2 = 0,2255
28 24.445 20 +
28 131,5 4sin2
Hệ số hiệu ứng bề mặt đối với điện kháng rò rỉ Kx là, với ξ =
3 ξ1,74,
sinh ) (2 ) ) 3
2 ξ( sin
≈ ≈ = 0,862 (15.84)
kx
( ( ξ 2
cosh ξ
(2 ) (ξ )cos) 2 ξ2
Từ (15.80), Xbe là
()
X =2π60 1,256 10 0,1315 2,922 0,862+2,378+0,2255 =3,1877 10 Ω -4
-
6
là S=1 ( )
Điện kháng rò rôto Xrl trở thành
2 2
(tuần (180 0.9019
(X = 4m
)S=1
1 w1
) X = 12
là
) 3,1387 10- 4=3,6506Ω (15.85)
28
rl
N r
Đối với tốc độ bằng không (S = 1), điện kháng rò rỉ của cả stato và rôto đều giảm do bão hòa đường
dẫn từ thông rò rỉ. Khía cạnh này đã được đề cập chi tiết trong Chương 9. Đối với các mức công suất
được quan tâm ở đây, với các rãnh stato và rôto nửa kín:
() (= X
X
sl ngồi
S =1
0,7 0,8
sl
≈ 2,17 0,75
= Ω1,625
(15.86)
() (= X
=
X
S 1
0,6 0,7
- ≈
3,938
) ) 0,65
= Ω2,56
rl ngồi rl
Đối với trượt định mức (tốc độ), cả hiệu ứng bão hòa bề mặt và rò rỉ phải được loại bỏ (KR = Kx
= 1).
Từ (15.70), Rbe 80° là
-3
1 0,1315 1 9.022 10
(R là 80°S) 1 3.1 =
-
= 10
+ 273 80 - 20 +
số 8
N ( )
81,65 10
-6
-6 2 π 2
2.245 10 tội lỗi
28
-3
100,7495
= Ω
Vậy điện trở rôto ( '

r )Sn là
r
SS
= N -4
' = r 0,7495
()
r () r SN
r r ' S=1 be80°
S1
=
= 10 1,1295
1,194
0,709
10 4
-
=Ω (15.87)
R
be80 °
S =Sn
Theo cách tương tự, điện kháng rò rỉ rôto tương đương ở độ trượt định
rl
mức
X 3,938
Sn, .
= Ω Từ hóa Xm là
2 2
2 460
=
V
2
X tôi
ph RXS =
sl
- 0,93675 2,17
= Ω
66,70 (15.88)
3,86 3
tôi
μ

Hiệu ứng lệch đối với điện

kháng Nói chung, các rãnh của rôto bị lệch. Độ lệch c của một bước rãnh stato τs là điển hình (c = τs).
Sự thay đổi các tham số do lệch được thảo luận chi tiết trong Chương 9. Ở đây sử dụng phép
tính gần đúng.
Xm = XmKskew (15.89)
π c π τ π 1 π
S
tội sin tội
tội
= lỗi 2 τ
= 2 τ = lỗi
2 3q 1
= lỗi 18
= 0,9954
k
lệch
(15.90)
π c π τS π π
2 τ 2 τ 2 3q 18
Bây giờ với (15,88) và (15,89),
Xm = 66,70 0,9954 = 66,3955Ω
Ngoài ra, như đã đề xuất trong Chương 9, độ tự cảm rò rôto (điện kháng) được tăng thêm bởi một
thuật ngữ mới X'rlskew.
2 2
X' rlskew
= X m(1 K ) = 66,70(
nghiêng
1 0,9954 )= 0,6055Ω (15.91)
Vì vậy, các giá trị cuối cùng của điện kháng rò rỉ rôto tại S = 1 và S = Sn, tương ứng, là
S= 1=
=
1 +
(x rl) nghiêng
( ) = X
Xrlskew
rl ngồi 2,56 0,6055 +
3,165 = Ω (15.92)
SS=
(x
N
) = + Xrl
= + 4,256 = Ω
Xrlskew 3,6506 0,6055
rl nghiêng
(15.93)
15.10 TỔN THẤT VÀ HIỆU QUẢ
Hiệu quả được định nghĩa chung là đầu ra trên mỗi công suất đầu vào:
P
ngoài ngoài
Pη = = (15,94)
P
trong trong
P
+ lỗ
Các thành phần tổn thất là
lỗ = p + p Al+ p + p + p
đồng sắt thép đi lạc
(15,95)
pCo đại diện cho tổn thất cuộn dây stato,
p 3R= tôi 2s
đồng 1n
= 3 0,93675 9,3032 =243,215W (15.96)
pAl là tổn thất trong lồng rôto (tại S = Sn).
= 3 RI 3R2 =K I
(Altr
2 2
(15,97)
r)
S rn r tôi N
1n
Với (15.87) và (15.35) ta được
pAl = 3 0,709 0,8642 9,3032 = 137,417W
Tổn thất cơ học/thông gió được xem xét ở đây pmv = 0,03Pn cho p1 = 1, 0,012Pn cho p1 = 2 và
0,008Pn cho p1 = 3, 4.

Tổn thất lạc chỗ pstray đã được giải quyết chi tiết trong Chương 11. Ở đây giá trị tiêu chuẩn của chúng
pstray = 0,01Pn được xem xét.
Piron tổn thất lõi được làm bằng sắt p1 cơ bản và sắt ph (sóng hài) bổ sung . Tổn thất lõi mất sắt.
cơ bản chỉ xảy ra ở răng và sắt sau (pt1, py1) của stato như
tần số rôto (trượt) thấp (f2 < (3 – 4)Hz).
Tổn thất cơ bản trên răng stato (xem Chương 11) là:
1.3
f1
p k≈ p
1.7
t1 t10
50
BGts t1
(15,98)
trong đó p10 là tổn thất cụ thể tính bằng W/Kg ở 1,0 Tesla và 50 Hz (p10 = (2 – 3)W/Kg; đây là dữ liệu danh mục
cho nhà sản xuất cán màng). Kt = (1,6 – 1,8) tính đến sự gia tăng hao hụt lõi do gia công cơ khí ( giá trị Kt
phụ thuộc vào chất lượng của vật liệu, độ mài sắc của dụng cụ cắt, v.v.).
Gt1 là trọng lượng răng stato,
gt1
sắt N Sbhhh
ts
( = γ
LK hệ điều hành sw
+) + =
Fe
(15,99)
= 7800 36 4.75 10 ( 21.36 -3 -3
+ +1.5 )1 10 0.1315 0.95
=
3.975Kg
Với Bts = 1,55 T và f1 = 60 Hz, từ (15,98), pt1 là
1.3
60
trang
t1
=
1.7 2
50 = 36,08W
1,7 1,55 3,975
Theo cách tương tự, tổn thất cơ bản py1 của sắt phía sau stato là
1.3
f
p k= p
1 1.7
y1 năm 10
bgcs y1 (15.100)
50
Một lần nữa, Ky = 1,6 – 1,9 quan tâm đến ảnh hưởng của gia công cơ khí và trọng lượng ách Gy1 là
π[ - (
g
y1 = γsắt ĐĐ 2h LK
2
-
cs
)2 ] =
Fe
4
ngoài ngoài
(15.101)
-3 2
= π 0,19 2 15,34 10 ) ] 0,1315 0,95= 8,275Kg
2
-
[ 0,19 (
7800 4
với Ky = 1,6, Bcs = 1,6T, py1 từ (15.100) là
1.3
60
=
p 1.6 2 y1
50
= 1.7
1,6 8,275 74,62W
Vì vậy, tổn thất sắt cơ bản p1 sắt là
(15.102)
p1sắt = pt1 + py1 = 36,08 + 74,62 = 110,70W
Tổn thất lõi xung từ thông lượng răng cấu thành các thành phần chính của tổn thất lạc chỗ (Chương 11) [1].

2 2
-4 f1 f1
S
Psắt ≈ 0,5 10 N
r
KBGN
ps ps
+ ts S
KBG
pr pr tr
(15.103)
P 1 P 1
1 1
K ≈= = 1.5385
ps
2,2- B 2,2 1,55
-
ts
(15.104)
1 1
K === 1.666
pr
2.2- B 2.2 1.6
-
tr
(15.105)
Bps ≈= (1,059
)( ) Kc2
1,0 1 0,726
Bg = 0,0428T
(15.106)
Bpr ≈= (1,144
)( ) Kc1
1,0 1 0,726
Bg = 0,1045T
Trọng lượng răng rôto Gtr là
đ +
g +sắt LKN h = γ 1 2
=
tr Fe r r
2 b
tr
(15.107)
5,7 1,2 - 3
= + 7800 0,1315 0,95 28
20 + =- 3
10 5.88 10 3.710Kg
2
Bây giờ, từ (15.103),
60 60
2
1,538
2
S = - 4
0,5 10 28 0,0429 3,975 36 + 1,666 0,1045 3,710 =
p sắt
2 2
= 7.2W
Tổng số piron mất lõi là
= 110,70 + 7,2 = 117,90W sắt

piron = p1sắt + ps (15.108)
Tổng thiệt hại (15,95) là
tổn thất = 243,215 +137,417 +117,90 + 2,2 10 2 5500 = 609,6W
Hiệu suất ηn (từ 15,87) trở thành
5500
η N= = 0,9002!
5500 609,6 +
Hiệu quả được nhắm mục tiêu là 0,895, vì vậy thiết kế được giữ nguyên. Nếu hiệu suất nhỏ hơn
giá trị mục tiêu, thì thiết kế phải trở về hình vuông bằng cách sử dụng đường kính lỗ stato lớn
hơn Dis, sau đó là mật độ dòng điện nhỏ hơn, v.v. Nói chung, máy có kích thước lớn hơn sẽ được tạo
ra.
15.11 ĐẶC ĐIỂM VẬN HÀNH
Các đặc tính vận hành được định nghĩa ở đây là dòng điện không tải chủ động I0a, độ trượt định mức Sn, mômen
xoắn định mức Tn, độ trượt sự cố và mômen xoắn Sk, Tbk, dòng điện Is và hệ số công suất so với độ trượt, dòng điện
khởi động và mômen xoắn ILR, TLR.

Dòng điện tác dụng không tải được xác định bởi tổn hao không tải
2 2
trang
+ + 3 IR
sắt 117,9 56,1 3 3,86 0,936 + +
= mv μ S
= = 0,271A (15.109)
3(460/ 3 )
tôi 0a
điện
áp 3V
Độ trượt định mức Sn là
PAl 137.417
SN = = = 0,024! (15.110)
p p+ pp + +
N Al mv đi lạc
5500 137.417 56.1 27.5 + + +
Mô-men xoắn trục định mức Tn là
PN 5500
tN = = = 29,91Nm (15.111)
f 60
1 2π (p1 1S ) 2 π ( 1- 0,024 )
2
N
Các biểu thức gần đúng của mô-men xoắn so với độ trượt (Chương 7) là
2 rr
v
ph
3p 1 S
te = 2
(15.112)
ω1 rr
RCsm+ (CX
+ sl
+ Xm rl )2
S
2,17
với C 1≈ +
x
sl
1 = = 1.0327 (15.113)
X
tôi
+ 66,4
tôi
Từ (15.112), mô men đánh thủng Tbk là
2
v
= 3p 1 ph =
T
bk
2 ω
1 RRXCX
S
+ S + +( sl 1 rl
2
)2
(15.114)
2
3 2 (460 3
= = 75,48Nm
+)
2 2 60 π 2
2 0,936 0,936 2,17 4,256 + + ) (
ILR hiện tại bắt đầu là
v
= ph =
)( XX
TÔI
LR
(RR
S
+ S =1 2
r
S =1
sl
+ + S =1 2
rl
)
(15.115)
460 3
= = 54.44A
(0,936 1,1295 + )2(+ 1.6275 3.165 +)
2
Mô-men xoắn khởi động TLR bây giờ có thể được tính là
S =1 2 2
3R rtôiLR 3 1.1295 54.44 2
t LR = P1 = = 53.305Nm (15.116)
ω1 2 60π
Trong thông số kỹ thuật, hệ số công suất định mức cosϕ1n, Tbk/Ten, TLR/Ten và ILR/I1n được đưa ra. Vì thế
chúng ta phải kiểm tra các giá trị thiết kế cuối cùng của các ràng buộc này:

P 5500
cos ϕ= 1n N = = 0,825 0,83 < (15.117)
460
3V phtôi
1n n
η 3 9.303 0.90 3
T 75,48
= = bk = 2.523 ≈2.5 (15.118)
t bk
t 29,91
vi
t 53.305
t = LR = = 1,7828 ≈1,75 (15.119)
t
LR
29,91
vi
tôi 54,44
tôi = LR
= =5,85<6,0 tôi 9,303 (15.120)
LR
1n
Rõ ràng thiết kế không cần bất kỳ sự lặp lại nào. Đây hoàn toàn là sự trùng hợp ngẫu nhiên “kết
hợp” với thông số kỹ thuật tiêu chuẩn và kinh nghiệm của nhà thiết kế! Ví dụ, tỷ lệ mô-men xoắn khởi
động hoặc sự cố cao hơn tbk, tLR sẽ cần độ tự cảm rò rỉ rô-to thấp hơn và điện trở rô-to cao hơn do
ảnh hưởng của hiệu ứng bề mặt. Đường kính lỗ stato lớn hơn lại được yêu cầu. Nói chung, không dễ thực
hiện một vài thay đổi đơn giản để có được các đặc tính vận hành mong muốn. Ở đây các phương pháp
thiết kế tối ưu hóa phát huy tác dụng.
15.12 NHIỆT ĐỘ TĂNG
Bất kỳ thiết kế điện từ nào cũng phải có giá trị nhiệt (Chương 12). Chỉ một xác minh thô
nhiệt độ tăng được đưa ra ở đây.
Đầu tiên, chênh lệch nhiệt độ giữa các dây dẫn trong khe và thành khe Δθco được tính toán.
P
Δθ ≈ đồng
(15.121)
đồng
Một điều kiện α
Sau đó, độ tăng nhiệt độ của khung Δθkhung đối với không khí xung quanh được xác định.
lỗ vốn
Δθ = α (15.122)
khung
MỘT
khung điều kiện
Đối với IM có bộ thông gió tự đặt bên ngoài động cơ (dưới 100kW).
60; cho 2p 1 2;
=
=
50; cho 12p
α (Trọng lượng/mK
2
)= (15.123)
chuyển đổi
4;
=
40; cho 12p 6;
=
32; cho
1 2p 8;
Các giá trị chính xác hơn được đưa ra trong Chương 12.
Độ dẫn điện của khe cách điện cộng với độ dày của nó gộp lại thành αcond,
0,25
λ α = = = 833W/mK
2
(15.124)
bên trong
h 0,3 10- 3
điều kiện
bên trong

λins là hệ số dẫn nhiệt của lớp cách nhiệt tính bằng (W/m°K) và cho biết tổng chiều dày lớp cách nhiệt từ
giữa khe đến thành răng.
Diện tích xung quanh rãnh stato Als là
) 2
-3
+ bs2( )L ( Als
Ns =≈ 22hs
21,36 + 9,16 10 0,1315 36 = 0,2456m (15.125)
Diện tích khung Sframe (bao gồm cả khu vực vây) là
() =( 0,392m
Aframe = 3,0
0,0876 πDout ) + τ
L Kfin = π 190 0,1315 +
2
(15.126)
Bây giờ, từ (15.121)
234.215
Δθ = 1,18
=°C 833
0,2456
đồng
và từ (15.122),
Δθ khung
= =°C
609,6
50 0,392
31,10
Giả sử rằng nhiệt độ xung quanh là θamb = 40°C.

Trong trường hợp này, nhiệt độ cuộn dây là
θđồng
= θ+ +
hổ phách
Δθ Δθ
đồng khung
= °<
1,18 31,10 72,28 ° 40
C 80 C = + + (15.127)
Đối với thiết kế cụ thể này, Kfin = 3.0, đại diện cho diện tích khung nhân với các lá tản nhiệt, được
cung cấp để tăng khả năng truyền nhiệt, có thể giảm đi phần nào, đặc biệt nếu nhiệt độ xung quanh là 20°C
như bình thường.
15.13 TÓM TẮT
• Nói chung, 100kW được coi là ranh giới giữa cảm ứng công suất thấp và trung bình
máy móc.
• IM công suất thấp sử dụng một cụm stato và rôto duy nhất và khung có vây được làm mát bằng bộ thông gió
bên ngoài gắn trên trục động cơ.
• IM công suất thấp sử dụng lồng rôto làm bằng nhôm đúc và cuộn dây stato quấn ngẫu nhiên làm bằng dây từ
tròn (nói chung) với 1 đến 6 dây dẫn sơ cấp song song và 1 đến 3 đường dẫn điện song song. • Số cực
nói chung là 2p1 = 2, 4, 6, 8, 10. • Khi thiết
kế IM, chúng tôi hiểu kích thước của IM; mô-men xoắn sự cố, mô-
men xoắn khởi động,
và hiện tại là rất cần thiết trong số các thông số kỹ thuật thiết kế.
• Thuật toán thiết kế bao gồm 9 giai đoạn chính: thông số kỹ thuật thiết kế, định cỡ mạch điện và từ, điều
chỉnh dữ liệu định cỡ, xác minh tải điện và từ (cuối cùng quay lại bước một), tính toán dòng điện từ
hóa, các thông số mạch tương đương, của tổn thất, trượt định mức và hiệu suất, hệ số công suất, tăng
nhiệt độ, kiểm tra hiệu suất với việc quay trở lại bước một, với tải điện và từ được điều chỉnh.
• Với các giá trị được gán cho hiệu suất và hệ số công suất, dựa trên kinh nghiệm trước đây (hệ số đầu ra
của Esson), đường kính lỗ stato Dis được tính sau khi gán một giá trị (phụ thuộc và tăng theo số lượng
cực) cho λ = chiều dài ống khói/bước chân cực = 0,6 – 3.
• Khe hở khí phải nhỏ để tăng hệ số công suất, nhưng không quá nhỏ để tránh độ lạc quá cao
lỗ vốn.

• Cuộn dây stato hai lớp, cuộn dây có dây cung được sử dụng trong hầu hết các
trường hợp. • Bản chất của thiết kế khe cắm là mật độ dòng điện thiết kế, tùy thuộc vào chữ cái thiết kế IM A,
B, C, D, loại làm mát, mức công suất và số lượng cực. Các giá trị trong phạm vi từ 4 đến 8A/mm2 là điển
hình dưới 100 kW. • Các rãnh stato và rôto
hình thang (tròn) nửa kín với các răng hình chữ nhật được sử dụng nhiều nhất
đủ dưới 100 kW.
• Một yếu tố quan trọng trong thiết kế là hệ số bão hòa răng 1 + Kst được gán giá trị ban đầu
giá trị phải được đáp ứng sau một vài lần lặp lại thiết kế.
• Có các tổ hợp số rãnh stator/rotor đặc biệt để tránh đồng bộ ký sinh

mô-men xoắn, lực hướng tâm, tiếng ồn và độ rung. Chúng được đưa ra trong Bảng 15.5.
• Một biến thiết kế thiết yếu là tỷ lệ KD = đường kính ngoài/trong của stato. Khoảng giá trị được đề xuất của
nó giảm theo số lượng cực, dựa trên kinh nghiệm trong quá khứ. • Khi mặt cắt ngang của
lớp lá mỏng được thiết kế sao cho tạo ra mật độ từ thông khe hở không khí tối đa cho mật độ dòng định mức cho
trước trong stato thông qua OLA [3], tỷ lệ KD là
2p1
KD 2 0,58 4 0,65 6 0,69 8 0,72
Sử dụng các giá trị xung quanh những giá trị này rất có thể sẽ mang lại những thiết kế thực tế.
• Phải thực hiện cẩn thận để hiệu chỉnh điện trở rôto và điện kháng rò rỉ đối với hiệu ứng bề mặt và bão hòa từ
rò rỉ ở tốc độ không (S = 1). Nếu không, cả mô-men xoắn khởi động và dòng điện khởi động sẽ chứa các lỗi
đáng chú ý. • Không có thiết kế điện từ nào là
thực tế trừ khi độ tăng nhiệt độ tương ứng với cấp cách điện của cuộn dây. Các phương pháp thiết kế nhiệt chi
tiết được trình bày trong Chương 12.
• Để biết thêm thông tin cơ bản về thiết kế IM,
xem [4]. • Các phương pháp tối ưu hóa thiết kế sẽ được giới thiệu trong Chương 18.
15.14 TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. K. Vogt, Máy điện. Design of Rotary Electric Machines, Phiên bản thứ tư (bằng tiếng Đức), Chương 16, VEB
Verlag Technik, Berlin, 1988.
2. G. Madescu, I. Boldea, TJE Miller, Mô hình lặp lại phân tích (AIM) cho thiết kế động cơ cảm ứng, Bản ghi của
IEEE – IAS – 1996, Hội nghị thường niên, Tập. 1, trang 566 – 573.
3. G. Madescu, I. Boldea, TJE Miller, Phương pháp ghép lớp tối ưu (OLA) cho thiết kế động cơ cảm ứng, IEEE
Trans., Tập. IA–34, Số 2, 1998, trang 1–8.
4. J. Cathey, Máy điện: Phân tích và thiết kế với MATLAB, Chương 6, McGraw-Hill Higher Education, Boston, 2001.

(Boldea) - The Induction Machines Design Handbook, Second Edition-Trang-456-482 PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

(Boldea) - The Induction Machines Design Handbook, Second Edition-Trang-456-482 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

IM THIẾT KẾ DƯỚI 100KW VÀ HẰNG SỐ V VÀ f

(Kích thước IM của riêng bạn)

15.1 GIỚI THIỆU

xem thêm [1].

15.2 THÔNG SỐ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BẰNG VÍ DỤ

Thông số kỹ thuật thiết kế tiêu chuẩn là:

• Công suất định mức: Pn[W] = 5,5kW;

• Tốc độ đồng bộ: n1[rpm] = 1800; • Điện áp

nguồn: V1[V] = 460V; • Tần số nguồn: f1[Hz]

© 2010 của Taylor và Francis Group, LLC

• Số pha m = 3; • Kết nối pha:

mục tiêu: cosϕn = 0,83; • Hiệu suất mục tiêu:

ηn = 0,895 (động cơ hiệu suất cao); • pu khóa – momen rôto: tLR =

1,75; • pu khóa – dòng rôto: iLR = 6; • mô

men đánh thủng pu: tbK = 2,5; • Lớp cách

điện: F; tăng nhiệt độ: loại B; • Cấp

bảo vệ: IP55 – IC411; • Hệ số tải dịch vụ: 1,0; •

Điều kiện môi trường: tiêu chuẩn (không

dọc hoặc ngang, v.v.): trục ngang;

15.3 THUẬT TOÁN

Tất cả dữ liệu xây

dựng và hình học được biết 3

Định cỡ mạch điện & Xác minh tải điện và

Tính toán các

Tính toán tổn

Hình 15.2 Thuật toán thiết kế

© 2010 của Taylor và Francis Group, LLC

được đánh giá trong (8).

điện khởi động (mô-men xoắn), mô-men xoắn sự cố, v.v. .

cầu hoặc sự kết hợp có trọng số của chúng.

15.4 CÁC KÍCH THƯỚC CHÍNH CỦA LÕI STator

Dựa trên điều này, đường kính lỗ stato Dis (14,15) là

; K e =0,98 -0,005p 1 =0,97 (15.1)

Bảng 15.1. Tỷ lệ khung hình ngăn xếp λ

λ 0,6 – 1,0 1,2 – 1,8 1,6 – 2,2 2 – 3

Từ (15.2), công suất khe hở khí biểu kiến Sgap là

© 2010 của Taylor và Francis Group, LLC

Chiều dài ngăn xếp L (từ 15,2) là

Bảng 15.2. Tỷ lệ đường kính trong/ngoài stato

© 2010 của Taylor và Francis Group, LLC

15.5 QUẦN DÂY STATOR

Yếu tố hợp âm Ky1 là

© 2010 của Taylor và Francis Group, LLC

Vì vậy, hệ số cuộn dây stato Kw1 trở thành

Kw1 = Kq1Ky1 = 0,9598 0,9397 = 0,9019

Số vòng dây mỗi pha dựa vào từ thông cực φ: φ = α τ i

Số vòng dây trên mỗi pha W1 (từ Ph.14, (14.9)) là

Số dây dẫn trên mỗi khe ns là

trong đó a1 là số đường dẫn hiện tại song song.

Dòng điện định mức I1n là

ta chọn Jcos = 4,5 A/mm2 .

© 2010 của Taylor và Francis Group, LLC

Tiết diện dây dẫn từ ACo là

Với dây đo đường kính dCo

Bảng 15.3. Đường kính dây từ tiêu chuẩn

© 2010 của Taylor và Francis Group, LLC

15.6 ĐỊNH KÍCH THƯỚC KHUÔN STTOR

Hình 15.4 Hình dạng rãnh stato đề xuất

Hình 15.5 Hình dạng rãnh stator

© 2010 của Taylor và Francis Group, LLC

Bước rãnh stato τs (từ 15,3) là τs = 9,734 mm.

Từ hai phương trình này có thể tìm được ẩn số bs2 và hs .