第 24 卷第 3 期 孝感学院学报 V OL .

24 　NO .
3
　2004 年 5 月 JO U RN A L　O F 　X IAO GA N 　U N IVE RSITY M A Y 2004 　

角动量守恒定律在体育运动中的应用研究

孙春峰 , 邓翠芳
(孝感学院 物 理系 , 湖北 孝感 432000)

摘 　要 :
分析讨论了角动量守恒定律在空翻 、转体以 及旋空翻等竞技动作中的具体应用 。
关键词 :
角动量守恒 ;
空翻 ;
转体 ;
旋空翻
中图分类号 : 6　　文献标识码 :
O 313, G 804. A 　　文章编号 :
1671-2544(2004)03 -0070 -04

　　杂技和芭蕾舞演员 、跳水 、滑冰以及体操运动 转力矩效应 , 起跳时必须使腾起角 θ偏离 90°, 即

员的各种 空翻 、转 体 、旋空翻[ 1] 等高难度优美 动 使人体质心偏离支撑点的垂线以产生翻转力矩 。
作 , 都是人体在一定的时间 、空间范围内相对于地
面或器械的运动 , 它依靠人体肌肉的力量改变身
体各部分的 相对位置 , 从而 引起相应 外力完成 。
本文从力学的角度研究人体在完成这些动作过程
中所遵行的力学原理 。

1 　空翻 图 1 　助跑团身前空翻
1.
1 　空翻的力学要求
竞技运动中的空翻常见于跳马空翻和体操中
的前后空翻等 。其运动特点是人体在腾起后 , 通过
腰的水平轴转动 。实现转动和翻转要求的力学条
件是 :
腾空前要有翻转力矩 , 使人体获得绕其质心
转动的初角速度 ω0 , ω0 是完成翻转转动角度的前
提条件 。为有充足的时间在空中完成更大的翻转
图 2 　人体质心运动轨迹
转动角 , 起跳初速度 v 0 应尽可能大 , 同时尽可能
1.
2 　角动量守恒与空翻方式
提高人体相对支撑物的质心位置 , 以提高腾起高
人体腾空过程中 , 只受重力作用于质心 。因而
度 H。
通过质心的任一轴线 , 重力力矩为零 。若不计空气
翻转力矩与 v 0 、θ、H 之间是相互联系和制约
阻力 , 人体所受合外力矩为零 。这样通过质心的任
的 。图 1 为助跑团身前空翻全过程示意图 , 其人体
一轴线的角动量 L c 守恒 , 即
质心运动轨迹如图 2 所示 。由功能原理知 2 2
Lc =mk 0 ω
0 = mk ω=I cω
(k 为回转半径) (
3)
1 m (v sinθ
)2 = mgH (1)
0 2
2 因为 I c ∝ k , 所以当人体的四肢伸开或靠拢
2 2
v 0 sin θ 时 , 就会改变 I c 的大小 , 从而引起角速度 ω的改
H = (2)
2g 变 。上升时四肢伸展 , 处在远离质心的位置 , 回转
(2)式表明 , 人体腾起高度 H 取决于起跳时 半径 k 增大 , 转动惯量 Ic 也增大 ;
到达最高点时 ,
的初速度 v 0 和腾起角 θ。为形成对人体质心的翻 尽量收拢四肢 , 处在靠近质心的位置 , 这时回转半

　　 收稿日期 :
2003 -11 -30
　　 作者简介 :
孙春峰(1956 - 　), 男 , 湖北孝感 人 , 孝感学院物理系副教授 。
— 70 —
 角动量守恒定律在体育运动中的应用研究
径 k 减小 , 转动惯量 I c 大为减小 , 从而转动角速度
ω大为增大 ;
将近完成翻转时 , 再次充分伸展四肢
到远离质心的位置 , 以增大回转半径 k 而增大转
动惯量 I c , 使旋转角速度 ω减小至停止翻转 , 平稳
着地 。
另一空翻方式是 , 当人体运动到一定位置的
瞬间 , 身体原先的加速部分做减速运动 , 从而使身
体的另一部分得以加速而完成动作的技术过程 ,
称为“制动” 。当人体上翻至最高点时 , 上体做反方
向的制动 , 使上肢的角动量迅速减小 。从而使下肢
的角动量增加 , 加速下肢带动身体上翻 , 迅速完成
动作 。如跳马侧手翻向内转团身后空翻
3)。运动员首先通过助跑得到了初速 , 双脚撞板
后急速制动 , 下肢对支点形成的角动量迅速向躯
干及上肢传递 , 身体获得了绕额状轴向前翻转的
角动量 。离板后 , 左臂迅速向下肢方向回落 , 而右
臂则继续朝前上方挥摆 , 同时左髋角持续减小 , 右
髋角增大 。根据角动量守恒定律 :
在无支撑的腾空
翻转过程中 , 改变身体姿势将使左右半身的角速
度不同 , 这就形成了绕身体垂直轴的转动条件 。当
翻至前半周时 , 双臂抱膝 , 使 绕轴的转动惯量 减
小 , 空翻角速度加大 ;
当翻至后半周时 , 身体质心
到了最高点 , 随即进入抛物线下落阶段 , 髋角与膝
角开始变大 , 转动惯量增大 , 空翻速度减慢 , 为最
后着陆准备 , 完成动作全过程 。
图 3 　跳马侧手翻向内团身后空翻
2 　转体
　　单纯转体动作的典型例子多见于芭蕾舞演员
或花样溜冰运动员的转体表演[ 6] , 如图 4所示 。忽
略空气阻力矩和地面摩擦力矩 , 则对竖直轴的合
外力矩为零 , 满足角动量守恒条件[ 7] 。设初始时 ,
运动员尽量伸展上 、下肢以增大回转半径而使转
动惯量增大 , 并以初角速度 ω0 旋转 。当她双臂紧
抱 , 两腿并拢 , 手脚紧靠躯干时 , 回转半径 k 减小 。
由 mk 0 2 ω 2
0 =mk ω可知 , k <k 0 , 必 ω> ω0 , 此时
观众会看到运动员的旋转速度变快 。
图 4 　转体表演和茹可夫斯基凳
另一类转体是在无支撑物的腾空情况下的屈
伸转体和带臂转体 , 这种情形下 , 重力过人体质心
不产生矩的效应 , 实现转体动作是通过内力作用
[ 2-5]
(如图 完成 。猫下落过 程中的 翻身实 验[ 8] 属于 此类情
况 , 同样可由角动量守恒得到解释 。不论人体还是
猫体都是质量连续分布的形变物体系 , 为简单起
见 , 设转动的物体系由两部分组成 , 初始时处于静
止状态 , 总角动量为零 。若通过内力作用使物体系
的一部分转动而有了角动量 , 由于内力矩不改变
物体系的角动量 , 因此这一过程中的总角动量依
然守恒 , 这种情形下 , 物体系的另一部分必然作反
方向转动 。这种现象可用图 4 所示的茹可夫斯基
凳演示 。在腾空屈伸转体中 , 髋关节先是弯曲 , 然
后在转体的同时做伸的动作 , 以获得绕纵轴的角
动量 , 在“伸” 的同时配合向转体方向挥臂 、转头来
完成转体 。而在腾空带臂转体中 , 主要利用臂的挥
摆形成对纵轴的角动量 , 并配合头的转动带动身
体转动而完成转体动作 。
3 　旋空翻
　　在体操 、跳水运动中 , 常将腾空空翻与腾空转
体相结合 , 组成空翻转体的复合动作 , 称之为“旋
空翻” 亦称“旋” 。这是如今的自由体操 、跳水朝着
以身体围绕多轴 、多转体和多周数的高难度新动
作发展中的主要领域之一 。
3.
1 　旋空翻的种类
空翻转体的动作技术可以分为两类 :
一类是
有预转的腾起翻越 , 即在腾起时就做转体 。这主要
依靠头 、肩 、腿或脚的不对称作用以带动身体转动
而获得绕纵轴的角动量 。由于人体腾起后角动量
守恒 , 所以人体在腾起后绕横轴进行翻转过程中 ,
也可以继续绕纵轴旋转 。如跳水运动中 , 起跳时一
只脚在前一只脚在后 ;
单杠运动中 , 双手不同时脱
杠;直体后空翻转体 、吊环上早转体的空翻转体脱
环下落等 。这种腾空前就有的转体称之为“早旋” 。
另一类是人体腾空绕横轴空翻一周后 , 再通过改
— 71 —
 孙春峰 , 邓翠芳

变身体某些部位造成人体不对称的形态以得到对 动员相对动坐标轴“来不及” 随运动员的转动而变

纵轴的角动量 。这种旋转我 国体育界称之 为“ 晚 化 。若将运动员举手的时刻记作 t 0 , 则在举手的瞬
[ 9]
旋” 。那么晚旋睦沿纵轴的旋转角动量是如何产 间从 t-0 (运动员即将举手的时刻)到 t +0(运动员
生的呢 ? 刚刚举起手的时刻)这一过程 , 由角动量定理
3.
2 　旋体时的角动量 dJ
=M (8)
以运动员绕横轴空翻为例 , 设初始角速度为 dt
ω0 , 则初始角动量为 把上式对时间积分得
+0 +0
L 0 = I 0 ω0 (4) ∫ -0 ∫Mdt
dJ =
-0
(9)
取直角坐标 , 设物体绕任意轴 pp′以角速度 ω 得 J |t +0 -J |t-0 = M |t0 ×(t +0 -t -0 )(10)
转动 , 如图 5 所示 。
因为 M |t0 有限 , 又(t +0 -t -0 ※0 , 所以
J |t +0 -J |t -0 =0 (11)
由此可见 , 运动员在举起手臂的瞬间角动量依然
守恒 。
3.
4 　旋转角速度

图 5 　角速度 ω正交分解图
则 ω沿三个坐标轴的分量为
ω= ωxi +ω
yj + ω
zk (5)
[ 10]
其角动量分量为
L x = I xx ωx -I xy ω
y -I xz ω
z

Ly = -I y x ωx +I yy ω
y -Iy z ω
z (6) 图 6 　旋空翻与质心坐标系
[ 11]
Lz = -I z x ωx -I zy ω
y +I zz ωz 当运动员腾起 , 并绕横轴 x 作空翻 时, ω
x
0

其中 , L x 、Ly 、Lz 分别为对 x 、y 、z 轴的角 动量分 ≠0 , ω

y =0 , ω
0
z =0, 如图6所示 。
0
此时运动员的身体
量 。I x x 、I yy 、I zz 分别为物体对坐标轴 x 、y 、z 的轴 铅直平面)的对称性 ,故惯量积的初
保持对 yoz 平面(
(0) (0) (0) (0)
∫
转动 惯量 。而 I xz = I z x = xzdm , I yz = Iz y = 值为 I xy = I y x = 0 , I xz = I z x =0 (12)
对从事该类运 动的运动员 , 人体 前后尺度(y 坐
∫
yzdm , I xy
∫
= I y x = xydm , 称为惯量积 。 标)小于左右尺度(x 坐标), 更小于上下尺度(z
因为运动员绕横轴(取为 x 轴)空翻 , 所以 ωx 坐标)。近似有
=ω
0, ω
y =0 , ω
z =0 。 由(6)式有 I(0) (0)
yz = I zy ≈0 (13)
L x = I x x ωx = I x x ω0 由(6)式得角动量初始值
L y = -I y x ωx =-I yx ω
0 (7) L x0 = I(x0x)ωx 0 , L y0 =0 , L z0 = 0 (14)
L z =-I z x ωx =-I z x ω0 在运动员空翻后的某一时刻 , 由于举臂动作 ,
当他挥动手臂时 , I z x = xzdm 不为零 , 这样就产∫ 人体就不再对 平面对称 , 因而

生了沿纵轴(z 轴)的角动量 。即绕横轴(x 轴)以 ∫

I x z = I z x = xzdm ≠0 (15)
ω0 空翻时的举臂 , 产生有沿纵轴的角动量 。 由(6)式的第三式有
3.
3 　旋体时角动量守恒条件的定量推断 Lz = -I z x ωx (16)
取以质心为原点的直角动坐标系 , 在质心坐 (
16)式说明 , 运动员绕横轴 x 进行空翻(即 ωx ≠
标系中 , 人体相对于质心作定点转动 。运动员举臂 0)的同时 , 由于举臂动作 , 而获得了对 z 轴的角动
可视为在一瞬间完成 。对着重研究的那一瞬间 , 运 量 , 从而造成了运动员人体的纵转 。
— 72 —
 角动量守恒定律在体育运动中的应用研究

当运动员举起双臂时 , 其双臂仍在 xoz 平面 ,

对 yoz 平面近似对称 , 所以
I xz 愈大 , 纵转愈快 。所以为使 I xz = xzdm 增大 , ∫
运动员常伸展四肢以增大 x 、z 。但也不能太大 , 因
I xy = I y x ≈0 , I yz = Iz y ≈ 0 (
17)
此时的角动量为 ∫
为太大会导致 I zz = (x 2 +y 2)dm(与 x 2 正比)
L x = I x x ωx -I xz ω
z 的过分增大 , 反而会导致纵转转速的减慢 。
Ly = I yy ω
y (
18) [ 参 　考 　文 　献]
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z
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Application of the Conservation Law of Angular Momentum in Sports

S UN Chun -feng , DENG Cui -f ang

(Department of Physics , Xiaogan University , Xiaogan , Hubei 432000 , China)

Abstract :T he conserv ation law of angular momentum is one of the important physical conservation law s.
T his paper analyzes and discusses specific application of the conservation law of angular momentum in com-
peti tive sport s , such as aerial t umbling , t runk ro tation and somersault .
Key Words :
conservation of angular momentum ;aerial tumbling ;trunk rot ation ;somersault

(责任编辑 :
陈锦华)

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