‫חלק א' – שאלות מרובות ברירה‬

‫שאלה ‪1‬‬
‫נתון האות ]𝑛[𝑠 באמצעות התמרת פורייה בזמן בדיד שלו‪:‬‬
‫מהו הערך של התמרת פורייה של החלק הזוגי של האות ]𝑛[ 𝑛𝑒𝑣𝑒𝑠 בתדר ‪?𝜔 = 𝜋/8‬‬

‫‪1‬‬ ‫א‪.‬‬
‫𝑗‪1 + 2‬‬ ‫ב‪.‬‬
‫𝑗‪0.5 + 1.5‬‬ ‫ג‪.‬‬
‫𝑗‪2‬‬ ‫ד‪.‬‬
‫אף אחת מהתשובות איננה נכונה בהכרח‪.‬‬ ‫ה‪.‬‬
‫שאלה ‪2‬‬
‫נתונה המערכת המשוב החיובי הבאה בזמן רציף‪ ,‬כאשר )𝑡(𝑥‪ ,‬אות הכניסה למערכת‪ ,‬ו‪ 𝑦(𝑡) -‬אות‬
‫המוצא‪:‬‬

‫מהן פונקציות התמסורת המרכיבות את מערכת המשוב )𝑠( ‪ 𝐺1 (𝑠), 𝐺2‬לפי נוסחת ‪ Black‬עבור‬
‫המערכת לעיל‪:‬‬

‫‪2𝑠−1‬‬ ‫‪2‬‬
‫א‪𝐺1 (𝑠) = 𝑠(𝑠+3) , 𝐺2 (𝑠) = − 2𝑠−1 .‬‬
‫‪2𝑠+1‬‬ ‫‪2‬‬
‫ב‪𝐺1 (𝑠) = 𝑠(𝑠+3) , 𝐺2 (𝑠) = − 2𝑠+1 .‬‬
‫‪2𝑠+1‬‬ ‫‪2‬‬
‫ג‪𝐺1 (𝑠) = 𝑠(𝑠+3) , 𝐺2 (𝑠) = 2𝑠+1 .‬‬
 ‫שאלה ‪3‬‬
‫נתונה המערכת משוב היחידה השלילי הבאה בזמן רציף‪ ,‬כאשר )𝑡(𝑥‪ ,‬אות הכניסה למערכת‪ ,‬ו‪𝑦(𝑡) -‬‬
‫אות המוצא‪:‬‬

‫מהו טיפוס המערכת‪:‬‬

‫‪0‬‬ ‫א‪.‬‬
‫‪1‬‬ ‫ב‪.‬‬
‫‪2‬‬ ‫ג‪.‬‬
‫לא ניתן לדעת ללא נתונים נוספים‬ ‫ד‪.‬‬
‫אף תשובה אינה נכונה‬ ‫ה‪.‬‬

‫שאלה ‪:4‬‬
‫נתונה מערכת מיפוי כניסה‪-‬יציאה בזמן רציף‪ ,‬כאשר )𝑡(𝑥‪ ,‬אות הכניסה למערכת‪ ,‬ו‪ 𝑦(𝑡) -‬אות‬
‫המוצא‪:‬‬
‫𝑡‬

‫𝜏𝑑 𝜏‪𝑦(𝑡) = ∫ 𝑥(𝑡 − 𝜏)𝑒 −‬‬

‫‪0‬‬

‫מה ניתן לומר על המערכת הבאה‪:‬‬

‫קבועה בזמן‬ ‫א‪.‬‬
‫יציבה‬ ‫ב‪.‬‬
‫סיבתית‬ ‫ג‪.‬‬
‫הפיכה‬ ‫ד‪.‬‬

‫שאלה ‪5‬‬
‫נתון אות ממשי )𝑡(𝑦‪ ,‬מחזורי בזמן רציף‪ ,‬המתואר על ידי טור פורייה באופן הבא‪:‬‬
‫∞‬
‫‪1‬‬
‫∑ = )𝑡(𝑦‬ ‫𝑡𝑘𝜋‪⋅ 𝑒 𝑗2.5‬‬
‫‪𝑘2‬‬
‫∞‪𝑘=−‬‬

‫מה מהבאים נכון‪:‬‬

‫האות )𝑡(𝑦 זוגי וחסום סרט‪.‬‬ ‫א‪.‬‬
‫האות )𝑡(𝑦 אי זוגי וחסום סרט‪.‬‬ ‫ב‪.‬‬
‫האות )𝑡(𝑦 זוגי ואינו חסום סרט‪.‬‬ ‫ג‪.‬‬
‫האות )𝑡(𝑦 אי זוגי ואינו חסום סרט‪.‬‬ ‫ד‪.‬‬
‫לא ניתן לדעת ללא נתונים נוספים‪.‬‬ ‫ה‪.‬‬
 ‫שאלה ‪6‬‬
‫האות בזמן רציף )𝑡𝜋‪ 𝑥(𝑡) = sin(6‬נדגם במרווח דגימה ‪ 𝑇 > 0‬והתקבל האות בזמן בדיד‬
‫𝜋‬
‫)𝑛 ‪.𝑥[𝑛] = sin ( 6‬‬

‫סמן איזה ערך של מרווח דגימה אינו אפשרי בכדי לקבל את האות הדגום‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫=𝑇‬ ‫א‪𝑠𝑒𝑐 .‬‬
‫‪36‬‬
‫‪7‬‬
‫=𝑇‬ ‫‪36‬‬
‫ב‪𝑠𝑒𝑐 .‬‬
‫‪49‬‬
‫=𝑇‬ ‫‪36‬‬
‫ג‪𝑠𝑒𝑐 .‬‬
‫‪37‬‬
‫=𝑇‬ ‫‪36‬‬
‫ד‪𝑠𝑒𝑐 .‬‬

‫שאלה ‪7‬‬

‫נתונות כניסה )𝑡(𝑥 ותגובה להלם )‪ ℎ(𝑡) = 𝑒 𝑡+1 𝑢(−𝑡 − 1‬של מערכת ‪ LTI‬בזמן רציף‪.‬‬

‫מהו אות המוצא )𝑡(𝑦 עבור 𝑐𝑒𝑠 ‪?𝑡 = 1‬‬

‫) ‪𝑒 2 (𝑒 −3 − 𝑒 −1‬‬ ‫א‪.‬‬
‫) ‪𝑒 −2 (𝑒 −1 − 𝑒 −3‬‬ ‫ב‪.‬‬
‫) ‪𝑒 2 (𝑒 −1 − 𝑒 −3‬‬ ‫ג‪.‬‬
‫) ‪𝑒 −2 (𝑒 −3 − 𝑒 −1‬‬ ‫ד‪.‬‬

‫שאלה ‪8‬‬
‫נתונים אות הכניסה למערכת בזמן בדיד ]𝑛[𝑥 ומוצא המערכת ]𝑛[𝑦‪:‬‬
‫‪𝑥[𝑛] = [1,2,0, −3, −4] ,‬‬ ‫‪−2 ≤ 𝑛 ≤ 2‬‬
‫‪𝑦[𝑛] = [−2,0,1, −8, −4,5,7] ,‬‬ ‫‪−3 ≤ 𝑛 ≤ 3‬‬
‫מהי התגובה להלם של המערכת ]𝑛[‪?ℎ‬‬
‫]‪ℎ[𝑛] = [−2,4, −7‬‬ ‫‪−1≤𝑛 ≤1‬‬ ‫א‪.‬‬
‫]‪ℎ[𝑛] = [−2,4,7‬‬ ‫‪−1≤𝑛 ≤1‬‬ ‫ב‪.‬‬
‫]‪ℎ[𝑛] = [−2,4,7‬‬ ‫‪−1≤𝑛 ≤0‬‬ ‫ג‪.‬‬
‫]‪ℎ[𝑛] = [−2,4, −7‬‬ ‫‪−1≤𝑛 ≤0‬‬ ‫ד‪.‬‬
 ‫שאלה ‪9‬‬
‫𝑠‬
‫נתונה התמרת לפלס של מערכת משוב כלשהי‪.𝐻(𝑠) = (𝑠+10)2 ,‬‬

‫בחר את דיאגרמת הבודה המתאימה למערכת זו‪:‬‬

‫‪Bode plot A‬‬ ‫א‪.‬‬

‫‪Bode plot B‬‬ ‫ב‪.‬‬
‫‪Bode plot C‬‬ ‫ג‪.‬‬
‫‪Bode plot D‬‬ ‫ד‪.‬‬
‫אף תשובה אינה נכונה‬ ‫ה‪.‬‬
 ‫חלק ב' – שאלות פתוחות‬

‫שאלה ‪1‬‬
‫נתון אות ממשי )𝑡(𝑥‪ ,‬מחזורי בזמן רציף‪ ,‬המתואר על ידי טור פורייה‬

‫∞‬
‫‪10‬‬
‫∑ = )𝑡(𝑥‬ ‫𝑡𝑘𝜋‪⋅ 𝑒 𝑗22‬‬
‫‪(𝑘 2‬‬‫)‪+ 1‬‬
‫∞‪𝑘=−‬‬

‫הערה‪ :‬ניתן לפתור את סעיפים ד'‪-‬ו' ללא תלות בסעיפים הקודמים‪.‬‬

‫א‪ .‬האם האות )𝑡(𝑥 זוגי‪/‬אי‪-‬זוגי?‬

‫ב‪ .‬האות )𝑡(𝑥 מועבר דרך מערכת ליניארית קבועה בזמן עם תגובה להלם‬
‫)𝑡𝜋‪ ℎ(𝑡) = 50𝑠𝑖𝑛𝑐(50‬ומתקבל האות )𝑡(𝑦‪ .‬יש לרשום ביטוי מפורש של )𝑡(𝑦‪.‬‬
‫ג‪ .‬יש לחשב את )𝜔𝑗(𝑌 התמרת פורייה של האות )𝑡(𝑦‪ .‬יש לציין במפורש תדרים ועוצמות‪.‬‬
‫נסתכל על אות אחר )𝑡𝜋‪𝑧(𝑡) = 1 + cos(44‬‬
‫ד‪ .‬האות )𝑡(𝑧 נדגם במרווח דגימה ‪ 𝑇 = 0.025‬ומתקבל האות בזמן בדיד )𝑇𝑛(𝑧 = ]𝑛[𝑧‪.‬‬
‫האם מרווח הדגימה עומד בתנאי ניקוויסט?‬
‫ה‪ .‬יש לחשב את ) 𝜔𝑗 𝑒(𝑍‪ ,‬התמרת פורייה של האות בזמן בדיד‪ ,‬בתחום 𝝅 < 𝝎 ≤ 𝝅‪ .−‬יש‬
‫לציין במפורש תדרים ועוצמות בתחום הנ"ל‪.‬‬
‫האות ]𝑛[𝑧 עובר דרך משחזר אידיאלי )‪ (Sinc/Shannon Reconstruction‬ומתקבל האות‬ ‫ו‪.‬‬
‫בזמן רציף )𝑡(𝑤‪ .‬יש לרשום במפורש את )𝑡(𝑤‪.‬‬

‫שאלה ‪2‬‬
‫נתונה מערכת ‪ LTI‬בזמן רציף סיבתית בעלת תגובת הלם )𝑡(‪ ℎ‬ופונקציית תמסורת )𝑠(𝐻‪ .‬המערכת‬
‫מתוארת על ידי המשוואה הדיפרנציאלית )𝑡(𝑥 ‪ 𝑦̈ (𝑡) + 𝑎𝑦̇ (𝑡) + 𝑦(𝑡) = 𝑥̇ (𝑡) +‬עבור 𝑎 קבוע‬
‫ממשי‪.‬‬

‫א‪ .‬מה התנאי על הקבוע 𝑎 בכדי שהמערכת ‪ H‬תהיה יציבה ‪?BIBO‬‬

‫ב‪ .‬עבור ערכים אלו‪( ,‬המערכת יציבה) חשב‪/‬י את הערך הסופי וההתחלתי של מוצא המערכת‬
‫עבור כניסת מדרגה בתלות בקבוע 𝑎‪.‬‬
‫ג‪ .‬נגדיר מערכת ‪ LTI‬חדשה בעלת תגובה להלם )𝑡(‪ 𝑔(𝑡) = ℎ̇(𝑡) + ℎ‬ופונקציית תמסורת‬
‫)𝑠(𝐺‪.‬‬
‫‪ .1‬חשב‪/‬י את )𝑠(𝐺‪.‬‬
‫‪ .2‬מצא‪/‬י את הקטבים (וריבוייהם) של )𝑠(𝐺 כפונקציה של הפרמטר 𝑎‪.‬‬
‫‪ .3‬אפיינ‪/‬י את תחום ההתכנסות של )𝑠(𝐺‪.‬‬
‫‪ .4‬עבור אלו ערכים של 𝑎 המערכת ‪ G‬יציבה ‪?BIBO‬‬
‫ד‪ .‬מצא את תגובת המערכת בציר הזמן )𝑡(𝑦 לאות כניסה )𝑡(‪ 𝑥(𝑡) = cos 2‬עבור ‪ .𝑎 = 4‬אין‬
‫צורך לחשב באופן מפורש קבועים מספריים (שאינם תלויים ב ‪.)t‬‬